第四講 槽輪機構

1、第十一章第十一章 凸輪機構和其他常用機構凸輪機構和其他常用機構三一工學院三一工學院 主講人：主講人：蔡啟方蔡啟方第十一章 凸輪機構和其他常用機構棘輪機構、槽輪機構2第四講 槽輪機構第十一章 凸輪機構和其他常用機構棘輪機構、槽輪機構3教學目的及教學重點 教學目的：教學目的： 掌握槽輪機構結構特點、工作原理及其運動特點掌握槽輪機構結構特點、工作原理及其運動特點 教學重點和教學難點：教學重點和教學難點：1. 槽輪機構的結構特點和工作原理；槽輪機構的結構特點和工作原理； 2. 槽輪機構的動力系數(shù)槽輪機構的動力系數(shù)第十一章 凸輪機構和其他常用機構棘輪機構、槽輪機構4上次課教學回顧1、棘輪機構的特點2、棘

2、輪轉角的調節(jié)5我為三一而自豪 SR360旋挖鉆機6我為三一而自豪 SR360旋挖鉆機三一樁機自主研制的SR360亞洲首臺大噸位旋挖鉆機，最大可打直徑2500mm的樁孔，應用于超大，超深樁施工，代表著旋挖鉆機的高端技術，SR360旋挖鉆機的成功開發(fā)，填補了國內大功率、大口徑旋挖鉆機的空白，標志著三一已經(jīng)進入了世界級旋挖鉆機制造商行列。目前，三一旋挖鉆機已成為國內第一品牌。第十一章 凸輪機構和其他常用機構棘輪機構、槽輪機構7一. 槽輪機構組成和工作原理(1) 組成組成由帶圓銷的曲柄（撥盤）、帶有徑向槽的槽輪和機架組成。由帶圓銷的曲柄（撥盤）、帶有徑向槽的槽輪和機架組成。 第十一章 凸輪機構和其他常

3、用機構棘輪機構、槽輪機構8二. 槽輪機構外嚙合槽輪機構第十一章 凸輪機構和其他常用機構棘輪機構、槽輪機構9一. 槽輪機構組成和工作原理(2) 工作原理：（工作原理：（注意鎖止弧的作用注意鎖止弧的作用）撥盤做勻速轉動時，驅動槽輪作時轉時停的間歇運動。曲撥盤做勻速轉動時，驅動槽輪作時轉時停的間歇運動。曲柄上帶有鎖止凸??；槽輪上帶有均勻分布的徑向槽和鎖止凹弧。柄上帶有鎖止凸??；槽輪上帶有均勻分布的徑向槽和鎖止凹弧。當曲柄上的圓鎖未進入槽輪的徑向槽時，凹鎖止弧被凸鎖止弧當曲柄上的圓鎖未進入槽輪的徑向槽時，凹鎖止弧被凸鎖止弧卡住，槽輪靜止不動，當曲柄上的圓鎖進入槽輪的徑向槽時，卡住，槽輪靜止不動，當曲柄

4、上的圓鎖進入槽輪的徑向槽時，凸鎖止弧的尖端剛好通過凹弧的中點，鎖止凹弧被松開，圓鎖凸鎖止弧的尖端剛好通過凹弧的中點，鎖止凹弧被松開，圓鎖驅使槽輪轉動，使槽輪轉過一個角度；當曲柄上的圓鎖從槽輪驅使槽輪轉動，使槽輪轉過一個角度；當曲柄上的圓鎖從槽輪的徑向槽脫出時，槽輪上的另一鎖止凹弧又被鎖止凸弧鎖住，的徑向槽脫出時，槽輪上的另一鎖止凹弧又被鎖止凸弧鎖住，使槽輪靜止不動。依次類推，實現(xiàn)槽輪機構的步進運動。使槽輪靜止不動。依次類推，實現(xiàn)槽輪機構的步進運動。 第十一章 凸輪機構和其他常用機構棘輪機構、槽輪機構10二. 槽輪機構的基本類型外槽輪機構內槽輪機構第十一章 凸輪機構和其他常用機構棘輪機構、槽輪機

5、構11二. 槽輪機構的基本類型槽條機構球面槽輪機構第十一章 凸輪機構和其他常用機構棘輪機構、槽輪機構12球面槽輪機構第十一章 凸輪機構和其他常用機構棘輪機構、槽輪機構13三. 槽輪機構的運動系數(shù) 運動系數(shù)運動系數(shù)：在一個運動周期：在一個運動周期(即撥盤即撥盤 轉一周的時間轉一周的時間)內，槽內，槽輪的運動時間輪的運動時間 t2 與運動周期與運動周期 t1 之比之比 稱為運動系數(shù)。稱為運動系數(shù)。撥盤勻速轉動時，撥盤勻速轉動時， t2 / t1 等于對應的轉角之比。等于對應的轉角之比。；z；：KzzKKtt槽輪徑向槽數(shù)銷輪圓銷數(shù)式中運動系數(shù)：2)2(3602112第十一章 凸輪機構和其他常用機構棘

6、輪機構、槽輪機構14三. 槽輪機構的運動系數(shù) 要保證槽輪做間歇運動，要求槽輪機構的運動系數(shù)要保證槽輪做間歇運動，要求槽輪機構的運動系數(shù) 0 6 時，圓銷的數(shù)目為時，圓銷的數(shù)目為1 或或2 但槽數(shù)但槽數(shù)z 9 的槽輪機構比較少見。因為槽數(shù)過多，則槽輪的槽輪機構比較少見。因為槽數(shù)過多，則槽輪機構尺寸較大，且轉動時慣性力矩也增大，故機構尺寸較大，且轉動時慣性力矩也增大，故 z 常取為常取為4 8槽輪機構的主要參數(shù)是：槽數(shù)槽輪機構的主要參數(shù)是：槽數(shù) z 和撥盤圓銷數(shù)和撥盤圓銷數(shù)K第十一章 凸輪機構和其他常用機構棘輪機構、槽輪機構16五.槽輪機構的特點 (1) 結構簡單，工作可靠結構簡單，工作可靠 v(

7、2) 槽輪的轉角與槽輪的槽數(shù)有關。槽輪每次轉過的角度：槽輪的轉角與槽輪的槽數(shù)有關。槽輪每次轉過的角度：v 一般，槽輪轉角不能調節(jié)，如果要改變其轉角的大小，一般，槽輪轉角不能調節(jié)，如果要改變其轉角的大小，必須更換具有相應槽數(shù)的槽輪。所以槽輪機構多用來實現(xiàn)必須更換具有相應槽數(shù)的槽輪。所以槽輪機構多用來實現(xiàn)不需要經(jīng)常調整轉動角度的轉位運動。不需要經(jīng)常調整轉動角度的轉位運動。(3) 曲柄每回轉一周，槽輪步進次數(shù)與圓銷數(shù)目曲柄每回轉一周，槽輪步進次數(shù)與圓銷數(shù)目K 有關。當撥有關。當撥盤轉一整周時，槽輪將被撥動盤轉一整周時，槽輪將被撥動K 次。次。 (4) 槽輪機構工作時，槽輪轉動的角速度變化很大，因而慣

8、性槽輪機構工作時，槽輪轉動的角速度變化很大，因而慣性力大，不宜用于轉速過高的場合。力大，不宜用于轉速過高的場合。1.(5) 內嚙合槽輪機構只能有一個圓銷。運動平穩(wěn)性較好。內嚙合槽輪機構只能有一個圓銷。運動平穩(wěn)性較好。 為槽數(shù)zz2第十一章 凸輪機構和其他常用機構棘輪機構、槽輪機構17六. 槽輪機構的應用實例 槽輪機構多用來實現(xiàn)不需要經(jīng)常調整轉動角度的轉位運動。槽輪機構多用來實現(xiàn)不需要經(jīng)常調整轉動角度的轉位運動。放映機的卷片機構第十一章 凸輪機構和其他常用機構棘輪機構、槽輪機構18五. 槽輪機構的應用實例蜂窩煤成型機模盤轉位機構六角車床刀架轉位機構第十一章 凸輪機構和其他常用機構棘輪機構、槽輪機

9、構1911-7 其他常用機構第十一章 凸輪機構和其他常用機構棘輪機構、槽輪機構20*不完全齒輪機構一一. 概述概述不完全齒輪機構與其他間歇運動機構相比，它的結構簡不完全齒輪機構與其他間歇運動機構相比，它的結構簡單，制造方便，從動輪的運動時間和靜止時間的比例不受單，制造方便，從動輪的運動時間和靜止時間的比例不受機構結構的限制。缺點是從動輪在轉動開始和終止時，角機構結構的限制。缺點是從動輪在轉動開始和終止時，角速度有突變，沖擊較大，故一般只適用于低速或輕載場合。速度有突變，沖擊較大，故一般只適用于低速或輕載場合。 不完全齒輪機構常用于多工位自動機和半自動機工作臺不完全齒輪機構常用于多工位自動機和半

10、自動機工作臺的間歇轉位及某些間歇進給機構中。的間歇轉位及某些間歇進給機構中。 第十一章 凸輪機構和其他常用機構棘輪機構、槽輪機構21二.不完全齒輪機構工作原理主動輪主動輪1為只有一個為只有一個齒或幾個齒的不完全齒齒或幾個齒的不完全齒輪，從動輪輪，從動輪2可以是普可以是普通的完整齒輪，也可以通的完整齒輪，也可以由正常齒和帶鎖住弧的由正常齒和帶鎖住弧的厚齒彼此相間地組成。厚齒彼此相間地組成。當主動輪當主動輪1的有齒部分的有齒部分作用時，從動輪作用時，從動輪2就轉就轉動；當主動輪動；當主動輪1的無齒的無齒圓弧部分作用時，從動圓弧部分作用時，從動輪停止不動，因而當主輪停止不動，因而當主動輪連續(xù)轉動時，從動動輪連續(xù)轉動時，從動輪獲得時轉時停的間歇輪獲得時轉時停的間歇運動。運動。1212單齒外嚙合傳動部分齒外嚙合傳動第十一章 凸輪機構和其他常用機構棘輪機構、槽輪機構22三. 不完全齒輪機構類型單齒外嚙合傳動部分齒外嚙合傳動第十一章 凸輪機構和其他常用機構棘輪機構、槽輪機構23不完全齒輪機構類型單齒內嚙合傳動齒輪齒條傳動第十一章 凸輪機構和其他常用機構棘輪機構、槽輪機構24不完全齒輪機構類型不完全齒輪齒條傳動第十一章 凸輪機構和其他常用機構棘輪機構、槽輪機構25小結提問思考1、若槽輪機