Fanuc數(shù)控車床G代碼及M指令

1、精品文檔Fanuc 數(shù)控車床 G代碼及 M指令一、 G 代碼命令1、代碼組及其含義“模態(tài)代碼”和“一般”代碼“形式代碼” 的功能在它被執(zhí)行后會(huì)繼續(xù)維持，而 “一般代碼” 僅僅在收到該命令時(shí)起作用。定義移動(dòng)的代碼通常是“模態(tài)代碼”，像直線、圓弧和循環(huán)代碼。反之，像原點(diǎn)返回代碼就叫“一般代碼”。每一個(gè)代碼都?xì)w屬其各自的代碼組。在“模態(tài)代碼”里，當(dāng)前的代碼會(huì)被加載的同組代碼替換。G代碼 組別解釋G00快速定位 ( 快速移動(dòng) )G0101直線切削G02順時(shí)針切圓弧 (CW，順時(shí)鐘 )G03逆時(shí)針切圓弧 (CCW，逆時(shí)鐘 )G0400暫停 (Dwell)G09停于精確的位置G2006英制輸入G21公制輸

2、入G2204內(nèi)部行程限位 有效G23內(nèi)部行程限位 無效G27檢查參考點(diǎn)返回G2800參考點(diǎn)返回G29從參考點(diǎn)返回G30回到第二參考點(diǎn)G3201切螺紋G40取消刀尖半徑偏置G4107刀尖半徑偏置 ( 左側(cè) )G42刀尖半徑偏置 ( 右側(cè) )G50修改工件坐標(biāo)；設(shè)置主軸最大的 RPMG5200設(shè)置局部坐標(biāo)系G53選擇機(jī)床坐標(biāo)系.精品文檔G70精加工循環(huán)G71內(nèi)外徑粗切循環(huán)G72臺(tái)階粗切循環(huán)G7300成形重復(fù)循環(huán)G74Z 向步進(jìn)鉆削G75X 向切槽G76切螺紋循環(huán)G90( 內(nèi)外直徑 ) 切削循環(huán)G9201切螺紋循環(huán)G94( 臺(tái)階 ) 切削循環(huán)G9612恒線速度控制G97恒線速度控制取消G9810固定

3、循環(huán)返回起始點(diǎn)2、代碼解釋 :G00定位1. 格式G00 X_ Z_這個(gè)命令把刀具從當(dāng)前位置移動(dòng)到命令指定的位置 ( 在絕對坐標(biāo)方式下 ) ， 或者移動(dòng)到某個(gè)距離處 ( 在增量坐標(biāo)方式下 ) 。2. 非直線切削形式的定位我們的定義是：采用獨(dú)立的快速移動(dòng)速率來決定每一個(gè)軸的位置。刀具路徑不是直線，根據(jù)到達(dá)的順序，機(jī)器軸依次停止在命令指定的位置。3. 直線定位刀具路徑類似直線切削 (G01) 那樣，以最短的時(shí)間（不超過每一個(gè)軸快速移動(dòng)速率）定位于要求的位置。4. 舉例.精品文檔N10 G0 X100 Z65G01直線插補(bǔ)1. 格式G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ;直線插補(bǔ)以直線方式和命令給定

4、的移動(dòng)速率從當(dāng)前位置移動(dòng)到命令位置。X, Z:要求移動(dòng)到的位置的絕對坐標(biāo)值。U,W: 要求移動(dòng)到的位置的增量坐標(biāo)值。2. 舉例 絕對坐標(biāo)程序G01 X50. Z75. F0.2 ;X100.; 增量坐標(biāo)程序G01 U0.0 W-75. F0.2 ;U50.精品文檔G02/G03圓弧插補(bǔ) (G02, G03)1. 格式G02(G03) X(U)_Z(W)_I_K_F_ ;G02(G03) X(U)_Z(W)_R_F_ ;G02 順時(shí)鐘 (CW)凹圓G03 逆時(shí)鐘 (CCW)凸圓X, Z在坐標(biāo)系里的終點(diǎn)U, W 起點(diǎn)與終點(diǎn)之間的距離I, K 從起點(diǎn)到中心點(diǎn)的矢量( 半徑值 )R 圓弧范圍 ( 最大

5、 180 度)。2. 舉例 絕對坐標(biāo)系程序G02 X100. Z90. I50. K0. F0.2或 G02 X100. Z90. R50. F02; 增量坐標(biāo)系程序G02 U20. W-30. I50. K0. F0.2;或 G02 U20. W-30. R50. F0.2;G30第二原點(diǎn)返回 (G30)坐標(biāo)系能夠用第二原點(diǎn)功能來設(shè)置。1.用參數(shù) (a, b)設(shè)置刀具起點(diǎn)的坐標(biāo)值。點(diǎn)“a” 和 “b” 是機(jī)床原點(diǎn)與起.精品文檔刀點(diǎn)之間的距離。2. 在編程時(shí)用 G30 命令代替 G50 設(shè)置坐標(biāo)系。3. 在執(zhí)行了第一原點(diǎn)返回之后，不論刀具實(shí)際位置在那里，碰到這個(gè)命令時(shí)刀具便移到第二原點(diǎn)。4.

6、更換刀具也是在第二原點(diǎn)進(jìn)行的。G32切螺紋 (G32)1. 格式G32 X(U)_Z(W)_F_ ;G32 X(U)_Z(W)_E_ ;F 螺紋導(dǎo)程設(shè)置 E 螺距 ( 毫米)在編制切螺紋程序時(shí)應(yīng)當(dāng)帶主軸轉(zhuǎn)速 RPM均勻控制的功能 (G97) ，并且要考慮螺紋部分的某些特性。在螺紋切削方式下移動(dòng)速率控制和主軸速率控制功能將被忽略。而且在送進(jìn)保持按鈕起作用時(shí)，其移動(dòng)進(jìn)程在完成一個(gè)切削循環(huán)后就停止了。2. 舉例G00X29.4; (1 循環(huán)切削 )G32Z-23. F0.2;G00 X32;Z4.;X29.;(2 循環(huán)切削 )G32Z-23. F0.2;G00X32.;Z4.精品文檔G40/G41/

7、G42刀具直徑偏置功能(G40/G41/G42)1. 格式G41 X_ Z_;G42 X_ Z_;在刀具刃是尖利時(shí)，切削進(jìn)程按照程序指定的形狀執(zhí)行不會(huì)發(fā)生問題。不過，真實(shí)的刀具刃是由圓弧構(gòu)成的 ( 刀尖半徑 ) 就像上圖所示，在圓弧插補(bǔ)和攻螺紋的情況下刀尖半徑會(huì)帶來誤差。2. 偏置功能命令切削位刀具路徑置G40取消刀具按程序路徑的移動(dòng)G41右側(cè)刀具從程序路徑左側(cè)移動(dòng)G42左側(cè)刀具從程序路徑右側(cè)移動(dòng)補(bǔ)償?shù)脑瓌t取決于刀尖圓弧中心的動(dòng)向，它總是與切削表面法向里的半徑矢量不重合。因此，補(bǔ)償?shù)幕鶞?zhǔn)點(diǎn)是刀尖中心。通常，刀具長度和刀尖半徑的補(bǔ)償是按一個(gè)假想的刀刃為基準(zhǔn)，因此為測量帶來一些困難。把這個(gè)原則用于

8、刀具補(bǔ)償，應(yīng)當(dāng)分別以 X 和 Z 的基準(zhǔn)點(diǎn)來測量刀具長度刀尖半徑 R ，以及用于假想刀尖半徑補(bǔ)償所需的刀尖形式數(shù) (0-9) 。.精品文檔這些內(nèi)容應(yīng)當(dāng)事前輸入刀具偏置文件?！暗都獍霃狡谩?應(yīng)當(dāng)用 G00 或者 G01 功能來下達(dá)命令或取消。不論這個(gè)命令是不是帶圓弧插補(bǔ)， 刀不會(huì)正確移動(dòng)，導(dǎo)致它逐漸偏離所執(zhí)行的路徑。因此，刀尖半徑偏置的命令應(yīng)當(dāng)在切削進(jìn)程啟動(dòng)之前完成； 并且能夠防止從工件外部起刀帶來的過切現(xiàn)象。反之，要在切削進(jìn)程之后用移動(dòng)命令來執(zhí)行偏置的取消過G54-G59工件坐標(biāo)系選擇 (G54-G59)1. 格式G54 X_Z_;2. 功能通過使用 G54 G59 命令，來將機(jī)床坐標(biāo)系的一

9、個(gè)任意點(diǎn) ( 工件原點(diǎn)偏移值 ) 賦予 1221 1226 的參數(shù)，并設(shè)置工件坐標(biāo)系（ 1-6 ）。該參數(shù)與 G 代碼要相對應(yīng)如下：工件坐標(biāo)系 1 (G54) -工件原點(diǎn)返回偏移值 - 參數(shù) 1221工件坐標(biāo)系 2 (G55) -工件原點(diǎn)返回偏移值 - 參數(shù) 1222工件坐標(biāo)系 3 (G56) -工件原點(diǎn)返回偏移值 - 參數(shù) 1223工件坐標(biāo)系 4 (G57) -工件原點(diǎn)返回偏移值 - 參數(shù) 1224.精品文檔工件坐標(biāo)系 5 (G58) - 工件原點(diǎn)返回偏移值 - 參數(shù) 1225 工件坐標(biāo)系 6 (G59) - 工件原點(diǎn)返回偏移值 - 參數(shù) 1226在接通電源和完成了原點(diǎn)返回后， 系統(tǒng)自動(dòng)選擇

10、工件坐標(biāo)系 1 (G54) 。在有 “模態(tài)”命令對這些坐標(biāo)做出改變之前，它們將保持其有效性。除了這些設(shè)置步驟外，系統(tǒng)中還有一參數(shù)可立刻變更G54G59的參數(shù)。工件外部的原點(diǎn)偏置值能夠用1220 號(hào)參數(shù)來傳遞。G70精加工循環(huán) (G70)1.格式G70 P(ns) Q(nf)ns: 精加工形狀程序的第一個(gè)段號(hào)。nf: 精加工形狀程序的最后一個(gè)段號(hào)2. 功能用 G71、G72或 G73粗車削后， G70精車削。G71外園粗車固定循環(huán) (G71)1. 格式G71U( d)R(e)G71P(ns)Q(nf)U( u)W(w)F(f)S(s)T(t) N(ns) .F_ 從序號(hào) ns 至 nf 的程序段

11、 , 指定 A 及 B 間的移動(dòng)指令。.S_.T_ N(nf) d: 切削深度 ( 半徑指定 )不指定正負(fù)符號(hào)。切削方向依照 AA的方向決定，在另一個(gè)值指定前不會(huì)改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（ NO.0717）指定。e: 退刀行程FANUC系統(tǒng)參數(shù)（ NO.0718）指本指定是狀態(tài)指定，在另一個(gè)值指定前不會(huì)改變。定。ns: 精加工形狀程序的第一個(gè)段號(hào)。nf: 精加工形狀程序的最后一個(gè)段號(hào)。u：X 方向精加工預(yù)留量的距離及方向。（直徑/ 半徑）w: Z 方向精加工預(yù)留量的距離及方向。2. 功能如果在下圖用程序決定 A至 A至 B 的精加工形狀 , 用 d( 切削深度 ) 車掉指定的區(qū)域, 留精加工預(yù)

12、留量 u/2 及 w。.精品文檔G72端面車削固定循環(huán) (G72)1. 格式G72W（ d）R(e)G72P(ns)Q(nf)U( u)W(w)F(f)S(s)T(t) t,e,ns,nf,u, w，f,s 及 t 的含義與 G71相同。2. 功能如下圖所示，除了是平行于X 軸外，本循環(huán)與G71相同。G73成型加工復(fù)式循環(huán) (G73)1. 格式G73U( i)W( k)R(d)G73P(ns)Q(nf)U( u)W(w)F(f)S(s)T(t)N(ns) 沿 A A B 的程序段號(hào)N(nf) i:X 軸方向退刀距離 ( 半徑指定 ), FANUC 系統(tǒng)參數(shù)（ NO.0719）指定。 k: Z

13、軸方向退刀距離 ( 半徑指定 ), FANUC 系統(tǒng)參數(shù)（ NO.0720）指定。d: 分割次數(shù)這個(gè)值與粗加工重復(fù)次數(shù)相同， FANUC系統(tǒng)參數(shù)（ NO.0719）指定。 ns: 精加工形狀程序的第一個(gè)段號(hào)。.精品文檔nf: 精加工形狀程序的最后一個(gè)段號(hào)。u：X 方向精加工預(yù)留量的距離及方向。（直徑/ 半徑）w: Z 方向精加工預(yù)留量的距離及方向。2. 功能本功能用于重復(fù)切削一個(gè)逐漸變換的固定形式 , 用本循環(huán) , 可有效的切削一個(gè)用粗加工段造或鑄造等方式已經(jīng)加工成型的工件。G74端面啄式鉆孔循環(huán) (G74)1.格式G74 R(e);G74 X(u) Z(w) P(i) Q( k) R( d)

14、 F(f)e: 后退量本指定是狀態(tài)指定，在另一個(gè)值指定前不會(huì)改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（ NO.0722）指定。x:B 點(diǎn)的 X 坐標(biāo)u: 從 a 至 b 增量z:c 點(diǎn)的 Z 坐標(biāo)w:從 A 至 C增量i:X方向的移動(dòng)量k:Z 方向的移動(dòng)量d: 在切削底部的刀具退刀量。d 的符號(hào)一定是（ +）。但是，如果 X（U）及I 省略，可用所要的正負(fù)符號(hào)指定刀具退刀量。 f: 進(jìn)給率：2. 功能X（U）及 P，結(jié)果只在 Z 軸操作，用如下圖所示在本循環(huán)可處理斷削，如果省略于鉆孔。.精品文檔G75外經(jīng) / 內(nèi)徑啄式鉆孔循環(huán) (G75)1. 格式G75 R(e);G75 X(u) Z(w) P(i) Q(

15、k) R( d) F(f)2. 功能以下指令操作如下圖所示，除 X 用 Z 代替外與 G74相同，在本循環(huán)可處理斷削，可在 X 軸割槽及 X 軸啄式鉆孔。G76螺紋切削循環(huán) (G76)1. 格式G76 P(m)(r)(a) Q( dmin) R(d)G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q(d) F(f)m:精加工重復(fù)次數(shù)（ 1 至 99）本指定是狀態(tài)指定，在另一個(gè)值指定前不會(huì)改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（ NO.0723）指定。.精品文檔r: 到角量本指定是狀態(tài)指定，在另一個(gè)值指定前不會(huì)改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（ NO.0109）指定。a: 刀尖角度：可選擇 80 度、 60 度、 5

16、5 度、 30 度、 29 度、 0 度，用 2 位數(shù)指定。本指定是狀態(tài)指定，在另一個(gè)值指定前不會(huì)改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（ NO.0724）指定。如： P（02/m、12/r 、60/a ）dmin: 最小切削深度本指定是狀態(tài)指定，在另一個(gè)值指定前不會(huì)改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（ NO.0726）指定。i: 螺紋部分的半徑差如果 i=0, 可作一般直線螺紋切削。k: 螺紋高度這個(gè)值在 X 軸方向用半徑值指定。d: 第一次的切削深度（半徑值）l ：螺紋導(dǎo)程（與G32）2.功能螺紋切削循環(huán)G90內(nèi)外直徑的切削循環(huán) (G90)1. 格式直線切削循環(huán) :G90 X(U)_Z(W)_F_ ;按開關(guān)進(jìn)入單

17、一程序塊方式，操作完成如圖所示 1 234 路徑的循環(huán)操作。 U 和 W 的正負(fù)號(hào) (+/-) 在增量坐標(biāo)程序里是根據(jù) 1 和 2 的方向改變的。錐體切削循環(huán) :G90 X(U)_Z(W)_R_ F_ ;必須指定錐體的“R” 值。切削功能的用法與直線切削循環(huán)類似。2. 功能外園切削循環(huán)。.精品文檔1. U<0, W<0, R<02. U>0, W<0, R>03. U<0, W<0, R>0.精品文檔4. U>0, W<0, R<0G92切削螺紋循環(huán) (G92)1. 格式直螺紋切削循環(huán) :G92 X(U)_Z(W)_F_

18、;螺紋范圍和主軸 RPM 穩(wěn)定控制 (G97) 類似于 G32 ( 切螺紋 ) 。在這個(gè)螺紋切削循環(huán)里，切螺紋的退刀有可能如 圖 9-9 操作；倒角長度根據(jù)所指派的參數(shù)在 0.1L 12.7L 的范圍里設(shè)置為 0.1L 個(gè)單位。錐螺紋切削循環(huán) :G92 X(U)_Z(W)_R_F_ ;2. 功能切削螺紋循環(huán).精品文檔G94臺(tái)階切削循環(huán) (G94)1. 格式平臺(tái)階切削循環(huán) :G94 X(U)_Z(W)_F_ ;錐臺(tái)階切削循環(huán) :G94 X(U)_Z(W)_R_ F_ ;2. 功能.精品文檔臺(tái)階切削G96/G97線速度控制 (G96, G97)NC 車床用調(diào)整步幅和修改RPM 的方法讓速率劃分成，

19、如低速和高速區(qū)；在每一個(gè)區(qū)內(nèi)的速率可以自由改變。G96 的功能是執(zhí)行線速度控制，并且只通過改變RPM來控制相應(yīng)的工件直徑變化時(shí)維持穩(wěn)定的切削速率。.精品文檔G97 的功能是取消線速度控制，并且僅僅控制RPM 的穩(wěn)定。G98/G99設(shè)置位移量 (G98/G99)切削位移能夠用 G98 代碼來指派每分鐘的位移（毫米 / 分），或者用 G99 代碼來指派每轉(zhuǎn)位移（毫米 / 轉(zhuǎn)）；這里 G99 的每轉(zhuǎn)位移在 NC 車床里是用于編程的。每分鐘的移動(dòng)速率( 毫米 / 分) =每轉(zhuǎn)位移速率( 毫米 / 轉(zhuǎn)) x主軸 RPM二、輔助功能 (M 功能 ):代碼及其含義輔助功能包括各種支持機(jī)床操作的功能，像主軸的

20、啟停、程序停止和切削液節(jié)門開關(guān)等等。M代碼 說明M00程序停M01選擇停止M02程序結(jié)束 ( 復(fù)位 )M03主軸正轉(zhuǎn) (CW)M04主軸反轉(zhuǎn) (CCW)M05主軸停M08切削液開M09切削液關(guān)M40主軸齒輪在中間位置M41主軸齒輪在低速位置M42主軸齒輪在高速位置.精品文檔M68液壓卡盤夾緊M69液壓卡盤松開M78尾架前進(jìn)M79尾架后退M98子程序調(diào)用M99子程序結(jié)束三、例題 :選擇 1. 外園粗車刀 2. 外園精車刀 3. 螺紋刀 4. 鉆頭 5. 鏜孔刀操作方法：操作步驟：1 對工件零點(diǎn)：第一、 FANUC系統(tǒng)數(shù)控車床設(shè)置工件零點(diǎn)的幾種方法：1、 直接用刀具試切對刀(1) 用外園車刀先試車

21、一外園，測量外園直徑后，在 offset 界面的幾何形狀輸入“ MX外園直徑值”，按“ input ”鍵，即輸入到幾何形狀里。.精品文檔(2) 用外園車刀先試車一外園端面，在 offset 界面的幾何形狀輸入“ MZ當(dāng)前 Z 坐標(biāo)值”，按“ input ”鍵，即輸入到幾何形狀里。2、 用 G50設(shè)置工件零點(diǎn)(1) 用外園車刀先試車一外園，測量外園直徑后，把刀沿 Z 軸正方向退點(diǎn)，切端面到中心。(2) 選擇 MDI方式，輸入 G50 X0 Z0，啟動(dòng) START鍵，把當(dāng)前點(diǎn)設(shè)為零點(diǎn)。(3) 選擇 MDI方式，輸入 G0 X150 Z150 ，使刀具離開工件進(jìn)刀加工。(4) 這時(shí)程序開頭： G50

22、 X150 Z150 . 。(5)注意：用 G50 X150 Z150，你起點(diǎn)和終點(diǎn)必須一致即X150 Z150，這樣才能保證重復(fù)加工不亂刀。(6) 如用第二參考點(diǎn) G30，即能保證重復(fù)加工不亂刀，這時(shí)程序開頭G30 U0 W0G50 X150 Z150(7) 在 FANUC系統(tǒng)里，第二參考點(diǎn)的位置在參數(shù)里設(shè)置，在 Yhcnc 軟件里，按鼠標(biāo)右鍵出現(xiàn)對話框，按鼠標(biāo)左鍵確認(rèn)即可。3、 工件移設(shè)置工件零點(diǎn)(1) 在 FANUC0-TD系統(tǒng)的 Offset 里，有一工件移界面，可輸入零點(diǎn)偏移值。(2) 用外園車刀先試切工件端面，這時(shí) Z 坐標(biāo)的位置如： Z200，直接輸入到偏移值里。(3) 選擇“

23、Ref”回參考點(diǎn)方式，按 X、Z 軸回參考點(diǎn)，這時(shí)工件零點(diǎn)坐標(biāo)系即建立。(4) 注意：這個(gè)零點(diǎn)一直保持，只有從新設(shè)置偏移值Z0，才清除。4、 G54-G59設(shè)置工件零點(diǎn)(1) 用外園車刀先試車一外園，測量外園直徑后，把刀沿 Z 軸正方向退點(diǎn)，切端面到中心。(2) 把當(dāng)前的 X 和 Z 軸坐標(biāo)直接輸入到 G54-G59 里, 程序直接調(diào)用如:G54X50Z50.(3) 注意 : 可用 G53指令清除 G54-G59 工件坐標(biāo)系 .%程序 :N010 G30 U0. W0.( 回第二參考點(diǎn) )建工件坐標(biāo)系 , 換 T01 號(hào)刀 )N020 G96S150M03(主軸轉(zhuǎn)動(dòng) , 恒線速 )N025 G00Z-1.T0101( 調(diào) T01 刀補(bǔ) ).精品文檔N035