第六章液壓基本回路課件

1、主 編馬廉潔副主編單淑梅 韓廷水參 編張文祥 趙春紅機械工業(yè)出版社 定義： 液壓基本回路，就是指由有關的液壓元件組成的用來完成特定功能的典型回路。第一節(jié)第一節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路第二節(jié)第二節(jié) 速度控制回路速度控制回路 第三節(jié)第三節(jié) 多缸工作控制回路多缸工作控制回路 第四節(jié)第四節(jié) 其他回路其他回路 第一節(jié)第一節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路一、調(diào)壓回路 二、減壓回路三、卸荷回路 四、增壓回路五、保壓回路 六、平衡回路一、調(diào)壓回路 為使系統(tǒng)的壓力與負載相適應并保持穩(wěn)定，或為了安全而限定系統(tǒng)的最高壓力，都要用到調(diào)壓回路，下面介紹二種調(diào)壓回路。1. 單級調(diào)壓回路 如圖6-1（a）所示，在液壓泵的出口

2、處設置并聯(lián)的溢流閥來控制回路的最高壓力為恒定值。液壓泵的工作壓力決定于溢流閥的調(diào)整壓力 。第一節(jié)第一節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路圖圖6-1 a) 單級調(diào)壓回路單級調(diào)壓回路 單級調(diào)壓回路動畫演示單級調(diào)壓回路動畫演示第一節(jié)第一節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路 2. 多級調(diào)壓回路（1）二級調(diào)壓回路 圖6-1（b）是應用于壓力機的一種雙級調(diào)壓回路，它可實現(xiàn)兩種不同的系統(tǒng)壓力控制。由溢流閥3和溢流閥4各調(diào)一級：活塞1上升為非工作行程，其壓力由低壓溢流閥3調(diào)節(jié)，且只需克服運動部件自身的重量和摩擦阻力即可；活塞下降為工作行程，其壓力由高壓溢流閥4調(diào)節(jié)。溢流閥3、4的規(guī)格都必須按液壓泵最大供油量來選擇。 第一節(jié)第

3、一節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路 二級調(diào)壓回路 1234高壓高壓 低壓低壓圖6-1（b）（2）三級以上的三級以上的調(diào)壓回路調(diào)壓回路 圖圖6-1（c）所示為三級調(diào)壓回所示為三級調(diào)壓回路。在圖示狀態(tài)下，系統(tǒng)壓力由溢路。在圖示狀態(tài)下，系統(tǒng)壓力由溢流閥流閥1調(diào)節(jié)；當調(diào)節(jié)；當1YA帶電時，系統(tǒng)帶電時，系統(tǒng)壓力由溢流閥壓力由溢流閥2調(diào)節(jié)；當調(diào)節(jié)；當2YA帶電帶電時，系統(tǒng)壓力由溢流閥時，系統(tǒng)壓力由溢流閥3調(diào)節(jié)。因調(diào)節(jié)。因此可以得到三級壓力。此可以得到三級壓力。 第一節(jié)第一節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路1231YA2YA圖圖6-1 c) 三級調(diào)壓回路三級調(diào)壓回路 三級調(diào)壓回路動畫演示三級調(diào)壓回路動畫演示第一節(jié)第一

4、節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路 二、減壓回路至主油路至主油路圖圖6-2 a) 單級減壓回路單級減壓回路 b) 兩級減壓回路兩級減壓回路 單級減壓回路動畫演示單級減壓回路動畫演示 兩級減壓回路動畫演示兩級減壓回路動畫演示 12至主至主油路油路第一節(jié)第一節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路 如圖6-2(a)所示，回路中的單向閥作用是當主系統(tǒng)壓力下降到低于減壓閥調(diào)定壓力（如主油路中液壓缸快速運動）時，防止油液倒流，起短時保壓之用。在減壓回路中，也可以采用類似兩級或多級調(diào)壓的方法獲得兩級或多級減壓。如圖6-2(b)所示為利用先導型減壓閥1的遠控口接一遠控溢流閥2，電磁鐵斷電，支路壓力由減壓閥1調(diào)定，電磁鐵通電，

5、則由溢流閥2調(diào)定。 第一節(jié)第一節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路 三、卸荷回路1. 采用三位閥的卸荷回路 M、H和K型中位機能的三位換向閥處于中位時，使泵與油箱連通，實現(xiàn)卸荷。圖6-3所示為采用具有M型中位機能換向閥的卸荷回路。這種方法比較簡單，當閥處于中位時，泵卸荷。圖6-3 (a)適用于低壓小流量的液壓系統(tǒng)；圖6-3 (b)適用于高壓大流量系統(tǒng)。 第一節(jié)第一節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路圖圖6-3 a) 低壓小流量卸荷回路低壓小流量卸荷回路 b) 高壓大流量卸荷回路高壓大流量卸荷回路 第一節(jié)第一節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路312至系統(tǒng)至系統(tǒng)1234 2. 采用二位二通閥的卸荷回路采用二位二通閥的卸

6、荷回路 3. 采用先導式溢流閥的卸荷回路采用先導式溢流閥的卸荷回路 動畫演示動畫演示采用二位二通閥的卸荷回路的動畫演示采用二位二通閥的卸荷回路的動畫演示第一節(jié)第一節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路4. 用蓄能器保壓的卸荷回路3124567圖圖6-6采用蓄能器保壓的卸荷回路采用蓄能器保壓的卸荷回路 圖示位置，液壓泵向蓄能器和液圖示位置，液壓泵向蓄能器和液壓缸供油，系統(tǒng)壓力達到卸荷閥壓缸供油，系統(tǒng)壓力達到卸荷閥(液控液控順序閥順序閥)7的調(diào)定值時，閥的調(diào)定值時，閥7動作，使溢動作，使溢流閥流閥2的遙控口接通油箱，則液壓泵的遙控口接通油箱，則液壓泵1卸荷。此后由蓄能器卸荷。此后由蓄能器5來保持液壓缸來保持

7、液壓缸6的壓力，保壓時間取決于系統(tǒng)的泄漏的壓力，保壓時間取決于系統(tǒng)的泄漏量、蓄能器的容量等。當壓力降到一量、蓄能器的容量等。當壓力降到一定數(shù)值時，閥定數(shù)值時，閥7關閉，泵關閉，泵1就繼續(xù)向蓄就繼續(xù)向蓄能器和系統(tǒng)供油。這種回路適用于液能器和系統(tǒng)供油。這種回路適用于液壓缸的活塞較長時間作用在物體上的壓缸的活塞較長時間作用在物體上的系統(tǒng)。系統(tǒng)。第一節(jié)第一節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路 四、增壓回路1. 單作用增壓器的增壓回路圖圖6-7單作用增壓器組成的單向增壓回路單作用增壓器組成的單向增壓回路 123456AB單向增壓回路動畫演示單向增壓回路動畫演示 增壓缸增壓缸4中有大、小兩個活塞，并中有大、小兩個

8、活塞，并由一根活塞桿連接在一起。當手動換由一根活塞桿連接在一起。當手動換向閥向閥3右位工作時，輸出壓力油進入液右位工作時，輸出壓力油進入液壓缸壓缸A腔，推動活塞向右運動，右腔油腔，推動活塞向右運動，右腔油液經(jīng)手動換向閥液經(jīng)手動換向閥3流回油箱，而流回油箱，而B腔輸腔輸出高壓油，高壓油液進入工作缸出高壓油，高壓油液進入工作缸6推動推動單作用式液壓缸活塞下移。當手動換單作用式液壓缸活塞下移。當手動換向閥向閥3左位工作時，增壓缸活塞向左退左位工作時，增壓缸活塞向左退回，工作缸回，工作缸6靠彈簧復位?？繌椈蓮臀?。 第一節(jié)第一節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路2. 雙作用增壓器的增壓回路1234 圖圖6-8

9、雙作用增壓器的增壓回路雙作用增壓器的增壓回路 當活塞處在圖示位置時，液壓泵壓力當活塞處在圖示位置時，液壓泵壓力油進入增壓器左端大、小油腔，右端大油油進入增壓器左端大、小油腔，右端大油腔的回油通油箱，右端小油腔的增壓油經(jīng)腔的回油通油箱，右端小油腔的增壓油經(jīng)單向閥單向閥4輸出，此時單向閥輸出，此時單向閥1、3被封閉。被封閉。當活塞移到右端時，二位四通換向閥的電當活塞移到右端時，二位四通換向閥的電磁鐵通電，油路換向后，活塞反向左移。磁鐵通電，油路換向后，活塞反向左移。同理，左端小油腔輸出的高壓油通過單向同理，左端小油腔輸出的高壓油通過單向閥閥3輸出。這樣，增壓器的活塞不斷往復輸出。這樣，增壓器的活塞

10、不斷往復運動，兩端便交替輸出高壓油，從而實現(xiàn)運動，兩端便交替輸出高壓油，從而實現(xiàn)了連續(xù)增壓。了連續(xù)增壓。 動畫演示動畫演示第一節(jié)第一節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路3. 氣壓液壓的增壓回路圖圖6-9 氣、液聯(lián)合使用的增壓回路氣、液聯(lián)合使用的增壓回路 當把手動操作換向閥移到閥右位工作當把手動操作換向閥移到閥右位工作時，空氣進入上方油箱，把上方油箱的時，空氣進入上方油箱，把上方油箱的油液經(jīng)增壓器小直徑活塞下部送到三個油液經(jīng)增壓器小直徑活塞下部送到三個液壓缸。當液壓缸沖柱下降碰到工件時液壓缸。當液壓缸沖柱下降碰到工件時，造成阻力使空氣壓力上升，并打開順，造成阻力使空氣壓力上升，并打開順序閥，使空氣進入增

11、壓器活塞的上部來序閥，使空氣進入增壓器活塞的上部來推動活塞。增壓器的活塞下降會遮住通推動活塞。增壓器的活塞下降會遮住通往上方油箱的油路，活塞繼續(xù)下移，使往上方油箱的油路，活塞繼續(xù)下移，使小直徑活塞下側的油液變成高壓油液，小直徑活塞下側的油液變成高壓油液，并注入三個液壓缸。并注入三個液壓缸。 氣壓氣壓液壓液壓上方上方油箱油箱氣壓氣壓液壓液壓下方油箱下方油箱增壓器增壓器氣源氣源第一節(jié)第一節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路 五、保壓回路1. 利用蓄能器的保壓回路圖圖6-10 利用蓄能器的保壓回路利用蓄能器的保壓回路 虎鉗虎鉗卸荷閥卸荷閥蓄能器蓄能器 當換向閥移到閥左位時，活塞前當換向閥移到閥左位時，活塞前

12、進，并將虎鉗夾緊，這時泵繼續(xù)輸出進，并將虎鉗夾緊，這時泵繼續(xù)輸出的壓力油將為蓄能器充壓，直到卸荷的壓力油將為蓄能器充壓，直到卸荷閥被打開卸載為止，此時，作用在活閥被打開卸載為止，此時，作用在活塞上的壓力由蓄能器來維持，并補充塞上的壓力由蓄能器來維持，并補充液壓缸的漏油作用在活塞上。當工作液壓缸的漏油作用在活塞上。當工作壓力降低到比卸荷閥所調(diào)定的壓力還壓力降低到比卸荷閥所調(diào)定的壓力還低時，卸荷閥又關閉，泵的液壓油再低時，卸荷閥又關閉，泵的液壓油再繼續(xù)送往蓄能器。繼續(xù)送往蓄能器。 第一節(jié)第一節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路2. 自動補油的保壓回路圖圖6-11 自動補油的保壓回路自動補油的保壓回路 12

13、3456 當閥當閥3的右位機能起作用時，泵的右位機能起作用時，泵1經(jīng)液控經(jīng)液控單向閥單向閥4向液壓缸向液壓缸6上腔供油，活塞自初始位上腔供油，活塞自初始位置快速前進，接近物體。當活塞觸及物體后置快速前進，接近物體。當活塞觸及物體后，液壓缸上腔壓力上升，并在達到預定壓力，液壓缸上腔壓力上升，并在達到預定壓力值時，電接觸式壓力表值時，電接觸式壓力表5發(fā)出信號，將閥發(fā)出信號，將閥3移移至中位，使泵至中位，使泵1卸荷，液壓缸上腔由液控單向卸荷，液壓缸上腔由液控單向閥保壓。當液壓缸上腔的壓力下降到某一規(guī)閥保壓。當液壓缸上腔的壓力下降到某一規(guī)定值時，電接觸式壓力表定值時，電接觸式壓力表5又發(fā)出信號，使閥又

14、發(fā)出信號，使閥3右位又起作用，泵右位又起作用，泵1再次重新向液壓缸再次重新向液壓缸6的的上腔供油，使壓力回升。上腔供油，使壓力回升。 第一節(jié)第一節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路 六、平衡回路1. 采用單向順序閥的平衡回路123451YA2YA圖圖6-12 采用單向順序閥的平衡回路采用單向順序閥的平衡回路 當當1YA得電，活塞下行時，回油路上得電，活塞下行時，回油路上存在著一定的背壓，只要將單向順序閥存在著一定的背壓，只要將單向順序閥4的調(diào)定壓力調(diào)得能支承住活塞和與之相連的調(diào)定壓力調(diào)得能支承住活塞和與之相連的工作部件自重，活塞就可平穩(wěn)地下落。的工作部件自重，活塞就可平穩(wěn)地下落。這種平衡回路，由于順序

15、閥的泄漏，當液這種平衡回路，由于順序閥的泄漏，當液壓缸停留在某一位置后，活塞還會緩慢下壓缸停留在某一位置后，活塞還會緩慢下降。只要在單向順序閥降。只要在單向順序閥4和液壓缸和液壓缸5之間增之間增加一液控單向閥，就可以防止活塞因單向加一液控單向閥，就可以防止活塞因單向順序閥的泄漏而下降。順序閥的泄漏而下降。 第一節(jié)第一節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路2. 采用單向節(jié)流閥和液控單向閥的平衡回路圖圖6-13用單向節(jié)流閥和液控單向閥的平衡回路用單向節(jié)流閥和液控單向閥的平衡回路 123456 當液壓缸當液壓缸6上腔進油，活塞向下運動時上腔進油，活塞向下運動時，因液壓缸下腔的回油經(jīng)節(jié)流閥產(chǎn)生背壓，因液壓缸下腔

16、的回油經(jīng)節(jié)流閥產(chǎn)生背壓，故活塞下行運動較平穩(wěn)。當泵突然停轉，故活塞下行運動較平穩(wěn)。當泵突然停轉或閥或閥3處于中位時，液控單向閥處于中位時，液控單向閥4將回路鎖將回路鎖緊，并且重物的重量越大，液壓缸緊，并且重物的重量越大，液壓缸6下腔的下腔的油壓越高，閥油壓越高，閥4關的越緊，其密封性越好。關的越緊，其密封性越好。因此這種回路能將重物較長時間地停留在因此這種回路能將重物較長時間地停留在空中某一位置而不下滑，平衡效果較好?？罩心骋晃恢枚幌禄?，平衡效果較好。 第一節(jié)第一節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路 速度控制回路的功用是使執(zhí)行元件獲得能滿足工作需要的運動速度。 一、快速運動回路1. 采用液壓缸差動連

17、接的快速運動回路1234A1A2圖圖6-14 液壓缸的差動連接快速運動回路液壓缸的差動連接快速運動回路 在該回路中，當換向閥左位接入回路，活塞在該回路中，當換向閥左位接入回路，活塞向右運動時，從液壓缸右側排出的油再從左側進向右運動時，從液壓缸右側排出的油再從左側進入液壓缸，增加了進油口處的油量，可使液壓缸入液壓缸，增加了進油口處的油量，可使液壓缸快速前進?？焖偾斑M。 動畫演示動畫演示第二節(jié)第二節(jié) 速度控制回路速度控制回路2. 采用輔助液壓缸的快速運動回路12345678圖圖6-15 利用輔助液壓缸實現(xiàn)快速運動的回路利用輔助液壓缸實現(xiàn)快速運動的回路 回路中三個液壓缸，中間柱塞缸回路中三個液壓缸，

18、中間柱塞缸3為主缸，兩側液壓為主缸，兩側液壓缸缸2為輔助缸。當電液換向閥為輔助缸。當電液換向閥8的右位起作用時，泵的的右位起作用時，泵的壓力油經(jīng)閥壓力油經(jīng)閥8進入輔助液壓缸進入輔助液壓缸2的上腔的上腔(此時順序閥此時順序閥4關關閉閉)，因缸，因缸2的有效工作面積較小，故缸的有效工作面積較小，故缸2帶動滑塊帶動滑塊1快快速下行，缸速下行，缸2下腔的回油經(jīng)單向順序閥下腔的回油經(jīng)單向順序閥7流回油箱。與流回油箱。與此同時，主缸此同時，主缸3經(jīng)液控單向閥經(jīng)液控單向閥5(又稱充液閥又稱充液閥)從油箱從油箱6吸吸入補充油液。當滑塊入補充油液。當滑塊1觸及工件后，系統(tǒng)壓力上升，觸及工件后，系統(tǒng)壓力上升，順序

19、閥順序閥4打開打開(同時關閉閥同時關閉閥5)，壓力油進入主缸，壓力油進入主缸3，三個，三個液壓缸同時進油，速度降低，滑塊轉為慢速加壓行程液壓缸同時進油，速度降低，滑塊轉為慢速加壓行程(工作行程工作行程)。當閥。當閥8處于左位時，壓力油經(jīng)閥處于左位時，壓力油經(jīng)閥8后，一后，一路經(jīng)單向順序閥路經(jīng)單向順序閥7進入輔助液壓缸下腔，使活塞帶動進入輔助液壓缸下腔，使活塞帶動滑塊上移滑塊上移(而其上腔的回油則經(jīng)閥而其上腔的回油則經(jīng)閥8流回油箱流回油箱)；另一路；另一路同時打開液控單向閥同時打開液控單向閥5，使主缸的回油經(jīng)閥，使主缸的回油經(jīng)閥5排回油箱排回油箱6。 第二節(jié)第二節(jié) 速度控制回路速度控制回路3.

20、采用雙泵供油的快速運動回路412356至系統(tǒng)至系統(tǒng)圖圖6-16 采用雙泵供油的快速運動回路采用雙泵供油的快速運動回路 當系統(tǒng)中執(zhí)行元件空載快速運動時，大流當系統(tǒng)中執(zhí)行元件空載快速運動時，大流量泵量泵2輸出的壓力油經(jīng)單向閥輸出的壓力油經(jīng)單向閥4后和小流量后和小流量泵泵1的供油相匯合，共同向系統(tǒng)供油；工的供油相匯合，共同向系統(tǒng)供油；工作進給時，系統(tǒng)壓力升高，液控順序閥作進給時，系統(tǒng)壓力升高，液控順序閥3打開，大流量泵打開，大流量泵2卸荷，單向閥卸荷，單向閥4關閉，系關閉，系統(tǒng)由小流量泵統(tǒng)由小流量泵1單獨供油，作慢速工作進單獨供油，作慢速工作進給。圖中溢流閥給。圖中溢流閥5要根據(jù)系統(tǒng)的最大工作要根據(jù)

21、系統(tǒng)的最大工作壓力調(diào)定，液控順序閥壓力調(diào)定，液控順序閥3的調(diào)定壓力應高的調(diào)定壓力應高于快速空行程而小于工作進給時所需的壓于快速空行程而小于工作進給時所需的壓力。力。 第二節(jié)第二節(jié) 速度控制回路速度控制回路4. 采用蓄能器的快速運動回路123456圖圖6-17 采用蓄能器的快速運動回路采用蓄能器的快速運動回路 換向閥處于中位時，系統(tǒng)停止工作，換向閥處于中位時，系統(tǒng)停止工作，這時液壓泵便經(jīng)單向閥這時液壓泵便經(jīng)單向閥2向蓄能器向蓄能器3充油。充油。當蓄能器油壓達到規(guī)定值時，液控順序閥當蓄能器油壓達到規(guī)定值時，液控順序閥4被打開，液壓泵卸荷。當換向閥處于左被打開，液壓泵卸荷。當換向閥處于左位或右位時，

22、液壓泵和和蓄能器位或右位時，液壓泵和和蓄能器3共同向共同向液壓缸供油，實現(xiàn)快速運動。由于采用蓄液壓缸供油，實現(xiàn)快速運動。由于采用蓄能器和液壓泵同時向系統(tǒng)供油，故可以用能器和液壓泵同時向系統(tǒng)供油，故可以用較小流量的液壓泵來獲得快速運動。較小流量的液壓泵來獲得快速運動。 第二節(jié)第二節(jié) 速度控制回路速度控制回路 二、速度換接回路1. 快速與慢速的換接回路1234567圖圖6-18 用行程閥的速度換接回用行程閥的速度換接回路路 在圖示狀態(tài)下，液壓缸快進，當活塞所在圖示狀態(tài)下，液壓缸快進，當活塞所連接的擋塊壓下行程閥連接的擋塊壓下行程閥6時，行程閥關閉時，行程閥關閉，液壓缸右腔的油液必須通過節(jié)流閥，液壓

23、缸右腔的油液必須通過節(jié)流閥5才才能流回油箱，活塞運動速度轉變?yōu)槁倌芰骰赜拖?，活塞運動速度轉變?yōu)槁俟みM；當換向閥左位接入回路時，壓力工進；當換向閥左位接入回路時，壓力油經(jīng)單向閥油經(jīng)單向閥4進入液壓缸右腔，活塞快速進入液壓缸右腔，活塞快速向右返回。向右返回。 第二節(jié)第二節(jié) 速度控制回路速度控制回路2. 兩種慢速的換接回路ABCD圖圖6-19 a) 兩調(diào)速閥并聯(lián)兩調(diào)速閥并聯(lián) b) 兩調(diào)速閥串聯(lián)兩調(diào)速閥串聯(lián) 兩個調(diào)速閥并聯(lián)，由兩個調(diào)速閥并聯(lián)，由換向閥實現(xiàn)換接。兩個調(diào)換向閥實現(xiàn)換接。兩個調(diào)速閥可以獨立地調(diào)節(jié)各自速閥可以獨立地調(diào)節(jié)各自的流量，互不影響；但是的流量，互不影響；但是一個調(diào)速閥工作時另一個一

24、個調(diào)速閥工作時另一個調(diào)速閥內(nèi)無油通過，它的調(diào)速閥內(nèi)無油通過，它的減壓閥不起作用而處于最減壓閥不起作用而處于最大開口狀態(tài)，因而速度換大開口狀態(tài)，因而速度換接時大量油液通過該處將接時大量油液通過該處將使機床工作部件產(chǎn)生突然使機床工作部件產(chǎn)生突然前沖現(xiàn)象。前沖現(xiàn)象。 第二節(jié)第二節(jié) 速度控制回路速度控制回路 兩調(diào)速閥串聯(lián)，當主換向閥D左位接入系統(tǒng)時，調(diào)速閥B被換向閥C短接；輸入液壓缸的流量由調(diào)速閥A控制。當閥C右位接入回路時，由于通過調(diào)速閥B的流量調(diào)的比A小，因此輸入液壓缸的流量由調(diào)速閥B控制。在這種回路中，調(diào)速閥A一直處于工作狀態(tài)，它在速度換接時限制著進入調(diào)速閥B的流量，因此它的速度換接平穩(wěn)性比較好

25、，但由于油液經(jīng)過兩個調(diào)速閥，因此能量損失比較大。 第二節(jié)第二節(jié) 速度控制回路速度控制回路 一、同步回路1. 液壓缸機械連接的同步回路 圖圖6-20 通過機械連接實現(xiàn)同步的回路通過機械連接實現(xiàn)同步的回路 將兩個將兩個(或若干個或若干個)液壓缸的活塞桿液壓缸的活塞桿運用機械裝置運用機械裝置(如齒輪或剛性梁如齒輪或剛性梁)連接在連接在一起，使它們的運動相互牽制，這樣即一起，使它們的運動相互牽制，這樣即可不必在液壓系統(tǒng)中采取任何措施而實可不必在液壓系統(tǒng)中采取任何措施而實現(xiàn)同步?，F(xiàn)同步。 第三節(jié)第三節(jié) 多缸工作控制回路多缸工作控制回路2. 并聯(lián)液壓缸的同步回路（1）并聯(lián)調(diào)速閥的同步回路 圖圖6-21并聯(lián)

26、調(diào)速閥的同步回路并聯(lián)調(diào)速閥的同步回路 動畫演示動畫演示 用兩個調(diào)速閥分用兩個調(diào)速閥分別串聯(lián)在兩個液壓缸別串聯(lián)在兩個液壓缸的回油路的回油路(或進油路或進油路)上上，再并聯(lián)起來，用以，再并聯(lián)起來，用以調(diào)節(jié)兩缸運動速度，調(diào)節(jié)兩缸運動速度，即可實現(xiàn)同步。即可實現(xiàn)同步。 第三節(jié)第三節(jié) 多缸工作控制回路多缸工作控制回路（2）采用比例調(diào)速閥的同步回路 圖圖6-22 用比例調(diào)速閥的同步回用比例調(diào)速閥的同步回路路 ABCD 回路使用一個普通調(diào)速閥回路使用一個普通調(diào)速閥C和一個比例調(diào)速閥和一個比例調(diào)速閥D,各裝在各裝在由單向閥組成的橋式整流油路由單向閥組成的橋式整流油路中中,分別控制缸分別控制缸A和缸和缸B的正反

27、的正反向運動。當兩缸出現(xiàn)位置誤差向運動。當兩缸出現(xiàn)位置誤差時，檢測裝置發(fā)出信號，調(diào)整時，檢測裝置發(fā)出信號，調(diào)整比例調(diào)速閥的開口，修正誤差比例調(diào)速閥的開口，修正誤差，即可保證同步。，即可保證同步。 第三節(jié)第三節(jié) 多缸工作控制回路多缸工作控制回路3. 串聯(lián)液壓缸的同步回路（1）普通串聯(lián)液壓缸的同步回路 圖圖6-23 串聯(lián)液壓缸的同步回路串聯(lián)液壓缸的同步回路 動畫演示動畫演示第一個液壓缸回油腔排出的油液第一個液壓缸回油腔排出的油液被送入第二個液壓缸的進油腔，被送入第二個液壓缸的進油腔，若兩缸的有效工作面積相等，兩若兩缸的有效工作面積相等，兩活塞必然有相同的位移，從而實活塞必然有相同的位移，從而實現(xiàn)同

28、步運動。但是，由于制造誤現(xiàn)同步運動。但是，由于制造誤差和泄漏等因素的影響，同步精差和泄漏等因素的影響，同步精度較低。度較低。 第三節(jié)第三節(jié) 多缸工作控制回路多缸工作控制回路（2）帶補償措施的串聯(lián)液壓缸同步回路 AB123451ST2ST圖圖6-24 帶補償措施的串聯(lián)液壓缸同步回路帶補償措施的串聯(lián)液壓缸同步回路 動畫演示動畫演示 A腔和腔和B腔面積相等使進、出流量相等，腔面積相等使進、出流量相等，兩缸的升降便得到同步。而補償措施使同步兩缸的升降便得到同步。而補償措施使同步誤差在每一次下行運動中都可消除。例如閥誤差在每一次下行運動中都可消除。例如閥5在右位工作時，兩液壓缸同時向下運動，若在右位工作

29、時，兩液壓缸同時向下運動，若缸缸1的活塞先運動到底，它就觸動電氣行程開的活塞先運動到底，它就觸動電氣行程開關關1ST，使閥，使閥4通電，壓力油便通過該閥和單通電，壓力油便通過該閥和單向閥向缸向閥向缸2的的B腔補入，推動活塞繼續(xù)運動到腔補入，推動活塞繼續(xù)運動到底，誤差即被消除。若缸底，誤差即被消除。若缸2先到底，觸動行程先到底，觸動行程開關開關2ST，閥，閥3通電，控制壓力油使液控單向通電，控制壓力油使液控單向閥反向通道打開，缸閥反向通道打開，缸1的的A腔通過液控單向閥腔通過液控單向閥回油，其活塞即可繼續(xù)運動到底?；赜?，其活塞即可繼續(xù)運動到底。 第三節(jié)第三節(jié) 多缸工作控制回路多缸工作控制回路 二

30、、順序動作回路1. 行程控制的順序動作回路(1) 用行程閥控制的順序動作回路 ABCD 圖圖6-25 用行程閥控制的順序動作回路用行程閥控制的順序動作回路 動畫演示動畫演示 A、B二缸的活塞皆在左端二缸的活塞皆在左端位置。當手動換向閥位置。當手動換向閥C左位工作左位工作，缸，缸A右行，實現(xiàn)動作。在擋右行，實現(xiàn)動作。在擋塊壓下行程閥塊壓下行程閥D后，缸后，缸B右行，右行，實現(xiàn)動作。手動換向閥復位后實現(xiàn)動作。手動換向閥復位后，缸，缸A先復位，實現(xiàn)動作。隨先復位，實現(xiàn)動作。隨著擋塊后移，閥著擋塊后移，閥D復位，缸復位，缸B退退回，實現(xiàn)動作。至此，順序動回，實現(xiàn)動作。至此，順序動作全部完成。作全部完成

31、。 第三節(jié)第三節(jié) 多缸工作控制回路多缸工作控制回路（2）用行程開關控制的順序動作回路 AB1YA2YA1ST3ST2ST4ST圖圖6-26 用行程開關控制的順序動作回路用行程開關控制的順序動作回路 動畫演示動畫演示 1YA通電，缸通電，缸A右行完成動右行完成動作后，又觸動行程開關作后，又觸動行程開關1ST使使2YA通電，缸通電，缸B右行，在實現(xiàn)動右行，在實現(xiàn)動作后，又觸動作后，又觸動2ST使使1YA斷電斷電，缸，缸A返回，在實現(xiàn)動作后，返回，在實現(xiàn)動作后，又觸動又觸動3ST使使2YA斷電，缸斷電，缸B返返回，實現(xiàn)動作，最后觸動回，實現(xiàn)動作，最后觸動4ST使泵卸荷或引起其他動作，完使泵卸荷或引起

32、其他動作，完成一個工作循環(huán)。成一個工作循環(huán)。 第三節(jié)第三節(jié) 多缸工作控制回路多缸工作控制回路2. 壓力控制的順序動作回路AB1YA2YA3YA4YA圖圖6-27 用壓力繼電器控制的順序動作回路用壓力繼電器控制的順序動作回路 動畫演示動畫演示 當電磁鐵當電磁鐵1YA通電后，壓力油進入通電后，壓力油進入A缸的左腔，推動活塞按方向右移。碰缸的左腔，推動活塞按方向右移。碰上止擋塊后，系統(tǒng)壓力升高，安裝在上止擋塊后，系統(tǒng)壓力升高，安裝在A缸缸進油腔附近的壓力繼電器發(fā)出信號，使進油腔附近的壓力繼電器發(fā)出信號，使電磁鐵電磁鐵2YA通電，于是壓力油又進入通電，于是壓力油又進入B缸缸的左腔，推動活塞按方向右移。

33、回路的左腔，推動活塞按方向右移?；芈分械墓?jié)流閥以及和它并聯(lián)的二通電磁閥中的節(jié)流閥以及和它并聯(lián)的二通電磁閥是用來改變是用來改變B缸運動速度的。為了防止壓缸運動速度的。為了防止壓力繼電器亂發(fā)信號，其壓力調(diào)整值一方力繼電器亂發(fā)信號，其壓力調(diào)整值一方面應比面應比A缸動作時的最大壓力高缸動作時的最大壓力高0.3 MPa0.5 MPa。 第三節(jié)第三節(jié) 多缸工作控制回路多缸工作控制回路第四節(jié)第四節(jié) 其他回路其他回路1. 液壓馬達串、并聯(lián)回路12圖圖6-28 液壓馬達串、并聯(lián)回路液壓馬達串、并聯(lián)回路圖圖 當電磁閥當電磁閥1斷電時，無論電磁閥斷電時，無論電磁閥2的的左右電磁鐵哪個通電，兩液壓馬達都并左右電磁鐵哪個通電，兩液壓馬達都并聯(lián)，這時行走機械有較大的牽引力，即聯(lián)，這時行走機械有