Digi XBee 模塊操作說明

1、本文旨在幫助初次使用Digi公司的XBee無線模塊快速熟悉產(chǎn)品和操作配置方法。模塊操作以Zigbee協(xié)議為例，其它無線協(xié)議方法類似，具體請查看相關(guān)模塊的產(chǎn)品說明書。在使用過程中，如果疑問或發(fā)現(xiàn)錯誤的地方，請聯(lián)系當(dāng)?shù)卮砩碳夹g(shù)支持，或直接聯(lián)系robin.tu。一、使用前的準(zhǔn)備工作 XBee模塊產(chǎn)品按協(xié)議和頻率，傳輸能力的不同，共有數(shù)十種。大多數(shù)XBee模塊產(chǎn)品的串口引腳和電源引腳均相同，可以直接替換。Digi公司的開發(fā)套件中帶有通過電腦串口或USB口操作模塊的開發(fā)底板，用戶可以很方便使用串口調(diào)試工具或是Digi公司的X-CTU調(diào)試工具對模塊進(jìn)行各種配置。X-CTU是Digi出品的一款Window

2、s下的模塊調(diào)試配置工具，拿到Digi產(chǎn)品，首先必須安裝X-CTU。X-CTU下載地址： 請確保計算機(jī)能訪問互聯(lián)網(wǎng)，在安裝過程中會出現(xiàn)提示：請選擇Yes，以下載Digi模塊產(chǎn)品的固件庫，這樣在操作不同模塊時，X-CTU能識別最新固件的模塊，并顯示相應(yīng)的AT命令集。下載過程較長，大約需15-30分鐘。安裝好X-CTU 后，如果您使用USB 接口的底板或產(chǎn)品，還需要安裝一下USB 轉(zhuǎn)串口的驅(qū)動程序。Digi 模塊產(chǎn)品的說明書和驅(qū)動，均可以在 網(wǎng)站上找到。Digi Zigbee 模塊S2B 產(chǎn)品說明書下載地址：使用Digi 的底板調(diào)試程序，其中USB 接口的XBIBU 開發(fā)底板需裝驅(qū)動程序，如果操作系

3、統(tǒng)沒有自動識別，請到下面地址下載：Digi Xstick 簡單說明可以在 找到。更多說明請參考XBee 模塊的產(chǎn)品說明書。Xstick 需要FT232R USB 轉(zhuǎn)串口驅(qū)動，請下載合適的操作系統(tǒng)驅(qū)動：安裝好驅(qū)動后，將模塊產(chǎn)品接上電腦，打開X-CTU ，在PC Settings 標(biāo)簽下，就可以看到對應(yīng)的串口，就可以對模塊進(jìn)行AT 命令或API 命令幀方式操作。二、兩種工作模式AT模式AT 模式也叫透傳模式，是指除按約定的方式進(jìn)入命令模式外，XBee 模塊的串行口總是工作在傳輸模式下，將所收到的數(shù)據(jù)通過無線的方式發(fā)往目標(biāo)地址。工作在AT 模式下，用戶可以通過輸入+來進(jìn)入命令模式，在命令模式下，輸入

4、AT 命令會被立即執(zhí)行，并返回執(zhí)行結(jié)果。在命令模式下進(jìn)過一定時間沒有任何有命令，則會返回傳輸模式。該超時時間可以通過AT 命令設(shè)置。API 模式API 模式是XBee 模塊的最主要工作模式，在該模式下通過向XBee 串行口發(fā)送包含地址和數(shù)據(jù)的命令幀，從而轉(zhuǎn)為無線的方式發(fā)往目的地址。API 模式中數(shù)據(jù)輸出方式，API 模式中有個AT 命令參數(shù)AO ，決定如何顯示收到的命令幀，可以是僅輸出0x90 接收幀格式數(shù)據(jù)（對應(yīng)0x10 發(fā)送數(shù)據(jù)命令幀），也可以輸出完整的0x91 接收幀格式（對應(yīng)0x11 明確尋址發(fā)送數(shù)據(jù)命令）。這樣，在Zigbee 協(xié)議中，可以將APS 應(yīng)用支持子層的數(shù)據(jù)從串口中獲取，從

5、而支持不同的profile 應(yīng)用。對Zigbee 模塊的I/O 口操作，也只能通過API 方式。三、模塊操作實戰(zhàn)將帶有模塊的底板接上電腦，打開X-CTU ，在PC Settings 上可以找到對應(yīng)串口，并可配置波特率和流控等參數(shù)。默認(rèn)出廠時，模塊的波特率設(shè)置為9600,數(shù)據(jù)位8，停止位1，無奇偶校檢位。不修改默認(rèn)參數(shù)點擊Test/Query ，可以測試模塊是否能正常通信，類型，固件版本號，Mac 地址等信息，如下圖所示。模塊通信正常后點擊OK 關(guān)閉對話框。點選Modem Configuration 標(biāo)簽頁，首先點擊Read 按鈕，把模塊的參數(shù)讀出來。這里，Modem XBEE 是模塊類型，F(xiàn)u

6、nction Set 是模塊所帶有的功能集，不同的模塊類型會有不同的功能集，而Version 則顯示該模塊的固件版本號。盡管不同類型的模塊在硬件引腳上大多相互兼容，但值得注意的是，只有相同硬件類型，才可以相互燒寫不同的模塊類型固件，XBEE 硬件類型以S 開頭來區(qū)分，有S1,S2,S2B，S2B PRO,S2C ,S2CPRO,S3 等，因此除非您了解，在進(jìn)行固件升級時請不要隨意更改Modem XBEE 類型，而總是先Read 出其模塊類型，F(xiàn)unction Set 和Version 則可以任意變換。在模塊的參數(shù)區(qū)，可以看到該固件版本所支持的各種AT 命令及其含義，相關(guān)的AT 命令表也可以在產(chǎn)

7、品說明書中查詢到，可以在這里直接設(shè)置或查看模塊的現(xiàn)有參數(shù)值。修改相應(yīng)參數(shù)后，點擊Write 按鈕就會將所有參數(shù)寫入模塊。在透傳模式下，更常用的方式還是利用Terminal 串口調(diào)試終端對產(chǎn)品進(jìn)行修改，點選Terminal 標(biāo)簽頁，輸入+ 三個加號，返回OK ，則表示已經(jīng)進(jìn)入命令模式，這時可以打入各種AT 命令，如ATID 顯示設(shè)置的PAN ID 值，ATSH 和ATSL 分別讀取模塊的高位和低位地址，ATDH 和ATDL 則是模塊上設(shè)置的目標(biāo)地址，目標(biāo)地址為0 時總代表協(xié)調(diào)器的地址，廣播模式下目標(biāo)地址為FFFF ，一些基礎(chǔ)的Zigbee 知識，可以參考產(chǎn)品說明書34 頁開始的介紹資料。一些模塊

8、參數(shù)是可以設(shè)置的，只需在AT 命令后面直接輸入相應(yīng)的參數(shù)值即可，如ATDLFFFF ，就可以把DL 值設(shè)置為FFFF ?？梢杂闷渌谡{(diào)試工具實現(xiàn)AT命令的功能，常用的在Windows下有串口調(diào)試助手，在Linux下有minicom，但如果要用API的通訊模式，則需要用X-CTU更為方便。四、透傳模式測試1. 準(zhǔn)備兩個XBee ZB 模塊，用X-CTU 讀取模塊信息，并設(shè)置為AT 模式。設(shè)置方法：S2B 模塊，查看讀取的信息中Function Sets 是否為AT 的固件，如果不是則更新固件為AT 版本。其中一個模塊燒成Coordinator AT 另一個模塊燒寫為Router AT。選中固件

9、集后點一下”Show Default” ，在always update firmware 上打勾。然后更新固件S2C 模塊，固件集成為一個，只需設(shè)置AP=0,AO=0 即為AT 透傳模式，可以通過AT 命令來設(shè)置：+OKATAP1ATAO12. 設(shè)置模塊的目標(biāo)地址為對方地址每個模塊都有一個出廠的序列號，也就是64 位的MAC 地址，在AT 命令中為SH 和SL，分別代表高位和低位地址。要實現(xiàn)和B 的透傳，就要把模塊的目標(biāo)地址(DH,DL)設(shè)置為的MAC 地址，而把的目標(biāo)地址設(shè)為的MAC 地址。設(shè)置方法：以A 為例假設(shè)B 的MAC 地址為13a20040669e10 ，在模塊A 上用AT 命令+OKATDH13a200ATDL40669e10如果A 是協(xié)調(diào)器，那么B 無需任何設(shè)置即可以A