平面機構(gòu)的運動分析習題和答案

1、2平面機構(gòu)的運動分析1 .圖示平面六桿機構(gòu)的速度多邊形中矢量ed代表,桿4角速度4的方向為時針方向.2 .當兩個構(gòu)件組成移動副時,其瞬心位于處.當兩構(gòu)件組成純滾動的高副時,其瞬心就在.當求機構(gòu)的不互相直接聯(lián)接各構(gòu)件間的瞬心時,可應用來求.3 .3 個彼此作平面平行運動的構(gòu)件間共有個速度瞬心,這幾個瞬心必定位于上.含有 6 個構(gòu)件的平面機構(gòu),其速度瞬心共有個,其中有個是絕對瞬心,有個是相對瞬心.4 .相對瞬心與絕對瞬心的相同點是,不同點是.5 .速度比例尺的定義是,在比例尺單位相同的條件下,它的絕對值愈大,繪制出的速度多邊形圖形愈小.6.圖示為六桿機構(gòu)的機構(gòu)運動簡圖及速度多邊形,圖中矢量cb代表

2、,桿3角速度3的方向為時針方向.7.機構(gòu)瞬心的數(shù)目N與機構(gòu)的構(gòu)件數(shù)k的關(guān)系是8.在機構(gòu)運動分析圖解法中,影像原理只適用9.當兩構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動副時,其速度瞬心在處；組成移動副時,其速度瞬心在處；組成兼有相對滾動和滑動的平面高副時,其速度瞬心在上.10.1.度瞬心是兩剛體上為零的重合點.11 .錢鏈四桿機構(gòu)共有個速度瞬心,其中個是絕對瞬心,個是相對瞬心.12 .速度影像的相似原理只能應用于的各點,而不能應用于機構(gòu)的的各點.13 .作相對運動的3個構(gòu)件的3個瞬心必.14 .當兩構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動副時,其瞬心就是.15 .在擺動導桿機構(gòu)中,當導桿和滑塊的相對運動為動,牽連運動為動時,兩構(gòu)件的重合點之間將有哥氏

3、加速度.哥氏加速度的大小為；方向與的方向一致.17.車輪在地面上純滾動并以常速 V V 前進,那么輪緣上K點的絕對加速度naKaK()18 .高副兩元素之間相對運動有滾動和滑動時,其瞬心就在兩元素的接觸點.()19 .在圖示機構(gòu)中,1及機構(gòu)尺寸,為求解C2點的加速度,只要rrrnrt列出一個矢量萬程ac2aB2aC2B2aC2B2就可以用圖解法將aC2求出.-()20 .在討論桿2和本 T3 上的瞬時重合點的速度和加速度關(guān)系時,可以選擇任意點作為瞬時重合點.16.相對運動瞬心是相對運動兩構(gòu)件上為零的重合心(A21.給定圖示機構(gòu)的位置圖和速度多邊對的.();%.2弓3/;叫2.3/22.圖示機構(gòu)

4、中,由于vBivB2,aBiaB2,月-()/%,23.平面連桿機構(gòu)的活動件數(shù)為n,那么n(nD()-()224.在同一構(gòu)件上,任意兩點的絕對加速加速度.()25.當牽連運動為轉(zhuǎn)動,相對運動是移動()26.在平面機構(gòu)中,不與機架直接相連的才不為零.()27.兩構(gòu)件組成一般情況的高副即非純滾接觸點處.-()28.給定導桿機構(gòu)在圖示位置的速度多邊確組合應是圖.一,一,1_.一,k、,一形,那么圖小的aB2B3的萬向是rkrk2a以aB3B2aB3B121VB3B1.-可構(gòu)成的機構(gòu)瞬心數(shù)是度間的關(guān)系式中不包含哥氏時,一定會產(chǎn)生哥氏加速度.卜勾件上任一點的絕對速度均動高副時,其瞬心就在高副一、一一,r

5、k一一rk一形.該瞬時aB2B3和VB2B3的正|B2B3B2B3B2B3(B)(C)kB2B3,k-1B2B3B2B3I29.給定圖示六桿機加速度邊形,可得出(A)矢量cd代表aCD,5是順時針方向;(B)量cd逆時針方向;(C)量cd代表aDc,順時針方向;矢代表aDC,量cd是(D)逆時針方向.30.利用相對運動圖解法來求解圖示機構(gòu)中滑r塊2上D2點的速度vD2,解題過程/小r(AVB3r(BVB3(CVDr(DVC2的恰當步驟矢量方程可選rVIrvB2B2rVBrrVB3B2,rVB3B2,rVDB,VDB速度影像pbd像pbdCBDCBDc2b2d2CBD31.作(A)v(Ov32.

6、圖VC3rVC2C3lBDrVB21rVC2B2連續(xù)往件,兩端極限位置處,其運動狀態(tài)必0,a0;0,a0；示連桿機構(gòu)B)vD)v0,0,a a0,amax；0.跡應是0橢圓；D復雜平面曲線33.構(gòu)件2和構(gòu)件3組成移動副,那么有關(guān)系(AVB2B3Vo203,23；(B)VB2B3Vo2O3,2(QVB2B3VC203,23；(DVB2B3VC203,234.用速度影像法求桿3上與D2點重合的D3點速度(A)ABDpbd2；(R0BDpbdz；(00BDpbd3;(D)0BDpbd3.34.圖示凸輪機構(gòu)中R2是凸輪1和從動件2的相對速中央,那么計算式是正確的(8)3B2B1VB2/IBO；n2；(

7、DaB2B1VB2B1/lBO.36 .在兩構(gòu)件的相對速度瞬心處,瞬時重合點間的速度應有(A)兩點間相對速度為零,但兩點絕對速度不等于零；(B)兩點間相對速度不等于零,但其中一點的絕對速度等于零；(0兩點間相對速度不等于零且兩點的絕對速度也不等于零；(D 兩點間的相對速度和絕對速度都等于零.37 .在圖示連桿機構(gòu)中,連木 T2 的運動是.(A)平動；(B)瞬時平動；可以使度瞬心.O為凸輪A直線；B圓弧廓線在接觸點n(A)aB2Bln(C)aB2B1處的曲率2VB2/IBp2；2VB2B1/IBR2(0瞬時繞軸B轉(zhuǎn)動；(D一般平面復合運動?印38 .將機構(gòu)位置圖按實際桿長放大一倍繪制,選用的長度

8、比例尺l應是.(A)0.5mm/mm；(B)2mm/mm；(00.2mm/mm；(D5mm/mm039 .兩構(gòu)件作相對運動時,其瞬心是指.(A)絕對速度等于零的重合點；(R 絕對速度和相對速度都等于零的重合點；(0絕對速度不一定等于零但絕對速度相等或相對速度等于零的重合點.4 0 . 以 下 圖 是 四 種 機 構(gòu) 在 某 一 瞬 時 的 位 置 圖 . 在 圖 示 位 置 哥 氏 加 速 度 不 為 零 的 機 構(gòu) 為.41.利用相對運動圖解法求圖示機構(gòu)中滑塊2上D2點的速度vD23的解題過程的恰當步驟和利用的矢量方程為：(A)VB3VB2VB3B2,利用速度影像法pb2dCBD；r(BVB

9、3r(0VDr(DVB3rrVB2VB3B2,rr-VBVDB,式rrVB2VB3B2,pbd2CBD；中VDBIDBIr求出VB3后,再利用VD2rrVB2VD2B2.42.43.在圖示曲柄滑塊機構(gòu)中,連桿長1rer r 為曲柄長,e e 為導路偏什么?k氏加速度ac2c3?為什么?45.較鏈四桿機構(gòu)的位置圖a及其加速度矢量多邊形圖b,根據(jù)圖b寫出構(gòu)件2與構(gòu)件3的角加速度3的表達式,并在圖a上標出它們的方向46.圖示機構(gòu)中1110rad/s,0,試分析3及3為多大.k47 .圖本機構(gòu)有無哥氏加速度aB2B3?為什么？kKT氏加速度aB2B349 .什么叫機構(gòu)運動線圖？50 .六桿機構(gòu)各構(gòu)件的

10、尺寸、位置及原動件的角速度求5、5.如采用相對運動圖解法時,此題的解題順序51 .圖示為按比例尺繪制的牛頭刨床機構(gòu)運動簡圖和速形.試由圖中的比例尺計算導桿3的角速度3和滑塊2的角速度其方向.提示：s為構(gòu)件3上特殊點,據(jù)SBCD、SDvD求得,柄.當在圖示滑塊2在導桿3CD中作相對滑位置時,即曲柄AB構(gòu)件1和導桿CD構(gòu)件3動,AB為曲i合時,有無1常數(shù),欲如何？度矢量多邊2,并指出作題時不?為什么?必去研究Vs3如何求得.?0.005m/mmv0.003m/s/mm.54.畫出圖示機構(gòu)的指定瞬心(1)全部瞬心.瞬心出、P26.52 .試求圖示機構(gòu)的速度瞬心數(shù)目、各瞬心位置、各構(gòu)件角速度的大小和方

11、向、桿2上點M的速度大小和方向.(機構(gòu)尺寸如圖：ri10mmr220mm1AB30mm,lBC67mm,BAx45,lBM35mml0.001m/mm=)130rad/s.53 . 圖 示 機 構(gòu) 中 尺 寸 (l0.05m/mi)n 機 構(gòu)1沿 構(gòu) 件4作 純 滾 動 , 其 上S點 的 速 度 為Vs(v0.6(m/s)/mm).(i)在圖上作出所有瞬心；(2)用瞬心法求出K點的速度vK.1、155.在圖示機構(gòu)中,滾輪2與地面作純滾動,構(gòu)件3以速度丫3向左移動,試用瞬心法求滑塊5的速度丫5的大小和方向,以及輪2的角速度2的大小和方向.56.圖示機構(gòu)的尺寸和位置.當10時,試用瞬心法求i35

12、13557.在圖示機構(gòu)中,構(gòu)件1以1沿順時針方向轉(zhuǎn)動,試用瞬心法求構(gòu)件2的角速度2和構(gòu)件4的速度v4的大小只需寫出表達式及方向.58.圖示齒輪連桿機構(gòu)中,齒輪2和5的齒數(shù)相等,即Z2Z5,齒輪2以2100rad/s順時針方向轉(zhuǎn)動,試用瞬心法求構(gòu)件3的角速度3的大小和方向.?0.001m/mm59 .在圖示機構(gòu)中,原動件 1 以勻角速度1沿逆時針方向轉(zhuǎn)動,試確定：(1)機構(gòu)的全部瞬心；(2)構(gòu)件 3 的速度丫3(需寫出表達式).60.求圖示五桿機構(gòu)的全部瞬心,各桿長度均相等,14且1與4回轉(zhuǎn)方向相反.61.求圖示機構(gòu)的速度瞬心的數(shù)目,并在圖中標出其中的12個瞬心62.圖示擺動導桿機構(gòu)中,構(gòu)件1以

13、等角速度110rad/s順時針方向轉(zhuǎn)動,各構(gòu)件尺寸IAB15mmlBC25mm,160.試求：(1)構(gòu)件1、3的相對瞬心;(2)構(gòu)件3的角速度3；(3)構(gòu)件2的角速度2.63.畫出圖示機構(gòu)的全部瞬心0.001m/mm構(gòu)件1以等角速度110rad/s順時針方向轉(zhuǎn)動.試求:11)在圖上標注出全部瞬心;(2)在此位置時構(gòu)件3的角速度3的大小及方向66 .圖示機構(gòu)的尺寸及原動件1的角速度1(1)標出所有瞬心位置；67 .圖示機構(gòu)的尺寸及原動件1的角速度1(1)標出所有瞬心位置；(2)用瞬心法確定M點的速度vM.64.在圖示機構(gòu)中,凸輪1的角速度1的大小和方向,求構(gòu)件3的速度大小及方向65.圖示機構(gòu)的長

14、度比例尺l(2)用瞬心法確定M點的速度 M.69 .圖示機構(gòu)中,=45,H50mm,1定圖示位置構(gòu)件3的瞬時速度v3的大小及方68.標出以下機構(gòu)中的所有瞬心100rad/s.試用瞬心法確O70 .試在圖上標出機構(gòu)各構(gòu)件間的瞬心位置,并用瞬心法說明當構(gòu)件1等速轉(zhuǎn)動時,構(gòu)件3與機架間夾角為多大時,構(gòu)件3的3與1相等.71 .在圖示的四桿機構(gòu)中,1AB65mmIDC90mm,1ADlBC125mm,115.當構(gòu)件1以等角速度110rad/s逆時針方向轉(zhuǎn)動時,用瞬心法求C點的速度.72 .圖示機構(gòu)運動簡圖?比例尺l0.001m/mm110rad/s,試的電/mm用速73.在圖示機構(gòu)中凸輪以2的角速度心

15、法求出從動件3的速度用圖及表達式表示.順時針方向轉(zhuǎn)動,試用瞬77.在圖示機構(gòu)中,曲柄AB以1逆時針方向回轉(zhuǎn),通過齒條2與嚙合,使輪3繞軸D轉(zhuǎn)動.試用瞬心法確定機構(gòu)在圖示位置時輪3的角關(guān)的大小和方向.在圖中標出瞬心,并用表達式表示3.心,0.001m/mm勺比例繪制,10rad/s,為瞬計算vE的值必須寫出計算公式和量出的數(shù)值78.試求圖不機構(gòu)的全部瞬心79.試求圖示機構(gòu)的全部瞬心,并說明哪些是絕對瞬心.80.在圖示四桿機構(gòu)中,1ABIBC20mmICD40mm1100rad/s.試用速度瞬心法求C點速度vC大小和方向.圖示機構(gòu)的全部瞬心,并應用瞬心法求構(gòu)件3的移動速50mm160,110rad

16、/s.中,構(gòu)件2與構(gòu)件5的角速度2與5小相等、轉(zhuǎn)向相反.請在圖上標出瞬心P25、P24及P41的位置.81.試求大/卬,83.試求圖示機構(gòu)的全部瞬心85 .圖示機構(gòu)中,齒輪1、2的參數(shù)完全相同,AB=CD=30mm處于鉛直位置,1100rad/s,順時針方向轉(zhuǎn)動,試用相對運動圖解法求構(gòu)件3的角速度3和角加速度3.(機構(gòu)運動簡圖已按比例畫出.)86 .圖示機構(gòu)的運動簡圖?長度比例尺l0.004m/mm其中1AB0.06m1BD0.26m,1AC0.16m,構(gòu)件1以i20rad/s等角速度順時針方向轉(zhuǎn)動,試用相對運動圖解法求圖示位置：(1)2、3、4和5的大小和方向；(2)2、3、4和5的大小和方

17、向；(3)在機構(gòu)運動簡圖上標注出構(gòu)件2上速度為零的點I2,在加速度多、,邊形圖上標汪出構(gòu)件2上點I2的加速度矢量i2,并算出點I2的加速度aI2的大小.在畫速度圖及加速度圖時的比例尺分別為：v=0.02CL,_,_2、,(m/s)/mm,a0.5(m/s)/mm0(要列出相應的矢量方程式和計算關(guān)系式.)r87.試按給定的機構(gòu)運動簡圖繪制速i10rad/s,1AB100mmIBM1CMlMDi2、4、2、4大小和方向；2v5、a5 大小和方向.-T88.在圖示機構(gòu)中,：各桿長度,*89.在圖示機構(gòu)中,機構(gòu)位置圖,1111EF1BClBE5試用相對運動圖斛法求390.圖示機構(gòu)中,各構(gòu)件尺寸：1AB

18、15mmiBmmx20mmy50mm長度比例尺i1100rad/s逆時針方向轉(zhuǎn)動.試求：7度多邊形、加速度多邊形.：200mml0.01m/mm試求：1為常數(shù).試求v5及a5.和各桿尺寸,1=常數(shù),iBDiBE,VF、aFVC、ac及2、2.D60mmiED40mmicE38mme50.001m/mm原動件1以等角速度1構(gòu)件2、3、4和5的角速度2、3、4、5的大小及方向;(2)在圖上標出構(gòu)件4上的點F4,該點的速度VF4的大小、方向與構(gòu)件3上的點D速度vD4相同；(3)構(gòu)件2、3、4和5的角加速度2、3、4、5的大小和方向.(建議2速度比例尺v0.04(m/s)/mm,加速度比例尺a2(m/

19、s)/mm.)(要求列出相應矢量方程式和計算關(guān)系式.)91.圖示連桿機構(gòu),長度比例尺l0.001m/mm其中l(wèi)AB15mmICD40mmIBC40mmIBEIEC20mmlEF20mm120rad/s.試用相對運動圖解法求：(1)2、3、4、5的大小及萬向；(2)2、3、4、5的大小和方向；(3)構(gòu)件5上的點F5的速度vF5和加速度aF5；(4) 構(gòu) 件4上 的 點F4的 速 度vF4和 加 速 度aF4.( 速 度 多 邊 形 和 加 速 度 多 邊 形 的 比 例 尺 分 別 為v0.005(m/s)/mm,a0.06(m/s2)/mm,要求列出相應的矢量方程式和計算關(guān)系式.)-0.001

20、m/mm一.92.機構(gòu)如下圖,構(gòu)用相對運動圖解法求該位置T3V93.機構(gòu)位置如下圖試用相對運動圖解法求：1Vc加;H94.各桿長度及位置如【1v3、a3；v5、a5用相-4-1.件長度,并且桿1以勻角速度1回轉(zhuǎn),:滑塊5的速度及加速度.,各桿長度,且構(gòu)件1以1勻速轉(zhuǎn)動,、V5；2ac、35#frf多所示,主動件1以等角速度1運動,求：對運動圖解法,并列出必要的求解式.95.機構(gòu)位置如下圖,各桿長度和1為常數(shù),lBC2lcD0求2V5、a5.96.機構(gòu)位置如圖,各桿長度,活塞桿以 V V 勻速運動.求:1V3、a3、2；2V5、%、2用相對運動圖解法,并列出必要的解算式.97.圖示機構(gòu)中,各構(gòu)件

21、尺寸、位置及V1為常數(shù).試用相對運動法求構(gòu)件5的角速度5及角加速度5.比例尺任選.2、動圖解法求:(1)3、3；(2)桿2相對桿1和桿3的滑動速度;(3)桿2上C點的加速度 aC.(l0.002m/mm)100.在圖示機構(gòu)中,ABBEECEF1CD,ABBC,BCEF,2BCCD,常數(shù),求構(gòu)件5的角速度和角加速度大小和方向98.在圖示機構(gòu)中,110rad/s,1=0,1ABlBC1BD0.1m求VD、99.圖示為十字滑塊聯(lián)軸器的運動簡圖.假設(shè)115rad/s,試用相對運IAE比機構(gòu)中,101.在圖示280mm,AB例尺=0.01DE,im/mm.IAB150mmIDE150mm,IBC300m

22、mlCD400mm,2rad/s,順時針方向,41rad/s試求vC2及102.在圖示六桿機構(gòu)中,機邊形以及原動件10A的角速度1逆時針方向,?3的大小和方向.構(gòu)運動常數(shù),圖、角及D度VD及加速度3D,構(gòu)件IDE的角速度5簿多邊形、加速度圖解法求D的103 .在圖示機構(gòu)中,各桿尺寸,其中l(wèi)CDlCB,1常數(shù),試用相對運動圖解法求構(gòu)件5的速度vD5和加速度aD5,以及/2的角速度2及其方向. 要求列出矢量方程式及必要的算式,畫出速度和加速度多邊形.104 .機構(gòu)運動簡圖,各桿尺寸,產(chǎn)常數(shù).用相對運動圖解法求VE、aE、2、2的大小和方向.在圖上標明方向.列出必要的方程式及求解式,自?比例尺.EV

23、韭it105 .在圖示機構(gòu)中,各桿尺寸,BCCD,EFFD,曲柄以1勻速轉(zhuǎn)動,試用相對運動圖解法求vF、5、aF、5. 要求列出矢量方程式,畫出速度和加速度多邊形.106 .圖示機構(gòu)運動簡圖中各桿尺寸,1=常數(shù).用相對運動圖解法求vE、aE、2、2大小和方向,在圖上標明方向.列出必要的方程式及求解式,自?比例尺.107 .機構(gòu)位置如下圖,各桿長度,活塞桿以V勻速運動,lABlBC求3、3；V5、為.采用相對運動圖解法,圖線長度自定.108 .在圖示機構(gòu)中,機構(gòu)各尺寸,且lBDlBC/2,圖示位置EDBDBCABC90,以及1.試畫出機構(gòu)位置運動簡圖； 以任意比例尺,用相對運動圖解法求D3點的速

24、度vD3和加速度aD3,以及構(gòu)件4的角速度4和角加速度4.需寫出求解過程,所求各量只需寫出表達式并在簡圖上標明方向.109 .在圖示機構(gòu)中,160,IAB45mmIAC25mmICD20mm1,要求作出機構(gòu)在圖示位置時的速度多邊形及加速度多邊形不要求按比例作,只要列出的矢量方程式、畫出的矢量方向正確即可.lDE50mmIEF15mm120rad/s=常數(shù).求vF、aF.列出矢量方程式,繪出速度、加速度多邊形.1為主110.在圖示機構(gòu)中,各桿尺寸,動件,441=常數(shù).112.圖示 機構(gòu)中各構(gòu)件尺寸,給定原動件1=常數(shù),試動圖解法構(gòu)件5的角速度5件4上E點的加速度aE4選.1342AC求出P35、

25、W、求出瞬心P2、P456.總分 10 分3嗑B51355同 方向.57.總分 10 分P5R21Px方向為順時針v4VP141P5P4l,方向向下58.總分 10 分,(1)求出P35 分；(2)5 分(2)求 3p23點速度V2lAB3%P13瞬心如圖.V3VPI3R4P131方向向上60.總分 10 分.10 個瞬心各1分k(k1)5(51)五桿機構(gòu)瞬心數(shù)N1022Q14且轉(zhuǎn)向相反,凡應位于PO與之間,再反復應用三心定理求其它瞬心如下：P12P23、p4P34得p3；P40P34F110P13得P10；兒年、P34P23得P24；F110P12、P30F23得P20；10個瞬心詳見圖IA

26、BlBP133AB甌1AB1BP13l10mml25mm1001040rad/s,25逆時針方向(1)求出瞬心數(shù)k(k1)4362259.總分 10 分Jl61.總分 10 分寫出其中5個即可.62.總分 10 分求出P|3P01P03,P23Pl2Pl3；R3P4,P23R45,P01P05P5；P34巳,KK0.0005m/mm126(61)15(P25與P5vP1311P13P14100.0155016m/s30.165.47rad/s.0.02931P13P3423P01B2,P14巳P12；P02%,P)5WP)3；P01P4,R)2P24P04；P02P)5,N心數(shù)目kk1263.

27、總分 10 分.15 分；25 分64.總分 10 分.15 分；23 分；32分(1)求出瞬心R3O(2)v3?1R3P4l(3)V3方向向下.1共有六個速度瞬心,如下圖.66.總分 10 分.16 分；24 分1瞬心數(shù)目Nkk1/2441/26各瞬心位置如下圖；211P12P14/lP12P24,方向與1同向,逆時針方向;VM21P24M,方向：VMP24M,如下圖.22QVP131P14P131P34P1333(R4P13/P34P13)122.73rad/s0.05/0.02210順時針方向轉(zhuǎn)動65.總分 10 分.16 分；24 分67.總分 10 分.16 分；24 分(1)瞬心數(shù)

28、目Nk(k1)/24(41)/2各瞬心位置如下圖；(2)21P12R4/P12P24,方向：2與1同針方向；vMVP3221P24P32,方向如圖所不.168.總分 10 分.(1)(5 分)(其中答出P3、P24,各給1分,給3分)(2)(5 分)(其中答出P3、F24,各給1分,給3分)其余瞬心其余瞬心P14,P34(1)WR3,據(jù)三心定理求得,如下圖;匕2,P23W(2)v3vP1311Api31000.110m/s方向如圖70.總分 5 分.13 分；22 分3/1PUP13P34要使31,只有P14P13P13P34,此時Pl3在無窮遠處;90時,3VP13VC31CD4.660.0

29、90.42m/s10.002m/mm(1)(2)求出全部6個瞬心.Q3哂1哂1P3P14P13%10551184.66rad/s71.總分 5 分1P3R43幾1利用三心定理,求得構(gòu)件1、3相對速度瞬心P13(2)由瞬心是麗1至3131133,AP兩構(gòu)件等速重合點概念得1/DP131410/9315rad/s,逆時針方向72.總分 5 分P24為絕對瞬心0.2270.09m/s6075 總分 5 分73.總分 5 分.VB11AB100.0200.2m/sVEVB甌先求P23V3VP2321P12P2374.總分 5 分77.總分 5 分.13 分；22 分P14,P34Ui由三心定理 pVy

30、得心,為相對瞬心;匕2,P23(2)31P13R4/P13P34,順時針方向78.總分 5 分79.總分 5 分共有六個瞬心,如下圖.絕對瞬心為P0,P20,P30.80 .總分 5 分.(1)2 分；(2)3 分(1)先求瞬心P|3.(2)3P0Pl31/P30R328100/5650rad/s,順時針方向.vClCD30.04502m/s,方向如圖.81 .總分 5 分.13 分；22 分應用三心定理求瞬心如下圖.l0.002m/mmv3P0P13l1340.002100.68m/s方向如圖.82.總分 5 分P25在弓2P15的中點處;P24為P34和P25P45的交點;P41為P12P

31、24和R5P45的交點83.總分 5 分84.85.總分 20 分.110結(jié)構(gòu)分析,選B點分；210 分為重合點,即構(gòu)件3擴大,用34代替34桿組,兩桿組效.VBrVB3?VCrVB40.231lABrVB3B4100m/s/mm乍方向.(2)0.033m/s,rVB3c3向相反.度多邊形.32rad/s,順時B3aCaB421AB1002akaraB3B4aB3B40.03300aanaC3aB3C3m/s2,ataB3C3兩者方向相同.aB4aC32,20(m/s)/mm300m/s2kB3B4nB3C324VB3B44352m/s22l3lBCtB3C3BC322alBC0.110242

32、20.120m/s2._(b4k21.76mm(c3n35.12mm4400rad/s2,順時針方向.3=2=4.39rad/s,順時針方向aI2i2a47.50.523.75m/s2I22a87.總分 20 分.(1)10 分；(2)10 分(1)速度分析,求2、4VCVBVCB,VB11AB100.1?0.04(m/s)/mm,42VCB/1BCbcv/IBC逆時針方向.rrr求V5VD4VD2VD4D2,利用影像法cmd286.總分 20 分.18分；28分;45VD5/1DE(pdsv)/(DEI)=8.75rad/st,./-22aC2B/1BC(n2c2a)/(BCl)5102ra

33、d/st75aD5/IDE(n5d5a)/(DEI)312.5rad/s用速度影像原理在機構(gòu)簡圖上作與速度圖順時針方向2,順時針方向I2點；在加速度圖上作與簡圖I2CB的相似45,逆時針方向pcb2相似形I2CB形izQb2得i2點,1m/s2.5rad/s,CMD,0.5m/s,方向科求VD2,VD4D2d2d4v05m/s,v5VD5VD4pd488.總分 15 分.(1)6 分；(2)9 分.rrr(1)VCVBVCB,?v作圖求出VC、VCBo利用影像法求vD2(擴大桿2).rrrVD4VD2VD4D2求得V5V4pd4,指向如圖.(2)加速度分析,求2、4rrrnrt2.aCaBaC

34、BaCB,aB11AB2,?a0.2(m/s)/mm求aaD4aD2一cmd2CMD求.10m/s2,aCB42aCB/lBCrkrraD4D2aD4D2,2l2521BC42n2Ca/lBCaD2利用d4a138m/s20影像法m/s2kaD4D222VD4D22.5m/sa5aD5aD4rr/口aCaBaCBaCB,?a作圖.rrkrraD2aD4D2aD4D2求得a5aD4d4ao(2)raD4arac89.總分 20 分.110分；210 分(2)作raB2VBIrVB3aBl圖,rnaCB211ABVB2rVB2Pfv,rVB2naBlrVB3B2,VCB2,21AB影rtaCB27

35、c?v作速度多邊形,影像法得eaB2VB3/BDPb3v/IBD,PC2vrn,aB3e3aB3/lBD,(或rtaB3另ra,、,工法VC2B2rkaB3B2VC3VC2C3)rraB3B2,順時針方向,aCaD90.總分 20 分.151速度分析23桿組分；23 分；312 分rrr,vDvBVDB,vB1lAB(圖形未按原比例1000.0151.5m/s尺畫按v0.04(m/s)/mm作圖.45桿組VC4VC5VC2VC5C2,vC2由2vDB/lBD1567rad/s,逆時針方向.影像法求得：bcd23vD/lED325rad/s,BCD逆時針4VC4/1CE鬲V/展10.53rad/

36、s,逆時針方向.5(2)pf4c4EFC,得F4,其中f4和d2重合,vF4vD3vD2(3)加速度分析rnrtrnrnrt23桿組aDaDaBaDBaDBaB11AB150m/s2,aDB21BD1473321ED4225m/s2m/s24一5桿組aC4rrrkrrrnrtaC5aC2aC5C2aC5c2aC4aC4作naC42bdc2BDC得C2,ac2C2a4.21m/s2,aC5C226.33m/s21300rad/s2,逆時針方向；31600rad/s2順時針方向4289474rad/s2,逆時針方向；分;91.3未向;圖方(此時針(1)(2)12 分9rad/s,逆總分 20 分.

37、(1)827.75rad/s,按原比例尺畫)455rad/s；方向VF5pf5V300.0050.15m/s,VF4Pf4v360.0050.18順時針m/s222165rad/s,順時針萬向；3675rad/s,逆時針萬向;5234rad/s2順時針方向；aF5a162m/s2,aF4f4a2.52m/s292.總分 20 分.19 分；211D 速度分析：構(gòu)件3擴大?v作速度多邊形；VEr工工VB3.VB2VB3B2,其中VB2VBIrrVDVED,利用速度影像法求VDpd3V,故V5(2)加速度分析：nn2aB2aBl11ABk9B3B222VB3B2,邊形.VEpeV.rnrtrnrk

38、rraB3aB3aB2aB3B2aB3B2,其中3B3VB3/lBC以a作加速度多l(xiāng)lAB,得d3點,rrrnrt一,aEaDaEDaED,利用加速度影像法得d3點,n2aDd3a,aEDVED/lED0(VED0),故a5aE10中VBVC分；93.總分 20Q.r(1)1%V作圖,VBVCB,分其IIBC,?那么為求V5需rVD4pc將rvD2D4D2,4的D點.(2)出,racV5raB作VD4rnaCB圖.pcLrtaCB,naCB中VD2pd2V,2點由速度影像法VCB/IQBaBaB(bcV)221AB/lCB,acraD4raD2aD4D2rraD4D2aD2kaD4D2像法得d

39、2,22VD4D20(VD4D2aD20)d2a作圖得a5aD4d4a94.總分 20 分.18 分；212 分rrr1vCvBvCB,選v作速度多邊形,可求得rv3rvcpcvvD4vD2vD4D2方向如圖.影像法求出丫口2(2)可求得v5vD4Pd4a.aB鼠鼠,CBCBCB可求得a33CrrrkaD4aD2aD4D2v,方向如圖.選a作加速度多Ca,方向如圖rraD4D2邊形.影像法求出電2.24,為逆時針方向kaD4D222vD4D22(bcv/lBC)d4d2v,、,一.萬向如圖d2ka53D4d4a,方向如圖95.總分 20 分110分；210（1）擴大桿3rrr、VB3VB2VB

40、3B2,選rrrVEVDVED,2時針方向4VED/IEDdeV“ED,V5VEpeV.rnrtrrkrt2aB3aB3aB2aB3B2aB3B2,選a作圖rrrnrt影像法求出aDaEaDaEDaEDt23aB3/lBCn3b3/lBC,順時針方向a5aEea.96.總分 20 分.110 分；210分v作圖,vD用影像法求得.3VB3/lBCpb3V“BC,順分形.naBrVB例尺V作速度多邊V3VBpbV用VC4法求得VC2pC2VVC4C2(2)C2VC4C4C2pC4VVBA/lABC2GVaBaA像法求rraC4aC2a3aBaC4a；ArtaBA,得aC2rkaC4C2C4順時針

41、方向選比例尺a作加速度多邊C2arraC4C2n2ba/IBA,逆時針方向24aaBA/IBA97.總分 20 分.(1)求8rVB分；212 分rVBA,任?速度比例尺V作速度邊形.rVE4rVE3pe35VE5(2)求naBArVE4E3V,/lEDrnaBVBA/lAB用速度影VE5VE4VE4/1EDrtraBaA(ab像法求得3點,VB/lBC(pbV)/lBC任?rnaE4加速度比例pe4rnaBAV/(EDrtaBA,),逆aAv)2/lAB其中kaE4E3利用rtraE4aE3n2aE4VE4rkaE4E3a作rraE4E3加速度形.2/1ED(pe4V)/1ED23VE4E3

42、2(pbV/lBC)e3e4、-加速度影像法得e3點,aE3aE5/1EDaE4/1EDn5Qa“ED98.總分 15 分.分;(1)求rVC2C2VBVC3vVC2C3C2C3,VBC2BVBVC311AB0100.11m/s作速度多VD2VB邊形,1414m/s(2)求aDQarC2raC2raBraC3又QVC2C3rrraC2c3alaC2B(vC2B)rnaC2BrkaC2c30,rtaC2B,rraC2c3aB21AB10m/s2ac3作加速度多rnaC2B/lBCakaC2c3rtaC2B10m/s2形,1414利用影像法求dm/s2,方向如下圖/V也C方向3-：-CC%類方向I

43、分;分46aD.2aB99.總分 15 分.(1)(2)2rVA2rVCA25 分;15rad/s,rVB2WB2VCB22lCB由速度B2B3rVCB2VCA22lCA21rVA20.720rVA1rVA2A1m/s129m/s多邊形量得:VA2A1VA2=Pa2v133m/sVB2B3VB2=pb2V0.74m/s,r(3)aCraA2raraA2A1整理kaA2A1kaB2B3r倚：aCrn,aCA21rkaA2A1rkaA2A1rtaCA2rraA2A1rrraB2399m/s2,222m/s2,由圖：aCca比例尺v0.02naCB2460A2A1naCA2198m/s2rnaCB2

44、raB2rnaCA2108m/s2rta,raB3rkCB2aB2B3m/s2rkaB2B3rraB2B3rraB2B3rnaCB22.1(m/s)/mm)a總分分100.15分.17分；285rVBVE41lAB平動,2VE40rrVE5VE4E5,VE4VE5VE4E5VE4E50,VE4VE5I1AB5lEF101.QIABaE2raraE4E4QraBIEFaE4raBrnaE5rnaE4BrtaE5針方向VE4E5rtaE2B0,rnaE5該式向taE5總分 15VD2分.I1ABrtaE4B,rkaE4E5平動rraE4E5naE4B0rtaE5kaE4E5rraE4E55VE4E

45、5BC方向投影有方v,程 5 分,D2D32015圖解 8 分,rVD2B2(解答 2擴大構(gòu)0.3(m/s)/mm分.件2VD34lED作速度多邊形,由速度影像法求得VC2bd2c2BDCPC2530.00750.4m/sVC2B2/1B2C2250.0075/0.30.62rad/s,0.0075m/s/mm32順時針方向?v影法=0.0075=0.0075raD4raD2式中raD4D2求vD:rVD4rVD2VD4D2求rkaD4D2aDrraD4D2kaD4D2k!aD4D2naD525lDE,5影rnaD5(2)2作abc2rVD5,VD5/lDE分；(3)8ABD分;VD5(4)2

46、 分d2,VD2pd2vVD4pd4v(Pd4V)/(DEi)像rtaD5ab2d2ABDd22VD4D2,tE；aD5naD5,VD4D2轉(zhuǎn)90,aDaD4aD5d5求5:taD5/IDE(n5d5a)/(103.總分 20 分.18 分；212 分DEl)向.求VD5VBllAB,rVD2rVC2VBVC2B,影像法求得VD2,得aD2VD5VD4求aD5aB、rVD4D2,pd4VC2B/lc2B2i1lAB,V(bC2aC2v作速度多邊形.V)/(C2B|),逆時針方向.aan4aBaC2BaC2B多邊形,ac2C2a,影像法求raD4raD2rkaD4D2rraD4D2d4aD5aD

47、4104,總分 20 分.分;分8(2)12速度圖解,rrVDVB按影rVC4?VrVDB求得VC2C2VC4C2VDB/IDB,逆VE加速度raD按影raC4VC4PC4圖解,?raBrnaEartaDBaDB像求得aC2rrkaC2aC4c2aDB/IDB,rraC4c2順時針方向C4105.總分 20 分.(1)8 分；(2)12 分求VF、5VBIIAB,ABrrr一,一一一、vcvBvCB,?v作速度多邊形,Vcpc2影像法求丫口2Pd2vVD4rrrvD5vD4vD5D4,vD5pd5v影像法求vF,?pd5中點f,VFpfv5vD5/lED(Pd5v)/(EDl),逆時針方向求a

48、F、5n2.aBaB1lABrrrnrtaCaBaCBaCB,?a作加速度多邊形106.總分 20 分.(1)8 分；(2)12 分(1)速度圖解,?vVDVDVDB影像法求vC2acraD55C2a影像法rnrtrrkrraD5aD5aD4aD5D4aD5D4影像法t.aD5/IDE(n5d5a)/(DEI)求aD2(aDA)求aFfarrrvC4VC2vc4c22VDB/lDB,逆時針方向VEVC4PC4V(2)加速度圖解,?arrrn門aDaBaDBaDB用影像法求aC2rrrkrraC4aC2aC4C2aC4C22aDB/iDB,順時針方向aEaC4C4ab107.總分 15 分.17

49、 分；28 分,.rrr11VA3VA2VA3A2,?v作圖3VA3/lACpa3v,AC,順時針方向用影像法求得VBrrrVDVBVDBV5VDpdrnrtr(2)aA3aA3aA23aA3/lArrraDaBaa5aD彳v,AVDB/lDBb3dv/lDBrkrraA3A2aA3A2,?a作圖,.Cn3a3a/lAC,逆時針萬向nrtDBaDBdarac108,總分 15 分.15機構(gòu)位置運動簡raBnD4kD3D4B、C兩點在此VD3VD2rnrtaCBaCBnacB0,acaD33D2QVD4VD40,20,VB0,rVD3分；210圖如圖a；置時速llAB方向相同,由于此時構(gòu)件2作平

50、動.21AB如圖b,d2arVD4D340QaD3矢量rnaD4rtaD4圖d,rkaD3D4rraD3D4taD4d4.時針4VD3D4,4aD4/la方向DE,逆6109,總分 15 分.(1VB2VB1VB311ABB2VE分；0.99m/s3B2VF(2)aB2aB1rnaB3pf2111ABrtaB3VED6.30.0250.157m/s18raB2m/s2rkrraB3B2aB3B23naB3kaB3B2VB3/12131BC2BC(pb3V)/(BCi)1146m/s213.606rad/s3VB3B28.7m/s24raFnaEDVEDraEaF?/1EDraD2141EDfa

51、(dev)/(EDi)3.75rad/srnaED3.7524.6rtaED20.050.703m/s220.52.3m/s2v0.025(m/s)/mm,a0.5(m/s2)/mmaD4才B3B2rymalr.ni110,總分 15 分.16 分;(2)速度分rVc選rVD5得析rVBrVCB作rVD4加速度分析aca：5raB度多rVD5D4VD5/1DErnrtacBaCBa；5速度多形,利用速度影像法求vD4(pdsv)/(DE1),邊形,利用力口速aakaD4aD5D4aD5/1DE(arD5D4(n5d5a)/(DE1)-分111,總分 15 分.16 分;VB2+9VVB3B2(

52、2)22VB3B2B3一VEVD+VED點、V作速rnaB3多邊rtaB3形.rn二aB2rkaB3B221BC21ABDE112.總分 15 分.(1)7 分；(2)8 分(1)速度分析vBIAB,VC=VB+VCB?速度比例尺vvB/pb作速度多邊形.利用速度影像法求E2(E4)點速度VE2(VE4)rrrVE5=VE4+VE5E4,VcBbcV,2VcB/IBC,順時針方向VE5pe5V,45VE5EF,順時針方向,VE5E4QGV(2)加速度分析2,rrrnrtn2,aB/AB,aC=aB+aCB+aCB,aCB2L?加速度比例尺aaB/b作加速度多邊利用加速度影像法求E2(E4)點加

53、速度aE2(aE4)BCBC向下/BCrnaDrtaDrnaED+rtaED21CD3lCD21DEE-D形.?點、a作加速度rrnrtrrkrrnaE5=aE5+aE5=aE4+aE5E4+aE5E45aE5aE4e4akraE5E424VE5E4,方向VE5E4順4轉(zhuǎn)過90113.總分 15 分.16 分；29 分1速度分析rrrVCVBVCB選V作速度多邊形,并用影像法求VE3rrrVE4VE3VE4E3(2)加速度分析rnrtrnrnrtaCaCaBaCBaCB選a作加速度多邊形由圖得：3(門3ca)“CD,用影像法求得aE3rrrkrraE4aE3aE4E3aE4E3a5aE4e4a

54、,方向如圖2lEF順時針方向114.總分 15 分.方程：3 分,圖解:連桿2作平面運動,故有2式中aB15m/s,作加速度多邊形,并用加,點d2D為復合點D2、D3、D5,ar+aD3D28 分,答案：3 分rrrnrtac=HB+HCB+acBaCB2.65m/s2速度影像法求出對應有:aD3rkD2+aD3D2式中：aD3D222VD3D2作加速度d2am/s2aD5d5a530.24.1m/s多邊形,得：210.6m/s,萬向如圖所aD2-1iiOkr-11-.rXT_r*115.總分 15 分.131F3n2RPHi1H14/z1,H1/5rVCVC5c6/BC

55、vBHlAB1/5Vc5c6VC2或由于ABCBCVB60,6D3嗎w分；212 分3526211/H5,1/5,與1同向.5=VB+VC5B=VC6+ABBC0HZZ2m/224364/224mm/s4mm/s50rrrVB5=VB6+VB5B6ABBCIIBC90,故vB5和vB5B6方向相同,均/0,VB5B6VB524mm/s(1)n=5PL6,R2F3n2PLPH352621(2)iiH1iiH1Z3/Z1196/245ilH1/H5,H1/51/5,4HlABm(Z1Z2)/24(2436)/2120mm求vCvCvBVCB其中vBIAB4120/524mm/s=0.024m/s時

56、針方向再用加速度影像法求aE,那么aEea0.0245m/svC方向向(1)速度分析rrvC2vB選v作速rrvDvC3rvC2B度多rvDC3vC3vC2c3,vC30,vB1lAB邊形如圖b,vC2B/lCBbC2vCB,順(2)選raDvEa,rnaDE.r.用vB2用影rvB3像法rvB2B3,得,vE2Pb3pevv/lBC)rraC2aB作加速rt/naD(aDrnaC2B度多rtaC2B2I3lDC,形taDaC3aC2c3如圖c,rraC2c3畫力口速3lCD)2aC2B/ICBn2C2a/lCB,逆時針方向度多邊形得d速度多邊形左.(;l)118.119.總分 15 分.12

57、 分；24 分;尺畫1機構(gòu)位置圖如圖a4 分；45分圖形未按原比例(2)邊形如v像法求 3vB/pb0.01(m/s)/mm,得加速度多邊形如圖crVC3rVC2c3,VBVC2BVE由aC30(4)raC2raC3rkaC2c3rraC2c3raC2raBrnaC2BrtaC2BkaC2c3rac2c3aC2BaB3023VC2C323C3C2向/BC；aB22lCB,方向C20.0218m/sv,2l1lABB；bc2方向Btac2BBCakaC2c3naC2BaB/b0.25(m/s2；2vC2C3bc2/IBC3.420.57m/s,bn22)/mmm/s2,cnac2B/a2.3c3

58、k13mm,_2C2a24.50.256.1m/smm,方向C224.5mmaC2pb2b2k(1)?lrVB30.002m/mm乍機構(gòu)圖a_rr=VB2+VB3B2VB2/v,得thVB3/lAB(2)求aB3B2/kaB3B2式中：VB2VBIV130mm/srad/s20.001(m/s)/mm作點.v/1AB230.001/0.054=0.43rad/sa：3+a；3=aB2+ern式中：aB323VB3B20.001aB3/3aB3/lAB(m/s231AB232n3b3karB3B2+aB3B220.435410mm/s2b2b3v=26.23mm/s)/mmbj點.a/lAB那么

59、:240.001/0.054=0.44方向均為順時針方向和OALb)分;23121.總分 10 分.15 分;方程式B33、B3B2raB3rnaB3rtaB3raB2rkaB3B2rraB3B2求vD、VD3VB3/lBCaB3/lBC4.62rad/s23778,32rad/s,3方向：順aDvpd0.02110.22m/s,VD方向,作cb3dBCDaDad0.52412m/s2aD方向,如下圖122.總分 15 分.12 分；29分；34 分選l0.004m/mm作機構(gòu)位置圖arr速度分析,求vD、3:vB3VB2pb240mm代表vB的矢量,rvB3B2vVB01(m/s)/mmVB

60、211AB_4m/sVDpdv127m/s,3加速度分析,求aD、3?b240mma4(m/sn22aB331BC53m/sVB3CB(pb3rnrtaB3aB3V)/1CB15.45rad/srrkrraB2aB3B2aB3B2222)/mm,aB211AB400.1160,aB3B223VB3B29.65m/s2m/s2aD2a77.2m/st3aB3/lCB(n3b3a)/(CBl)(1984)/(5540.004)7184rad/s邊形和加速度多邊形,詳見圖計算角速度1和rrrvB2vB1VB2B1?v0.005(m/s)/mm,QvB1v21tg300.0816m/s1VB1/1AB