第4講 執(zhí)行器

1、過過 程程 控控 制制 系系 統(tǒng)統(tǒng)主講人：錢艷平主講人：錢艷平2010.092第四講第四講 執(zhí)行器執(zhí)行器n4.1 調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)閥u4.1.1 執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)u4.1.2 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)u4.1.3 調(diào)節(jié)閥的流量特性調(diào)節(jié)閥的流量特性n4.2 變頻器變頻器n4.3 執(zhí)行器的選擇及使用執(zhí)行器的選擇及使用3第四講第四講 執(zhí)行器執(zhí)行器n執(zhí)行器執(zhí)行器接受控制器輸出的控制信號，轉(zhuǎn)換成位移（直接受控制器輸出的控制信號，轉(zhuǎn)換成位移（直線或角位移）或速度，線或角位移）或速度，用于用于控制流入或流出被控過程控制流入或流出被控過程的物料或能量，從而實現(xiàn)對過程參數(shù)的自動控制。的物料或能量，從而實現(xiàn)對過程參數(shù)的自動控制

2、。n相當(dāng)于控制系統(tǒng)的相當(dāng)于控制系統(tǒng)的“手腳手腳”。4第四講第四講 執(zhí)行器執(zhí)行器n執(zhí)行器的種類執(zhí)行器的種類u調(diào)節(jié)閥：在管道流體控制中使用最多。調(diào)節(jié)閥：在管道流體控制中使用最多。u變頻器：部分場合可取代調(diào)節(jié)閥，具有明顯的優(yōu)勢變頻器：部分場合可取代調(diào)節(jié)閥，具有明顯的優(yōu)勢（可靠、節(jié)能）。（可靠、節(jié)能）。 u其他執(zhí)行設(shè)備：如步進(jìn)電動機(jī)、電磁閥等。功能簡其他執(zhí)行設(shè)備：如步進(jìn)電動機(jī)、電磁閥等。功能簡單，過程控制中使用較少。單，過程控制中使用較少。5第四講第四講 執(zhí)行器執(zhí)行器n執(zhí)行器對過程控制系統(tǒng)的影響執(zhí)行器對過程控制系統(tǒng)的影響u執(zhí)行器直接影響過程控制系統(tǒng)的控制質(zhì)量（如調(diào)節(jié)執(zhí)行器直接影響過程控制系統(tǒng)的控制質(zhì)量

3、（如調(diào)節(jié)閥的口徑大小、流量特性、易堵、振蕩等）。閥的口徑大小、流量特性、易堵、振蕩等）。u調(diào)節(jié)閥安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場，直接與介質(zhì)接觸。通常在調(diào)節(jié)閥安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場，直接與介質(zhì)接觸。通常在高溫、高壓、強(qiáng)腐蝕、易燃易爆、劇毒等場合下工高溫、高壓、強(qiáng)腐蝕、易燃易爆、劇毒等場合下工作。它是過程控制中作。它是過程控制中除傳感器外，另除傳感器外，另一種易出現(xiàn)故一種易出現(xiàn)故障的設(shè)備障的設(shè)備。 64.1 調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)閥n由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（即閥體）兩部分構(gòu)（即閥體）兩部分組成。組成。n執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為三大類：執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為三大類：氣動、電動和液動氣動、電動和液動。從本質(zhì)上說，從本質(zhì)上說，執(zhí)行機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是一

4、個位置伺服系構(gòu)是一個位置伺服系統(tǒng)統(tǒng)。n不管執(zhí)行機(jī)構(gòu)如何，不管執(zhí)行機(jī)構(gòu)如何，三類閥體可互換。三類閥體可互換。74.1 調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)閥氣動薄膜氣動薄膜直通單座閥直通單座閥氣動薄膜氣動薄膜直通雙座閥直通雙座閥氣動蝶閥氣動蝶閥氣動球閥氣動球閥氣動切斷閥氣動切斷閥電動電動直通單座閥直通單座閥電動電動隔膜閥隔膜閥電動電動三通閥三通閥氣動薄膜氣動薄膜角形閥角形閥電磁閥電磁閥手動截止閥手動截止閥84.1.1 執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)n（一）氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)（一）氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)u它是以它是以140kP的壓縮空氣的壓縮空氣為能源，以為能源，以20 100kP氣氣壓信號為輸入控制信號；壓信號為輸入控制信號；u具有結(jié)構(gòu)簡單、動作可靠

5、、具有結(jié)構(gòu)簡單、動作可靠、性能穩(wěn)定、輸出推力大、維性能穩(wěn)定、輸出推力大、維修方便、本質(zhì)安全防爆和價修方便、本質(zhì)安全防爆和價格低廉等特點(diǎn)。格低廉等特點(diǎn)。9（一）氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)（一）氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)10（一）氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)（一）氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣源氣源 P PO O氣源氣源P PO O 氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動態(tài)特性為一階慣性環(huán)節(jié)。其時間氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動態(tài)特性為一階慣性環(huán)節(jié)。其時間常數(shù)的大小與薄膜氣室大小及引壓導(dǎo)管長短粗細(xì)有關(guān)，常數(shù)的大小與薄膜氣室大小及引壓導(dǎo)管長短粗細(xì)有關(guān)，一般為數(shù)秒到數(shù)十秒之間。一般為數(shù)秒到數(shù)十秒之間。 11（二）電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)（二）電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)n電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)由電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)由伺服放大器伺服放大器和和

6、執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩部分兩部分組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)又包括兩相伺服電動機(jī)、減速組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)又包括兩相伺服電動機(jī)、減速器和位置發(fā)送器器和位置發(fā)送器12（三）氣動、電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)比較（三）氣動、電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)比較類類 別別氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸入信號輸入信號2020100kPa100kPa4 420mADC20mADC結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單簡單復(fù)雜復(fù)雜體積體積中中小小信號管線配置信號管線配置較復(fù)雜較復(fù)雜簡單簡單推力推力中中小小動作滯后動作滯后大大小小維修維修簡單簡單復(fù)雜復(fù)雜適用場合適用場合適用于防火防爆場合適用于防火防爆場合隔爆型才適用于防火防爆隔爆型才適用于防火防爆場合場合價格價格便宜便宜

7、貴貴134.1.2 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)n（一）工作機(jī)理（一）工作機(jī)理u調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（閥體）本質(zhì)上調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（閥體）本質(zhì)上是一個節(jié)流元件，通過改是一個節(jié)流元件，通過改變閥芯行程從而改變調(diào)節(jié)變閥芯行程從而改變調(diào)節(jié)閥的開度（閥的開度（OpeningOpening），），達(dá)到控制流量的目的。達(dá)到控制流量的目的。u行程的變化對流量的影響行程的變化對流量的影響與與閥門前后的壓差、閥的閥門前后的壓差、閥的開度（流通截面）、開度（流通截面）、閥芯閥芯的流量特性有關(guān)。的流量特性有關(guān)。P入入QQP1P214（一）工作機(jī)理（一）工作機(jī)理n閥芯的正裝與反裝閥芯的正裝與反裝正裝正裝反裝反裝15（二）常用調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（二）常用調(diào)節(jié)機(jī)

8、構(gòu)n1、直通單座調(diào)節(jié)閥、直通單座調(diào)節(jié)閥u閥體內(nèi)只有一個閥芯和一個閥座。閥體內(nèi)只有一個閥芯和一個閥座。u結(jié)構(gòu)簡單、泄漏量?。ㄉ踔量梢越Y(jié)構(gòu)簡單、泄漏量?。ㄉ踔量梢酝耆袛啵┩耆袛啵﹗允許壓差小。允許壓差小。它適用于要求泄漏量小，工作壓差較小它適用于要求泄漏量小，工作壓差較小的干凈介質(zhì)的場合。在應(yīng)用中應(yīng)特別注的干凈介質(zhì)的場合。在應(yīng)用中應(yīng)特別注意其允許壓差，防止閥門關(guān)不死。意其允許壓差，防止閥門關(guān)不死。 直通直通16（二）常用調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（二）常用調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)n2、直通雙座調(diào)節(jié)閥、直通雙座調(diào)節(jié)閥u閥體內(nèi)有兩個閥芯和閥座。閥體內(nèi)有兩個閥芯和閥座。u因為流體對上、下兩閥芯上的作因為流體對上、下兩閥芯上的作用力可

9、以相互抵消，因此雙座閥用力可以相互抵消，因此雙座閥具有允許壓差大具有允許壓差大u上、下兩閥芯不易同時關(guān)閉，因上、下兩閥芯不易同時關(guān)閉，因此泄漏量較大此泄漏量較大它適用于閥兩端壓差較大，泄漏量要求它適用于閥兩端壓差較大，泄漏量要求不高的干凈介質(zhì)場合，不適用于高粘度不高的干凈介質(zhì)場合，不適用于高粘度和含纖維的場合和含纖維的場合。 17（二）常用調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（二）常用調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)n3、角形調(diào)節(jié)閥、角形調(diào)節(jié)閥u閥體為直角形；流路簡單、阻力小，閥體為直角形；流路簡單、阻力小，適用于高壓差、高粘度、含有懸浮適用于高壓差、高粘度、含有懸浮物和顆粒狀物質(zhì)的調(diào)節(jié)；物和顆粒狀物質(zhì)的調(diào)節(jié)；u角形閥一般使用于底進(jìn)側(cè)出，此時角

10、形閥一般使用于底進(jìn)側(cè)出，此時調(diào)節(jié)閥穩(wěn)定性好；調(diào)節(jié)閥穩(wěn)定性好；u在高壓差場合下，為了延長閥芯使在高壓差場合下，為了延長閥芯使用壽命，也可采用側(cè)進(jìn)底出。但側(cè)用壽命，也可采用側(cè)進(jìn)底出。但側(cè)進(jìn)底出在小開度時易發(fā)生振蕩；進(jìn)底出在小開度時易發(fā)生振蕩；u還適用于工藝管道直角形配管場合。還適用于工藝管道直角形配管場合。18（二）常用調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（二）常用調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)n4、三通調(diào)節(jié)閥、三通調(diào)節(jié)閥u閥體有三個接管口，適用于三個方向閥體有三個接管口，適用于三個方向流體的管路控制系統(tǒng)，大多用于熱交流體的管路控制系統(tǒng)，大多用于熱交換器的溫度、配比和旁路調(diào)節(jié)。換器的溫度、配比和旁路調(diào)節(jié)。u三通閥有三通合流閥和三通分流閥兩三通閥有

11、三通合流閥和三通分流閥兩種類型。三通合流閥為介質(zhì)由兩個輸種類型。三通合流閥為介質(zhì)由兩個輸入口流進(jìn)混合后由一出口流出；三通入口流進(jìn)混合后由一出口流出；三通分流閥為介質(zhì)由一入口流進(jìn)，分為兩分流閥為介質(zhì)由一入口流進(jìn)，分為兩個出口流出。個出口流出。u在使用中應(yīng)注意流體溫差不宜過大，在使用中應(yīng)注意流體溫差不宜過大，通常小于通常小于150150，否則會使三通閥產(chǎn)生，否則會使三通閥產(chǎn)生較大應(yīng)力而引起變形，造成連接處泄較大應(yīng)力而引起變形，造成連接處泄漏或損壞。漏或損壞。 合流合流分流分流19（二）常用調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（二）常用調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)n5、蝶形調(diào)節(jié)閥、蝶形調(diào)節(jié)閥u蝶閥是通過擋板以轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)來蝶閥是通過擋板以轉(zhuǎn)軸為

12、中心旋轉(zhuǎn)來控制流體的流量；控制流體的流量；u結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、成本低，流通能結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、成本低，流通能力大；力大；u特別適用于低壓差、大口徑、大流量特別適用于低壓差、大口徑、大流量的氣體形或帶有懸浮物流體的場合；的氣體形或帶有懸浮物流體的場合；u泄漏較大；泄漏較大；u蝶閥通常工作轉(zhuǎn)角應(yīng)小于蝶閥通常工作轉(zhuǎn)角應(yīng)小于7070，此時，此時流量特性與等百分比特性相似；流量特性與等百分比特性相似；u多用于開關(guān)閥。多用于開關(guān)閥。20（三）氣動調(diào)節(jié)閥作用方式（三）氣動調(diào)節(jié)閥作用方式正作用氣關(guān)式氣關(guān)式正裝閥正裝閥P入入Q正作用氣開式氣開式反裝閥反裝閥P入入Q反作用氣開式氣開式正裝閥正裝閥P入入Q反作用氣關(guān)

13、式氣關(guān)式反裝閥反裝閥P入入Q214.1.3 調(diào)節(jié)閥的流量特性調(diào)節(jié)閥的流量特性n（一）流量系數(shù)（一）流量系數(shù)u由調(diào)節(jié)閥的節(jié)流原理：由調(diào)節(jié)閥的節(jié)流原理：u流量系數(shù)流量系數(shù)C的定義：在給定行程的定義：在給定行程下，閥前后壓差下，閥前后壓差0.1MPa、流體密、流體密度為度為1g/cm3時，每小時通過閥的時，每小時通過閥的流體流量。流體流量。流量系數(shù)反映了閥的流通能力流量系數(shù)反映了閥的流通能力P入入QQP1P2 21PPAFQvv PQAFCvv 22（二）流量特性（二）流量特性n1、流量特性定義、流量特性定義u指介質(zhì)流過閥門的相對流量與相對開度之間的關(guān)系。指介質(zhì)流過閥門的相對流量與相對開度之間的關(guān)系

14、。u 相對流量相對流量，即調(diào)節(jié)閥某一開度的流量與，即調(diào)節(jié)閥某一開度的流量與全開流量之比；全開流量之比； u 相對開度相對開度，即調(diào)節(jié)閥某一開度的行程與，即調(diào)節(jié)閥某一開度的行程與全行程之比。全行程之比。 lfq ql232、理想流量特性、理想流量特性n調(diào)節(jié)閥前后壓差不變時，得到的理想流量特性，調(diào)節(jié)閥前后壓差不變時，得到的理想流量特性，它完全取決于它完全取決于閥芯的形狀閥芯的形狀?？扉_快開直線直線拋物線拋物線等百分比等百分比24（1）理想）理想直線流量特性直線流量特性n調(diào)節(jié)閥相對流量與閥心調(diào)節(jié)閥相對流量與閥心的相對開度成直線關(guān)系：的相對開度成直線關(guān)系：其中，其中，R 為調(diào)節(jié)閥的理為調(diào)節(jié)閥的理想可調(diào)

15、比：想可調(diào)比：lRRQQq 1111000100/QQR 25（2）理想）理想等百分比流量特性等百分比流量特性n其數(shù)學(xué)表達(dá)式其數(shù)學(xué)表達(dá)式n行程變化相同的百分?jǐn)?shù)，流量行程變化相同的百分?jǐn)?shù)，流量在原來基礎(chǔ)上變化的相對百分在原來基礎(chǔ)上變化的相對百分?jǐn)?shù)是相等的，即具有等百分比數(shù)是相等的，即具有等百分比流量特性。流量特性。n等百分比流量特性特點(diǎn)：等百分比流量特性特點(diǎn)：u小開度時，控制緩和平穩(wěn)；小開度時，控制緩和平穩(wěn)；u大開度時，控制靈敏有效。大開度時，控制靈敏有效。 1100 lRQQq26（3）理想）理想拋物線流量特性拋物線流量特性n相對流量與相對開度成拋物相對流量與相對開度成拋物線關(guān)系，即平方根關(guān)系

16、：線關(guān)系，即平方根關(guān)系：n它介于直線與等百分比流量它介于直線與等百分比流量特性之間，也稱近似等百分特性之間，也稱近似等百分比流量特性。比流量特性。2100)1(1 1lRRQQq 27（4）理想）理想快開流量特性快開流量特性n在小開度時流量就比較大，在小開度時流量就比較大，隨著開度的增大流量很快就隨著開度的增大流量很快就達(dá)到最大：達(dá)到最大：n結(jié)構(gòu)簡單，主要適用于雙位結(jié)構(gòu)簡單，主要適用于雙位控制?？刂?。2/12100)1(1 1lRRQQq 283、工作流量特性、工作流量特性n（1）串聯(lián)管系）串聯(lián)管系293、工作流量特性、工作流量特性n（1）串聯(lián)管系）串聯(lián)管系隨著隨著S100值減小值減小直線特性

17、直線特性快開特性快開特性對數(shù)特性對數(shù)特性直線特性直線特性實際使用中，一般希望實際使用中，一般希望S100值不低于值不低于0.30.5。303、工作流量特性、工作流量特性n（2）并聯(lián)管系）并聯(lián)管系313、工作流量特性、工作流量特性n（2）并聯(lián)管系）并聯(lián)管系u對流量特性的影響對流量特性的影響旁路閥全關(guān)時，實際工作特性理想特性旁路閥全關(guān)時，實際工作特性理想特性323、工作流量特性、工作流量特性n（2）并聯(lián)管系）并聯(lián)管系u對可調(diào)比的影響對可調(diào)比的影響n旁路閥逐漸開啟，旁路閥逐漸開啟，e 增加，可調(diào)比急劇下降。增加，可調(diào)比急劇下降。n使管路中可控流量減少，嚴(yán)重時甚至?xí)?dǎo)致并聯(lián)使管路中可控流量減少，嚴(yán)重時

18、甚至?xí)?dǎo)致并聯(lián)管系中調(diào)節(jié)閥失去控制作用。管系中調(diào)節(jié)閥失去控制作用。 希望閥全開流量比不低于希望閥全開流量比不低于0.50.5，最好不低于最好不低于0.80.8。33（三）調(diào)節(jié)閥的選擇（三）調(diào)節(jié)閥的選擇n調(diào)節(jié)閥的選擇主要包括：調(diào)節(jié)閥的選擇主要包括：u閥體結(jié)構(gòu)閥體結(jié)構(gòu)u公稱直徑公稱直徑u流量特性流量特性u開關(guān)型式開關(guān)型式34（四）調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的選擇（四）調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的選擇n1、閥體結(jié)構(gòu)的選擇、閥體結(jié)構(gòu)的選擇u工藝介質(zhì)的種類工藝介質(zhì)的種類u流體介質(zhì)的溫度、壓力等流體介質(zhì)的溫度、壓力等u流經(jīng)閥的最大、最小流量等流經(jīng)閥的最大、最小流量等35（四）調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的選擇（四）調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的選擇n2、公稱直徑的選擇、公稱直徑的

19、選擇u主要考慮工藝管道的直徑，滿足工藝生產(chǎn)要求。主要考慮工藝管道的直徑，滿足工藝生產(chǎn)要求。n3、流量特性的選擇、流量特性的選擇u目前均基于工程經(jīng)驗，不同的過程控制系統(tǒng)有相對目前均基于工程經(jīng)驗，不同的過程控制系統(tǒng)有相對成熟的選擇經(jīng)驗供參考。成熟的選擇經(jīng)驗供參考。 實際上是指如何選擇實際上是指如何選擇直線特性直線特性和和等百分比特性等百分比特性 36（四）調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的選擇（四）調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的選擇n3、流量特性的選擇、流量特性的選擇u（1） 考慮系統(tǒng)的控制品質(zhì)考慮系統(tǒng)的控制品質(zhì) 適當(dāng)?shù)剡x擇調(diào)節(jié)閥的特性，以閥的放大系數(shù)的變化適當(dāng)?shù)剡x擇調(diào)節(jié)閥的特性，以閥的放大系數(shù)的變化來補(bǔ)償控制對象放大系數(shù)的變化，使控制系統(tǒng)

20、總的放大來補(bǔ)償控制對象放大系數(shù)的變化，使控制系統(tǒng)總的放大系數(shù)保持不變或近似不變。系數(shù)保持不變或近似不變。37（四）調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的選擇（四）調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的選擇n3、流量特性的選擇、流量特性的選擇u（2） 考慮工藝管道情況考慮工藝管道情況配管情況配管情況S1000.61.0S1000.30.5工作流量特性工作流量特性直線直線等百分比等百分比直線直線等百分比等百分比理想流量特性理想流量特性直線直線等百分比等百分比等百分比等百分比等百分比等百分比38（四）調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的選擇（四）調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的選擇n3、流量特性的選擇、流量特性的選擇u（3） 考慮負(fù)荷變化情況考慮負(fù)荷變化情況u直線特性：小開度時流量相對變化值大，控制過

21、于直線特性：小開度時流量相對變化值大，控制過于靈敏，易引起振蕩，且閥芯、閥座也易受到破壞，靈敏，易引起振蕩，且閥芯、閥座也易受到破壞，因此在因此在S100值小、負(fù)荷變化大的場合，不宜采用。值小、負(fù)荷變化大的場合，不宜采用。u等百分比特性：流量相對變化值是恒定不變的，因等百分比特性：流量相對變化值是恒定不變的，因此它對負(fù)荷變化有較強(qiáng)的適應(yīng)性。此它對負(fù)荷變化有較強(qiáng)的適應(yīng)性。1）常用的調(diào)節(jié)閥流量特性為）常用的調(diào)節(jié)閥流量特性為“線性線性”和和“等百分比等百分比”2）在設(shè)計過程中，當(dāng)流量特性難以確定時，優(yōu)先選用）在設(shè)計過程中，當(dāng)流量特性難以確定時，優(yōu)先選用“等百分比等百分比”特性，它的適應(yīng)性更強(qiáng)。特性，

22、它的適應(yīng)性更強(qiáng)。39（四）調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的選擇（四）調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的選擇n4、氣開、氣關(guān)選擇氣開、氣關(guān)選擇u定義：定義：氣開式：當(dāng)信號壓力增加時，閥門開大；氣開式：當(dāng)信號壓力增加時，閥門開大；氣關(guān)式：信號壓力增加時，閥門關(guān)小。氣關(guān)式：信號壓力增加時，閥門關(guān)小。u主要出于以下考慮：主要出于以下考慮：n考慮事故狀態(tài)時人身、工藝設(shè)備的安全；考慮事故狀態(tài)時人身、工藝設(shè)備的安全；n考慮在事故狀態(tài)下減少經(jīng)濟(jì)損失，保證產(chǎn)品質(zhì)量?？紤]在事故狀態(tài)下減少經(jīng)濟(jì)損失，保證產(chǎn)品質(zhì)量。40（四）調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的選擇（四）調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的選擇n4、氣開、氣關(guān)選擇氣開、氣關(guān)選擇u例例1 1：采用改變氣體排出量來維持受壓容器內(nèi)的壓采用改變氣體排出量來

23、維持受壓容器內(nèi)的壓力恒定，試問調(diào)節(jié)閥應(yīng)選擇氣開式還是氣關(guān)式？力恒定，試問調(diào)節(jié)閥應(yīng)選擇氣開式還是氣關(guān)式？PC氣 體氣關(guān)式氣關(guān)式41H（四）調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的選擇（四）調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的選擇n4、氣開、氣關(guān)選擇氣開、氣關(guān)選擇u例例2 2：1 1）如果介質(zhì)是由強(qiáng)腐蝕性的，在生產(chǎn)過程如果介質(zhì)是由強(qiáng)腐蝕性的，在生產(chǎn)過程中不允許溢出，調(diào)節(jié)閥的作用形式？中不允許溢出，調(diào)節(jié)閥的作用形式？u2）如果后面的環(huán)節(jié)不允許沒有物料，調(diào)節(jié)閥的作）如果后面的環(huán)節(jié)不允許沒有物料，調(diào)節(jié)閥的作用形式？用形式？氣開式氣開式氣關(guān)式氣關(guān)式424.2 變頻器變頻器n將頻率、電壓固定的交流將頻率、電壓固定的交流電變換成頻率、電壓連續(xù)電變換成頻率、電壓連續(xù)

24、可調(diào)的交流電?？烧{(diào)的交流電。 n變頻技術(shù)用于交流鼠籠式變頻技術(shù)用于交流鼠籠式異步電動機(jī)的調(diào)速，其性異步電動機(jī)的調(diào)速，其性能已經(jīng)勝過以往的交流調(diào)能已經(jīng)勝過以往的交流調(diào)速方式。速方式。434.2.1 通用變頻器原理通用變頻器原理444.2.2 變頻器節(jié)能原理變頻器節(jié)能原理n泵流量、揚(yáng)程、功率泵流量、揚(yáng)程、功率與轉(zhuǎn)速關(guān)系：與轉(zhuǎn)速關(guān)系：u流量：流量：u揚(yáng)程：揚(yáng)程：u功率：功率：n可見，當(dāng)通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速來控制流量（一般都在可見，當(dāng)通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速來控制流量（一般都在基頻以下）時，功率呈立方關(guān)系降低，節(jié)能效基頻以下）時，功率呈立方關(guān)系降低，節(jié)能效果十分顯著。果十分顯著。eeNNQQ2eeNNHH3eeNNPP4

25、54.2.2 變頻器節(jié)能原理變頻器節(jié)能原理揚(yáng)程特性曲線揚(yáng)程特性曲線管阻特性曲線管阻特性曲線464.2.3 變頻器的典型應(yīng)用變頻器的典型應(yīng)用n變頻器與籠型電動機(jī)的結(jié)合是交流電動機(jī)調(diào)速變頻器與籠型電動機(jī)的結(jié)合是交流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的最佳選擇。特點(diǎn)：系統(tǒng)的最佳選擇。特點(diǎn)：u較高的控制精度及較寬的調(diào)速范圍；較高的控制精度及較寬的調(diào)速范圍；u顯著的節(jié)能效果；顯著的節(jié)能效果；u易于實現(xiàn)自動控制及遠(yuǎn)程控制等性能易于實現(xiàn)自動控制及遠(yuǎn)程控制等性能 。n在以風(fēng)機(jī)、泵為調(diào)節(jié)手段的過程控制中，調(diào)節(jié)在以風(fēng)機(jī)、泵為調(diào)節(jié)手段的過程控制中，調(diào)節(jié)閥已被變頻逐步取代。閥已被變頻逐步取代。474.2.3 變頻器的典型應(yīng)用變頻器的典型

26、應(yīng)用n（一）（一）漿池漿池液位控制系統(tǒng)液位控制系統(tǒng)u常規(guī)液位控制原理：根據(jù)液位常規(guī)液位控制原理：根據(jù)液位LT，由，由LC控制調(diào)節(jié)閥。控制調(diào)節(jié)閥。u存在問題：存在問題：n閥易磨損，特別是液體含有閥易磨損，特別是液體含有顆粒雜質(zhì)時。顆粒雜質(zhì)時。n經(jīng)濟(jì)性差，使用維護(hù)成本高。經(jīng)濟(jì)性差，使用維護(hù)成本高。484.2.3 變頻器的典型應(yīng)用變頻器的典型應(yīng)用n（一）（一）漿池漿池液位控制系統(tǒng)液位控制系統(tǒng)u液位變頻控制原理：根據(jù)液位變頻控制原理：根據(jù)液位液位LT，由，由LC控制拖動泵控制拖動泵的變頻器。的變頻器。u優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：n無易損件，維護(hù)工作量無易損件，維護(hù)工作量少，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。少，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。n具有極佳的節(jié)能效果！具有極佳的節(jié)能效果！494.2.3 變頻器的典型應(yīng)用變頻器的典型應(yīng)用n（二）濃縮池濃度變頻控制（二）濃縮池濃度變頻控制u冶金行業(yè)選礦工藝中，以前采用手動調(diào)整渣漿泵的冶金行業(yè)選礦工藝中，以前采用手動調(diào)整渣漿