工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展勢(shì)態(tài)與專(zhuān)業(yè)建設(shè)

1、目錄頁(yè) 第 2 頁(yè)目錄頁(yè)感受工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展勢(shì)態(tài)工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)建設(shè)思路第一章第二章第三章第一章第二章第三章目錄頁(yè) 第 3 頁(yè)目錄頁(yè)感受工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展勢(shì)態(tài)工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)建設(shè)思路第一章第二章第三章第 3 頁(yè)第一章 感受工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用正文 . 第二章第 4 頁(yè)01感受工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用第四次工業(yè)革命系統(tǒng)基于信息物理系統(tǒng)（CPS）融合第三次工業(yè)革命用電子和IT技術(shù)實(shí)現(xiàn)制造流程的進(jìn)一步自動(dòng)化第二次工業(yè)革命隨著基于勞動(dòng)分工的、電力驅(qū)動(dòng)的大規(guī)模生產(chǎn)的出現(xiàn)第一次工業(yè)革命隨著蒸汽驅(qū)動(dòng)的機(jī)械制造設(shè)備的出現(xiàn)18世紀(jì)末20世紀(jì)初20世紀(jì)70年代現(xiàn)在1784年第一臺(tái)紡織

2、機(jī)1870年第一條生產(chǎn)線美國(guó)辛辛那提屠宰場(chǎng)1959年第一個(gè)可編程邏輯控制器PLC工業(yè)1.0:機(jī)器制造，機(jī)械化生產(chǎn)；工業(yè)2.0:流水線，批量生產(chǎn)，標(biāo)準(zhǔn)化；工業(yè)3.0:高度自動(dòng)化，無(wú)人/少人化生產(chǎn)；工業(yè)4.0:網(wǎng)絡(luò)化生產(chǎn)，虛實(shí)融合。工業(yè)4.0人類(lèi)將迎來(lái)以信息物理融合系統(tǒng)(CPS)為基礎(chǔ)，以生產(chǎn)高度數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、機(jī)器自組織為標(biāo)志的第四次工業(yè)革命。正文 . 第二章第 5 頁(yè)01感受工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用中國(guó)制造2025總體規(guī)劃：三十年，三步走。3月6日，苗圩：中國(guó)從制造業(yè)大國(guó)向制造業(yè)強(qiáng)國(guó)的轉(zhuǎn)變，大概需要三個(gè)十年左右時(shí)間。其中，中國(guó)制造2025是三步走的第一個(gè)十年行動(dòng)綱領(lǐng)，也是一個(gè)路線圖和時(shí)間表。正文

3、. 第二章第 6 頁(yè)01感受工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用中國(guó)制造2025正文 . 第二章第 7 頁(yè)01感受工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用20世紀(jì)初現(xiàn)在汽車(chē)制造生產(chǎn)線機(jī)械加工生產(chǎn)線家電制造生產(chǎn)線雙臂機(jī)器人生產(chǎn)線工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的行業(yè)應(yīng)用目錄頁(yè) 第 8 頁(yè)目錄頁(yè)感受工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展勢(shì)態(tài)工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)建設(shè)思路第一章第二章第三章第 8 頁(yè)第二章 工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展勢(shì)態(tài)正文 . 第一章第 9 頁(yè)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展勢(shì)態(tài)02機(jī)器人概要機(jī)器人概要機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模有多大？機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模有多大？中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)能否爆發(fā)式增長(zhǎng)？中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)能否爆發(fā)式增長(zhǎng)？中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展模式中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展模式中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化難

4、點(diǎn)在哪里？中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化難點(diǎn)在哪里？正文 . 第一章第 10 頁(yè)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展勢(shì)態(tài)02機(jī)器人概要機(jī)器人分類(lèi)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制、可再編程、多功能、多用 途、具有3個(gè)及以上可編程軸、位置以固定或移動(dòng)的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備正文 . 第一章第 11 頁(yè)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展勢(shì)態(tài)022、智能服務(wù)機(jī)器人：、智能服務(wù)機(jī)器人：包括專(zhuān)用服務(wù)機(jī)器人和家用服務(wù)機(jī)器人（1）專(zhuān)用服務(wù)機(jī)器人專(zhuān)用服務(wù)機(jī)器人：專(zhuān)用服務(wù)機(jī)器人是在特殊環(huán)境下作業(yè)的機(jī)器人。救援機(jī)器人救援機(jī)器人（2）家）家用用服務(wù)機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人：家用服務(wù)機(jī)器人主要是服務(wù)人的機(jī)器人。機(jī)器人概要機(jī)器人分類(lèi)正文 . 第一章第 12 頁(yè)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展勢(shì)態(tài)02：機(jī)器人概要機(jī)器人分

5、類(lèi)正文 . 第一章第 13 頁(yè)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展勢(shì)態(tài)02機(jī)器人概要機(jī)器人的組成正文 . 第一章第 14 頁(yè)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展勢(shì)態(tài)02機(jī)器人概要機(jī)器人的組成正文 . 第一章第 15 頁(yè)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展勢(shì)態(tài)02機(jī)器人概要焊接、噴涂、涂膠、碼垛、搬運(yùn)、裝配、檢測(cè)、分揀、包裝等 汽車(chē)、電子、食品、醫(yī)藥、物流、玻璃、注塑、化工、紡織、航空航天、機(jī)床等1）大批量、流水化；2）簡(jiǎn)單、繁瑣、高強(qiáng)度；3）買(mǎi)得起、用得起；4）工序明確；5）有技術(shù)和管理能力正文 . 第一章第 16 頁(yè)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展勢(shì)態(tài)02機(jī)器人概要 ABB、庫(kù)卡、安川電機(jī)、發(fā)那科、柯馬、史陶比爾、川崎那智不二越、歐地希、愛(ài)德普、倍福、UR等 沈陽(yáng)新

6、松、廣州數(shù)控、安徽埃夫特、南京埃斯頓、唐山開(kāi)元昆山華恒、青島諾力達(dá)、浙江萬(wàn)豐科技、上海新時(shí)達(dá)、北京高威科、浙江瑞宏、佛山利迅達(dá)、廣東嘉騰電子、上海眾拓、上海沃迪、機(jī)科發(fā)展、廣州萬(wàn)世德、樂(lè)佰特、上海電氣、濟(jì)南時(shí)代試金、廊坊智通、上海會(huì)通、上海英集斯、北自控等正文 . 第一章第 17 頁(yè)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展勢(shì)態(tài)02機(jī)器人概要（1）工業(yè)制造-焊接、裝配、搬運(yùn)等；（2）特種環(huán)境-國(guó)家安全、醫(yī)療外科與康復(fù)、危險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)等（3）老年人服務(wù)、家政服務(wù)、教育娛樂(lè)等。（1）仿生材料與復(fù)雜構(gòu)件一體化設(shè)計(jì)制造技術(shù)；（2）生物傳感器技術(shù)（視覺(jué)、觸覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)等）；（3）智能感知及生機(jī)電信息識(shí)別與交互技術(shù)；（4）不確定服役環(huán)境

7、下的動(dòng)力學(xué)建模與控制；（5）多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)、智能空間定位技術(shù)等。正文 . 第一章第 18 頁(yè)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展勢(shì)態(tài)02機(jī)器人概要（1）應(yīng)用工藝等，相關(guān)周邊設(shè)備集成技術(shù)；（2）創(chuàng)新設(shè)計(jì)；（3）模塊化設(shè)計(jì)與制造技術(shù)；（4）智能控制技術(shù)；（5）系統(tǒng)集成技術(shù)；（6）安全性技術(shù)等。正文 . 第一章第 19 頁(yè)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展勢(shì)態(tài)02機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模有多大？正文 . 第一章第 20 頁(yè)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展勢(shì)態(tài)02機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模有多大？正文 . 第一章第 21 頁(yè)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展勢(shì)態(tài)02機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模有多大？正文 . 第一章第 22 頁(yè)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展勢(shì)態(tài)02機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模有多大？正文 . 第一章第 23 頁(yè)工業(yè)

8、機(jī)器人的發(fā)展勢(shì)態(tài)02機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模有多大？正文 . 第一章第 24 頁(yè)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展勢(shì)態(tài)02機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模有多大？正文 . 第一章第 25 頁(yè)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展勢(shì)態(tài)02中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)能否爆炸式增長(zhǎng)？正文 . 第一章第 26 頁(yè)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展勢(shì)態(tài)02中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)能否爆炸式增長(zhǎng)？正文 . 第一章第 27 頁(yè)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展勢(shì)態(tài)02中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)能否爆炸式增長(zhǎng)？正文 . 第一章第 28 頁(yè)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展勢(shì)態(tài)02中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)能否爆炸式增長(zhǎng)？多數(shù)用戶認(rèn)為理想的采購(gòu)條件是：?jiǎn)闻_(tái)機(jī)器人能替代3個(gè)工位，同時(shí)2年內(nèi)回收投資。舉例來(lái)說(shuō)，一臺(tái)焊接機(jī)械手成本20-30萬(wàn)元，可替代2-3名熟練工。東部地區(qū)焊接工

9、人工資5000*12*3=18萬(wàn)，2年回本。中部地區(qū)焊接工人工資3500*12*3=12.6萬(wàn)，3年回本。所以說(shuō)，工資是一個(gè)敏感系數(shù)，投資回收期的臨界點(diǎn)是2年。如低于2年投資回收期，1-1.5年，工業(yè)機(jī)器人的需求量就會(huì)上升很快。正文 . 第一章第 29 頁(yè)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展勢(shì)態(tài)02中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)能否爆炸式增長(zhǎng)？ 民企對(duì)用工成本特別敏感，所以民企的需求量比國(guó)企大。以浙江省為例，浙江省“機(jī)器換人” 每年組織推進(jìn)1000項(xiàng)技術(shù)改造重點(diǎn)項(xiàng)目，總投資1000億元以上，占工業(yè)投入比重達(dá)60%左右。浙江省農(nóng)民工2500萬(wàn)人。我們假設(shè)，1/3行業(yè)可使用機(jī)器人、1/3企業(yè)可使用機(jī)器人、1/3工位可使用機(jī)器人。一般

10、工廠實(shí)行的兩班制，一班8小時(shí)。而機(jī)器人是24小時(shí)可以工作，所以浙江省機(jī)器人需求是近。正文 . 第一章第 30 頁(yè)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展勢(shì)態(tài)02中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)能否爆炸式增長(zhǎng)？正文 . 第一章第 31 頁(yè)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展勢(shì)態(tài)02中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展模式正文 . 第一章第 32 頁(yè)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展勢(shì)態(tài)02中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展模式中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)基礎(chǔ)低、市場(chǎng)大中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)基礎(chǔ)低、市場(chǎng)大。中國(guó)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化模式較可行的是從集成起步至成熟階段采用分機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化模式較可行的是從集成起步至成熟階段采用分工模式。即美國(guó)模式（集成）工模式。即美國(guó)模式（集成）-日本模式（核心技術(shù)）日本模式（核心技術(shù)）-德國(guó)模式

11、德國(guó)模式（分工合作）。（分工合作）。正文 . 第一章第 33 頁(yè)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展勢(shì)態(tài)02中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展模式正文 . 第一章第 34 頁(yè)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展勢(shì)態(tài)02中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)化的難點(diǎn)在哪里？機(jī)器人只是一個(gè)平臺(tái)工具，需要對(duì)接產(chǎn)品操作環(huán)境、工藝才能為企業(yè)提供方便。機(jī)器人企業(yè)100臺(tái)套起步，500臺(tái)套持平，1000臺(tái)套盈利，行業(yè)領(lǐng)域方向選擇至關(guān)重要，并大力發(fā)展應(yīng)用集成商。正文 . 第一章第 35 頁(yè)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展勢(shì)態(tài)02中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)化的難點(diǎn)在哪里？ 截止至2012年，國(guó)內(nèi)企業(yè)中擁有百臺(tái)以上制造能力的企業(yè)也僅東莞啟帆（臺(tái)資）、安徽埃夫特、上海沃迪、廣州數(shù)控、沈陽(yáng)新松等幾家，但年產(chǎn)量

12、均小于500臺(tái)。正文 . 第一章第 36 頁(yè)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展勢(shì)態(tài)02中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)化的難點(diǎn)在哪里？n機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化更重要要求，自動(dòng)化智能化的效益是通過(guò)高可靠性體現(xiàn)的。n企業(yè)第一要求的自動(dòng)化效益包括投入產(chǎn)出比、無(wú)故障時(shí)間，其次再考慮機(jī)器人本身型號(hào)與性能。n可靠性受材料、設(shè)計(jì)、部件、制造、工藝處理、老化調(diào)試、使用習(xí)慣的影響，產(chǎn)業(yè)鏈長(zhǎng)，投入大，需要長(zhǎng)期發(fā)展才能在業(yè)內(nèi)形成客戶信賴的品牌。n據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前國(guó)產(chǎn)機(jī)器人最容易出故障的是高速轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)件的精度、接口插件、經(jīng)常操作按鈕開(kāi)關(guān)、元器件故障等、制造故障（虛焊，加工精度沒(méi)有達(dá)到設(shè)計(jì)要求等）。正文 . 第一章第 37 頁(yè)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展勢(shì)態(tài)02中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)

13、產(chǎn)業(yè)化的難點(diǎn)在哪里？n汽車(chē)生產(chǎn)線對(duì)高可靠機(jī)器人極其重要。n目前來(lái)說(shuō)，中國(guó)在推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)都以單臺(tái)工作站形式，串聯(lián)系統(tǒng)可靠性，隨著串聯(lián)臺(tái)數(shù)的增加，發(fā)生大修的概率就會(huì)增加。內(nèi)資機(jī)器人品牌要想發(fā)展，可采用單臺(tái)或很少機(jī)器人組成的生產(chǎn)線來(lái)滿足可靠性要求。正文 . 第一章第 38 頁(yè)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展勢(shì)態(tài)02中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)化的難點(diǎn)在哪里？工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件主要包括：精密減速機(jī)、高性能交/直流伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器及高性能控制器等正文 . 第一章第 39 頁(yè)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展勢(shì)態(tài)02中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)化的難點(diǎn)在哪里？正文 . 第一章第 40 頁(yè)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展勢(shì)態(tài)02中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)化的難點(diǎn)在哪里？國(guó)外主

14、流機(jī)器人核心零部件自制情況對(duì)比正文 . 第一章第 41 頁(yè)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展勢(shì)態(tài)02中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)化的難點(diǎn)在哪里？品牌：是效益價(jià)值和可靠性的體現(xiàn)。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)研發(fā)方向主要有：（1）新材料提高負(fù)載與自重比（2）仿生靈巧手方便靈巧操作（3）移動(dòng)定位自主導(dǎo)航（4）視覺(jué)誤差補(bǔ)償、新型結(jié)構(gòu)降低精密制造成本（5）人機(jī)交互無(wú)須編程（6）可變剛度柔性關(guān)節(jié)控制安全控制正文 . 第一章第 42 頁(yè)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展勢(shì)態(tài)02中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)化的難點(diǎn)在哪里？n工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域中，軟件設(shè)計(jì)必須工程化，在設(shè)計(jì)階段、仿真階段、調(diào)試階段、試用階段、運(yùn)行階段以及維護(hù)階段全面實(shí)施。（當(dāng)前，成套應(yīng)用工藝設(shè)計(jì)、用戶使用方便與示教、

15、改變不同功能用途以及可靠性水平成為機(jī)器人軟件技術(shù)的開(kāi)發(fā)重點(diǎn)。）n軟件開(kāi)發(fā)成本越來(lái)越高。1980-2010年機(jī)器人用軟件成本占比從10%升至40%，電子電器成本占比從10%升至25%，機(jī)械成本持續(xù)下降。正文 . 第一章第 43 頁(yè)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展勢(shì)態(tài)02中國(guó)機(jī)器人如何市場(chǎng)化成功沈陽(yáng)新松（中科院自動(dòng)化蔣新松辦）、 安徽埃夫特（技術(shù)路線多，包括哈爾濱工業(yè)大學(xué)、北航）廣州數(shù)控、華中數(shù)控、成都廣泰正文 . 第一章第 44 頁(yè)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展勢(shì)態(tài)02中國(guó)機(jī)器人如何市場(chǎng)化成功上海新時(shí)達(dá)、南京埃斯頓（兩家本身就有驅(qū)動(dòng) 技術(shù)、控制技術(shù)）、上海沃迪（包裝行業(yè)轉(zhuǎn)做搬運(yùn)機(jī)器人）富士康、海爾（兩家均自己做機(jī)器人自己用）

16、首鋼正文 . 第一章第 45 頁(yè)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展勢(shì)態(tài)02中國(guó)機(jī)器人如何市場(chǎng)化成功熟悉本土需求，可以提供及時(shí)的服務(wù)響應(yīng)目前仍然有一定的成本優(yōu)勢(shì)熟悉的行業(yè)做非標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品、工作站、生產(chǎn)線等甚至直接 交鑰匙 舉例來(lái)說(shuō)：一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人30-40萬(wàn)元，但承接工作站60-80萬(wàn)元，承接生產(chǎn)線200-300萬(wàn)元。所以，中小企業(yè)如果做數(shù)條生產(chǎn)線，收入即可過(guò)千萬(wàn)甚至上億。這是國(guó)內(nèi)中小企業(yè)轉(zhuǎn)型非常重要的機(jī)會(huì)目錄頁(yè) 第 46 頁(yè)目錄頁(yè)感受工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展勢(shì)態(tài)工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)建設(shè)思路第一章第二章第三章第 46 頁(yè)第三章 工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)建設(shè)思路正文 . 第三章第 47 頁(yè)01工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)建設(shè)思路工業(yè)機(jī)器

17、人專(zhuān)業(yè)建設(shè)思路正文 . 第三章第 48 頁(yè)01工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)建設(shè)思路工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)建設(shè)思路正文 . 第三章第 49 頁(yè)01工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)建設(shè)思路工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)建設(shè)思路正文 . 第三章第 50 頁(yè)01工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)建設(shè)思路工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)建設(shè)思路正文 . 第三章第 51 頁(yè)01工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)建設(shè)思路工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)建設(shè)思路課程體系建設(shè)正文 . 第三章第 52 頁(yè)01工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)建設(shè)思路工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)建設(shè)思路工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專(zhuān)業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專(zhuān)業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)培養(yǎng)掌握工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生培養(yǎng)掌握工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的操作編程、維護(hù)保養(yǎng)及產(chǎn)線的操作編程、維護(hù)保養(yǎng)及系統(tǒng)集成的高技能人

18、才。系統(tǒng)集成的高技能人才。課程體系建設(shè)正文 . 第三章第 53 頁(yè)01工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)建設(shè)思路工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)建設(shè)思路工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)設(shè)置工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)設(shè)置課程體系建設(shè)正文 . 第三章第 54 頁(yè)01工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)建設(shè)思路工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)建設(shè)思路專(zhuān)專(zhuān)業(yè)業(yè)基基礎(chǔ)礎(chǔ)課課工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專(zhuān)業(yè)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專(zhuān)業(yè)專(zhuān)專(zhuān)業(yè)業(yè)拓拓展展課課程程專(zhuān)專(zhuān)業(yè)業(yè)課課程程國(guó)家職業(yè)資格認(rèn)定國(guó)家職業(yè)資格認(rèn)定 基基礎(chǔ)礎(chǔ)文文化化課課課程體系建設(shè)正文 . 第三章第 55 頁(yè)01工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)建設(shè)思路工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)建設(shè)思路應(yīng)應(yīng)用用文文寫(xiě)寫(xiě)作作基基 礎(chǔ)礎(chǔ) 文文 化化 課課語(yǔ)文數(shù)學(xué)專(zhuān)專(zhuān)業(yè)業(yè)英英語(yǔ)語(yǔ)德育體育通通用用能能力力訓(xùn)訓(xùn)練練職職業(yè)業(yè)

19、指指導(dǎo)導(dǎo)課程體系建設(shè)正文 . 第三章第 56 頁(yè)01工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)建設(shè)思路工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)建設(shè)思路專(zhuān)專(zhuān) 業(yè)業(yè) 基基 礎(chǔ)礎(chǔ) 課課電電氣氣維維修修技技術(shù)術(shù)電電子子控控制制技技術(shù)術(shù)PLCPLC與與GOTGOT技技術(shù)術(shù)機(jī)機(jī)械械裝裝調(diào)調(diào)技技術(shù)術(shù)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)技技術(shù)術(shù)傳傳感感器器與與測(cè)測(cè)量量技技術(shù)術(shù)液液壓壓氣氣動(dòng)動(dòng)技技術(shù)術(shù)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)絡(luò)通通信信技技術(shù)術(shù)C C語(yǔ)語(yǔ)言言編編程程課程體系建設(shè)正文 . 第三章第 57 頁(yè)01工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)建設(shè)思路工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)建設(shè)思路專(zhuān)專(zhuān) 業(yè)業(yè) 課課 程程工業(yè)機(jī)工業(yè)機(jī)器人在器人在碼垛與碼垛與分揀生分揀生產(chǎn)系統(tǒng)產(chǎn)系統(tǒng)中的應(yīng)中的應(yīng)用與維用與維護(hù)護(hù)工業(yè)機(jī)工業(yè)機(jī)器人在器人在涂膠生涂膠生產(chǎn)系統(tǒng)產(chǎn)

20、系統(tǒng)中的應(yīng)中的應(yīng)用與維用與維護(hù)護(hù)工業(yè)機(jī)工業(yè)機(jī)器人在器人在焊接生焊接生產(chǎn)系統(tǒng)產(chǎn)系統(tǒng)中的應(yīng)中的應(yīng)用與維用與維護(hù)護(hù)工業(yè)工業(yè)機(jī)器機(jī)器人基人基本操本操作與作與維護(hù)維護(hù)工業(yè)工業(yè)機(jī)器機(jī)器人視人視覺(jué)系覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)統(tǒng)應(yīng)用與用與維護(hù)維護(hù)課程體系建設(shè)正文 . 第三章第 58 頁(yè)01工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)建設(shè)思路工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)建設(shè)思路工業(yè)工業(yè)機(jī)器機(jī)器人本人本體維體維護(hù)與護(hù)與保養(yǎng)保養(yǎng)專(zhuān)專(zhuān) 業(yè)業(yè) 拓拓 展展 課課 程程工業(yè)工業(yè)機(jī)器機(jī)器人系人系統(tǒng)升統(tǒng)升級(jí)及級(jí)及優(yōu)化優(yōu)化工業(yè)工業(yè)機(jī)器機(jī)器人夾人夾具工具工藝設(shè)藝設(shè)計(jì)計(jì)工業(yè)工業(yè)機(jī)器機(jī)器人應(yīng)人應(yīng)用系用系統(tǒng)設(shè)統(tǒng)設(shè)計(jì)與計(jì)與開(kāi)發(fā)開(kāi)發(fā)課程體系建設(shè)正文 . 第三章第 59 頁(yè)01工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)建設(shè)思路工業(yè)

21、機(jī)器人專(zhuān)業(yè)建設(shè)思路德育德育語(yǔ)文語(yǔ)文數(shù)學(xué)數(shù)學(xué)英語(yǔ)英語(yǔ)體育體育文化課文化課機(jī)械基礎(chǔ)機(jī)械基礎(chǔ)專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課CAD電工電工電子電子PLC傳感器傳感器驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)氣動(dòng)液壓氣動(dòng)液壓專(zhuān)業(yè)課專(zhuān)業(yè)課保養(yǎng)與維護(hù)保養(yǎng)與維護(hù)裝配裝配/碼垛碼垛/涂膠應(yīng)用涂膠應(yīng)用綜合應(yīng)用綜合應(yīng)用 拓展課拓展課系統(tǒng)升級(jí)與優(yōu)化系統(tǒng)升級(jí)與優(yōu)化夾具開(kāi)發(fā)夾具開(kāi)發(fā)其他應(yīng)用開(kāi)發(fā)其他應(yīng)用開(kāi)發(fā) 1、2學(xué)年學(xué)年第第3學(xué)年學(xué)年高級(jí)高級(jí)技師技師教學(xué)計(jì)劃模式教學(xué)計(jì)劃模式課程體系建設(shè)正文 . 第三章第 60 頁(yè)01工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)建設(shè)思路工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)建設(shè)思路工業(yè)機(jī)器人教材工業(yè)機(jī)器人教材/學(xué)材建設(shè)學(xué)材建設(shè)工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用與維護(hù)工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用與維護(hù)工業(yè)

22、機(jī)器人基本應(yīng)用技術(shù)工業(yè)機(jī)器人基本應(yīng)用技術(shù)工業(yè)機(jī)器人在涂膠生產(chǎn)線中的應(yīng)用與維護(hù)工業(yè)機(jī)器人在涂膠生產(chǎn)線中的應(yīng)用與維護(hù)工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用技術(shù)工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用技術(shù)工業(yè)機(jī)器人在碼垛生產(chǎn)線中的應(yīng)用與維護(hù)工業(yè)機(jī)器人在碼垛生產(chǎn)線中的應(yīng)用與維護(hù)工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與保養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與保養(yǎng)伺服電機(jī)與控制技術(shù)伺服電機(jī)與控制技術(shù)工業(yè)機(jī)器人安裝、調(diào)試與維修技術(shù)工業(yè)機(jī)器人安裝、調(diào)試與維修技術(shù)工控組態(tài)及現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)工控組態(tài)及現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)工業(yè)機(jī)器人焊接應(yīng)用與編程技術(shù)工業(yè)機(jī)器人焊接應(yīng)用與編程技術(shù)工業(yè)傳感器與檢測(cè)技術(shù)工業(yè)傳感器與檢測(cè)技術(shù)工業(yè)機(jī)器人組合應(yīng)用與編程技術(shù)工業(yè)機(jī)器人組合應(yīng)用與編程技術(shù)工業(yè)機(jī)器人工程項(xiàng)目設(shè)計(jì)與應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人工

23、程項(xiàng)目設(shè)計(jì)與應(yīng)用工裝與夾具技術(shù)工裝與夾具技術(shù)課程體系建設(shè)正文 . 第三章第 61 頁(yè)01工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)建設(shè)思路工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)建設(shè)思路工業(yè)機(jī)器人基本技能工作室工業(yè)機(jī)器人基本技能工作室實(shí)訓(xùn)裝備建設(shè)正文 . 第三章第 62 頁(yè)01工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)建設(shè)思路工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)建設(shè)思路實(shí)訓(xùn)裝備建設(shè)正文 . 第三章第 63 頁(yè)01工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)建設(shè)思路工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)建設(shè)思路工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技能工作室工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技能工作室實(shí)訓(xùn)裝備建設(shè)正文 . 第三章第 64 頁(yè)01工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)建設(shè)思路工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)建設(shè)思路正文 . 第三章第 65 頁(yè)01工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)建設(shè)思路工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)建設(shè)思路工業(yè)機(jī)器人綜合技能工作室工業(yè)機(jī)器

24、人綜合技能工作室實(shí)訓(xùn)裝備建設(shè)正文 . 第三章第 66 頁(yè)01工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)建設(shè)思路工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)建設(shè)思路實(shí)訓(xùn)裝備建設(shè)正文 . 第三章第 67 頁(yè)01工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)建設(shè)思路工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)建設(shè)思路實(shí)訓(xùn)裝備建設(shè)正文 . 第三章第 68 頁(yè)01工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)建設(shè)思路工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)建設(shè)思路實(shí)訓(xùn)裝備建設(shè)正文 . 第三章第 69 頁(yè)01工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)建設(shè)思路工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)建設(shè)思路實(shí)訓(xùn)裝備建設(shè)正文 . 第三章第 70 頁(yè)01工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)建設(shè)思路工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)建設(shè)思路情景化建設(shè)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)情景化建設(shè)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)情景情景建設(shè)建設(shè) 情境情境建設(shè)建設(shè) 流程流程 制度制度任務(wù)任務(wù) 定置定置 標(biāo)識(shí)標(biāo)識(shí) 環(huán)境環(huán)境 一體化教學(xué)

25、一體化教學(xué)職業(yè)化設(shè)計(jì)職業(yè)化設(shè)計(jì)角色角色 職業(yè)情景建設(shè)正文 . 第三章第 71 頁(yè)01工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)建設(shè)思路工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)建設(shè)思路在接近實(shí)際工作環(huán)境中在接近實(shí)際工作環(huán)境中鍛煉職業(yè)素養(yǎng)、溝通能鍛煉職業(yè)素養(yǎng)、溝通能力、心理素質(zhì)、組織能力、心理素質(zhì)、組織能力、表達(dá)能力，完成校力、表達(dá)能力，完成校內(nèi)培養(yǎng)。內(nèi)培養(yǎng)。方法能力方法能力社會(huì)能力社會(huì)能力除對(duì)個(gè)人執(zhí)行能力的重點(diǎn)除對(duì)個(gè)人執(zhí)行能力的重點(diǎn)培養(yǎng)外，其他能力均有校培養(yǎng)外，其他能力均有校外實(shí)習(xí)企業(yè)承擔(dān)培養(yǎng)。外實(shí)習(xí)企業(yè)承擔(dān)培養(yǎng)。一體化教學(xué)一體化教學(xué)傳統(tǒng)教學(xué)傳統(tǒng)教學(xué)將照企業(yè)對(duì)安全、操作、將照企業(yè)對(duì)安全、操作、規(guī)范、清潔、自查、工藝規(guī)范、清潔、自查、工藝等要求融入工作實(shí)訓(xùn)中。等要求融入工作實(shí)訓(xùn)中。除工具使用和自我分析除工具使用和自我分析外，其他能力只能通過(guò)外，其他能力只能通過(guò)書(shū)面知識(shí)學(xué)習(xí)，無(wú)實(shí)操書(shū)面知識(shí)學(xué)習(xí)，無(wú)實(shí)操條件。條件。職業(yè)情景建設(shè)正文 . 第三章第 72 頁(yè)0