西門(mén)子電梯四層plc控制

1、沈陽(yáng)工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)摘要隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展近年來(lái)，我國(guó)的電梯生產(chǎn)技術(shù)得到了迅速發(fā)展.一些電梯廠也在不斷改進(jìn)設(shè)計(jì)、修改工藝。更新?lián)Q代生產(chǎn)更新型的電梯，電梯主要分為機(jī)械系統(tǒng)與控制系統(tǒng)兩大部份，隨著自動(dòng)控制理論與微電子技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動(dòng)方式與控制手段均發(fā)生了很大的變化，交流調(diào)速是當(dāng)前電梯拖動(dòng)的主要發(fā)展方向。目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式：繼電路控制系統(tǒng)（“早期安裝的電梯多位繼電器控制系統(tǒng)）、PLC控制系統(tǒng)、微機(jī)控制系統(tǒng)。繼電器控制系統(tǒng)由于故障率高、可靠性差、控制方式不靈活以及消耗功率大等缺點(diǎn)，目前已逐漸被淘汰。微機(jī)控制系統(tǒng)雖在智能控制方面有較強(qiáng)的功能，但也存在抗擾性差，系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜，一般維修

2、人員難以掌握其維修技術(shù)等缺陷。而PLC控制系統(tǒng)由于運(yùn)行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強(qiáng)，設(shè)計(jì)和調(diào)試周期較短等優(yōu)點(diǎn)，倍受人們重視等優(yōu)點(diǎn)，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式，目前也廣泛用于傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的技術(shù)改造。關(guān)鍵詞plc電梯控制系統(tǒng)電梯系統(tǒng)運(yùn)行I四層電梯系統(tǒng)控控制設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)AbstractAlongwithsciencesandtechnologysdevelopment,therecentyears,ourcountryselevatorproductiontechnologyobtainedtherapidlyexpand.Someelevatorfactoryuncea

3、singlyisalsoimprovingthedesign,therevisioncraft.Therenewalproductionrenewalselevator,theelevatormainlydividesintothemechanicalsystemandthecontrolsystemtwomajorparts,alongwiththeautomaticcontroltheoryandmicroelectronictechnologysdevelopment,elevatorsdraggingwayandthecontrolmethodhashadtheverybigchang

4、e,theexchangevelocitymodulationisthecurrentelevatordraggingmaindevelopmentdirection.Atpresenttheliftcontrolsystemmainlyhasthreecontrolmodes:Followingelectriccircuitcontrolsystem(earlyinstallmentelevatormanyblack-whitecontrolsystem),PLCcontrolsystem,microcomputercontrolsystem.Becausetheblack-whitecon

5、trolsystemthefailurerateishigh,thereliabilityisbad,controlmodenotnimbleaswellasconsumedpowerbigandsoonshortcomings,atpresenthasbeeneliminatedgradually.Althoughthemicrocomputercontrolsystemhasthestrongfunctionintheintelligentcontrolaspect,butalsohastheinterferencerejectiontobebad,thesystemdesigniscom

6、plex,generallytheservicemenmasterflawswithdifficultyandsoonitsservicetechnology.ButPLCcontrolsystem,becausemovesthereliabilitytobehigh,theuseserviceisconvenient,anti-jamming,thedesignandthedebuggingcycleisshortandsoonmerits,timeistakenseriouslythepeopleandsoonmerits,havebecomepresentusemostcontrolmo

7、desintheliftcontrolsystem,atpresentalsowidelyuseinthetraditionblack-whitecontrolsystemstechnologicaltransformations.KeyWords:theplcliftcontrolsystemelevatorsystemsoperationoverhaulsanddebugs#沈陽(yáng)工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)目錄摘要IAbstractII1 .引言12 .PLC的產(chǎn)生及發(fā)展2.3 .PLC及MCG軟件簡(jiǎn)介3.3.1 PLC簡(jiǎn)介33.2 PLC的分類(lèi)33.3 PLC的工作原理和結(jié)構(gòu)33.3.1 PLC的工

8、作原理33.3.2 結(jié)構(gòu)43.4 西門(mén)子S7-200系列的編程軟件43.4.1 編程準(zhǔn)備43.4.2 程序的調(diào)試和監(jiān)控54 .電梯的基本結(jié)構(gòu)5.4.1 電力拖動(dòng)系統(tǒng)54.2 導(dǎo)向系統(tǒng)54.3 門(mén)系統(tǒng)64.4 轎廂64.5 電氣控制系統(tǒng)65 .設(shè)計(jì)要求6.5.1 開(kāi)關(guān)門(mén)控制實(shí)驗(yàn)65.2 外呼按鈕控制電梯升降實(shí)驗(yàn)65.3 內(nèi)選按鈕控制電梯升降實(shí)驗(yàn)76 .信號(hào)控制系統(tǒng)7.6.1 信號(hào)控制系統(tǒng)介紹76.2 電梯的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)如下功能77 .硬件設(shè)計(jì)8.7.1 輸出輸入地址分配87.2 硬件接線(xiàn)圖98 .系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖1.08.1 電梯開(kāi)關(guān)門(mén)流程圖108.2 電梯上升下降流程圖118.3 梯形圖129 結(jié)

9、1710 18iii四層電梯系統(tǒng)控控制設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)參考文獻(xiàn)19#沈陽(yáng)工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)1 .引言電梯作為高層建筑物的重要交通工具與人們的工作和生活日益緊密聯(lián)系。PLC作為新一代工業(yè)控制器，以其高可靠性和技術(shù)先進(jìn)性，在電梯控制中得到廣泛應(yīng)用，從而使電梯由傳統(tǒng)的繼電器控制方式發(fā)展為計(jì)算機(jī)控制的一個(gè)重要方向，成為當(dāng)前電梯控制和技術(shù)改造的熱點(diǎn)之一。高校中關(guān)于PLC教學(xué)實(shí)驗(yàn)的中等模型較少，為此，自行設(shè)計(jì)并制作了專(zhuān)用4層集選電梯。此電梯模型所采用的類(lèi)型為西門(mén)子S7-200。PLC程序設(shè)計(jì)采用模塊化編程思想，即根據(jù)各功能實(shí)現(xiàn)的條件及原則設(shè)計(jì)各個(gè)功能模塊。設(shè)計(jì)的程序要求完成電梯自動(dòng)運(yùn)行功能如：內(nèi)選外召喚信號(hào)的登記

10、、消號(hào)、到層自動(dòng)開(kāi)門(mén)、延時(shí)自動(dòng)運(yùn)行等。合理分配轎廂內(nèi)指令的執(zhí)行和廳外召喚的應(yīng)答。192 .PLC的產(chǎn)生及發(fā)展1968年美國(guó)汽車(chē)公司提出取代繼電器控制裝置的要求。1969年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司研制出了第一臺(tái)可編程控制器PDP14,在美國(guó)通用汽車(chē)公司的生產(chǎn)線(xiàn)上試用成功，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這是第一代可編程序控制器，稱(chēng)Programmable是世界上公認(rèn)的第一臺(tái)PLC。1969年，美國(guó)研制出世界第一臺(tái)PDP-14;1971年，日本研制出第一臺(tái)DCS-8;1973年，德國(guó)研制出第一臺(tái)PLC;1974年，中國(guó)研制出第一臺(tái)PLC。早期的PLC一般稱(chēng)為可編程邏輯控制器。這時(shí)的PLC多少有點(diǎn)繼電

11、器控制裝置的替代物的含義，其主要功能只是執(zhí)行原先由繼電器完成的順序控制，定時(shí)等。在70年代，微處理器的出現(xiàn)使PLC發(fā)生了巨大的變化。美國(guó)，日本，德國(guó)等一些廠家先后開(kāi)始采用微處理器作為PLC的中央處理單元（CPU）。這樣，使PLC得功能大大增強(qiáng)。在軟件方面，除了保持其原有的邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等功能以外，還增加了算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊、自診斷等功能。在硬件方面，除了保持其原有的開(kāi)關(guān)模塊以外，還增加了模擬量模塊、遠(yuǎn)程I/O模塊、各種特殊功能模塊。并擴(kuò)大了存儲(chǔ)器的容量，使各種邏輯線(xiàn)圈的數(shù)量增加，還提供了一定數(shù)量的數(shù)據(jù)寄存器，使PLC得應(yīng)用范圍得以擴(kuò)大。進(jìn)入80年代中、后期，由于超大規(guī)模集成電

12、路技術(shù)的迅速發(fā)展，微處理器的市場(chǎng)價(jià)格大幅度下跌，使得各種類(lèi)型的PLC所采用的微處理器的當(dāng)次普遍提高。而且，為了進(jìn)一步提高PLC的處理速度，各制造廠商還紛紛研制開(kāi)發(fā)了專(zhuān)用邏輯處理芯片。這樣使得PLC軟、硬件功能發(fā)生了巨大變化。目前，可編程控制器在機(jī)械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車(chē)、交通，輕工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。3 .PLC及MCG歌件簡(jiǎn)介3.1 PLC簡(jiǎn)介PLC可編程序控制器：PLC英文全稱(chēng)ProgrammableLogicController,中文全稱(chēng)為可編程邏輯控制器，定義是：一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類(lèi)可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，

13、執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶(hù)的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。1969年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）根據(jù)美國(guó)通用汽車(chē)公司的這種要求，研制成功了世界上第一臺(tái)可編程控制器，并在通用汽車(chē)公司的自動(dòng)裝配線(xiàn)上試用，取得很好的效果。從此這項(xiàng)技術(shù)迅速發(fā)展起來(lái)。3.2 PLC的分類(lèi)（1）按PLC的結(jié)構(gòu)形式分類(lèi)：1）整體式；2）模塊式。（2）按PLC的I/O點(diǎn)數(shù)分類(lèi)：1）小型256點(diǎn)以下；2）中型256點(diǎn)以上，2048點(diǎn)以下；3）大型2048點(diǎn)以上。（3）按PLC功能分類(lèi)：抵擋型，中擋型，高檔型。3.3 PLC的工作原理和結(jié)構(gòu)編程耨中央處拽甲兀廿系統(tǒng)程序仃

14、赭器電源圖2.1.1plc結(jié)構(gòu)圖3.3.1 PLC的工作原理1）輸入采樣階段，在此階段，順序讀入所有輸入緞子通段狀態(tài)，并將讀入的信息存入內(nèi)存，接著進(jìn)入程序執(zhí)行階段，在程序執(zhí)行時(shí)，即使輸入信號(hào)發(fā)生變化，內(nèi)存中輸入信息也不變化，只有在下一個(gè)掃描周期的輸入采樣階段才能讀入信息。2）程序執(zhí)行階段：plc對(duì)用戶(hù)程序掃描。3）輸出刷新階段：當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢通過(guò)隔離電路，驅(qū)動(dòng)功率放大器，電路是輸出端子向外界輸出控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。3.3.2 結(jié)構(gòu)plc實(shí)質(zhì)上是一種專(zhuān)用與工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)再結(jié)構(gòu)上分為固定式和組合式（模塊式）兩種，固定式plc包括CPU板，I/O板，顯示面板，內(nèi)

15、存塊，電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式plc包括CPU模塊，I/O模塊，內(nèi)存模塊，電源模塊，底板或機(jī)架。這些模塊可以按照一定的規(guī)則組合配置。3.4 西門(mén)子S7-200系列的編程軟件3.4.1 編程準(zhǔn)備3.4.2 集和編輯器的選擇寫(xiě)程序之前，用戶(hù)必須選擇指令集和編輯器。在S7-200系列PLC支持的指令集有SIMATIC和IEC1131-3兩種。SIMATIC是專(zhuān)為S7-200PLC設(shè)計(jì)的，專(zhuān)用性強(qiáng)，采用SIMATIC指令編寫(xiě)的程序執(zhí)行時(shí)間短，可以使用LAD、STL、FBD三種編輯器。IEC1131-3指令集是按國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）PLC編程標(biāo)準(zhǔn)提供的指令系統(tǒng)，作為不同PLC

16、廠商的指令標(biāo)準(zhǔn)，集中指令較少。有些SIMATIC所包含的指令，在IEC1131-3中不是標(biāo)準(zhǔn)指令。IEC1131-3標(biāo)準(zhǔn)指令集適用于不同廠家PLC,可以使用LAD和FBD兩種編輯器。本教材主要用SIMATIC編程模式。單命令“工具”-“選項(xiàng)”-“一般”標(biāo)簽-“編程模式”選SIMATIC。程序編輯器有LAD、STL、FBD三種。本論文主要用LAD和STL。擇編輯器的方法如下：用菜單命令“檢視”-LAD或STL?；蛘卟藛蚊睢肮ぞ摺?“選項(xiàng)”-“一般”標(biāo)簽-“默認(rèn)編輯器”。3.4.3 PLC類(lèi)型進(jìn)行參數(shù)檢查在PLC和運(yùn)行STEP7-Micro/WIN的PC連線(xiàn)后，在建立通信或編輯通信設(shè)置以前，應(yīng)根

17、據(jù)PLC的類(lèi)型進(jìn)行范圍檢查。必須保證STEP7-Micro/WIN中PLC類(lèi)型選擇與實(shí)際PLC類(lèi)型相符。方法如下：菜單命令PLC”-“類(lèi)型”-“讀取PLC”。b.在指令樹(shù)-“項(xiàng)目”名稱(chēng)-“類(lèi)型”-“讀取PLC”3.4.4 程序的調(diào)試和監(jiān)控在運(yùn)行STEP7-Micro/WIN32編程設(shè)備和PLC之間建立通信并向PLC下載程序后，便可運(yùn)行程序，收集狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控和調(diào)試程序。(1)選擇工作方式PLC有運(yùn)行和停止兩種工作方式。在不同的工作方式下，PLC進(jìn)行調(diào)試的操作方法不同。單擊工具欄中的“運(yùn)行”按鈕或“停止”按鈕可以進(jìn)入相應(yīng)的工作方式.選才?STOP工作方式：在STOP(停止)工作方式中，可以創(chuàng)建和編

18、輯程序，PLC處于半空閑狀態(tài)：停止用戶(hù)程序執(zhí)行；執(zhí)行輸入更新；用戶(hù)中斷條件被禁用。PLC操作系統(tǒng)繼續(xù)監(jiān)控PLC,將狀態(tài)數(shù)據(jù)傳遞給STEP7-Micro/WIN32,并執(zhí)行所有的“強(qiáng)制”或“取消強(qiáng)制”命令。當(dāng)PLC位于STOP(停止)工作方式可以進(jìn)行下列操作：(1)使用圖狀態(tài)或程序狀態(tài)檢視操作數(shù)的當(dāng)前值。(因?yàn)槌绦蛭磮?zhí)行，這一步驟等同于執(zhí)行“單次讀取”)(2)可以使用圖狀態(tài)或程序狀態(tài)強(qiáng)制數(shù)值。使用圖狀態(tài)寫(xiě)入數(shù)值。(3)寫(xiě)入或強(qiáng)制輸出。(4)執(zhí)行有限次掃描，并通過(guò)狀態(tài)圖或程序狀態(tài)觀察結(jié)果。選擇運(yùn)行工作方式：(1)使用圖狀態(tài)收集PLC數(shù)據(jù)值的連續(xù)更新。如果希望使用單次更新，圖狀態(tài)必須關(guān)閉，才能使用“

19、單次讀取”命令。(2)使用程序狀態(tài)收集PLC數(shù)據(jù)值的連續(xù)更新。(3)使用RUN工作方式中的“程序編輯”編輯程序，并將改動(dòng)下載至PLCo4 .電梯的基本結(jié)構(gòu)4.1 電力拖動(dòng)系統(tǒng)電力拖動(dòng)系統(tǒng)由電機(jī)，供電系統(tǒng)，等組成，它的作用是對(duì)電梯進(jìn)行速度控制。電機(jī)是電梯的動(dòng)力源，根據(jù)電梯配置可采用直流電機(jī)。供電系統(tǒng)是為電機(jī)提供電源的裝置。4.2 導(dǎo)向系統(tǒng)導(dǎo)向系統(tǒng)由導(dǎo)軌，導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。它的作用是限制轎廂和對(duì)重的活動(dòng)自由度，使得轎廂和對(duì)重只能沿著導(dǎo)軌做升降運(yùn)動(dòng)。4.3 門(mén)系統(tǒng)門(mén)系統(tǒng)有轎廂門(mén)，層門(mén)，開(kāi)門(mén)，連動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成。轎廂門(mén)設(shè)在轎廂入口，由門(mén)扇，門(mén)導(dǎo)軌架，等組成，層門(mén)設(shè)在層站入口處。開(kāi)門(mén)機(jī)設(shè)在轎廂上，是轎廂和層

20、門(mén)的動(dòng)力源。4.4 轎廂轎廂是運(yùn)送乘客或者貨物的電梯組件。它是有轎廂架和轎廂體組成的。轎廂架是轎廂體的承重機(jī)構(gòu)，由橫梁，立柱，底梁，和斜拉桿等組成。轎廂體由廂底，轎廂壁，轎廂頂以及照明通風(fēng)裝置，轎廂裝飾件和轎廂內(nèi)操縱按鈕板等組成。轎廂體空間的大小由額定載重量和額定客人數(shù)決定4.5 電氣控制系統(tǒng)電梯的電氣控制系統(tǒng)由控制裝置，操縱裝置，平層裝置，和位置顯示裝置等部分組成。其中控制裝置根據(jù)電梯的運(yùn)行邏輯功能要求，控制電梯的運(yùn)行，設(shè)置在機(jī)房中的控制柜上。操縱裝置是由轎廂內(nèi)的按鈕箱和廳門(mén)的召喚箱按鈕來(lái)操縱電梯的運(yùn)行的。平層裝置是發(fā)出平層控制信號(hào)，使電梯轎廂準(zhǔn)確平層的控制裝置。所謂平層，是指轎廂在接近某一

21、樓層的?？空緯r(shí)，欲使轎廂地坎與廳門(mén)地坎達(dá)到同一平面的操作。位置顯示裝置是用來(lái)顯示電梯所在樓層位置的轎內(nèi)和廳門(mén)的指示燈，廳門(mén)指示燈還用尖頭指示電梯的運(yùn)行方向。5 .設(shè)計(jì)要求5.1 開(kāi)關(guān)門(mén)控制實(shí)驗(yàn)按下開(kāi)門(mén)按鈕，電梯門(mén)打開(kāi)，碰到開(kāi)門(mén)限位停止一段時(shí)間，自動(dòng)關(guān)門(mén)。如果在開(kāi)門(mén)過(guò)程中，按下關(guān)門(mén)按鈕后，電梯門(mén)關(guān)閉。5.2 外呼按鈕控制電梯升降實(shí)驗(yàn)按4層下呼梯按鈕，4層下呼梯按指示燈亮，電梯上升，電梯上升到四層，四層限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作，電梯停止，4層下呼梯按指示燈滅。按1層上呼梯按鈕，1層上呼梯按鈕指示燈亮，電梯下降，電梯下降到一層，一層限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作，電梯停止，1層上呼梯按鈕指示燈滅。當(dāng)電梯響應(yīng)4層下呼梯按鈕信號(hào)時(shí)，

22、電梯向上運(yùn)行，此時(shí)可以接收記憶1層的上呼梯按鈕的信號(hào)，等電梯上升到4層后，等待一段時(shí)間后馬上響應(yīng)1層上呼梯按鈕的信號(hào)。同理，電梯響應(yīng)1層上呼梯按鈕信號(hào)時(shí)，同樣記憶4層下呼梯按鈕信號(hào)。5.3 內(nèi)選按鈕控制電梯升降實(shí)驗(yàn)電梯響應(yīng)內(nèi)部面板信號(hào)14,順向優(yōu)先執(zhí)行。對(duì)內(nèi)選信號(hào)具有記憶功能，執(zhí)行后解除有內(nèi)選信號(hào)輸入時(shí)對(duì)應(yīng)的指示燈亮，執(zhí)行后消除。6 .信號(hào)控制系統(tǒng)6.1 信號(hào)控制系統(tǒng)介紹電梯信號(hào)控制基本由PLC軟件實(shí)現(xiàn)。電梯信號(hào)控制系統(tǒng)如圖3-2所示，/&入到PLC的控制信號(hào)有：運(yùn)行方式選擇（如自動(dòng)、有/無(wú)司機(jī)、檢修、消防運(yùn)行方式等）、運(yùn)行控制、轎內(nèi)指令、層站召喚、安全保護(hù)信息、旋轉(zhuǎn)編碼器、光電脈沖、開(kāi)關(guān)門(mén)及

23、限位信號(hào)、門(mén)區(qū)和平層信號(hào)等。圖4.1.1信號(hào)控制圖6.2 電梯的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)如下功能1）行車(chē)方向由內(nèi)選信號(hào)決定，順向優(yōu)先執(zhí)行；2）行車(chē)途中如遇呼梯信號(hào)時(shí)，順向截車(chē)，反向不截車(chē)；3）內(nèi)選信號(hào)、呼梯信號(hào)具有記憶功能，執(zhí)行后解除。4）內(nèi)選信號(hào)、呼梯信號(hào)、行車(chē)方向、行車(chē)樓層位置均由信號(hào)燈指示5）停層時(shí)可延時(shí)自動(dòng)開(kāi)門(mén)、手動(dòng)開(kāi)門(mén)、（關(guān)門(mén)過(guò)程中）本層順向呼梯開(kāi)門(mén)6）有內(nèi)選信號(hào)時(shí)延時(shí)自動(dòng)關(guān)門(mén)，關(guān)門(mén)后延時(shí)自動(dòng)行車(chē)；7）無(wú)內(nèi)選時(shí)延時(shí)5s自動(dòng)關(guān)門(mén)，但不能自動(dòng)行車(chē)；8）行車(chē)時(shí)不能手動(dòng)開(kāi)門(mén)或本層呼梯開(kāi)門(mén)，開(kāi)門(mén)不能行車(chē)。7 .硬件設(shè)計(jì)7.1 輸出輸入地址分配圖6.1.1I/O地址分配表輸入點(diǎn)名稱(chēng)輸入點(diǎn)地址輸出點(diǎn)名稱(chēng)輸出點(diǎn)

24、地址1樓外呼上I0.01樓外呼上信號(hào)燈Q0.02樓內(nèi)呼I0.12樓內(nèi)呼信號(hào)燈Q0.12樓外呼上I0.22樓上外呼信號(hào)燈Q0.23樓外呼下I0.33樓下外呼信號(hào)燈Q0.33樓外呼上I0.43樓上外呼信號(hào)燈Q0.44樓外呼下I0.54樓外呼下信號(hào)燈Q0.5開(kāi)門(mén)按鈕I0.6開(kāi)門(mén)信號(hào)Q0.6關(guān)門(mén)按鈕I0.7關(guān)門(mén)信號(hào)Q0.71樓限位I1.0上升信號(hào)Q1.02樓限位I1.1下降信號(hào)Q1.13樓限位I1.24樓限位I1.3關(guān)門(mén)限位I1.4開(kāi)門(mén)限位I1.57.2 硬件接線(xiàn)圖XC0V24DCWS4VIM1L1。月OQOIULCC.1】。眸】口刀也3)0-400437-2001。5W.5CPU22610QEJ.6

25、10,70072M2t11,0Q1.0111Qt.1IU113H41151唉處笠二中:三T遙工方分m笈先丹上A1192a寸部qFm喳寸閆口尸展？、三二孽三vr.；4v近A1Xf開(kāi)Egg*開(kāi)二信專(zhuān),關(guān)血恬上關(guān)匚信號(hào)*1二/弓段謁占/F強(qiáng)片等yS/二三火天口運(yùn)底/天匚詼/圖6.1.2硬件接線(xiàn)圖8.1電梯開(kāi)關(guān)門(mén)流程圖8.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖判防電W圖7.1.1電梯開(kāi)關(guān)流程圖8.2電梯上升下降流程圖no圖7.1.2電梯上升下降流程圖8.3梯形圖科年也管網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)濟(jì)標(biāo)就網(wǎng)絡(luò)在等M.0oo.aPffe3M辱IH匍工22圖7.1.3四層電梯PLC梯形圖總結(jié)經(jīng)過(guò)近兩周的研究工作，通過(guò)在書(shū)店、圖書(shū)館以及互聯(lián)網(wǎng)查閱相關(guān)資料，了解了電梯的起源和發(fā)展過(guò)程，并且加深了對(duì)電梯運(yùn)行過(guò)程、控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)，熟悉了可編程控制器在電梯控制系統(tǒng)中的運(yùn)用。并且，使我將原來(lái)所學(xué)的知識(shí)系統(tǒng)化、理論化、實(shí)用化，對(duì)如何使用已有知識(shí)及獲取相關(guān)資料方面的能力又有了提高。通過(guò)這次設(shè)計(jì)，我還認(rèn)識(shí)到無(wú)論做什么，都需要踏實(shí)，勤奮，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度，這對(duì)我以后的工作將會(huì)產(chǎn)生深淵的影響。本次設(shè)計(jì)達(dá)到了預(yù)定的設(shè)計(jì)目的。利用可編程控制器以及雙速交流電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)，充分利用了數(shù)字化電子控制技術(shù)，通過(guò)合理的設(shè)別選型、軟件設(shè)計(jì)，提高了電梯運(yùn)行的可靠性和運(yùn)行效率，使電梯結(jié)構(gòu)緊湊、噪音降低、維修簡(jiǎn)單、故障率低，改善了電梯運(yùn)行的舒適感