數(shù)控機(jī)床第七章--教案

1、第七章 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)第一節(jié) 概述數(shù)控機(jī)床機(jī)械部分如圖71，數(shù)控機(jī)床是高精度和高生產(chǎn)率的自動(dòng)化機(jī)床，其加工過程中的動(dòng)作順序、運(yùn)動(dòng)部件的坐標(biāo)位置及輔助功能，都是通過數(shù)字信息自動(dòng)控制的，操作者在加工過程中無法干預(yù)，不能像在普通機(jī)床上加工零件那樣，對(duì)機(jī)床本身的結(jié)構(gòu)和裝配的薄弱環(huán)節(jié)進(jìn)行人為補(bǔ)償，所以數(shù)控機(jī)床幾乎在任何方面均要求比普通機(jī)床設(shè)計(jì)得更為完善，制造得更為精密。為滿足高精度、高效率、高自動(dòng)化程度的要求，數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)已形成自己的獨(dú)立體系，在這一結(jié)構(gòu)的完善過程中，數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)了不少完全新穎的結(jié)構(gòu)及元件。與普通機(jī)床相比，數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)有許多要求：性能要求高電機(jī)過載能力強(qiáng)。要求有較長時(shí)間(1

2、30min)和較大倍數(shù)的過載能力在斷續(xù)負(fù)載下，電機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)要小。速度響應(yīng)要快，升降速時(shí)間要短。電機(jī)溫升低，振動(dòng)和噪音小?？煽啃愿?，壽命長，維護(hù)容易。體積小，重量輕，與機(jī)床聯(lián)接容易。圖71 數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)部分第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)一主軸傳動(dòng)系統(tǒng)特點(diǎn)主軸傳動(dòng)鏈大大縮短，變速范圍大大擴(kuò)大。 1. 普通電機(jī)機(jī)械變速系統(tǒng)主軸部件結(jié)構(gòu)如圖72圖72 傳統(tǒng)機(jī)床主軸箱結(jié)構(gòu)能夠滿足各種切削運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩輸出的要求，但變速范圍不大，由于是有級(jí)變速使切削速度的選擇受到限制，而且該配置的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，所以現(xiàn)在僅有少數(shù)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床采用該配置，其它已很少采用。2.變頻器交流電機(jī)12機(jī)械變速主軸部件如圖73 圖73 A

3、變頻器加機(jī)械變速主軸箱結(jié)構(gòu)變頻器圖73 B 變頻調(diào)速示意圖這種配置的結(jié)構(gòu)簡單、安裝調(diào)試方便，且在傳動(dòng)上能滿足轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩的輸出要求，但其調(diào)速范圍及特性相對(duì)于交、直流主軸電機(jī)系統(tǒng)而言要差一些。主要用于經(jīng)濟(jì)型或中低檔數(shù)控機(jī)床上。 3. 交、直主軸電機(jī) 主軸部件如圖74 測速發(fā)電機(jī)交直流電機(jī)圖74 交流直流主軸電機(jī)結(jié)構(gòu)這種配置形式同上面一樣，但電機(jī)是性能更好交直流主軸電機(jī)，數(shù)控系統(tǒng)控制加在電機(jī)上的電壓，實(shí)現(xiàn)變速，測速發(fā)電機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)升降速，該電機(jī)變速范圍寬，最高轉(zhuǎn)速可達(dá)8000 r/min，且控制功能豐富，可滿足中高檔數(shù)控機(jī)床的控制要求。 4. 電主軸如圖75 電主軸又稱內(nèi)裝式主軸電機(jī)，是最近幾年在數(shù)控

4、機(jī)床領(lǐng)域出現(xiàn)的將機(jī)床主軸與主軸電機(jī)融為一體的新技術(shù)，它與直線電機(jī)技術(shù)、高速刀具技術(shù)一起，將會(huì)把高速加工推向一個(gè)新時(shí)代。電主軸是一套組件，它包括電主軸本身及其附件：電主軸、高頻變頻裝置、油霧潤滑器、冷卻裝置、內(nèi)置編碼器、換刀裝置，即主軸與電機(jī)轉(zhuǎn)子合為一體，其優(yōu)點(diǎn)是主軸部件結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、慣量小，可提高啟動(dòng)、停止的響應(yīng)特性，利于控制振動(dòng)和噪聲。轉(zhuǎn)速高，目前最高可達(dá)200000 r/min。其缺點(diǎn)是電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生的振動(dòng)和熱量將直接影響到主軸。圖75 電主軸示意圖5. 主軸軸承壽命大大提高 滾動(dòng)軸承，滑動(dòng)軸承，陶瓷軸承，磁懸浮軸承，壽命大大提高，轉(zhuǎn)速從3000 rpm上升到10000 rpm，3000

5、0 rpm，到200000 rpm。二對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)要求為確保數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的傳動(dòng)精度和工作平穩(wěn)性等，在設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)裝置時(shí)，提出如下要求。1.高的傳動(dòng)精度與定位精度數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)精度和定位精度對(duì)零件的加工精度起著關(guān)鍵性的作用，對(duì)采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的開環(huán)控制系統(tǒng)尤其如此。無論對(duì)點(diǎn)位、直線控制系統(tǒng)，還是輪廓控制系統(tǒng)，傳動(dòng)精度和定位精度都是表征數(shù)控機(jī)床性能的主要指標(biāo)。2寬的進(jìn)給調(diào)速范圍 伺服進(jìn)給系統(tǒng)在承擔(dān)全部工作負(fù)載的條件下，應(yīng)具有很寬的調(diào)速范圍，以適應(yīng)各種工件材料、尺寸和刀具等變化的需要，工作進(jìn)給速度范圍可達(dá)30006000mm/min。為了完成精密定位，伺服系統(tǒng)的低速趨近速度達(dá)

6、0.1mm/min；為了縮短輔助時(shí)間，提高加工效率，快速移動(dòng)速度應(yīng)高達(dá)15m/min。在多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)的數(shù)控機(jī)床上，合成速度維持常數(shù)，是保證表面粗糙度要求的重要條件；為保證較高的輪廓精度，各坐標(biāo)方向的運(yùn)動(dòng)速度也要配合適當(dāng)；這是對(duì)數(shù)控系統(tǒng)和伺服進(jìn)給系統(tǒng)提出的共同要求。3.響應(yīng)速度要快所謂快速響應(yīng)特性是指進(jìn)給系統(tǒng)對(duì)指令輸入信號(hào)的響應(yīng)速度及瞬態(tài)過程結(jié)束的迅速程度，即跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快；定位速度和輪廓切削進(jìn)給速度要滿足要求；工作臺(tái)應(yīng)能在規(guī)定的速度范圍內(nèi)靈敏而精確地跟蹤指令，進(jìn)行單步或連續(xù)移動(dòng)，在運(yùn)行時(shí)不出現(xiàn)丟步或多步現(xiàn)象。進(jìn)給系統(tǒng)響應(yīng)速度的大小不僅影響機(jī)床的加工效率，而且影響加工精度。設(shè)計(jì)中應(yīng)使機(jī)床工

7、作臺(tái)及其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的剛度、間隙、摩擦以及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量盡可能達(dá)到最佳值，以提高進(jìn)給系統(tǒng)的快速響應(yīng)特性。3.無間隙傳動(dòng)進(jìn)給系統(tǒng)的傳動(dòng)間隙一般指反向間隙，即反向死區(qū)誤差，它存在于整個(gè)傳動(dòng)鏈的各傳動(dòng)副中，直接影響數(shù)控機(jī)床的加工精度；因此，應(yīng)盡量消除傳動(dòng)間隙，減小反向死區(qū)誤差。設(shè)計(jì)中可采用消除間隙的聯(lián)軸節(jié)及有消除間隙措施的傳動(dòng)副等方法。4.穩(wěn)定性好、壽命長穩(wěn)定性是伺服進(jìn)給系統(tǒng)能夠正常工作的最基本的條件，特別是在低速進(jìn)給情況下不產(chǎn)生爬行，并能適應(yīng)外加負(fù)載的變化而不發(fā)生共振。穩(wěn)定性與系統(tǒng)的慣性、剛性、阻尼及增益等都有關(guān)系，適當(dāng)選擇各項(xiàng)參數(shù)，并能達(dá)到最佳的工作性能，是伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)的目標(biāo)。所謂進(jìn)給系統(tǒng)的壽命，主要指其

8、保持?jǐn)?shù)控機(jī)床傳動(dòng)精度和定位精度的時(shí)間長短，及各傳動(dòng)部件保持其原來制造精度的能力。設(shè)計(jì)中各傳動(dòng)部件應(yīng)選擇合適的材料及合理的加工工藝與熱處理方法，對(duì)于滾珠絲杠和傳動(dòng)齒輪，必須具有一定的耐磨性和適宜的潤滑方式，以延長其壽命。6使用維護(hù)方便數(shù)控機(jī)床屬高精度自動(dòng)控制機(jī)床，主要用于單件、中小批量、高精度及復(fù)雜件的生產(chǎn)加工，機(jī)床的開機(jī)率相應(yīng)就高，因此，進(jìn)給系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)便于維護(hù)和保養(yǎng)，最大限度地減小維修工作量，以提高機(jī)床的利用率。三對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的特點(diǎn)（一） 主軸脈沖編碼器代替了螺紋傳動(dòng)鏈，傳動(dòng)鏈大大縮短，如圖76步進(jìn)電機(jī) H 數(shù)控機(jī)床控制系 統(tǒng) 圖76 數(shù)控車床加工螺紋傳感器代替進(jìn)給傳動(dòng)鏈 主軸脈沖

9、編碼器 （二） 采用特殊導(dǎo)軌，摩擦力大大降低盡量采用低摩擦導(dǎo)軌。導(dǎo)軌按摩擦性質(zhì)分為：1滑動(dòng)導(dǎo)軌 這種導(dǎo)軌副之間的摩擦為滑動(dòng)摩擦的導(dǎo)軌，按摩擦狀態(tài)又分為靜壓導(dǎo)軌和動(dòng)壓導(dǎo)軌。靜壓是區(qū)別于動(dòng)壓的，動(dòng)壓是部件在運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的承載油膜，而靜壓則不同，是利用外界油壓的作用來承載的，需要將高壓油用泵打入到工作部位，才能起承載作用。利用外界的油壓作用在導(dǎo)軌與摩擦副之間產(chǎn)生靜壓油膜，使活動(dòng)部件浮起，即導(dǎo)軌與摩擦副之間不產(chǎn)生直接的接觸。因此摩擦和磨損都很小。這里注意滾動(dòng)軸承，滑動(dòng)軸承原理。2滾動(dòng)導(dǎo)軌這種導(dǎo)軌副之間的摩擦為滾動(dòng)摩擦的導(dǎo)軌，以減小摩擦力,如圖77。A 閉環(huán)伺服系統(tǒng)電機(jī)B 滾柱導(dǎo)軌B 滾珠導(dǎo)軌圖77 數(shù)控

10、機(jī)床導(dǎo)軌3貼塑導(dǎo)軌圖3-2-66 聚四氟乙烯導(dǎo)軌帶及導(dǎo)軌專用膠1-成卷的貼塑導(dǎo)軌 2-剪裁成條狀待貼的貼塑導(dǎo)軌 3-A、B組分導(dǎo)軌膠 4-B組分桶裝導(dǎo)軌膠1234圖3-2-67 把混合好的導(dǎo)軌膠涂在大拖板底面的平導(dǎo)軌和V型導(dǎo)軌表面上并貼貼塑導(dǎo)軌圖3-2-68 將粘貼著貼塑導(dǎo)軌的大拖板按放在床身導(dǎo)軌上，中間墊薄紙薄紙貼塑導(dǎo)軌在滑動(dòng)導(dǎo)軌面處采用貼塑導(dǎo)軌板，它是用耐磨氟氫軟帶做成的，使進(jìn)給系統(tǒng)的剛度，摩擦阻尼系數(shù)靜、動(dòng)態(tài)特性處于最佳狀態(tài)，有效減少導(dǎo)軌面磨損，廷長機(jī)床使用壽命。（三） T型絲杠圖6-1-17 原CA6140車床X坐標(biāo)T型絲杠結(jié)構(gòu)組件1-T型絲杠座,固定在大拖板上 2-T型絲杠 3、5-

11、T型絲母 4-消隙斜鐵 6、7-M8內(nèi)六角螺栓 8-中拖板與絲母聯(lián)接座及其專用螺栓13452678（四） 采用滾珠絲杠特點(diǎn)滾珠絲杠副是一種把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在螺旋槽的絲杠螺母間裝有滾珠作為中間傳動(dòng)件，以減少摩擦，如圖7-14所示。圖中絲杠和螺母上都磨有圓弧形的螺旋槽，絲杠與螺母之間基本上為滾動(dòng)摩擦。為了防止?jié)L珠從螺母中滾出來，在螺母的螺旋槽兩端設(shè)有反向器使?jié)L珠排成封閉狀態(tài)，使?jié)L珠能循環(huán)流動(dòng)。根據(jù)反向器結(jié)構(gòu)不同，滾珠絲杠分為內(nèi)循環(huán)和外循環(huán)兩種結(jié)構(gòu)。滾珠絲杠副的特點(diǎn)是：1. 傳動(dòng)效率高，摩擦損失小。滾珠絲杠副的傳動(dòng)效率0.920.96，比T型絲杠提高34倍。2給予適當(dāng)預(yù)緊，可消除

12、絲杠和螺母的螺紋間隙，反向時(shí)就可以消除空行程死區(qū)，定位精度高，剛度好。3運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，無爬行現(xiàn)象，傳動(dòng)精度高。4運(yùn)動(dòng)具有可逆性，可以從旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，也可以從直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，即絲杠和螺母都可以作為主動(dòng)件。5磨損小，使用壽命長。6制造工藝復(fù)雜。滾珠絲杠和螺母等元件的加工精度要求高，表面粗糙度也要求高，故制造成本高。7不容易自鎖，特別是對(duì)于垂直絲杠，由于重力的作用，需加制動(dòng)力自鎖。（四）內(nèi)循環(huán)、外循環(huán)滾珠絲杠結(jié)構(gòu)安裝如圖781內(nèi)循環(huán)、外循環(huán)滾珠絲杠結(jié)構(gòu)如圖78圖78 A 外循環(huán)滾珠絲杠結(jié)構(gòu)示意圖圖78 B 內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠結(jié)構(gòu)示意圖2內(nèi)循環(huán)、外循環(huán)滾珠絲杠結(jié)構(gòu)安裝與反向間隙調(diào)整圖79 A

13、 雙螺母調(diào)整反向間隙法： 1、2為絲母，3為平鍵，4為調(diào)整反向間隙螺母圖79 B 雙螺母墊片調(diào)整反向間隙法：1、2為絲母，3為絲母座，4為調(diào)整反向間隙墊片圖79 C雙螺母差齒調(diào)整反向間隙法：1、2為絲母，3，4為內(nèi)齒輪在兩個(gè)螺母的凸緣上各制有圓柱齒輪，兩者齒數(shù)相差一個(gè)齒，并裝入內(nèi)齒圈中，內(nèi)齒圈用螺釘或定位銷固定在套筒上。調(diào)整時(shí)，先取下兩端的內(nèi)齒圈，當(dāng)兩個(gè)滾珠螺母相對(duì)于套筒同方向轉(zhuǎn)動(dòng)相同齒數(shù)時(shí)，一個(gè)滾珠螺母對(duì)另一個(gè)滾珠螺母產(chǎn)生相對(duì)角位移，兩個(gè)絲母軸向產(chǎn)生相對(duì)位移，達(dá)到消除間隙并施加預(yù)緊力的目的。設(shè)絲杠螺距P，1、2絲母齒數(shù)Z1、Z2，則兩個(gè)絲母均轉(zhuǎn)過一個(gè)齒時(shí)軸向位移之差為： (71)當(dāng)Z1=99

14、,Z2=100,P=6毫米時(shí)，微米，精度很高。圖79 D 兩螺母中間加墊片調(diào)整反向間隙法3滾珠絲杠的拆裝、清洗、維修（五）采用特殊齒輪結(jié)構(gòu)，消除齒輪反向間隙如圖7101采用雙片齒輪錯(cuò)齒法，消除齒輪反向間隙，如圖710 A圖710 A 1、2為雙片齒輪，3為拉簧，4為銷子，5，6為螺栓螺母 動(dòng)畫演示：2.采用軸向墊片錯(cuò)齒消除斜齒輪反向間隙，如圖710 B圖710 B 加工齒輪時(shí)將兩個(gè)齒輪中間墊厚為t的墊片一起加工，裝配時(shí)墊片測量反向間隙，墊片厚度增大為cos。1、2為兩個(gè)斜齒輪，3為墊片厚度t，4為螺旋角3.采用軸向壓簧錯(cuò)齒消除斜齒輪反向間隙，如圖710 C圖710 C 加工齒輪時(shí)將兩個(gè)齒輪中間

15、墊厚為t的墊片一起加工，裝配時(shí)加軸向壓簧使兩個(gè)斜齒輪錯(cuò)開齒，與齒輪6雙面接觸，消除反向間隙。1、2為兩個(gè)斜齒輪，3為壓簧，4螺母預(yù)緊，5為軸，6為寬齒輪4.采用軸向壓簧錯(cuò)齒消除斜齒輪反向間隙，如圖710 D圖710 D 錐齒輪1加軸向彈簧3，產(chǎn)生軸向推力，使1，2兩個(gè)錐齒輪緊密嚙合，消除反向間隙。1、2為兩個(gè)錐齒輪，3為壓簧，4螺母預(yù)緊，5為軸，5.錐齒輪軸向墊片消除反向間隙法，如圖710 E圖710 E 錐齒輪1和2是軸平行，3是錐齒輪2的墊片，減小墊片3的厚度使錐齒輪1和2嚙合緊密，消除反向間隙。6.齒輪齒條嚙合齒側(cè)隙消除法，如圖710 F圖710 F 齒輪4和2是同軸齒輪，齒輪3和5是同

16、軸齒輪，齒輪4和5與齒條嚙合，施力器7使齒輪1與齒輪2和3同時(shí)嚙合，產(chǎn)生左右推力，使齒輪4和齒輪5與齒條兩個(gè)方向嚙合緊密，消除反向間隙。這樣齒輪4或5就可以是電機(jī)軸上的齒輪。（六）采用偏心套，以減小齒輪中心距消除齒輪反向間隙如圖711圖711 A 采用偏心套減小齒輪中心距消除齒輪反向間隙動(dòng)畫演示：圖711 B 采用偏心套減小齒輪中心距消除齒輪反向間隙以上第19次課（七）數(shù)控機(jī)床反向間隙 1反向間隙的概念圖712 反向間隙的概念電機(jī)軸上鍵間隙，齒輪反向間隙，絲杠絲母反向間隙，工作臺(tái)裝配機(jī)械間隙對(duì)工作臺(tái)的綜合影響。2反向間隙的測量當(dāng)脈沖當(dāng)量為1絲或0.5絲時(shí)，在工作臺(tái)上按百分表，用點(diǎn)動(dòng)功能向Z方向

17、點(diǎn)動(dòng)至表針轉(zhuǎn)動(dòng)；然后反方向點(diǎn)動(dòng)，至表針剛開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)動(dòng)的次數(shù)減1與脈沖當(dāng)量的乘積即為反向間隙。如Z方向點(diǎn)動(dòng)至表針轉(zhuǎn)動(dòng)，然后點(diǎn)動(dòng)到第5次表針才轉(zhuǎn)動(dòng)，脈沖當(dāng)量為1絲，則反向間隙為（51）次×1絲4絲。為從電機(jī)軸主動(dòng)到齒輪到被動(dòng)齒輪到絲杠絲母到工作臺(tái)的綜合間隙。若只測量從電機(jī)軸主動(dòng)到齒輪到被動(dòng)齒輪到絲杠絲母的反向間隙，如圖712黑色表的測量法。3反向間隙的消除（1）電機(jī)軸上聯(lián)接主動(dòng)齒輪的鍵的反向間隙 換鍵，過渡小過盈配合。（2） 被動(dòng)齒輪與鍵聯(lián)接的反向間隙換鍵，過渡小過盈配合。（3） 兩個(gè)齒輪反向間隙 按前述消隙原理維修。（4） 絲杠絲母反向間隙按前述消隙原理維修，增大墊片厚度。（八）采用

18、同步齒型帶消除反向間隙如圖713圖713 采用同步齒型帶消除反向間隙（九）數(shù)控機(jī)床反向間隙大小 經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床脈沖當(dāng)量為0.005毫米0.01毫米，反向間隙03絲，如數(shù)控車床；線切割機(jī)床脈沖當(dāng)量為0.001毫米，反向間隙05微米，高檔型數(shù)控機(jī)床脈沖當(dāng)量為0.001毫米，反向間隙01絲，如加工中心機(jī)床。（十）數(shù)控機(jī)床反向間隙的軟件消除 1控制程序消除法 如第四章講的0000號(hào)引導(dǎo)程序 0000 N0010 L0234 加工0234號(hào)程序 N0020 G00 F3500 空運(yùn)行進(jìn)給量3500毫米/分鐘N0030 U0.02 W0.03 S99 X絲杠反向間隙1絲，因脈沖當(dāng)量為0.005米，Z絲杠反

19、向間隙為3絲，因脈沖當(dāng)量為0.01毫米N0040 U122.38 W48.03 T01 第2把刀相對(duì)第1把刀的刀補(bǔ)量 N0050 U41.88 W25.36 T02 第3把刀相對(duì)第1把刀的刀補(bǔ)量N0060 U35.72 W12.79 T03 第4把刀相對(duì)第1把刀的刀補(bǔ)量 這時(shí)要注意對(duì)刀和第一刀走向要一致，機(jī)械確實(shí)不要走反向間隙，控制程序也不走反向間隙；否則，機(jī)械走了反向間隙，而控制程序因沒有換向就不走反向間隙，就出現(xiàn)誤差，如圖714所示：201510161820ZX50ABCDO5SP圖714 數(shù)控車削零件對(duì)刀注意反向間隙試切時(shí)要向X和Z方向試切，加工程序ABCDA，這樣加工尺寸就能保證。如果

20、對(duì)刀時(shí)走Z，加工時(shí)走Z機(jī)械上就客觀上走了反向間隙。 2加工程序消除法實(shí)例圖715：車端面，外圓的路線：圖715方案差，因反向間隙引起直徑有誤差方案好，克服了反向間隙，直徑?jīng)]有誤差實(shí)例圖716線切割加工：圖7-16 所示為加工起點(diǎn)與終點(diǎn)錯(cuò)開的不重合現(xiàn)象,圖7-16 (a) 逆時(shí)針加工路線為OABCDEFG,是加工圖形起點(diǎn)A在右邊終點(diǎn)G在左邊錯(cuò)開的不重合;圖7-16 (b)順時(shí)針加工路線也為OABCDEFG,也是起點(diǎn)A在右邊終點(diǎn)G在左邊錯(cuò)開的不重合。FECBAOGDAOGDCBFE圖716 （A）凹模 圖716（B）凸模改為如下圖717方案，即克服不重和問題。FECBOADAODCBFE圖717 （A）凹模 圖717（B）凸模見論文： 趙慶志 李玉美 經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床機(jī)械間隙誤差的程序補(bǔ)償方法 機(jī)械制造 1996年第4期 P2022趙慶志等 線切割加工起點(diǎn)和終點(diǎn)不重合誤差分析與對(duì)策 制造技術(shù)與機(jī)床 2006年第2期 P-79第三節(jié) 數(shù)控車床轉(zhuǎn)位刀架原理轉(zhuǎn)位刀架作用：工序集中，一次定位加工多個(gè)表面，精度高