西安1130采煤機(jī)講稿電氣部分課件

1、 基礎(chǔ)不牢，地動(dòng)山搖。設(shè)備維修技術(shù)基礎(chǔ)不牢，地動(dòng)山搖。設(shè)備維修技術(shù)就是基礎(chǔ)，沒(méi)有好的基礎(chǔ)，質(zhì)量就無(wú)從就是基礎(chǔ)，沒(méi)有好的基礎(chǔ)，質(zhì)量就無(wú)從談起！談起！ 有些人說(shuō)工作忙，沒(méi)時(shí)間學(xué)習(xí)。我認(rèn)為問(wèn)題不有些人說(shuō)工作忙，沒(méi)時(shí)間學(xué)習(xí)。我認(rèn)為問(wèn)題不在工作忙不忙，而在于你愿不愿意學(xué)習(xí)，會(huì)不會(huì)擠在工作忙不忙，而在于你愿不愿意學(xué)習(xí)，會(huì)不會(huì)擠時(shí)間，要學(xué)習(xí)的時(shí)間是有的，問(wèn)題是我們善不善于時(shí)間，要學(xué)習(xí)的時(shí)間是有的，問(wèn)題是我們善不善于擠，愿不愿意鉆。一塊好好的木板上面一個(gè)眼兒沒(méi)擠，愿不愿意鉆。一塊好好的木板上面一個(gè)眼兒沒(méi)有，但釘子為什么能釘進(jìn)去呢？這就是靠壓力硬擠有，但釘子為什么能釘進(jìn)去呢？這就是靠壓力硬擠進(jìn)去的。由此看來(lái)，釘

2、子有兩個(gè)長(zhǎng)處：一是擠勁；進(jìn)去的。由此看來(lái)，釘子有兩個(gè)長(zhǎng)處：一是擠勁；二是鉆勁。我們?cè)趯W(xué)習(xí)上也要提倡這種釘子精神，二是鉆勁。我們?cè)趯W(xué)習(xí)上也要提倡這種釘子精神，善于擠和鉆。善于擠和鉆。不為失敗找理由，只為成功找方法不為失敗找理由，只為成功找方法機(jī)械化采煤的發(fā)展概況機(jī)械化采煤的發(fā)展概況第一代采煤機(jī)第一代采煤機(jī)固定單搖臂鏈牽引采煤機(jī)固定單搖臂鏈牽引采煤機(jī)第二代采煤機(jī)第二代采煤機(jī)可調(diào)單搖臂鏈牽引采煤機(jī)可調(diào)單搖臂鏈牽引采煤機(jī)第三代采煤機(jī)第三代采煤機(jī)雙搖臂液壓牽引采煤機(jī)雙搖臂液壓牽引采煤機(jī)第四代采煤機(jī)第四代采煤機(jī)雙搖臂電牽引采煤機(jī)雙搖臂電牽引采煤機(jī)MG500/1130-WD產(chǎn)品用途及適用產(chǎn)品用途及適用條件條

3、件 MG500/1130-WD型交流電牽引采煤機(jī)是一種多電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)橫向布置，交流變頻調(diào)速無(wú)鏈雙驅(qū)動(dòng)電牽引采煤機(jī)。機(jī)面高度機(jī)面高度1.5350m1.5350m，適用于采高采高2 24.5m4.5m，煤層傾角40的中厚煤層綜采工作面使用。該機(jī)有較強(qiáng)的過(guò)斷層能力，適合復(fù)雜地質(zhì)條件的工作面使用。最大功率1230kW，更換不同功率電機(jī)可派生出裝機(jī)功率為1130kW，930kW的采煤機(jī) 整機(jī)配置高; 原裝ABB公司生產(chǎn)的ACS800系列變頻器;日本三菱PLC,三菱10.4吋顯示器;德國(guó)泊姆科調(diào)高泵;德國(guó)FAG軸承;美國(guó)鐵姆肯軸承;西德福油封及耐震壓力表 ;英國(guó)阿蘭維斯特公司隔離開(kāi)關(guān)、交流真空接觸器 。

4、 關(guān)鍵元器件都為進(jìn)口的隔離開(kāi)關(guān)、真空接觸器 整機(jī)性能穩(wěn)定,故障率低,維護(hù)量小,配件消耗少。MG500/1130-WDMG500/1130-WD主要技術(shù)特征 電氣控制系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng) 系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn): :l 以嵌入式計(jì)算機(jī)控制和以嵌入式計(jì)算機(jī)控制和PLCPLC為控制系統(tǒng)核心，為控制系統(tǒng)核心，CANCAN現(xiàn)場(chǎng)總線信號(hào)傳輸方式，現(xiàn)場(chǎng)總線信號(hào)傳輸方式，增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性；增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性；l 系統(tǒng)軟件、硬件模塊化設(shè)計(jì)便于維護(hù)和升級(jí)換代；系統(tǒng)軟件、硬件模塊化設(shè)計(jì)便于維護(hù)和升級(jí)換代；l 友好的人機(jī)界面，直觀了解采煤機(jī)的運(yùn)行情況；友好的人機(jī)界面，直觀了解采煤機(jī)的運(yùn)行情況；l 完善的故障自診斷功能，實(shí)時(shí)報(bào)

5、警故障信息和解決方法，能儲(chǔ)存完善的故障自診斷功能，實(shí)時(shí)報(bào)警故障信息和解決方法，能儲(chǔ)存20482048條歷條歷史故障信息，機(jī)載嵌入式計(jì)算機(jī)能存儲(chǔ)一年以上采煤機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)。史故障信息，機(jī)載嵌入式計(jì)算機(jī)能存儲(chǔ)一年以上采煤機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)。核心技術(shù)核心技術(shù): :l 同步與均載，一拖一主從拖動(dòng)系統(tǒng)，同步與均載，一拖一主從拖動(dòng)系統(tǒng)，DTC DTC 直接轉(zhuǎn)矩交流變頻調(diào)速技術(shù)；直接轉(zhuǎn)矩交流變頻調(diào)速技術(shù)；l 大功率水冷式變頻器設(shè)計(jì)，大功率水冷式變頻器設(shè)計(jì)，可互換兩象限交流變頻裝置和大傾角四象限變可互換兩象限交流變頻裝置和大傾角四象限變頻調(diào)速裝置頻調(diào)速裝置；l 機(jī)載工況檢測(cè)與故障診斷導(dǎo)引軟件設(shè)計(jì)；機(jī)載工況檢測(cè)與故障診斷導(dǎo)

6、引軟件設(shè)計(jì)；l 研制電流、溫度、流量特制傳感器是故障診斷的基礎(chǔ)；研制電流、溫度、流量特制傳感器是故障診斷的基礎(chǔ)；l 電器元件高低壓，強(qiáng)弱電分箱布置。提高抗干擾能力，易于維護(hù)和更換。電器元件高低壓，強(qiáng)弱電分箱布置。提高抗干擾能力，易于維護(hù)和更換。第一章第一章 MG500/1130-WDMG500/1130-WD電氣電氣系統(tǒng)簡(jiǎn)介系統(tǒng)簡(jiǎn)介 MG500/1130-WDMG500/1130-WD采煤機(jī)的電氣系統(tǒng)由：?jiǎn)?dòng)回路、運(yùn)輸機(jī)閉鎖（簡(jiǎn)稱閉溜）回路、主供電回路、低壓控制回路等組成。 型號(hào)含義 MG500/1130-WDMG500/1130-WD M M采煤機(jī)采煤機(jī) GG滾筒式滾筒式 500500單臺(tái)截

7、割電機(jī)單臺(tái)截割電機(jī)功率功率 11301130裝機(jī)總功率裝機(jī)總功率 WW無(wú)鏈無(wú)鏈 DD電牽引電牽引1、啟動(dòng)回路 啟動(dòng)回路一般將隔離開(kāi)關(guān)超前斷電接點(diǎn)、左右截割電機(jī)的溫度接點(diǎn)、瓦斯斷電儀接點(diǎn)（可選）串聯(lián)在回路中，還包括啟動(dòng)按鈕、停止按鈕、自保節(jié)點(diǎn)和啟動(dòng)二極管等。2、運(yùn)輸機(jī)閉鎖（簡(jiǎn)稱閉溜）回路 閉溜回路一般就是一組帶有機(jī)械閉鎖的常閉節(jié)點(diǎn)。它串聯(lián)在工作面運(yùn)輸機(jī)的啟動(dòng)回路中，當(dāng)采煤機(jī)在檢修或緊急需要時(shí)可以停止運(yùn)輸機(jī)，并且閉溜按鈕帶有機(jī)械閉鎖功能，必須手動(dòng)復(fù)位后才可以再次啟動(dòng)運(yùn)輸機(jī)，保證人身和設(shè)備的安全。3、主供電回路 主供電回路由：隔離開(kāi)關(guān)、真空接觸器、牽引變壓器、控制變壓器、變頻器、左右截割電機(jī)、左右牽

8、引電機(jī)、泵電機(jī)等組成。4、低壓控制回路 低壓控制回路一般包括PLC、本安電源、非本安電源、電磁閥、左右端頭站、遙控器、瓦斯斷電儀等。補(bǔ)充說(shuō)明補(bǔ)充說(shuō)明 在原理圖中1aX1 1表示的意思是1a電控箱隔爆腔中X1端子排的1號(hào)端子，a是表示在多個(gè)電控箱中第一個(gè)電控箱。1a .1X1 1表示的意思是1a電控箱接線腔X1端子排的1號(hào)端子，其他以此類推。 第二章第二章 采煤機(jī)使用注意事項(xiàng)采煤機(jī)使用注意事項(xiàng) 一、注意事項(xiàng)注意事項(xiàng) 二、操作前檢查二、操作前檢查 三、三、開(kāi)機(jī) 四、停機(jī)一、注意事項(xiàng)注意事項(xiàng)1、 交流變頻電牽引采煤機(jī)啟動(dòng)時(shí)，應(yīng)按起動(dòng)按鈕35秒鐘，待起動(dòng)后，觀察中文顯示屏的電壓、電流、溫度等信息一切正

9、常后，方可左右牽引。2、按牽引按鈕時(shí)，禁止按住不松。初牽引速度控制在1米/分鐘內(nèi)，待行走穩(wěn)定后方可加速，一般控制在5米/分鐘。（初采期間，運(yùn)行速度2米/分鐘）以內(nèi)3、需要改變牽引方向時(shí)，應(yīng)先將牽引速度降到“0”米附近，按下?tīng)客０粹o，再反向牽引，同時(shí)觀察中文顯示屏的電壓、電流、溫度等信息是否正常，如正常，再調(diào)整運(yùn)行速度。4、采煤機(jī)停機(jī)后，嚴(yán)禁立即開(kāi)機(jī)，必須經(jīng)過(guò)不低于3分鐘的等待，（等待變頻器顯示屏黑屏后指示燈滅）才能重新開(kāi)動(dòng)采煤機(jī)，以保證變頻器得到充分的放電時(shí)間。5、開(kāi)機(jī)前必須先供水，嚴(yán)禁無(wú)水開(kāi)機(jī)；停機(jī)時(shí)，應(yīng)先停機(jī)，后停水。6、牽引變壓器、牽引電機(jī)的所有的絕緣測(cè)試必須在斷開(kāi)變頻器電纜連接的情況下

10、進(jìn)行。否則會(huì)引起變頻器損壞。7、當(dāng)?shù)谝淮卧囘\(yùn)行采煤機(jī)或再次連接變頻器、牽引電機(jī)電纜時(shí)，應(yīng)檢查相序是否正確。以防由于相序錯(cuò)而導(dǎo)致機(jī)器兩牽引電機(jī)對(duì)拉或頂牛，牽引不能正常行走。8、請(qǐng)使用單位認(rèn)真閱讀相關(guān)型號(hào)交流變頻電牽引采煤機(jī)產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)，嚴(yán)格按說(shuō)明書(shū)規(guī)定操作。二、開(kāi)機(jī)前的檢查1、司機(jī)到工作面后沿機(jī)道走一趟，查看采煤機(jī)工作地點(diǎn)的條件，包括工作面有無(wú)障礙，上一班割煤情況，以及支護(hù)情況，要觀察煤層變化，頂?shù)装宓钠鸱鞍踩隹谇闆r;2、檢查截齒是否齊全、鋒利，固定是否可靠；3、潤(rùn)滑油量及潤(rùn)滑情況；4、噴霧系統(tǒng)是否暢通、水量及壓力是否正常，水管有無(wú)損傷。5、各部螺栓是否齊全、緊固。6、電氣無(wú)故障，電纜無(wú)損傷。

11、7、防滑裝置是否可靠。8、檢查機(jī)器附近是否有人。9、檢查各操作手把、按鈕及離合器手把位置是否正常。10、油位是否符合規(guī)定要求，有無(wú)滲漏現(xiàn)象。三、開(kāi)機(jī)1、先將供水閥手把打到開(kāi)啟位置，檢查冷卻水和噴霧水是否正常。2、檢查電控箱面板上的隔離開(kāi)關(guān)手把是否在合閘位置。3、將電控箱面板上的主停和運(yùn)閉按鈕手動(dòng)復(fù)位。4、按下電控箱面板上的總起按鈕3秒鐘以上，控制臺(tái)控制煤機(jī)的磁力啟動(dòng)器合閘，液晶顯示屏顯示中文界面，根據(jù)需要按左截起、右截起、牽送（必須空載運(yùn)行）。5、按“牽送”按鈕，液晶顯示器進(jìn)入主畫(huà)面，按“加速”或“減速”按鈕達(dá)到所需求的速度為止，按液晶顯示屏提示，按方向按鈕“向左”或“向右”按鈕，采煤機(jī)開(kāi)始牽

12、引工作。初按牽引按鈕時(shí)，禁止按住不松，初牽引速度控制在1米/分鐘內(nèi)，待行走穩(wěn)定后方可加速，一般控制在5米/分鐘。需要改變牽引方向時(shí)，應(yīng)先將牽引速度降到“0”米附近，按牽停按鈕，再反向牽引，同時(shí)觀察中文顯示屏的電壓、電流、溫度等信息是否正常，如正常，再調(diào)整運(yùn)行速度。6、使用左遙控器控制左搖臂調(diào)高，右遙控器控制右搖臂調(diào)高。 四、停機(jī) 1、在正常情況下，應(yīng)該先減速，速度在1米/分鐘左右時(shí)，再按下五個(gè)位置任一“牽停”按鈕，后按下五個(gè)位置任一“主停”按鈕，采煤機(jī)即可停機(jī)，嚴(yán)禁使用“牽引急?！卑粹o做正常停機(jī)。 2、在意外情況下，可以按下電控箱面板上的“主?！卑粹o，進(jìn)行停機(jī)。 3、采煤機(jī)停機(jī)后，嚴(yán)禁立即開(kāi)機(jī)

13、，必須經(jīng)過(guò)不低于3分鐘的等待，才能重新啟動(dòng)采煤機(jī)（等待變頻器顯示屏黑屏后指示燈熄滅），以保證變頻器濾波電容得到充分的放電時(shí) 4、長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)或交接班時(shí)，必須將電控箱面板上的隔離開(kāi)關(guān)打到“分閘”位置，并將截割電機(jī)離合器手把打到零位，關(guān)閉水閥開(kāi)關(guān)。 第三章第三章 電控箱及主要電氣件電控箱及主要電氣件一、顯示部分二、高壓開(kāi)關(guān)腔三、變頻器腔四、變壓器腔一、顯示部分 采煤機(jī)顯示有三處： 兩處為全中文顯示界面；另一處為2個(gè)變頻器參數(shù)設(shè)置的顯示。全中文顯示器采用液晶圖形顯示界面，通過(guò)與PLC通訊，可實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)的各種工作參數(shù)，工作狀態(tài)和各種故障信息。顯示的中文畫(huà)面可以根據(jù)采煤機(jī)的運(yùn)行情況自動(dòng)切換。顯示項(xiàng)目多，

14、各檢測(cè)點(diǎn)的相關(guān)參數(shù)可在顯示項(xiàng)目多，各檢測(cè)點(diǎn)的相關(guān)參數(shù)可在10.4中文屏幕以圖形、中文屏幕以圖形、數(shù)字等形式適時(shí)動(dòng)態(tài)顯示數(shù)字等形式適時(shí)動(dòng)態(tài)顯示。二、高壓開(kāi)關(guān)箱（前腔）1.1.隔離開(kāi)關(guān)；隔離開(kāi)關(guān)；2.2.接觸器；接觸器；3.3.高壓保險(xiǎn)；高壓保險(xiǎn)；4.4.絕緣閉鎖；絕緣閉鎖；5 5控制變壓器；控制變壓器；6.6.低壓保險(xiǎn)；低壓保險(xiǎn)；7.7.開(kāi)關(guān)箱前腔接線端子開(kāi)關(guān)箱前腔接線端子模塊化高壓開(kāi)關(guān)箱模塊化高壓開(kāi)關(guān)箱三、高壓開(kāi)關(guān)箱（后腔） 8. 8.接線柱；接線柱；9. 9.接線端子接線端子四、變頻器箱（前腔） 1. 1.變頻器；變頻器；2. 2.前腔接線端子；前腔接線端子；3.3.插座；插座；4. 4.顯

15、示屏；顯示屏；5. 5.熔斷器熔斷器采用水冷式變頻器，技術(shù)領(lǐng)先，可靠性高，體積小。模塊化電控箱模塊化電控箱五、變頻器箱（后腔）6. 6.接線柱；接線柱；7. 7.后腔接線端子后腔接線端子六、變壓器箱1. 1.接線柱；接線柱；2. 2.后腔接線端子后腔接線端子模塊化變壓器箱模塊化變壓器箱采煤機(jī)操作面板采煤機(jī)操作面板控制系統(tǒng)完備,操作方便; 采用主操作面板控制外，采用主操作面板控制外，還可跟機(jī)端頭操作、遙控操作。還可跟機(jī)端頭操作、遙控操作。具有手控、電控、無(wú)線遙控多具有手控、電控、無(wú)線遙控多種操作方式種操作方式,可以在采煤機(jī)中部可以在采煤機(jī)中部或兩端操作或兩端操作,可單人或雙人同時(shí)可單人或雙人同時(shí)

16、操作。操作。l抗沖擊抗沖擊l使用干電池使用干電池l有效范圍有效范圍30M（井下）（井下）遙控器遙控器工作穩(wěn)定可靠、抗干擾性能好工作穩(wěn)定可靠、抗干擾性能好1、變頻器的基本原理第四章第四章 變頻器操作及維護(hù)變頻器操作及維護(hù)2、警告l禁止帶電操作傳動(dòng)單元、電機(jī)電纜或電機(jī)。l在切斷輸入電源之后，應(yīng)至少等待5分鐘，待中間電路電容放電完畢后再進(jìn)行操作。第四章第四章 變頻器操作及維護(hù)變頻器操作及維護(hù)l 印刷電路板上包括許多對(duì)靜電放電敏感的元件，如果不必要，就不要觸摸電路板。l 操作光纖時(shí)一定要小心。當(dāng)插拔光纖時(shí)，一定要抓住連接頭，而不是光纖線。由于光纖對(duì)臟物非常敏感，所以不要用裸手觸摸光纖頭，最小允許彎曲半

17、徑是35厘米。第四章第四章 變頻器操作及維護(hù)變頻器操作及維護(hù)3、變頻器控制盤(pán)第四章第四章 變頻器操作及維護(hù)變頻器操作及維護(hù)FREQ(FREQUENCY) 頻率的簡(jiǎn)寫(xiě) 單位 HzCURRENT 電流 單位 ASPEED 速度 單位 rpmPOWER 功率 單位 %TORQUE 轉(zhuǎn)矩 單位 %CTRL LOC EXT1、EXT2 控制地1和控制地2ACS 800 TEMP IGBT溫度FAULT 故障WARNING 警告第四章第四章 變頻器操作及維護(hù)變頻器操作及維護(hù)第四章第四章 變頻器操作及維護(hù)變頻器操作及維護(hù)4、主從宏的介紹 在采煤機(jī)正常工作時(shí)，它的負(fù)載是變化的，怎樣使兩個(gè)牽引電機(jī)負(fù)荷一致呢？我

18、廠兩個(gè)變頻器采用主從控制，主從變頻器之間采取光纖通訊。一個(gè)變頻器作主變頻器，它檢測(cè)外界負(fù)載大小，平均分配負(fù)荷，給定從變頻器轉(zhuǎn)矩，從而使兩個(gè)牽引電機(jī)負(fù)荷一致，避免一個(gè)牽引電機(jī)出力，長(zhǎng)時(shí)間工作損壞電機(jī)。工作流程：采煤機(jī)操作人員選定牽引方向，并給一定加速時(shí)間，控制計(jì)算機(jī)計(jì)算加速時(shí)間，通過(guò)主變頻器X22端子端口，使主變頻器啟動(dòng)，響應(yīng)為速度值，即狀態(tài)行第一行為“1 （牽引方向） *rpm I ”，從變頻器也隨著啟動(dòng)，狀態(tài)行第一行為“1 （牽引方向） *% I ”。第四章第四章 變頻器操作及維護(hù)變頻器操作及維護(hù)第四章第四章 變頻器操作及維護(hù)變頻器操作及維護(hù)第四章第四章 變頻器操作及維護(hù)變頻器操作及維護(hù)5、

19、變頻器報(bào)警和故障的一般處理過(guò)程 （1）在判斷變頻器故障前，確保給變頻器提供電源 （2）斷電檢查快速熔斷器，如果有一個(gè)快熔損壞，變頻器應(yīng)正常顯示，只是在帶負(fù)荷運(yùn)行時(shí)報(bào)出電源缺相故障，可更換快熔；如果兩個(gè)快熔損壞，則需要用萬(wàn)用表檢查接線端子是否有接地故障，檢查作為電能儲(chǔ)存器的電容組。不允許在不檢查的情況下，直接更換快熔，可能再次損壞快熔。 第四章第四章 變頻器操作及維護(hù)變頻器操作及維護(hù) （3）觀察控制盤(pán)是否亮，如果有一個(gè)控制盤(pán)不亮，可采取互換控制盤(pán)和連接線確認(rèn)控制盤(pán)是否損壞。如果控制盤(pán)如下顯示： CDP312(R) PANEL Vx.xx . 光標(biāo)一直閃爍不停 ，可采取互換控制盤(pán)確認(rèn)控制盤(pán)是否損壞

20、，如果還是這樣顯示，可判斷變頻器主板損壞，更換變頻器。如果互換完控制盤(pán)和連接線，該變頻器所連接控制盤(pán)還是不亮，則需要檢查進(jìn)線側(cè)三個(gè)快速熔斷器是否完好，如果完好，則變頻器RMIO控制板有問(wèn)題，需要更換。第四章第四章 變頻器操作及維護(hù)變頻器操作及維護(hù) （4）觀察控制盤(pán)顯示內(nèi)容，警告和故障顯示分別如下： ACS800-01-0070-3 ACS800-01-0070-3 *WARNING* *FAULT* DC BUS LIM(3211) MOTOR STALL(7121)第四章第四章 變頻器操作及維護(hù)變頻器操作及維護(hù)第四章第四章 變頻器操作及維護(hù)變頻器操作及維護(hù)故障原因解決方法ACS 800 TE

21、MP（4210）傳動(dòng)的IGBT溫度過(guò)高。故障跳閘極限為100%。檢查環(huán)境條件，檢查冷卻水是否正常。COMM MODULE（7510）傳動(dòng)單元和主機(jī)之間的周期性通訊丟失。 檢查電纜連接。觀察適配器指示燈顯示。檢查主機(jī)是否可以通訊。CTRL B TEMP（4110）控制板溫度高于88。檢查環(huán)境條件聯(lián)系西安煤礦機(jī)械有限公司DC OVERVOLT（3210）中間電路直流電壓過(guò)高直流電壓728；877檢查主機(jī)的靜態(tài)或瞬態(tài)過(guò)壓。檢查電機(jī)和電纜的絕緣情況DC UNDEVOLT（3220）中間電路直流電壓過(guò)低直流電壓307；425檢查主電源和熔斷器EARTH FAULT（2330）傳動(dòng)單元檢測(cè)到負(fù)載不平衡檢查

22、電機(jī)或電機(jī)電纜有無(wú)接地故障測(cè)量電機(jī)或電機(jī)電纜的絕緣電阻LINE CONV（FF51）進(jìn)線側(cè)整流單元出現(xiàn)故障該故障僅在四象限變頻器出現(xiàn)將控制盤(pán)從電機(jī)輸入側(cè)切換到進(jìn)線側(cè)整流單元，觀察故障顯示。聯(lián)系西安煤礦機(jī)械有限公司MOTOR PHASE（FF56）電極缺相檢查電機(jī)和電機(jī)電纜MOTOR STALL（7121）電機(jī)堵轉(zhuǎn)?？赡苡捎谶^(guò)載或電機(jī)功率不足。檢查電機(jī)的負(fù)載和傳動(dòng)單元的額定值。第四章第四章 變頻器操作及維護(hù)變頻器操作及維護(hù)NO MOT DATA（FF52）未設(shè)定電機(jī)數(shù)據(jù)或電機(jī)數(shù)據(jù)與變頻器數(shù)據(jù)不匹配斷電，等待放電完畢再次上電聯(lián)系西安煤礦機(jī)械有限公司PANEL LOSS（5300）控制盤(pán)與ACS80

23、0之間的通訊中斷檢查控制盤(pán)的連接檢查控制盤(pán)連接器PPCC LINK（5210）連接至INT板的光纖出現(xiàn)故障檢查光纖聯(lián)系西安煤礦機(jī)械有限公司SHORT CIRC（2340）電機(jī)電纜或電機(jī)短路逆變單元的輸出橋故障檢查電機(jī)和電機(jī)電纜聯(lián)系西安煤礦機(jī)械有限公司START INTERL（FF8D）沒(méi)有收到啟動(dòng)互鎖信號(hào)檢測(cè)連接到RMIO板上的啟動(dòng)互鎖電路。即X22端子的8和11SUPPLY PHASE（3130）中間電路直流電壓震蕩檢查主電源熔斷器檢查主電源是否平衡USER MACRO（FFA1）沒(méi)有User Macro（用戶宏）存儲(chǔ)或文件有錯(cuò)斷電，等待放電完畢再次上電聯(lián)系西安煤礦機(jī)械有限公司第五章第五章

24、常見(jiàn)故障及處理常見(jiàn)故障及處理1、按下“啟動(dòng)”按鈕，整機(jī)不動(dòng)作。A、檢查啟動(dòng)二極管是否擊穿或斷路 。B、檢查各電機(jī)的溫度保護(hù)線接點(diǎn)是否閉合。C、檢查蓋板啟、停按鈕及其連接線。D、檢查進(jìn)線電纜是否斷線。E、檢查順槽開(kāi)關(guān)是否正常。2、啟動(dòng)后，機(jī)組不能自保。A、檢查控制計(jì)算機(jī)相應(yīng)輸出指示燈亮否。B、檢查控制變壓器高、低壓保險(xiǎn)是否熔斷。C、若通過(guò)繼電器自保，檢查自保繼電器吸合是否正常。D、檢查瓦斯是否超限。E、若有端頭站，檢查端頭站是否誤發(fā)“總?！毙盘?hào)。F、檢查蓋板上總停按鈕及其線路是否誤動(dòng)作。G、檢查變壓器、截割電機(jī)是否溫度超限。第五章第五章 常見(jiàn)故障及處理常見(jiàn)故障及處理 3、開(kāi)機(jī)后搖臂自動(dòng)上升或下降

25、。A、檢查控制計(jì)算機(jī)輸入部分是否有接點(diǎn)粘連等 現(xiàn)象造成誤動(dòng)作。B、檢查控制計(jì)算機(jī)輸出繼電器是否正常工作。C、檢查電磁閥及其線路。D、檢查電磁閥閥芯是否堵卡，以致不能回到中位。E、檢查制動(dòng)閥閥芯是否堵卡，以致不能回到中位。第五章第五章 常見(jiàn)故障及處理常見(jiàn)故障及處理4、搖臂上升或下降部動(dòng)作。A、檢查按鈕、遙控器等控制計(jì)算機(jī)輸入信號(hào)是否正常，可以通過(guò)控制計(jì) 算機(jī)輸入指示燈來(lái)判斷。B、檢查電磁閥線圈是否短路、開(kāi)路等，可以用正常的一路來(lái)“替換”查找。C、檢查電磁閥工作電源是否正常。D、檢查控制計(jì)算機(jī)輸出是否正常。E、檢查液壓系統(tǒng)壓力，管路等是否正常。5、端頭站、遙控器不動(dòng)作。A、檢查端頭站12V電源是否

26、正常，遙控器電池電壓是否正常。B、檢查端頭站電纜的連接頭是否緊湊、牢固、可靠。C、檢查相對(duì)應(yīng)的繼電器回路是否工作正常。D、檢查相對(duì)應(yīng)的線路是否斷線。第五章第五章 常見(jiàn)故障及處理常見(jiàn)故障及處理6、端頭站、遙控器誤動(dòng)作。 A、更換遙控器后，測(cè)試端頭站是否工作正常。 B、如更換后還不正常，去掉端頭站，看線路是否有粘連現(xiàn)象。 C、更換備件。7、瓦斯斷電儀、傳感器 A、探頭顯示值不準(zhǔn)確，可按用戶說(shuō)明書(shū)調(diào)校。 B、如果斷電儀誤動(dòng)作，建議更換傳感器探頭。 8、電機(jī) A、溫度接點(diǎn)斷開(kāi)，為保證不影響正常生產(chǎn)，將其短接。 B、電機(jī)PT100損壞，為保證不影響正常生產(chǎn)，可以先用110120、 1/8W電阻來(lái)代替恢復(fù)

27、生產(chǎn)。 C、條件允許時(shí)，每周對(duì)電機(jī)進(jìn)行一次絕緣測(cè)試3300V的用2500V的搖表測(cè)試， 400V的用500V搖表測(cè)試。 D、對(duì)于牽引電機(jī)搖絕緣時(shí)應(yīng)與變頻器斷開(kāi)，這點(diǎn)切記，否則會(huì)損壞變頻器。 E、用萬(wàn)用表檢查是否缺相。第六章第六章 變頻器故障變頻器故障 1. MOTOR STALL(7121)，電機(jī)堵轉(zhuǎn)。該故障屬于保護(hù)行動(dòng)作，引起的原因有多種：A、煤壁夾矸比較多，或者平滑靴損壞或卡阻，采煤機(jī)負(fù)載比較大，牽引速度快，故障復(fù)位后，采煤機(jī)能夠正常運(yùn)行；B、制動(dòng)閘未打開(kāi)。 檢查液壓油壓；根據(jù)油壓判斷是電的問(wèn)題還是油路問(wèn)題。根據(jù)左右搖臂升降正常與否，判斷24V電源好壞。觀察給牽引時(shí)PLC的抱閘輸出回路指示

28、燈是否亮；亮，則檢查電磁閥控制回路。如電磁閥有問(wèn)題更換電磁閥。C、扭矩軸損壞。在采煤機(jī)運(yùn)行的過(guò)程中，操作人員會(huì)發(fā)現(xiàn)一個(gè)變頻器的電流顯示比較大，另一個(gè)電流顯示接近空轉(zhuǎn)電流，一般空轉(zhuǎn)電流為額定電流的20%左右，則需要檢查機(jī)械傳動(dòng)部分，在牽引箱和行走箱連接為一個(gè)保護(hù)軸（也叫扭矩軸），檢查該軸是否損壞，如果沒(méi)有損壞，檢查電機(jī)齒輪軸。第六章第六章 變頻器故障變頻器故障 2. 通訊故障1）當(dāng)兩個(gè)控制盤(pán)均顯示如下：ACS800-01-0070-3 *FAULT*COMM MODULE(7510) 則可以判斷是主變頻器沒(méi)有接到調(diào)用主用戶命令，兩臺(tái)變頻器均變?yōu)閺挠脩艉?，都在等待主變頻器給它發(fā)送指令。檢查PLC到

29、主變頻器X22端子的連線。特別是圖紙中注明”調(diào)宏”的那根線。2）只有一個(gè)控制盤(pán)顯示如下ACS800-01-0070-3 *FAULT*COMM MODULE(7510) 則需要檢查主從通訊光纖和通訊模塊RDCO-03或02，由于采煤機(jī)割煤過(guò)程中振動(dòng)比較大，有可能通訊模塊RDCO-03或02振動(dòng)松，如果還不能解決問(wèn)題，請(qǐng)采取更換的方法判斷通訊模塊是否損壞。第六章第六章 變頻器故障變頻器故障3、機(jī)器只能向一個(gè)方向牽引，無(wú)法換向檢查PLC到主變頻器X22端子的連線。特別是圖紙中注明方向的那根線。檢查主變頻器參數(shù)10.03應(yīng)為REQUEST。第六章第六章 變頻器故障變頻器故障 4. 4. 一開(kāi)牽引機(jī)器就自動(dòng)加速 （1）一個(gè)方向自動(dòng)加速 檢查PLC的輸入，左右牽引輸入指示燈是否常亮，若有一個(gè)常亮則檢查相應(yīng)回路； 檢查PLC到主變頻器X22端子的連線。 （2）左右牽引均自動(dòng)加速 觀察PLC輸入左牽、右牽指示燈是否常亮，若常亮，則檢查是否按鈕卡死或左右端頭站故障引起?？煞植綑z查，先檢查是否按鈕卡死，然后去掉左右端頭站，根據(jù)具體情況檢查相應(yīng)回路。 檢查PLC到主變頻器X22端子的連線第六章第六章 變頻器故障變頻器故障 5.5.變頻器其它常見(jiàn)故障參照“變頻器報(bào)警和故障一覽表”。 6.6.四象限變頻器出現(xiàn)FF51故障，參見(jiàn)上章“四象