第一章采煤機課件

1、第一章第一章 電牽引采煤機電牽引采煤機主要內(nèi)容：主要內(nèi)容：n第一節(jié) 采煤機概述n第二節(jié) 電牽引采煤機的主要結(jié)構(gòu)n第三節(jié) 電牽引采煤機的使用與維修第一節(jié)第一節(jié) 采煤的概述采煤的概述 采煤機是完成割煤和裝煤的機械，在綜合機械化采煤機成套設(shè)備中，采煤機與液壓支架、可彎曲刮板輸送機等設(shè)備配套，安裝在采煤機工作面，進行采煤、裝煤運輸和支護幾個工序的連續(xù)作業(yè)。 MGTY400/900-3.3D電牽引采煤機適合于緩傾斜、中硬煤層長壁式綜采工作面，采高范圍為2.23.5m，可在有瓦斯、煤塵或者其他爆炸性混合氣體的煤礦中使用，它主要與工作面輸送機、液壓支架、皮帶運輸機等配套使用，在長壁式采煤工作面可實現(xiàn)采、裝、

2、運的機械化，達(dá)到綜采的高產(chǎn)高效。該采煤機有良好的可靠性，是能滿足高產(chǎn)高效工作面要求的一種機型。 MGTY400/900-3.3WD采煤機的型號含義： M-煤機 G-滾筒 TY-生產(chǎn)地（ 太原） 400-截割功率2*400(kW) 900-裝機總功率 3.3-電壓等級3.3KV W-無鏈牽引 D-電牽引 （MG雙滾筒；MGD單滾筒采機；） 綜合機械化采煤是指采煤工作面中采煤機、可彎曲刮板輸綜合機械化采煤是指采煤工作面中采煤機、可彎曲刮板輸送機和自移液壓支架等主要設(shè)備組合配套。送機和自移液壓支架等主要設(shè)備組合配套。 采煤的主要工序如破煤、裝煤、運煤、支護和管理頂采煤的主要工序如破煤、裝煤、運煤、支

3、護和管理頂板等過程全部機械化，此外，順槽運輸采用帶式輸送機也板等過程全部機械化，此外，順槽運輸采用帶式輸送機也實現(xiàn)了相應(yīng)的機械化實現(xiàn)了相應(yīng)的機械化綜采工作面布置示意圖MGTY400/900-3.3D電牽引采煤機的特點： 主機架為整體式焊接件，其強度大，剛性好，各部件的安裝均可單獨進行，部件間沒有動力傳遞和連接。該機上所有切割反力、牽引力、采煤機的限位、導(dǎo)向均由主機架承受。 搖臂為懸掛鉸鏈與主機架相連接，無回轉(zhuǎn)軸承及齒輪嚙合環(huán)節(jié)，搖臂功率大，輸出軸轉(zhuǎn)速低。 牽引采用強力鏈軌式無鏈牽引系統(tǒng)，牽引力大，工作平穩(wěn)可靠，使采煤機能適應(yīng)底板起伏較大的工作面。 滾筒采用鎬型截齒，減小了截齒的消耗，提高了滾筒

4、的使用壽命，并且提高了塊煤率。 采煤機電源電壓等級為3300V ，減小了電纜的直徑，使采煤機拖移電纜方便自如，減少了工作面電纜故障。 采用機載式交流變頻無級調(diào)速系統(tǒng)，提高了牽引速度和牽引力。 采用計算機控制，系統(tǒng)簡單可靠，對運行狀態(tài)隨時檢測顯示，顯示內(nèi)容全部中文顯示，適應(yīng)于國內(nèi)煤礦使用。 液壓系統(tǒng)和水路系統(tǒng)的主要元件都是集中在集成塊上，管路連接點少，維護簡單。第二節(jié) 電牽引采煤機的主要結(jié)構(gòu) 電牽引采煤機結(jié)構(gòu)示意圖 采煤機由左、右搖臂，左、右滾筒，牽引傳動箱，外牽引，泵站，高壓控制箱，牽引控制箱，調(diào)高油缸，主機架，輔助部件等部件組成。 一、搖臂一、搖臂 電牽引采煤機搖臂安裝于采煤機的兩端，分別由

5、兩臺交流電動機驅(qū)動與主機架之接。搖臂有左右之分，不能互換使用，但除提升托架及電機護罩外，其余零件可又互換使用。截割電機橫向布置在搖臂的尾部，它通過搖臂傳動系統(tǒng)減速后將動力專遞給截割滾筒，驅(qū)動截割滾筒旋轉(zhuǎn)。搖臂的升降由調(diào)高油缸的行程來控制。 1 搖臂的作用 電牽引采煤機搖臂分別由兩臺400kW交流電機驅(qū)動，將動力傳遞給截割滾奇，驅(qū)動截割滾筒旋轉(zhuǎn)。 電牽引采煤機搖臂起減速作用，以適應(yīng)滾筒截割要求。 為適應(yīng)采煤機采高的要求，搖臂的升降使截割滾筒保持在適當(dāng)?shù)墓ぷ魑恢?，搖臂的動作范圍受到調(diào)高油缸的行程和提升托架半徑的支配。 2.冷卻系統(tǒng)電機冷卻 為了保證電動機的冷卻，冷卻水的流量不少于2.lm3/h。為

6、了保證電動機的水套不致破裂，同時也防止搖臂的密封處因水的壓力過高而滲漏，所以水的壓力必須調(diào)定在2MPa或不大于2MPa。搖臂齒輪箱油冷卻系統(tǒng) 由于搖臂齒輪箱內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)速較高，油溫溫升較高，故該搖臂在低速腔裝有油冷卻器，來降低油溫。注油 在搖臂處于水平位置時通過注油接頭1注入中極壓工業(yè)齒輪油N320，注到油位窗口2的1/2-2/3為止，如圖1-3所示。 二、采煤機的牽引傳動二、采煤機的牽引傳動 電牽引采煤機最主要的特點是總體結(jié)構(gòu)為多電機橫向布置，牽引方式為機載式交流變頻無級調(diào)速的強力鏈軌牽引，電源電壓為3300V，以計算機操作、控制并能中文顯示運行狀態(tài)，故障檢測。 牽引機構(gòu)是采煤機的重要組成部分，

7、擔(dān)負(fù)著移動采煤機并進行調(diào)整與保護的任務(wù)。是牽引動力的輸出裝置，它牽引采煤機沿工作面方向穿梭工作。A、有鏈牽引機構(gòu)B、無鏈牽引機構(gòu) （1)牽引機構(gòu)的類型：鏈輪鏈輪-鏈軌型鏈軌型 牽引圓環(huán)鏈通過張緊裝置固定在輸送機的機頭和機尾架上，主鏈輪旋轉(zhuǎn)與牽引鏈嚙合滾動，帶動采煤機上下運行。齒輪齒輪-銷排型銷排型 采煤機牽引部的驅(qū)動輪與鋪設(shè)在工作面輸送機槽幫上的圓柱銷齒軌嚙合，使采煤機移動。銷輪銷輪-齒軌型齒軌型 由裝在底架內(nèi)的驅(qū)動滾輪與固定在輸送機上的齒軌嚙合而移動采煤機。（2）牽引傳動裝置將采煤機電動機的能量傳到驅(qū)動輪上并實現(xiàn)調(diào)速1）牽引部傳動裝置按傳動類型分為：A A、機械牽引、機械牽引 機械牽引采煤機

8、制造簡單、結(jié)構(gòu)緊湊且簡單、定比傳動、運行可靠、維修方便的特點。但對煤層條件變化適應(yīng)性較差，不能實現(xiàn)無級調(diào)速。B B、液壓牽引、液壓牽引 液壓牽引采煤機是利用液壓傳動來驅(qū)動牽引部。液壓傳動具有體積小、重量輕、慣性小、轉(zhuǎn)矩大、運行平穩(wěn)，易于實現(xiàn)無級變速、換向、停止和過載保護，便于操作和實現(xiàn)自動調(diào)速，應(yīng)用較多。C C、電牽引、電牽引 電牽引采煤機是通過對專門驅(qū)動牽引部的電動機調(diào)速，從而調(diào)節(jié)牽引速度的采煤機。（3 3）電牽引采煤機牽引）電牽引采煤機牽引 電牽引采煤機傳動部由牽引傳動箱和外牽引兩部件組成，由交流電機驅(qū)動。牽引傳動部電機由交流變頻器控制，可獲得不同的轉(zhuǎn)速，從而使采煤機得到不同的速度。 牽引

9、傳動部分別布置在采煤機采空區(qū)一側(cè)的兩端，并與主機架組成一體。每個牽引傳動部裝有一個七齒的鏈輪，鏈輪與工作面運輸上的齒軌相嚙合，鏈輪的轉(zhuǎn)動驅(qū)動采煤機沿著工作面運輸機運行。鏈輪與齒軌的正確嚙合，由外牽引上的導(dǎo)向靴來保證。每個牽引傳動箱上裝有一個制動器制動器，當(dāng)采煤機停止?fàn)恳龝r，制動器就起作用，防止采煤機下滑。 牽引傳動箱可以安裝在主機架兩端頭中任何一端，當(dāng)左、右牽引傳動箱需要相互調(diào)換安裝位置時，必須把牽引傳動箱翻轉(zhuǎn)過來，并將注油接頭與放油塞調(diào)換上、下位置。 外牽引部件可以安裝在主機架上兩端的任何一端，不需要改變其中的零件安裝位置。 （4）制動器 制動器必須定期檢查，看是否磨損，必要時應(yīng)調(diào)整。采煤機

10、在大于100坡度的工作面上運行時，每星期至少應(yīng)檢查一次。 制動器的調(diào)整不能使定位銷D高出調(diào)節(jié)螺釘X的斷面。如果高出，采機在牽引時沒有全部把制動器頂開，造成制動器的損壞。 （5）冷卻系統(tǒng) 電機冷卻為了保證電動機的冷卻，冷卻水的流量不少于2.lm3/h。為了保證電動機的水套不致破裂，水的壓力必須調(diào)定在2MPa。 牽引傳動箱冷卻系統(tǒng)由于牽引傳動箱體積小、轉(zhuǎn)速高，在牽引傳動箱的煤壁側(cè)裝有油箱冷卻器，冷卻水經(jīng)過冷卻管后降低了油箱的油溫。（6）潤滑 通過注油接頭注人極壓齒輪油N320，注到牽引傳動箱的油標(biāo)2/3處。 每周注人適量的ZL-3鋰基潤滑油。 三、液壓調(diào)高系統(tǒng)三、液壓調(diào)高系統(tǒng)液壓調(diào)高系統(tǒng)是由泵站與

11、調(diào)高油缸兩個部件組成的。1.泵站概述 泵站是電牽引采煤機的一個重要部件，其作用是將機械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗埽瑸椴擅簷C的調(diào)高系統(tǒng)提供液壓動力，同時為行走部的制動器提供控制油路。 泵站由閥組、油箱和電機裝置三部分組成。 電機裝置位于泵站的左邊，它主要由電機、調(diào)高泵、內(nèi)外花鍵、法蘭盤、距離套等組成。電機通過內(nèi)外花鍵的傳動，將動力直接傳遞給調(diào)高泵使其旋轉(zhuǎn)，完成泵的吸油、排油動作。 油箱由放氣閥、注油裝置、粗過濾器、溫度表、壓力表組、油位計、放油堵等組成。一方面為系統(tǒng)提供油源，另一方面使系統(tǒng)的熱油得到熱交換，使油溫降下來。 從調(diào)高泵輸出的壓力油通過閥組，從閥組后面的接頭通向左、右調(diào)高油缸；同時，一路低壓油也從

12、閥組后面接出通向剎車電磁閥以控制制動器的動作。 2.泵站的主要液壓元件（1）調(diào)高泵采用高壓齒輪泵IPFZG3-3X/020RC07MS，該泵的理論排量為20.7ml/r，額定工作壓力為20MPa 。（2）單向閥在調(diào)高泵的下方并聯(lián)著一個單向閥，此閥的目的在于：當(dāng)電機反轉(zhuǎn)時，為了避免泵吸空造成損害，可以通過此閥吸油。（3）粗、精過濾器為了保證液壓系統(tǒng)油質(zhì)的清潔，以保證液壓元件工作的可靠性，系統(tǒng)中設(shè)置了粗、精過濾器. （4）溢流閥 系統(tǒng)裝有兩個溢流閥，一個型號為DBDS10K1020，由它來調(diào)定系統(tǒng)的最高壓力值，另一個為DBDS10K10/2.5，此閥安裝在系統(tǒng)的回油油路上，負(fù)責(zé)提供背壓，從而使系統(tǒng)

13、建立起一個低壓回路，以低壓油去控制手液動換向閥和制動器的動作。（5）壓力繼電器 在通向制動器的油路上裝有一個壓力繼電器，當(dāng)?shù)蛪河偷膲毫τ捎诠苈沸孤?、元件漏損或低壓安全閥失效而無法建立起足夠的壓力時，壓力繼電器就會發(fā)出電信號，使剎車電磁閥產(chǎn)生動作，制動器油路卸載，采煤機停止?fàn)恳?，以便于維修人員查找原因，排除故障。（6）手液動換向閥 從調(diào)高泵出來的油進入手液動換向閥。此閥是一個手控、液控兩種控制方式的三位四通換向閥，通過此閥可以使壓力油進人調(diào)高油缸的不同油腔，從而完成搖臂的升降動作（7）電磁換向閥 在閥組上還裝有兩個電磁換向閥。閥的出油口連接在手液動換向閥的控制油口上，通過它的換向，可以使從精過濾

14、器來的低壓油作用在手液動換向閥閥芯的一端，改變其工作位置，從而完成對搖臂升降的控制。 3.泵站的安裝與調(diào)定 泵站安裝與調(diào)定的好壞直接關(guān)系到泵的工作性能，安裝前必須熟悉安裝程序以及注意事項，安裝時，要精心挑選零部件，嚴(yán)格遵守安裝順序和方法，安裝后，要進行嚴(yán)格調(diào)試，以保證泵站的各項指標(biāo)都達(dá)到出廠標(biāo)準(zhǔn)。 4.泵站的維護與常見故障的分析 （1）泵站的維護 泵站的日常維護 a.油標(biāo)高度，液壓油是否乳化變質(zhì)。 b.檢查真空表讀數(shù)，如超標(biāo)需清洗或更換粗過濾器濾芯。 c.檢查外部零件是否損壞，各緊固螺栓是否松動。 d.檢查手液動換向閥手柄是否靈活。 液壓油管理，液壓油是傳遞動力的介質(zhì)，其質(zhì)量和清潔度對液壓系統(tǒng)

15、關(guān)系很大，液壓油的選擇、運輸、存放、更換和過濾應(yīng)嚴(yán)格按有關(guān)規(guī)定進行。 液壓油的更換標(biāo)準(zhǔn)。液壓油可根據(jù)外觀和氣味來判定油質(zhì)的好壞，從而決蓋否需要更換。 液壓油維護。液壓油易發(fā)生乳化變質(zhì)，所以泵站要有可靠的密封，防止噴霧冷卻水混入油箱，并且要定期檢查油質(zhì)，若發(fā)現(xiàn)乳化或變質(zhì)現(xiàn)象，應(yīng)及時更換油液。（2）液壓系統(tǒng)的故障分析與處理 泵站是采煤機調(diào)高系統(tǒng)的動力源，當(dāng)調(diào)高泵或其他液壓元件損壞時，將會影響工作。若泵站出現(xiàn)故障，采煤機容易發(fā)生以下兩種情況：一種是不牽引不牽引，另一蓋搖臂不調(diào)搖臂不調(diào)高高。 采煤機不牽引采煤機不牽引，不牽引是指在空載工況下，采煤機不能行走，按照故障出現(xiàn)時，低壓表壓力是否下降來分，可以

16、有以下幾個方面乏因。a.a.低壓壓力不降低壓壓力不降；由于控制制動器油路的剎車電磁閥電控失靈或閥芯蹩卡，制動器處于制動狀態(tài)，導(dǎo)致采煤機無法牽引。 b.b.低壓壓力下降低壓壓力下降（a）造成調(diào)高泵損壞。調(diào)高泵為齒輪泵，發(fā)生損壞時系統(tǒng)建立不起背壓或背壓很低。致使壓力繼電器動作，使制動器處于制動狀態(tài)，機器不能牽引。（b）造成高、低壓油路嚴(yán)重漏損。當(dāng)油管嚴(yán)重漏損時，高低壓都不顯示壓力。（c)造成低壓溢流閥的故障。低壓溢流閥故障使低壓油卸載，機器不能正常工作。 搖臂不調(diào)高搖臂不調(diào)高 a.調(diào)高泵損壞；b.高壓膠管損壞或接頭松脫。 c.安全閥失靈，壓力調(diào)不到所需的值或壓力調(diào)得過低。 d.調(diào)高油缸內(nèi)活塞密封圈

17、損壞或缸體焊接脫焊。 e.油缸液壓鎖密封不嚴(yán)，互相竄油。 f.粗濾油器嚴(yán)重堵塞。 5.調(diào)高油缸（1）調(diào)高油缸的作用調(diào)高油缸是輔助液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件，它的伸長與收縮給搖臂的升降提供了動力，使搖臂在規(guī)定范圍內(nèi)上下擺動，并鎖定在需要的位置上，以滿足采煤機的采高和臥底量的要求。（2）調(diào)高油缸的結(jié)構(gòu)調(diào)高油缸由吊環(huán)、油缸體和液控單向閥組成。 （3）拆卸及更換首先把油缸與搖臂的鉸銷卸下，然后把油缸與主機架的鉸銷拆下，這樣就可以將調(diào)高油缸從采煤機上拆下。（4）調(diào)高油缸的主要特點 調(diào)高油缸的壓力油是由泵站提供的，液控單向閥可保證液控單向閥可保證調(diào)高油缸在供油管破裂的情況下也不會使搖臂降落調(diào)高油缸在供油管破裂的情

18、況下也不會使搖臂降落。同時，搖臂能保持在需要的位置上，不受按鈕操作閥滲漏的影響。當(dāng)采煤機截割滾筒受沖擊超載，使調(diào)高油缸內(nèi)產(chǎn)生超過規(guī)定的壓力時，閥內(nèi)的兩個交叉油路安全閥可及時卸壓，以保護油缸和機械零件。（5）潤滑 在吊環(huán)的鉸銷襯套處每周注人適量的ZL-3鋰基潤滑脂。 四、主機架四、主機架1.結(jié)構(gòu)主機架為整體框架焊接結(jié)構(gòu)，采空側(cè)敞開，分為五個腔室，分別安裝左、右牽引傳動箱、泵站、高壓控制箱、牽引控制箱，供水閥塊與泵站安裝在同一個腔室內(nèi)，在主機架采煤側(cè)及頂面開有窗口，以便于螺栓緊固、連接，布置水管、電纜；所有窗口平時用蓋蓋住，需要時拆下。2.特點主機架采用整體焊接結(jié)構(gòu)，各部件均可方便地從采空側(cè)單獨裝

19、人或拆開，這種結(jié)構(gòu)簡單，剛性好，部件間沒有動力傳遞和連接。3.主機架的潤滑 主機架與搖臂鉸接的銷軸、與調(diào)高油缸鉸接的銷軸、鉸接滑靴的銷軸與襯套接觸面處，應(yīng)每周注人適量的ZL-3鋰基潤滑脂。 五五 輔助部件輔助部件輔助部件包括噴霧冷卻系統(tǒng)、輔助液壓系統(tǒng)和護板及拆卸工具三部分。1.噴霧冷卻系統(tǒng) （1）噴霧冷卻系統(tǒng)的作用 為滾筒提供內(nèi)噴霧，降低工作面粉塵含量，改善工人的工作條件。 冷卻截割電機、牽引電機和泵站電機。 冷卻截割傳動部和牽引傳動部。 冷卻油箱和變頻器變壓器。 用于外噴霧、沖淡瓦斯和濕潤煤層等。（2）噴霧冷卻系統(tǒng)組成 噴霧冷卻系統(tǒng)主要由水閥組件、接頭、軟管和噴水塊等組成。 （3）噴霧冷卻系

20、統(tǒng) 來自噴霧泵站的水通過水閥組件的進水口進入采煤機。進入水閥組件的水通過閥內(nèi)的過濾器后分成以下兩路。 一路在閥內(nèi)分兩路，分別將水送到左、右滾筒，用于滾筒的內(nèi)噴霧，左、右滾筒的水量可調(diào)節(jié)。 一路通過閥內(nèi)的減壓閥后分兩路。其中一路又分兩路，一路水牽引傳動、泵站電機、油箱、牽引電機，而后通過噴嘴將水噴向煤壁；另一路水對截割部、截割電機、而后噴嘴將水噴向煤壁。 另一路水又分三路，一路水對變頻器變壓器進行冷卻后通過噴嘴將水噴向煤壁；另一路水對牽引傳動、牽引電機冷卻后通過噴嘴將水噴向煤壁；第三路水對截割部、截割電機冷卻之后通過噴嘴將水噴向煤壁。 2.輔助液壓系統(tǒng)（1）輔助液壓系統(tǒng)的作用 控制搖臂的升降。

21、控制采煤機行走牽引的停止啟動。 控制截割部和行走部的注油。（2）輔助液壓系統(tǒng)的組成 輔助液壓系統(tǒng)主要由注油接頭、三通、軟管等組成。3.護板及拆卸工具 主要由黃油槍、濾油機、拖纜裝置、軟管護欄、控制盒護罩、打壓泵、滾筒拆卸工具、鉗子、油缸楔塊提取器、油缸導(dǎo)向套扳手、起吊工具、提取器等組成。護板及拆卸工具具有注油、保護、打壓、安裝和拆卸的作用。 六、截割部六、截割部 截割部的作用是將電動機的動力經(jīng)過減速后，傳遞給截煤滾筒，以進行割煤，并且通過滾筒上的螺旋葉片將截割下來的煤裝到工作面輸送機上。（1）采煤機截割部的組成 截割部有固定減速箱、搖臂、滾筒、擋煤板及滾筒調(diào)高裝置組成。（2）采煤機截割部的傳動裝置 將采煤機電動機的動力傳遞到滾筒上，以滿足滾筒扭矩和轉(zhuǎn)速的需要；同時傳動裝置還要適應(yīng)滾筒調(diào)高的要求，使?jié)L筒保持適當(dāng)?shù)墓ぷ魑恢谩?）截割部常見的傳動方式 a.電動機固定減速箱搖臂（不含行星齒輪）滾筒 b.電動機固定減速箱搖臂行星齒輪傳動滾筒 c.電動機減速器滾筒 d.電動機搖臂行星