自動控制原理復(fù)習(xí)題選擇和填空

1、第一章 自動控制的一般概念1.如果被調(diào)量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統(tǒng)叫（ ）A.恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng) B.隨動系統(tǒng) C.連續(xù)控制系統(tǒng) D.數(shù)字控制系統(tǒng)2.主要用于產(chǎn)生輸入信號的元件稱為（ ）A.比較元件 B.給定元件 C.反饋元件 D.放大元件3.與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對（ ）進行直接或間接地測量，通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號。A.輸出量 B.輸入量 C.擾動量 D.設(shè)定量4. 直接對控制對象進行操作的元件稱為（ ）A.給定元件 B.放大元件 C.比較元件 D.執(zhí)行元件5. 對于代表兩個或兩個以上輸入信號進行（ ）的元件又稱比較器。A.微分 B.相乘 C.加減 D.相除6. 開環(huán)

2、控制系統(tǒng)的的特征是沒有（ ）A.執(zhí)行環(huán)節(jié) B.給定環(huán)節(jié) C.反饋環(huán)節(jié) D.放大環(huán)節(jié)7. 主要用來產(chǎn)生偏差的元件稱為（ ）A.比較元件 B.給定元件 C.反饋元件 D.放大元件8. 某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，則該可看成由（ ）環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。A.比例.延時 B.慣性.導(dǎo)前 C.慣性.延時 D.慣性.比例10. 在信號流圖中，在支路上標明的是（ ）A.輸入 B.引出點 C.比較點 D.傳遞函數(shù)11.采用負反饋形式連接后，則 ( )A.一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定； B.系統(tǒng)動態(tài)性能一定會提高；C.一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除；D.需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能。第二章 自動控制的數(shù)學(xué)模型

3、3傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)的動態(tài)性能，它與下列哪項因素有關(guān)？（ ）A.輸入信號 B.初始條件 C.系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù) D.輸入信號和初始條件4對復(fù)雜的信號流圖直接求出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)可以采用( )A.終值定理 B.初值定理 C.梅森公式 D.方框圖變換5采用系統(tǒng)的輸入.輸出微分方程對系統(tǒng)進行數(shù)學(xué)描述是（）A.系統(tǒng)各變量的動態(tài)描述 B.系統(tǒng)的外部描述C.系統(tǒng)的內(nèi)部描述 D.系統(tǒng)的內(nèi)部和外部描述6拉氏變換將時間函數(shù)變換成（ ）A正弦函數(shù) B單位階躍函數(shù)C單位脈沖函數(shù) D復(fù)變函數(shù)7線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，是在零初始條件下（ ）A系統(tǒng)輸出信號與輸入信號之比 B系統(tǒng)輸入信號與輸出信號之比C系統(tǒng)輸入信號的拉氏變換與輸

4、出信號的拉氏變換之比D系統(tǒng)輸出信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換之比 9. 某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是（ ） A.比例環(huán)節(jié) B.積分環(huán)節(jié) C.慣性環(huán)節(jié) D.微分環(huán)節(jié)10. 已知系統(tǒng)的微分方程為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（） A. B. C. D.11. 引出點前移越過一個方塊圖單元時，應(yīng)在引出線支路上（ ） A.并聯(lián)越過的方塊圖單元 B.并聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù) C.串聯(lián)越過的方塊圖單元 D.串聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù)12. 某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是（ ）A.比例環(huán)節(jié) B.慣性環(huán)節(jié) C.積分環(huán)節(jié) D.微分環(huán)節(jié)15. 傳遞函數(shù)只取決于系統(tǒng)或元件的（ ） ，而與系統(tǒng)輸入量的形式和大小

5、無關(guān)，也不反映系統(tǒng)內(nèi)部的任何信息。A.結(jié)構(gòu)參數(shù) B.控制方式 C.控制作用 D.反饋形式16. 適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是 ( )。A.單輸入，單輸出的線性定常系統(tǒng)；B.單輸入，單輸出的線性時變系統(tǒng)；C.單輸入，單輸出的定常系統(tǒng)；D.非線性系統(tǒng)。 21. 已知系統(tǒng)的微分方程為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（ ） A. B. C. D.22. 某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)可看成由（ ）環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成。 A.比例.積分.滯后 B.比例.慣性.微分 C.比例.微分.滯后 D.比例.積分.微分第三章 時域分析法2時域分析中最常用的典型輸入信號是（）A.脈沖函數(shù) B.斜坡函數(shù) C.階躍函數(shù) D.正弦函數(shù)3一階系

6、統(tǒng)G(s)=K/(TS+1)的放大系數(shù)K愈小，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)值（ ）A.不變 B.不定 C.愈小 D.愈大4一階系統(tǒng)G(s)= K/(TS+1)的時間常數(shù)T越大，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)達到穩(wěn)態(tài)值的時間( ) A越長 B越短 C不變 D不定5二階系統(tǒng)當(dāng)0<<1時，如果增加，則輸出響應(yīng)的最大超調(diào)量將Mp（ ） A.增加 B.減小 C.不變 D.不定6當(dāng)二階系統(tǒng)特征方程的根為具有負實部的復(fù)數(shù)根時，系統(tǒng)的阻尼比為（）A<0 B0 C0<<1 D18. 設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞，其階躍響應(yīng)曲線在t=0處的切線斜率為（ ）A. 7 B. 2 C. D. 9. 設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是

7、，且容許誤差為5%，則其調(diào)整時間為（）A. 1 B. 2 C. 3 D. 410. 設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，且容許誤差為2%，則其調(diào)整時間為（ ）A.1 B.1.5 C.2 D.311過阻尼系統(tǒng)的動態(tài)性能指標是調(diào)整時間ts和( )A峰值時間tp B最大超調(diào)量Mp C上升時間trD衰減比MpMp12. 已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（）A.0.6 B.0.707 C.0 D.117. 關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，正確的說法是：( ) A. 一型系統(tǒng)在跟蹤斜坡輸入信號時無誤差 ；B. 穩(wěn)態(tài)誤差計算的通用公式是；C. 增大系統(tǒng)開環(huán)增益K可以減小穩(wěn)態(tài)誤差；D. 增加積分環(huán)節(jié)可以

8、消除穩(wěn)態(tài)誤差，而且不會影響系統(tǒng)穩(wěn)定性。19已知單位反饋控制系統(tǒng)在階躍函數(shù)作用下，穩(wěn)態(tài)誤差為常數(shù)，則此系統(tǒng)為（）A0型系統(tǒng) BI型系統(tǒng) C型系統(tǒng) D型系統(tǒng)20一般講，如果開環(huán)系統(tǒng)增加積分環(huán)節(jié)，則其閉環(huán)系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性將( )A.變好 B.變壞 C.不變 D.不定21控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差反映了系統(tǒng)的（）A穩(wěn)態(tài)控制精度 B相對穩(wěn)定性 C快速性 D平穩(wěn)性29.已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入信號是時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是( )A. 0 ； B. ； C. 10 ； D. 2032當(dāng)二階系統(tǒng)的根分布在右半根平面時，系統(tǒng)的阻尼比為（ ） A<0 B=0 C0<1 D>133當(dāng)二階系統(tǒng)的

9、根分布在根平面的虛軸上時，系統(tǒng)的阻尼比為（） A<0 B=0C 0<<1 D1第四章 根軌跡4開環(huán)傳遞函數(shù) ，其中p2>z1>p1>0，則實軸上的根軌跡為（）A.（-，-p2,-z1,-p1 B.(- ,-p2 C.-p1,+ ) D.-z1,-p15實軸上根軌跡右端的開環(huán)實數(shù)零點.極點的個數(shù)之和為（ ）A零B大于零 C奇數(shù) D偶數(shù)6開環(huán)傳遞函數(shù)為 ,其根軌跡的起點為()A0，-3 B-1，-2 C0，-6D-2，-49. 系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則實軸上的根軌跡為（ ）A.(-2，-1)和（0，） B.(-，-2)和(-1，0)C.(0，1)和(2，) D.

10、(-，0)和(1，2)11. 開環(huán)傳遞函數(shù)為 ，其根軌跡漸近線與實軸的交點為（）A-5/3 B-3/5 C3/5 D5/3第五章 頻率分析法5在用實驗法求取系統(tǒng)的幅頻特性時，一般是通過改變輸入信號的（ ）來求得輸出信號的幅值。A.相位 B.頻率 C.穩(wěn)定裕量 D.時間常數(shù)6若某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)= K/(Ts+1) ，則其頻率特性的實部R()是（ ）A B- C D-8. 一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相位裕量 g 為（C ）A. 015° B. 15°30° C. 30°60° D. 60°90° 92型系統(tǒng)對數(shù)幅

11、頻特性的低頻段漸近線斜率為（）A60dBdec B40dBdec C20dBdec D0dBdec101型系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻漸近特性的低頻段斜率為（）A.-40(dB/dec) B. -20(dB/dec)C. 0(dB/dec) D. +20(dB/dec)11. 閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)性能主要取決于開環(huán)對數(shù)幅頻特性的： A.低頻段 B.開環(huán)增益 C.高頻段 D.中頻段12.開環(huán)頻域性能指標中的相角裕度對應(yīng)時域性能指標( ) 。A.超調(diào) B.穩(wěn)態(tài)誤差 C.調(diào)整時間 D.峰值時間23.開環(huán)對數(shù)幅頻特性的低頻段決定了系統(tǒng)的( )。A.穩(wěn)態(tài)精度 B.穩(wěn)定裕度 C.抗干擾性能 D.快速性1. 若已知某串聯(lián)校正

12、裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（ A ）A.相位超前校正 B.相位滯后校正 C.相位滯后超前校正 D.反饋校正2. 若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（ C ）A.相位滯后校正 B.相位超前校正 C.相位滯后超前校正 D.反饋校正3.進行串聯(lián)超前校正前的穿越頻率與校正后的穿越頻率的關(guān)系，通常是（B ）A.= B.> C.< D.與無關(guān)4. 若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（ D ）A.相位滯后校正 B.相位超前校正 C.微分調(diào)節(jié)器 D.積分調(diào)節(jié)器5.相位超前校正裝置的奈氏曲線為（B ）A.圓 B.上半圓 C.下半圓 D.45°弧線6.在系統(tǒng)中串聯(lián)PD調(diào)

13、節(jié)器，以下那一種說法是錯誤的（ ）A.是一種相位超前校正裝置 B.能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻段C.使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善 D.使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善7. 若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（ ）A.相位滯后校正 B.相位超前校正 C.微分調(diào)節(jié)器 D.積分調(diào)節(jié)器8.在系統(tǒng)校正時，為降低其穩(wěn)態(tài)誤差優(yōu)先選用（ ）校正。A.滯后 B.超前 C.滯后-超前 D.減小增益9.關(guān)于PI 控制器作用，下列觀點正確的有( )A. 可使系統(tǒng)開環(huán)傳函的型別提高，消除或減小穩(wěn)態(tài)誤差；B. 積分部分主要是用來改善系統(tǒng)動態(tài)性能的；C. 比例系數(shù)無論正負.大小如何變化，都不會影響系統(tǒng)穩(wěn)定性；D. 只要應(yīng)用P

14、 I控制規(guī)律，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差就為零。10.下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在處提供最大相位超前角的是 ( )。A. B. C. D.11.關(guān)于系統(tǒng)頻域校正，下列觀點錯誤的是( )A. 一個設(shè)計良好的系統(tǒng)，相角裕度應(yīng)為45度左右；B. 開環(huán)頻率特性，在中頻段對數(shù)幅頻特性斜率應(yīng)為；C. 低頻段，系統(tǒng)的開環(huán)增益主要由系統(tǒng)動態(tài)性能要求決定；D. 利用超前網(wǎng)絡(luò)進行串聯(lián)校正，是利用超前網(wǎng)絡(luò)的相角超前特性。12.下列哪種措施對改善系統(tǒng)的精度沒有效果 ( )。A.增加積分環(huán)節(jié) B.提高系統(tǒng)的開環(huán)增益K C.增加微分環(huán)節(jié) D.引入擾動補償13.若系統(tǒng)增加合適的開環(huán)零點，則下列說法不正確的是 ( )。 A.可改善

15、系統(tǒng)的快速性及平穩(wěn)性； B.會增加系統(tǒng)的信噪比；C.會使系統(tǒng)的根軌跡向s平面的左方彎曲或移動； D.可增加系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度。14.下列哪種措施對提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有效果 ( )。A.增加開環(huán)極點； B.在積分環(huán)節(jié)外加單位負反饋；C.增加開環(huán)零點； D.引入串聯(lián)超前校正裝置。15.若某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則該校正裝置屬于( )。 A.超前校正 B.滯后校正 C.滯后-超前校正 D.不能判斷16.下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在處提供最大相位超前角的是：A. B. C. D.1. 對于自動控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個方面，即： 、 、 和 ，其中最基本的要求是 。2. 對控制系統(tǒng)的首要要

16、求是系統(tǒng)具有 。5. 能表達控制系統(tǒng)各變量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達式或表示方法，叫系統(tǒng)的 .6. 反饋控制原理是 原理。7. 閉環(huán)控制系統(tǒng)中，真正對輸出信號起控制作用的是 。8. 對單位反饋系統(tǒng)來講，偏差信號和誤差信號 。10.一階系統(tǒng)傳函標準形式是 ，二階系統(tǒng)傳函標準形式是 11.線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)取決于系統(tǒng)本身的 。12.若某單位負反饋控制系統(tǒng)的前向傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù) 為 。13.寫出控制系統(tǒng)的三種典型輸入信號： 、 、 。17響應(yīng)曲線達到過調(diào)量的_ _所需的時間，稱為峰值時間tp。18. 二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)=4/(s2+2s+4) ，其固有頻率wn 。20二階系統(tǒng)兩個重

17、要參數(shù)是 、 ，系統(tǒng)的輸出響應(yīng)特性完全由這兩個參數(shù)來描34. 輸入相同時，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越 小 。35如果增加系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個數(shù)，則閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度將提高，相對穩(wěn)定性將_。36. 根軌跡在實軸上的分布規(guī)律是由根軌跡的 、 推導(dǎo)出來的。37. 根軌跡起始于 ，終止于 。38若根軌跡位于實軸上兩個相鄰的開環(huán)極點之間，則這兩個極點之間必定存在 點。55. 最小相位系統(tǒng)的重要特征在于：其相頻特性與對數(shù)幅頻特性之間存在著 的關(guān)系56. 一般開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的 性能。57. 最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性曲線的（低） （中） （高）頻段反映了系統(tǒng)的靜態(tài)性能，（低） （