Cruise,汽車仿真分析

1、；變速箱檔位速比參數(shù)；后橋主減速比參數(shù)；輪胎參數(shù)；整車參數(shù)等。具體參數(shù)項(xiàng)目見附錄1。Cruise,汽車仿真分析AVL-Cruise整車性能分析1模型的構(gòu)建要求1、i整車動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性計(jì)算分析參數(shù)的獲取收集與整理關(guān)于該車的整車配置組件參數(shù)數(shù)據(jù)。主要包括發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性參數(shù)1、2各配置組件建模1.2.1 啟動(dòng)軟件在桌面或程序中雙擊AVL-Cruise快捷圖標(biāo),進(jìn)入到AVL-Cruise用戶界面,0 H H町跟簫曜如 c? w ©面向沙甫Peak、f* 1 005 1Uu李白u(yù)bgHo1 ? pnitcJsCtui« vX l.點(diǎn)擊下圖所示工具圖標(biāo)，進(jìn)入模型創(chuàng)建窗口。*點(diǎn)主金

2、圍此處*AulFWD縣AulRWUIl丁I-L縣Lcinetinj1raraotii*tvl4Wt?1raraorc*CviFWD1Hirami鼻CviRW&1arzimc4MahiVOIlMtsicnt-»MahFwD1version*1相舊時(shí)WI-JumpcH_l4n933SLFJGnA051LZG&I1JUdgrced進(jìn)入模型創(chuàng)建窗口1.2.2 建立整車參數(shù)模型進(jìn)入模型創(chuàng)建窗口后,將鼠標(biāo)選中VehicleModel,鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊整車圖標(biāo),按住左鍵將圖標(biāo)拖曳到建模區(qū)，如下圖所示雙擊整車圖標(biāo)后打開整車參數(shù)輸入界面，根據(jù)參數(shù)輸入要求依次填寫數(shù)據(jù)J!Whm-1«

3、;T?AJUIOV-7皿J|lDik&teT：if14hi<Errn»u*W«31gK看QIK-LUnsbvnHfchtaFrari!ibta!bililmVfeMfawIHSfeiIfflI0IiEp|p*ni*pniILhHiM-ifMH-J府"|y*=和*F-3“，'TuIHmgHu口Fsw曲*-h*TnbvalrrAiisMAiMMi-*fcwPiAmh-oT Hi*4i Crtari vilfHajh Q BHi "hIhAhm Faiijiii hiw3m FrUu rHiiaw IliJOBC刖1*Q?H3271 Vi

4、對(duì) n皿q：TH iWB0QMLMHk Fhf In iirCruise,汽車仿真分析Author:此處填寫計(jì)算者，不能用中文，可以用漢語(yǔ)拼音與英文，該軟件所有填寫參數(shù)處均不能出現(xiàn)中文。Comment:此處填寫分析的車型號(hào)。Noticel、Notice2、Notice3:此處填寫分析者認(rèn)為需要注意的事項(xiàng)，比如特殊發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)等，沒有可以不填。ia n1.2.2、1整車參數(shù)數(shù)據(jù)填寫規(guī)則序號(hào)駕駛室形式迎風(fēng)面積風(fēng)阻系數(shù)備注1奇兵車身（平頂）5、0(1830*2760)0、7迎風(fēng)面積=前輪距*整車高度2奇兵車身（高頂）6、422(1900*3380)0、7536系、9系平頂車身6.1(2020*3020

5、)0、8重卡風(fēng)阻系數(shù)參考值:0、7-146系、9系高頂車身7、0(2020*3460)0、95高頂加導(dǎo)流罩7、3(2020*3637)0、921.2.3發(fā)動(dòng)機(jī)模型建立進(jìn)入模型創(chuàng)建窗口后，將鼠標(biāo)選中EngineModel,鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊發(fā)動(dòng)機(jī)圖標(biāo)，按住左鍵將圖標(biāo)拖曳到建模區(qū)，如下圖所示1.2.3、1發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)輸入規(guī)則序號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)慣量達(dá)到全功率的響應(yīng)時(shí)間柴油熱值柴油密度1參考值：1、25參考值:0、1參考值：44000kj/kg0.82kg/L231.2.3、2發(fā)動(dòng)機(jī)外特性曲線輸入,根據(jù)參數(shù)輸入要求依次填寫數(shù)據(jù)雙擊發(fā)動(dòng)機(jī)圖標(biāo)后打開發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)輸入界面4 |jMhn«“丁口” 口EFy"

6、; 'JI r<怠速轉(zhuǎn)速EiwF iJ 3d 0小工田：M|Lf F按照?qǐng)D示箭頭位置單擊按鈕，彈出外特性輸入窗口發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與扭矩的關(guān)系從外特性數(shù)據(jù)表中可以直接得到；填寫時(shí)注意對(duì)應(yīng)關(guān)系即可。1.2.3、3發(fā)動(dòng)機(jī)萬有特性曲線輸入發(fā)動(dòng)機(jī)萬有特性數(shù)據(jù)的輸入需要注意數(shù)據(jù)與單位一致；當(dāng)萬有特性數(shù)據(jù)只有相對(duì)油耗（g/kwh）數(shù)據(jù)時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)的萬有特性數(shù)據(jù)輸入需要使用Properties選定指定油耗圖來輸入數(shù)據(jù),如下圖：尸二1CnGWBipIlii-riL通過選定指定油耗圖彈出：SpecificConsumptoinMap窗口，在這個(gè)窗口里分另U輸入轉(zhuǎn)速、BMEP燃油消耗率的對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)關(guān)系。其中BM

7、EP=2*314*n（轉(zhuǎn)速）/V（排量）。1.2. 4變速箱模型建立將變速箱模塊拖曳到建模窗口中。雙擊圖標(biāo)后彈出變速箱對(duì)話框*Lrusiiwf.LL-VP1.2.5 離合器模型建立將離合器模塊拖曳到建模窗口中。-|單擊離合器模塊彈出離合器對(duì)話框輸入慣量參考值：1、35;輸出慣量參考值:0、11單擊Pressure彈出壓盤力窗口如下圖| 二 5+ Clmtch Fnctinti ClirtchX1.2.6 后橋主減器模型建立如下圖單擊鼠標(biāo)左鍵彈出GearBox控制模塊，鼠標(biāo)左鍵選中SingleRatio并拖曳到建模窗口CIT1ffiii-n'I'mXLI &不叼 ，：。i

8、，E鼠標(biāo)左鍵雙擊SingleRatio彈出主減速器參數(shù)窗口I卜Z LiebHi$15* 4 F4口iHe.Ctkui«lEfi Cvr ig Smote CibJ 腔 MWiixlE 匚 u “Comprerr'. Ch &miCalci4耗'hfand w -41T1.2.7輪間差速器模型建立鼠標(biāo)左鍵將差速器圖標(biāo)拖曳至建模窗口，如下圖:AVI.Ceuiacvl.I.ISR星一日由中跟中二&瑞辿蛤E電ckU如H舊舫ISFi雙擊差速器圖標(biāo)弓t出數(shù)據(jù)窗口，如下:寸 Diff er ent int注解CcinEl 1 rirtcel|Ineftia M由if

9、iHI OlL0 1kfiH-a MiJllKili Oul 71.2.8制動(dòng)器模型建立鼠標(biāo)左鍵選中圖標(biāo)并拖曳至建模窗口，如下圖:<7 ifli C v«ii< tL I. I4Job電町i iH3心W*X 1金 Fm>3 = 4*iUiQ SMvN-r-4 且R 口PlW才 23g_J ub - -I H*Ta |0Ti 口mrE NU：/i. H«ilJ Marriipn5。: 看口g.宣鼠標(biāo)左鍵雙擊制動(dòng)器圖標(biāo)，填出制動(dòng)器數(shù)據(jù)窗口，如下圖：1 ,T “咚 Ff WTt H2號(hào)注解a131之*哈制動(dòng)缸面積制動(dòng)效率慣量:參考值1 , J HrMf*Jh&#

10、39;j1U1!口zntr耳/ A iilUdrikl i p Irrin-yiiHwk t 1ynuiO m 2I &|工3 j imary* /rlyltt財(cái)日內(nèi), J注解摩擦系數(shù)制動(dòng)力作用半徑制動(dòng)因子 盤式為 鼓式大于1;11.2.9輪胎模型建立鼠標(biāo)左鍵選中Wheel圖標(biāo)并拖曳至建模窗口,如下圖:鼠標(biāo)左鍵雙擊Wheel圖標(biāo)彈出數(shù)據(jù)對(duì)話框,如下圖：占-TAhinUiPrwltidrf.因回單擊RollingRadius彈出數(shù)據(jù)對(duì)話框,如下圖：皆，畫，二二耐TMtiiifl«!t«umKi-iEh4根據(jù)最高車速試驗(yàn)條件為設(shè)計(jì)滿載質(zhì)量下的測(cè)量的，因此，此處輪胎半徑統(tǒng)

11、一給靜態(tài)負(fù)荷下半徑單擊RollingResistance彈出數(shù)據(jù)對(duì)話框，如下圖：ab必口0.7610Q"£0.QQ,7&30.00.7640.0O.?650.00,76附口0,7670.D0.76加.g90.00.9100.D1.0110.D1.1滾動(dòng)阻力參數(shù)輸入數(shù)值表輪胎與地面的滾動(dòng)阻力參考滾動(dòng)阻力參數(shù)輸入數(shù)值表輸入數(shù)據(jù)。需要注意的就是：輪胎模型數(shù)據(jù)輸入完成后,要通過單擊Properties彈出的對(duì)話框中指定輪胎的位置前、后、左、右，如下圖：1.2.10駕駛員模型建立:一加吟曳5鼠標(biāo)左鍵選中駕駛室 圖標(biāo)并拖曳到建模窗 口，如右圖所示：ttr如0衛(wèi)匕口 g早&quo

12、t;e7單擊圖標(biāo)彈出數(shù)據(jù)對(duì)話框，如下圖：鼠標(biāo)左鍵單擊AccelerationPedalCharacteristic彈出數(shù)據(jù)對(duì)話框如下圖在此對(duì)話框中輸入加速踏板與油門開啟比例的對(duì)應(yīng)關(guān)系；通常參考圖中給出的數(shù)據(jù)填寫；與此類似，依次點(diǎn)擊ClutchPedalCharacteristic與BrakePedalCharacteristic按鈕，可以依次彈出離合踏板與離合行程、制動(dòng)踏板與制動(dòng)壓力的對(duì)應(yīng)關(guān)系對(duì)話框，其數(shù)據(jù)填寫與加速踏板一樣。注意：以上各組件數(shù)據(jù)的填寫除了表明使用參考數(shù)據(jù)外，其余參數(shù)均應(yīng)以實(shí)際數(shù)據(jù)填寫。2、整車模型的搭建2、1平板車、自卸車8*4整車模型各組件模塊均拖曳到建模窗口并填好數(shù)據(jù)后，

13、如下圖將各組件按照動(dòng)力傳遞的順序連接起來。2、2 平板車、自卸車 6*4整車模型3、計(jì)算任務(wù)的設(shè)定應(yīng)設(shè)定如下計(jì)算任務(wù)根據(jù)軟件的設(shè)計(jì)與整車技算的需要3、1、全負(fù)荷加速度計(jì)算任務(wù)其中包括三個(gè)子任務(wù)Cruise,汽車仿真分析3.1.1、 各檔位最大加速度計(jì)算工況：此工況可以得到各檔位下的最大加速度。3.1.2、 起步連續(xù)換檔加速度計(jì)算工況：此工況可以得到起步連續(xù)換檔到某一車速時(shí)的加速時(shí)間。3.1.3、 直接檔加速度計(jì)算任務(wù)：此工況可以得到直接檔在某一車速下加速到另一車速下的加速時(shí)間。3、2、等速巡航計(jì)算工況3.2.1、 各檔位等速油耗計(jì)算工況：此工況可以計(jì)算出各個(gè)檔位在設(shè)定車速下的等速百公里油耗。3

14、.2.2、 最大車速計(jì)算工況：此工況可以計(jì)算出整車最大車速。3.2.3、 計(jì)算工況：此工況可以計(jì)算各檔位最大爬坡度。3.2.4、 牽引力計(jì)算工況：此工況可以計(jì)算出各檔位的最大牽引力，而且功率平衡圖也就是這一工況計(jì)算得出的。3.2.5、 滑行工況：此工況可以計(jì)算制定車速下整車的制動(dòng)距離與制動(dòng)時(shí)間。3.2.6、 任務(wù)加載方式前面涉及到的各種計(jì)算任務(wù)其加載方法就是一樣的，方法如下：3.6.1、 如下圖鼠標(biāo)右鍵單擊Project彈出子菜單，鼠標(biāo)左鍵在子菜單上選中addTaskFolder添加到項(xiàng)目中。3.6.2、 建立完任務(wù)夾后，如下圖，鼠標(biāo)右鍵單擊TaskFolder彈出子菜單，鼠標(biāo)左鍵在子菜單上選

15、中所需的計(jì)算任務(wù):比如，全負(fù)荷加速時(shí)間、等速油耗、爬坡性能、牽引力、制動(dòng)滑行等。在各計(jì)算任務(wù)數(shù)據(jù)輸入時(shí)注意選擇與計(jì)算任務(wù)相適應(yīng)的參數(shù)設(shè)置。4、計(jì)算結(jié)果輸出4、1、計(jì)算數(shù)據(jù)輸出整車模型建立完成，經(jīng)過檢查無誤后可以進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算輸出的數(shù)據(jù)主要有輸出項(xiàng)目整車配置備注動(dòng)力性最高車速（km/h）最大爬坡度（）原地起步連續(xù)換檔至最局車速80%時(shí)加速時(shí)間直接檔最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速加速到最高車速80%時(shí)加速時(shí)間最大牽引力（N）初速度50km/h制動(dòng)距離（mm）初速度50km/h制動(dòng)時(shí)間（S）功率儲(chǔ)備（最高檔加速度m/s2）制動(dòng)減速度a=v2/2s（m/s2）經(jīng)濟(jì)性L/100km最高檔等速30km/h等速40km/h等

16、速50km/h等速60km/h等速70km/h等速80km/h綜合計(jì)算值次高檔等速30km/h等速40km/h等速50km/h等速60km/h等速70km/h等速80km/h綜合計(jì)算值注:根據(jù)交通部發(fā)布的“營(yíng)運(yùn)貨車燃料消耗限制與測(cè)量方法”的規(guī)定，營(yíng)運(yùn)貨車的燃料消耗按照綜合油耗計(jì)算，其計(jì)算公式：Q=£（。山x帚）J式中工Q器合塔料泊死睢.單偉為升標(biāo)LW千米（LlOOkanir。如一一在第1個(gè)車速下校正后的淌教等速燃料消耗量,單位為升每IMT米（L100km；由一在第i個(gè)車速下的清就等速燃料消耗量權(quán)直系數(shù)（見表1l畏1營(yíng)運(yùn)貸軍在各或定車課二的.需莪善謔燃料苜耗侵權(quán)簞系數(shù)生速日,h3010

17、50既70so自知為車（單年）0.030100.25030030汽車（單干）0.05005（U0020半掛汽車列車-0.050.100.100500.25因此，在計(jì)算完各檔位等蘇油耗的基礎(chǔ)上要根據(jù)以上的權(quán)重系數(shù)與計(jì)算公式進(jìn)行綜合油耗的計(jì)算。4、2、計(jì)算圖輸出：421、功率平衡圖輸出：如下圖所示，在ResultManager中左鍵單擊tractionforce文件夾，在彈出的下拉數(shù)據(jù)中左鍵單擊SuumationofWheelPower即可在右側(cè)顯示功率平衡圖。f口口專卷4屋/3，禹 Tl*匚也小妒H $*CdfcMhMm B Lanri b ZbQ V«ghM>utaMi3 -i

18、 N-ytflP pjflgJHFdi 愜刖也門乃i H*- JjJ n=j«E*- CjidMi/-J EintfErt »2j-二I £gr“一詢-口 k/Sirwe 二|回4J-： kF九*工 修J1M2行 UM iHdWwg|-4加三1|BSiaAiidiS3用 j 力占p m '：" JO H - i醞 TMDmelKE JTP/1|Q5時(shí)'Hei »n W Ml匕日山mmk日中口匕X5ikduM如仇*? kw I:r- lfk 似火 IJ5/1.I422、爬坡度曲線圖如下圖所示，在Result Manager中左鍵單

19、擊tractionforce文件夾，在彈出的下拉數(shù)據(jù)中左鍵單擊Climbing Performance圖標(biāo)即可在窗口右側(cè)顯示爬坡性能曲線圖。i lbji mir fH nn mj ir vniI i*hi" %1節(jié)14|口 口口 M wstM4£L/rMf.njF /=ferJrcuraTllw b+CmU WiHCL/ Hs»r fliCAEU JjEM E*e op >1veJE11uiw KMIh#H-5i： ：! L ?liMM:ES 1UR. talLl*4 l!lut dfEi. MLL 必 Mled1 :U 畢 I tr£hfaMtMflU* Q EV9GdIMH Hi*4仝il,.一.I g.明I3日* 17Vli5日小眄i BidJ-pVIl 5日5即Il 0碑/不用I CM 即 ivtpi lisa, i 口加蛔也I<-E6g I <n»541.1補(bǔ)充:考慮掛車情況下的牽引車建模考慮掛車情況下的牽引車建模模型如下圖所示帶掛車的牽引車建模模型掛車參數(shù)輸入11 Tir.*Ti后-口四二白門卻tAi.EnF qiponL T廿二中CffT'iwinl!1川小，口就1tlemI(i mLft Cc-dhceiihLch ng MtornarL Cod'll twp.Load Dep