第十一章電動(dòng)機(jī)控制電路

1、第一節(jié)第一節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)單方向直接起動(dòng)控制電路三相異步電動(dòng)機(jī)單方向直接起動(dòng)控制電路 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)方法：全壓起動(dòng)和減壓起動(dòng)。 全壓起動(dòng)：?jiǎn)畏较蜻B續(xù)及點(diǎn)動(dòng)和正反轉(zhuǎn)方向的起動(dòng)。 相應(yīng)的起動(dòng)控制有單方向連續(xù)及點(diǎn)動(dòng)和正反轉(zhuǎn)方向全壓起動(dòng)控制電路。 低壓電器低壓電器 1. 1. 定義定義： 凡是對(duì)電能的生產(chǎn)、輸送、分配和凡是對(duì)電能的生產(chǎn)、輸送、分配和使用起控制、調(diào)節(jié)、檢測(cè)、轉(zhuǎn)換及保護(hù)作用的電使用起控制、調(diào)節(jié)、檢測(cè)、轉(zhuǎn)換及保護(hù)作用的電工器械均可稱(chēng)為電器。用于交流工器械均可稱(chēng)為電器。用于交流50Hz額定電壓額定電壓1200V以下，直流額定電壓以下，直流額定電壓1500V以下的電路內(nèi)以下的電路內(nèi)起通

2、斷、保護(hù)、控制或調(diào)節(jié)作用的電器稱(chēng)為低壓起通斷、保護(hù)、控制或調(diào)節(jié)作用的電器稱(chēng)為低壓電器。電器。 2 2分類(lèi)：分類(lèi)：按用途可分為：配電電器和控制電器按用途可分為：配電電器和控制電器按動(dòng)作方式可分為按動(dòng)作方式可分為 ： 自動(dòng)操作電器和手動(dòng)操作電器自動(dòng)操作電器和手動(dòng)操作電器 按執(zhí)行機(jī)構(gòu)又可分為：有觸點(diǎn)電器和無(wú)觸點(diǎn)電器按執(zhí)行機(jī)構(gòu)又可分為：有觸點(diǎn)電器和無(wú)觸點(diǎn)電器 一、開(kāi)關(guān)電器與熔斷器一、開(kāi)關(guān)電器與熔斷器 1. 1. 開(kāi)關(guān)電器與熔斷器開(kāi)關(guān)電器與熔斷器 （1 1）刀開(kāi)關(guān)（）刀開(kāi)關(guān)（Q Q或或QSQS） 刀開(kāi)關(guān)俗稱(chēng)刀閘開(kāi)關(guān)或刀閘。刀開(kāi)關(guān)可分為單級(jí)、雙級(jí)和三級(jí)幾種，并且雙級(jí)和三級(jí)均配有熔斷器。 圖圖11-1 11

3、-1 刀開(kāi)關(guān)刀開(kāi)關(guān)a a）結(jié)構(gòu)）結(jié)構(gòu) b b）符號(hào)（單刀、雙）符號(hào)（單刀、雙刀）刀）1 1膠蓋膠蓋 2 2底座底座 3 3刀片刀片 4 4瓷底瓷底組成：由安裝在瓷質(zhì)底板上的刀片（動(dòng)觸頭）、刀座（靜觸頭）和膠木蓋構(gòu)成。 用途：隔離開(kāi)關(guān)，也可用于小容量三相異步電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)。 （2 2）組合開(kāi)關(guān)（）組合開(kāi)關(guān)（Q Q或或QSQS） 組合開(kāi)關(guān)又稱(chēng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。組成：由多組動(dòng)觸片、靜觸片組裝在絕緣盒內(nèi)。用途：電氣控制電路的換接及小容量電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)。 特點(diǎn)：操作機(jī)構(gòu)采用了扭簧，可使開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)快速閉合與斷開(kāi)，利于熄滅電弧。但開(kāi)關(guān)觸片通流能力有限，一般用于交流380 V、直流220V、電流100A以下的電路中

4、作電源開(kāi)關(guān)。圖圖11-2 組合開(kāi)關(guān)組合開(kāi)關(guān)a）外形）外形 b）結(jié)構(gòu)）結(jié)構(gòu) c）原理示意圖）原理示意圖1接線(xiàn)柱接線(xiàn)柱 2絕緣桿絕緣桿 3、10、15手柄手柄 4、16轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸 5彈簧彈簧 6凸輪凸輪7絕緣墊板絕緣墊板 8、12、14、18動(dòng)觸片動(dòng)觸片 9、13、17靜觸片靜觸片 11絕緣盒絕緣盒 動(dòng)觸片裝在有手柄的絕緣方軸上，方軸可90旋轉(zhuǎn)，動(dòng)觸片隨方軸的旋轉(zhuǎn)使其與靜觸片接通或斷開(kāi)。（3 3）熔斷器（）熔斷器（FUFU） 熔斷器是一種最常見(jiàn)的短路保護(hù)器，俗稱(chēng)保險(xiǎn)絲。組成：主要由熔體和外殼組成。 圖圖11-3 11-3 控制電路的熔斷器控制電路的熔斷器a a）插入式熔斷器）插入式熔斷器 b b）螺

5、旋式熔斷器）螺旋式熔斷器 c c）符號(hào)）符號(hào)1 1動(dòng)觸片動(dòng)觸片 2 2熔絲熔絲 3 3瓷插件瓷插件 4 4靜觸點(diǎn)靜觸點(diǎn) 5 5瓷底座瓷底座 6 6底座底座 7 7熔體熔體 8 8螺旋帽螺旋帽 熔體一般用電阻率較高的易熔合金制成。（4 4）斷路器（）斷路器（QFQF） 斷路器俗稱(chēng)自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)，用于低壓（500V以下）交、直流配電系統(tǒng)中，相當(dāng)于刀開(kāi)關(guān)、熔斷器、過(guò)電流繼電器、欠電壓繼電器和熱繼電器的一種組合作用，因而它是一種既有手動(dòng)開(kāi)關(guān)作用又能自動(dòng)進(jìn)行欠電壓、失電壓、過(guò)載和短路保護(hù)的開(kāi)關(guān)電器。 組成：組成：主要由觸點(diǎn)、脫扣器、滅弧裝置和操作機(jī)構(gòu)組成。 斷路器按組裝型式主要分塑料外殼（DZ）型和框架（

6、DW）型兩大類(lèi)。 圖圖11-4 斷路器斷路器a）外形）外形 b）原理示意圖）原理示意圖 c）符號(hào)）符號(hào)1、8彈簧彈簧 2主觸點(diǎn)主觸點(diǎn) 3連桿連桿 4搭鉤搭鉤 5過(guò)電流脫扣器過(guò)電流脫扣器 6、9銜鐵銜鐵7杠桿杠桿 10欠電壓脫扣器欠電壓脫扣器 11發(fā)熱元件發(fā)熱元件 12雙金屬片雙金屬片 當(dāng)被保護(hù)電路發(fā)生當(dāng)被保護(hù)電路發(fā)生短路短路或或產(chǎn)生瞬時(shí)過(guò)電流產(chǎn)生瞬時(shí)過(guò)電流時(shí)，過(guò)電時(shí)，過(guò)電流脫扣器的銜鐵被吸合，撞擊杠桿，頂開(kāi)搭鉤，則流脫扣器的銜鐵被吸合，撞擊杠桿，頂開(kāi)搭鉤，則連桿在彈簧的拉力下斷開(kāi)主電路。連桿在彈簧的拉力下斷開(kāi)主電路。 當(dāng)被保護(hù)電路發(fā)生當(dāng)被保護(hù)電路發(fā)生過(guò)載過(guò)載時(shí)，通過(guò)發(fā)熱元件的電流增時(shí)，通過(guò)發(fā)熱

7、元件的電流增大，雙金屬片向上彎曲變形，達(dá)一定幅度時(shí)，推動(dòng)大，雙金屬片向上彎曲變形，達(dá)一定幅度時(shí)，推動(dòng)杠桿頂開(kāi)搭鉤，主觸點(diǎn)斷開(kāi)，起到過(guò)載保護(hù)。杠桿頂開(kāi)搭鉤，主觸點(diǎn)斷開(kāi)，起到過(guò)載保護(hù)。 當(dāng)被保護(hù)電路當(dāng)被保護(hù)電路失電壓失電壓或或電壓過(guò)低電壓過(guò)低時(shí)，欠電壓脫扣器時(shí)，欠電壓脫扣器的電磁吸力小于彈簧的拉力，銜鐵被彈簧拉開(kāi)，撞的電磁吸力小于彈簧的拉力，銜鐵被彈簧拉開(kāi)，撞擊杠桿而將搭鉤頂開(kāi)，電路分?jǐn)?，起到欠電壓保護(hù)。擊杠桿而將搭鉤頂開(kāi)，電路分?jǐn)?，起到欠電壓保護(hù)。欠電壓保護(hù)指電動(dòng)機(jī)在工作中發(fā)生突然停電或電源電壓過(guò)低時(shí)，接觸器電磁鐵吸力不足，通過(guò)接觸器常開(kāi)觸點(diǎn)切斷主電路和控制電路，即使立即恢復(fù)供電，若不重新按下起

8、動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)不能自行起動(dòng)。關(guān)于電氣原理圖關(guān)于電氣原理圖 原理圖分為原理圖分為主電路和輔助電路主電路和輔助電路兩部分。兩部分。主電路主電路中三相電路導(dǎo)中三相電路導(dǎo)線(xiàn)按從上到下或從左到右排列，中性線(xiàn)應(yīng)排在相線(xiàn)下方或右線(xiàn)按從上到下或從左到右排列，中性線(xiàn)應(yīng)排在相線(xiàn)下方或右方，并用方，并用L1、L2、L3及及N標(biāo)記；標(biāo)記；輔助電路輔助電路包括控制電路、包括控制電路、照明電路、信號(hào)電路和保護(hù)電路，是小電流通過(guò)的部分。通照明電路、信號(hào)電路和保護(hù)電路，是小電流通過(guò)的部分。通常將主電路畫(huà)在控制電路的左方。常將主電路畫(huà)在控制電路的左方。 同一電器的各個(gè)部件（如接觸器的線(xiàn)圈和觸點(diǎn)），分別畫(huà)在同一電器的各個(gè)部件（如

9、接觸器的線(xiàn)圈和觸點(diǎn)），分別畫(huà)在各自所屬的電路中。為便于識(shí)別，同一電氣的各個(gè)部件均編各自所屬的電路中。為便于識(shí)別，同一電氣的各個(gè)部件均編以相同的文字符號(hào)。以相同的文字符號(hào)。 同一原理圖中，作用相同的電氣元件有若干個(gè)時(shí)，可在文字同一原理圖中，作用相同的電氣元件有若干個(gè)時(shí)，可在文字符號(hào)后加注數(shù)字序號(hào)來(lái)區(qū)分。符號(hào)后加注數(shù)字序號(hào)來(lái)區(qū)分。 原理圖中，有直接電聯(lián)系的十字交叉導(dǎo)線(xiàn)連接點(diǎn)必須用黑圓原理圖中，有直接電聯(lián)系的十字交叉導(dǎo)線(xiàn)連接點(diǎn)必須用黑圓點(diǎn)表示。點(diǎn)表示。查線(xiàn)讀圖法查線(xiàn)讀圖法 化整為零看電路化整為零看電路：首先首先從主電路著手，明確此控從主電路著手，明確此控制電路由幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)組成，每臺(tái)電動(dòng)機(jī)由哪個(gè)接制電

10、路由幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)組成，每臺(tái)電動(dòng)機(jī)由哪個(gè)接觸器或開(kāi)關(guān)控制。觸器或開(kāi)關(guān)控制。其次其次分析控制電路，控制電路分析控制電路，控制電路一般分為幾個(gè)單元，每個(gè)單元主要控制一臺(tái)電動(dòng)一般分為幾個(gè)單元，每個(gè)單元主要控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)。機(jī)。 積零為整看全部積零為整看全部：從整體角度去進(jìn)一步分析理解從整體角度去進(jìn)一步分析理解各控制環(huán)節(jié)之間的聯(lián)系、聯(lián)鎖關(guān)系及保護(hù)環(huán)節(jié)，各控制環(huán)節(jié)之間的聯(lián)系、聯(lián)鎖關(guān)系及保護(hù)環(huán)節(jié)，將整個(gè)線(xiàn)路有機(jī)地聯(lián)系起來(lái)。將整個(gè)線(xiàn)路有機(jī)地聯(lián)系起來(lái)。最后最后再分析其他電再分析其他電路，如照明電路與信號(hào)電路等。路，如照明電路與信號(hào)電路等。原則：化整為零看電路，積零為整看全部原則：化整為零看電路，積零為整看全部2.

11、開(kāi)關(guān)控制單方向運(yùn)轉(zhuǎn)電路 圖圖11-5 11-5 電動(dòng)機(jī)單向全壓起動(dòng)開(kāi)關(guān)控制電路電動(dòng)機(jī)單向全壓起動(dòng)開(kāi)關(guān)控制電路a a）刀開(kāi)關(guān)控制刀開(kāi)關(guān)控制 b b）斷路器控制斷路器控制 當(dāng)合上開(kāi)關(guān)或斷路器，電動(dòng)機(jī)單向起動(dòng)旋轉(zhuǎn)，斷開(kāi)開(kāi)關(guān)或斷路器，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。但a圖只具有短路保護(hù)，b圖具有長(zhǎng)期過(guò)載和過(guò)電流保護(hù)。它們都只適用于不頻繁起動(dòng)的小容量電動(dòng)機(jī)，且都不能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制。 二、繼電一接觸器及繼電一接觸器控制單方向運(yùn)轉(zhuǎn)二、繼電一接觸器及繼電一接觸器控制單方向運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路控制電路（控制電器）1. 按鈕及繼電一接觸器 （1）按鈕（SB） 按鈕是一種手動(dòng)主令電器，按鈕內(nèi)的動(dòng)合（常開(kāi)）觸點(diǎn)用來(lái)接通控制電路，發(fā)出“起動(dòng)”指令

12、；動(dòng)斷（常閉）觸點(diǎn)用來(lái)斷開(kāi)控制電路，發(fā)出“停止”指令。 組成：橋式雙斷點(diǎn)的動(dòng)觸片、靜觸片、按鈕帽和復(fù)位彈簧。 按鈕帽上有顏色之分，規(guī)定紅色的按鈕帽作停止使用，綠色、黑色等作起動(dòng)使用。 控制電器主要用來(lái)控制電路的接通、分?jǐn)嘁约半妱?dòng)機(jī)的各種運(yùn)行狀態(tài)，常用的控制電器有各種開(kāi)關(guān)、按鈕、接觸器等。圖圖11-6 按鈕按鈕a）外形）外形 b）結(jié)構(gòu)）結(jié)構(gòu) c）符號(hào)）符號(hào)1、3靜觸片靜觸片 2動(dòng)觸片動(dòng)觸片 4動(dòng)合按鈕動(dòng)合按鈕 5動(dòng)斷按鈕動(dòng)斷按鈕 6復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕 當(dāng)按下按鈕，動(dòng)觸片下移，先斷開(kāi)常閉靜觸片，后接通常開(kāi)靜觸片。松開(kāi)按鈕，在復(fù)位彈簧的作用下，又恢復(fù)到初始狀態(tài)。 按鈕適用短時(shí)間接通與分?jǐn)?A 以下電流

13、的電路 。（2 2）接觸器（）接觸器（KMKM） 作用：遠(yuǎn)距離接通和分?jǐn)嗟蛪弘娏€(xiàn)路以及頻繁控制交、直流電動(dòng)機(jī)通、斷的執(zhí)行電器。分類(lèi)：分類(lèi)：交流接觸器和直流接觸器。 組成：電磁機(jī)構(gòu)、觸點(diǎn)系統(tǒng)和滅弧裝置等。電磁機(jī)構(gòu)包括吸引線(xiàn)圈、靜鐵心和銜鐵，所有觸點(diǎn)均和銜鐵相連接。 直流接觸器的基本結(jié)構(gòu)、工作原理與交流接觸器相似，但滅弧系統(tǒng)有所不同，一般加裝了磁吹滅弧裝置。 圖圖11-7 交流接觸器交流接觸器a）外形）外形 b）結(jié)構(gòu)）結(jié)構(gòu) c）原理示意圖）原理示意圖 d）符號(hào)）符號(hào)1觸點(diǎn)觸點(diǎn) 2動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)觸點(diǎn) 3、8主觸點(diǎn)主觸點(diǎn) 4、10銜鐵銜鐵 5吸引線(xiàn)圈吸引線(xiàn)圈 6、11靜鐵心靜鐵心 7、9輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)

14、當(dāng)吸引線(xiàn)圈兩端施加額定電壓時(shí)，產(chǎn)生電磁力將銜鐵吸下，帶動(dòng)常開(kāi)觸點(diǎn)閉合接通電路，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)而切斷電路。當(dāng)吸引線(xiàn)圈斷電時(shí)，電磁力消失，復(fù)位彈簧使所有觸點(diǎn)均復(fù)位為常態(tài)。 一般情況下，交流接觸器有五對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)，兩對(duì)常閉觸點(diǎn)。其中五對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)又有主觸點(diǎn)（三對(duì)）和輔助觸點(diǎn)（兩對(duì)）之分。主觸點(diǎn)截面尺寸較大，設(shè)有滅弧裝置，允許通過(guò)較大電流，所以接入主電路（與負(fù)載串聯(lián)）；輔助觸點(diǎn)截面尺寸較小，不設(shè)滅弧裝置，允許通過(guò)較小電流，通常接入控制電路中與常開(kāi)按鈕并聯(lián)。線(xiàn)圈線(xiàn)圈銜鐵銜鐵主觸頭主觸頭彈簧彈簧M3電機(jī)電機(jī)380常閉觸頭1 3 5 2 4 輔助觸頭U （3 3）熱繼電器（）熱繼電器（FRFR） 熱繼電器是一種感

15、受元件受熱而動(dòng)作的電器，常用作電動(dòng)機(jī)的過(guò)載、斷相、缺相保護(hù)。熱繼電器的常閉觸點(diǎn)和接觸器的電磁線(xiàn)圈相串聯(lián)，所以當(dāng)熱繼電器動(dòng)作后，接觸器的線(xiàn)圈斷電，主觸點(diǎn)也隨之分?jǐn)?。因而，切斷了電氣設(shè)備主電路，起到了過(guò)載保護(hù)的目的。組成：發(fā)熱元件，熱膨脹系數(shù)不同的雙金屬片、觸點(diǎn)和動(dòng)作機(jī)構(gòu)。 熱繼電器的結(jié)構(gòu)、工作原理如圖11-8所示。 圖圖11-8 熱繼電器熱繼電器a）外形）外形 b）原理示意圖）原理示意圖 c）符號(hào)）符號(hào)1偏心凸輪偏心凸輪 2復(fù)位按鈕復(fù)位按鈕 3發(fā)熱元件發(fā)熱元件 4雙金屬片雙金屬片 5導(dǎo)板導(dǎo)板 6彈簧片彈簧片7靜觸片靜觸片 8動(dòng)觸片動(dòng)觸片 9杠桿杠桿 10靜觸點(diǎn)（螺釘）靜觸點(diǎn)（螺釘） 發(fā)熱元件繞制

16、在雙金屬片上，并與被保護(hù)設(shè)備的電路串聯(lián) 。發(fā)熱元件中通過(guò)的電流超過(guò)額定值，熱量增大雙金屬片彎曲變形，當(dāng)彎曲程度達(dá)一定幅度時(shí)，由導(dǎo)板推動(dòng)杠桿使熱繼電器的觸點(diǎn)動(dòng)作，其結(jié)果常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。 由于熱慣性，電氣設(shè)備從過(guò)載開(kāi)始到熱繼電器動(dòng)作需要一定的時(shí)間，因而這種保護(hù)不適用于短路保護(hù)。2. 2. 繼電繼電接觸器控制單方向運(yùn)轉(zhuǎn)電路接觸器控制單方向運(yùn)轉(zhuǎn)電路 主電路主電路：Q、FU1、KM主觸頭、FR發(fā)熱元件與電動(dòng)機(jī)M。控制電路控制電路： FU2、FR常閉觸頭、停止按鈕SB1、起動(dòng)按鈕SB2、KM常開(kāi)輔助觸頭及KM線(xiàn)圈。 u合上電源開(kāi)關(guān)Q,按下起動(dòng)按鈕SB2，其常開(kāi)觸頭閉合，接觸器KM線(xiàn)圈通電吸合。

17、uKM常開(kāi)主觸頭閉合，使電動(dòng)機(jī)接入三相交流電源起動(dòng)旋轉(zhuǎn)。uKM常開(kāi)輔助觸頭閉合，松開(kāi)SB2時(shí)，KM線(xiàn)圈仍通過(guò)自身常開(kāi)輔助觸頭而保持通電，從而確保電動(dòng)機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。 （1）電路工作原理 輔助輔助觸頭觸頭圖圖11-9 11-9 電動(dòng)機(jī)單方向全壓起動(dòng)電動(dòng)機(jī)單方向全壓起動(dòng)繼電繼電接觸器控制電路接觸器控制電路 主觸頭主觸頭發(fā)熱元件發(fā)熱元件線(xiàn)圈線(xiàn)圈常閉常閉自鎖：依靠接觸器自身輔助觸頭而使其線(xiàn)圈保持通電自鎖：依靠接觸器自身輔助觸頭而使其線(xiàn)圈保持通電 。KM常開(kāi)輔助觸頭起自鎖作用，稱(chēng)為自鎖觸頭。這段電路稱(chēng)為自常開(kāi)輔助觸頭起自鎖作用，稱(chēng)為自鎖觸頭。這段電路稱(chēng)為自鎖電路。鎖電路。 u 按下停止按鈕SB1，接觸器KM

18、線(xiàn)圈斷電釋放。u KM常開(kāi)主觸頭斷開(kāi)，切斷電動(dòng)機(jī)主電路 。u KM常開(kāi)輔助觸頭也斷開(kāi)，切斷控制電路，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。松開(kāi)SB1后，原來(lái)閉合的KM自鎖觸頭早已隨著接觸器KM線(xiàn)圈斷電而斷開(kāi)，KM線(xiàn)圈已不再依靠自鎖觸頭這條支路通電了，從而使電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。圖圖11-9 11-9 電動(dòng)機(jī)單方向全壓起動(dòng)電動(dòng)機(jī)單方向全壓起動(dòng)繼電繼電接觸器控制電路接觸器控制電路 主觸頭發(fā)熱元件線(xiàn)圈輔助觸頭常閉（2）電路的保護(hù)環(huán)節(jié) 1）熔斷器FU1、FU2為主電路與控制電路的短路保護(hù)短路保護(hù)。 2）熱繼電器FRFR具有長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)具有長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)。只有當(dāng)電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過(guò)載時(shí)，F(xiàn)R常閉觸頭斷開(kāi)，切斷KM線(xiàn)圈電路，使接觸器KM斷電釋

19、放，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng) 。 3）電路的欠電壓與失電壓保護(hù)。當(dāng)電源電壓降低到一定值時(shí)或電源斷電時(shí)，接觸器銜鐵釋放，常開(kāi)觸頭斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。三、電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制電路三、電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制電路 點(diǎn)動(dòng)控制與連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制根本區(qū)別在于電動(dòng)機(jī)控制電路中有無(wú)自鎖電路。從主電路上看，電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)電路應(yīng)裝有熱繼電器以作長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)，而對(duì)于點(diǎn)動(dòng)控制電路可不接熱繼電器。 圖圖11-10 電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制電路電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制電路a）基本點(diǎn)動(dòng)控制）基本點(diǎn)動(dòng)控制 b）加手動(dòng)開(kāi)關(guān)點(diǎn)動(dòng)和連續(xù)控制）加手動(dòng)開(kāi)關(guān)點(diǎn)動(dòng)和連續(xù)控制c）加復(fù)合按鈕點(diǎn)動(dòng)和連續(xù)控制）加復(fù)合按鈕點(diǎn)動(dòng)和連續(xù)控制 按下點(diǎn)動(dòng)起動(dòng)按鈕SB，KM線(xiàn)圈通電吸合，KM主觸頭閉合

20、，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)旋轉(zhuǎn)。松開(kāi)SB，KM線(xiàn)圈斷電并釋放，主觸頭斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。當(dāng)SA閉合時(shí)，由于自鎖電路接入成為連續(xù)控制；當(dāng)SA斷開(kāi)時(shí)自鎖電路斷開(kāi)，成為點(diǎn)動(dòng)控制。 手動(dòng)開(kāi)關(guān)手動(dòng)開(kāi)關(guān)按下SB3，其常閉觸頭先斷開(kāi)，切斷自鎖電路；常開(kāi)觸頭后閉合KM線(xiàn)圈通電并吸合，主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)旋轉(zhuǎn)。松開(kāi)SB3，KM線(xiàn)圈斷電并釋放，主觸頭斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)需連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，可按下起動(dòng)按鈕SB2，停機(jī)時(shí)按下停止按鈕SB1，便可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)起動(dòng)和停止。連續(xù)起動(dòng)按鈕點(diǎn)動(dòng)起動(dòng)按鈕11.2 11.2 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路 按實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)三相電源進(jìn)線(xiàn)倒相所用設(shè)備不同，有倒順

21、開(kāi)關(guān)控制和正反方向的接觸器控制兩種電路。 一、倒順開(kāi)關(guān)和行程開(kāi)關(guān)一、倒順開(kāi)關(guān)和行程開(kāi)關(guān) 1. 1. 倒順開(kāi)關(guān)（倒順開(kāi)關(guān)（SCSC） a a） b b）圖圖11-11 HZ3-13211-11 HZ3-132型倒順開(kāi)關(guān)工作原理示意圖和符號(hào)型倒順開(kāi)關(guān)工作原理示意圖和符號(hào)a a）工作原理圖）工作原理圖 b b）符號(hào)）符號(hào) 倒順開(kāi)關(guān)也是組合開(kāi)關(guān)的一種，或稱(chēng)為可逆轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。 U1、V1、W1與電源進(jìn)線(xiàn)相連接 U、V、W為另一組與電動(dòng)機(jī)定子繞組相接 開(kāi)關(guān)手柄置于“順轉(zhuǎn)”：動(dòng)觸片S1、S2、S3分別將UU1、VV1、WW1相連，電動(dòng)機(jī)順轉(zhuǎn)。 2. 2. 行程開(kāi)關(guān)（行程開(kāi)關(guān)（ST/SQST/SQ） 行程開(kāi)關(guān)也

22、稱(chēng)位置開(kāi)關(guān)或限位開(kāi)關(guān)，是一種利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的碰撞發(fā)出指令的主令電器，用于控制生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方向、行程大小或限位保護(hù)。是將機(jī)械位移信號(hào)變成電信號(hào)的電器。 分為機(jī)械式和電子式兩大類(lèi)。 u機(jī)械式行程開(kāi)關(guān)：直動(dòng)式、滾動(dòng)式和微動(dòng)式。機(jī)械式行程開(kāi)關(guān)內(nèi)部結(jié)構(gòu)和動(dòng)作原理與按鈕相似。 u電子式行程開(kāi)關(guān)是接近式的開(kāi)關(guān)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件接近到預(yù)定位置時(shí)，開(kāi)關(guān)內(nèi)部的位置檢測(cè)傳感裝置輸出信號(hào)，使電子開(kāi)關(guān)電路導(dǎo)通（或斷開(kāi)），輸出相應(yīng)的切換命令（或信號(hào)）以改變運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。 圖圖11-12 行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)a）外形）外形 b）符號(hào)）符號(hào)1按鈕式按鈕式 2單輪旋轉(zhuǎn)式單輪旋轉(zhuǎn)式 3雙輪旋轉(zhuǎn)式雙輪旋轉(zhuǎn)式4常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn) 5常閉觸點(diǎn)

23、常閉觸點(diǎn) ST正程正程逆程逆程BA行程控制實(shí)質(zhì)為電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，只是在行程的終端要加限位開(kāi)關(guān)。正程正程行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)SQ1SQ2逆程逆程二、倒順開(kāi)關(guān)控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電路二、倒順開(kāi)關(guān)控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電路 a a） b b）圖11-13 倒順開(kāi)關(guān)控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電路a）直接操作倒順開(kāi)關(guān) b）倒順開(kāi)關(guān)與接觸器組合電路 適用于容量為5.5kW以下 的電動(dòng)機(jī)容量大于5.5kW的電動(dòng)機(jī) ，可實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)、零壓與欠壓保護(hù)。 三、利用接觸器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電路三、利用接觸器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電路 圖11-14 接觸器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電路a）兩個(gè)單向旋轉(zhuǎn)直接組合電路 b）帶電氣互鎖的電路c）帶電氣與機(jī)械互鎖的

24、電路 正轉(zhuǎn)接觸器實(shí)質(zhì)是一個(gè)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器控制電路與一個(gè)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器控制電路的組合。反轉(zhuǎn)接觸器接線(xiàn)不同互鎖：將KM1、KM2正反轉(zhuǎn)接觸器的常閉輔助觸頭串接到對(duì)方線(xiàn)圈電路中，形成相互制約的控制關(guān)系。這兩對(duì)起互鎖作用的常閉觸頭稱(chēng)為互鎖觸頭。 1. 1. 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)“正正停停反反”控制電路（電氣互鎖）控制電路（電氣互鎖） 電氣互鎖：由接觸器或繼電器常閉觸頭構(gòu)成的互鎖。操作控制：“正停反” 或“反停正” 。自鎖觸頭互鎖觸頭正轉(zhuǎn)時(shí)，SB3不起作用；反轉(zhuǎn)時(shí)，SB2不起作用。避免兩接觸器同時(shí)工作造成主電路短路。2. 2. 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)“正正反反停停”的控制電路（雙重互的控制電路（雙重互鎖）鎖） 機(jī)械互

25、鎖（按鈕互鎖）：將正、反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕的常閉觸頭串接在反、正轉(zhuǎn)接觸器線(xiàn)圈電路中，起互鎖作用。圖11-14c是具有電氣、按鈕雙重互鎖的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電路。 操作控制：“正反停”。 雙重互鎖電氣互鎖機(jī)械互鎖四、自動(dòng)往返行程控制電路四、自動(dòng)往返行程控制電路 工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)示意圖ST1ST2原位終點(diǎn)擋鐵ST4ST3極限保護(hù)行程開(kāi)關(guān) 工作臺(tái)工作臺(tái)后退后退前進(jìn)前進(jìn)ST2ST1往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制電路圖 u合上電源開(kāi)關(guān)Q，按下正向起動(dòng)按鈕SB2，KM1通電并自鎖，電動(dòng)機(jī)正向旋轉(zhuǎn)，拖動(dòng)工作臺(tái)前進(jìn)。u前進(jìn)到擋鐵A壓下ST2，其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，KM1斷電，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，但ST2常開(kāi)觸點(diǎn)閉合使KM2通電，電動(dòng)機(jī)反向起動(dòng)旋轉(zhuǎn)，拖動(dòng)工作

26、臺(tái)后退。u后退到擋鐵A壓下ST1，使KM2斷電，KM1通電，電動(dòng)機(jī)由反轉(zhuǎn)變?yōu)檎D(zhuǎn)。 u按下停止按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)停止，工作臺(tái)停下。 若換向行程開(kāi)關(guān)SQ1、SQ2失靈，則由極限保護(hù)行程開(kāi)關(guān)SQ3、SQ4實(shí)現(xiàn)保護(hù)，避免運(yùn)動(dòng)部件因超出極限位置而發(fā)生事故。 11.3 11.3 三相異步電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)控制電路三相異步電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)控制電路 常用的減壓起動(dòng)方法有： 電動(dòng)機(jī)定子繞組串電阻（或電抗）減壓起動(dòng)、星形三角形減壓起動(dòng)、自耦變壓器減壓起動(dòng)、延邊三角形減壓起動(dòng)等。 一、電磁式繼電器和時(shí)間繼電器一、電磁式繼電器和時(shí)間繼電器 1. 電磁式繼電器（KA） 與接觸器類(lèi)似，區(qū)別是觸點(diǎn)容量較?。ㄒ话銥?A、10A）

27、，不設(shè)滅弧裝置。 圖圖11-16 11-16 電磁式控制繼電器電磁式控制繼電器 a a）原理圖）原理圖 b b）符號(hào)）符號(hào) 接觸器線(xiàn)圈線(xiàn)圈銜鐵銜鐵主觸頭主觸頭彈簧彈簧M3電機(jī)電機(jī)380常閉觸頭1 3 5 2 4 輔助觸頭U 常用的電磁式繼電器有：常用的電磁式繼電器有： 電流繼電器、電壓繼電器和中間繼電器等。 電流繼電器用于電動(dòng)機(jī)等負(fù)載電路的過(guò)載、短路、過(guò)電流及欠電流的保護(hù)；電壓繼電器用于電動(dòng)機(jī)等負(fù)載的過(guò)電壓、欠電壓和失電壓的保護(hù)；中間繼電器實(shí)質(zhì)也是一種電壓繼電器，但它的觸點(diǎn)數(shù)目較多，觸點(diǎn)和電流容量相對(duì)較大，在各種自動(dòng)控制線(xiàn)路中起著信號(hào)傳遞、放大、分路隔離和記憶等作用。2. 2. 時(shí)間繼電器（時(shí)

28、間繼電器（KTKT） 時(shí)間繼電器是在電路中起著動(dòng)作時(shí)間控制作用的繼電器，當(dāng)它的感測(cè)部分接受輸入信號(hào)后，需經(jīng)過(guò)一定的時(shí)間（延時(shí)）才使它的執(zhí)行部分動(dòng)作，并輸出信號(hào)以操縱控制回路。 時(shí)間繼電器按工作原理可分：電磁式、空氣阻尼式、電子式和電動(dòng)機(jī)式；按延時(shí)方式可分為：通電延時(shí)類(lèi)和斷電延時(shí)類(lèi)。 空氣阻尼式時(shí)間繼電器優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、延時(shí)范圍較大，且不受電源電壓及頻率波動(dòng)的影響。缺點(diǎn)：延時(shí)精確度低、延時(shí)誤差大。 空氣阻尼式時(shí)間繼電器由電磁系統(tǒng)、延時(shí)機(jī)構(gòu)和工作觸點(diǎn)三部分組成。 圖圖11-17 11-17 時(shí)間繼電器的圖形符號(hào)時(shí)間繼電器的圖形符號(hào)a a）線(xiàn)圈一般符號(hào)）線(xiàn)圈一般符號(hào) b b）通電延時(shí)線(xiàn)圈）

29、通電延時(shí)線(xiàn)圈 c c）斷電延時(shí)線(xiàn)圈）斷電延時(shí)線(xiàn)圈 d d）通電延時(shí)通電延時(shí)閉合常開(kāi)觸點(diǎn)閉合常開(kāi)觸點(diǎn) e e）通電延時(shí)通電延時(shí)斷開(kāi)常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)常閉觸點(diǎn)f f）斷電延時(shí)斷電延時(shí)斷開(kāi)常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)常開(kāi)觸點(diǎn) g g）斷電延時(shí)斷電延時(shí)閉合常閉觸點(diǎn)閉合常閉觸點(diǎn) h h）瞬動(dòng)常開(kāi)觸點(diǎn)）瞬動(dòng)常開(kāi)觸點(diǎn) i i）瞬動(dòng)常閉觸點(diǎn)）瞬動(dòng)常閉觸點(diǎn) 圖圖11-18 JS7-A系列時(shí)間繼電器動(dòng)作原理圖系列時(shí)間繼電器動(dòng)作原理圖a）通電延時(shí)型）通電延時(shí)型 b）斷電延時(shí)型）斷電延時(shí)型1線(xiàn)圈線(xiàn)圈 2鐵心鐵心 3銜鐵銜鐵 4復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧 5推板推板 6活塞桿活塞桿 7杠桿杠桿 8塔形彈簧塔形彈簧 9弱彈簧弱彈簧10橡皮膜橡皮膜 11

30、空氣室壁空氣室壁 12活塞活塞 13調(diào)節(jié)螺桿調(diào)節(jié)螺桿 14進(jìn)氣孔進(jìn)氣孔 15、16微動(dòng)開(kāi)關(guān)微動(dòng)開(kāi)關(guān) 二、電動(dòng)機(jī)定子繞組串電阻減壓起動(dòng)控制電路二、電動(dòng)機(jī)定子繞組串電阻減壓起動(dòng)控制電路 優(yōu)點(diǎn)：不受定子繞組接線(xiàn)型式的限制，較為方便。缺點(diǎn)：起動(dòng)時(shí)在電阻上的電能損耗較大，適用于不頻繁起動(dòng)場(chǎng)合。 u合上電源開(kāi)關(guān)Q，按下起動(dòng)按鈕SB2，KM1、KT線(xiàn)圈同時(shí)通電吸合并自鎖，減壓起動(dòng)。u當(dāng)n接近nN時(shí)，KT通電延時(shí)閉合觸頭閉合，KM2線(xiàn)圈通電并自鎖，KM2常閉觸頭斷開(kāi)并切斷KM1、KT線(xiàn)圈電路，使KM1、KT線(xiàn)圈斷電釋放。圖圖11-19 11-19 定子串電阻減壓起動(dòng)控制電路定子串電阻減壓起動(dòng)控制電路 三、星形

31、三、星形三角形減壓起動(dòng)控制電路三角形減壓起動(dòng)控制電路 適用于正常運(yùn)行時(shí)125KW，定子繞組聯(lián)成三角形的三相籠型異步電動(dòng)機(jī) 。U1U2V1V2W1W2U1U2V1V2W1W2U1V1W1W2U2V2接電源星形聯(lián)結(jié)U1V1W1W2U2V2接電源三角形聯(lián)結(jié)通電延時(shí)是在常開(kāi)的電路上通電延時(shí)是在常開(kāi)的電路上,用通電延時(shí)達(dá)到某些時(shí)間內(nèi)的功能用通電延時(shí)達(dá)到某些時(shí)間內(nèi)的功能.斷電延時(shí)是在常閉的電路上斷電延時(shí)是在常閉的電路上,用斷電延時(shí)達(dá)到某些時(shí)間內(nèi)的功能用斷電延時(shí)達(dá)到某些時(shí)間內(nèi)的功能.圖圖11-20 11-20 星形星形三角形減壓起動(dòng)控制電路三角形減壓起動(dòng)控制電路 u合上電源開(kāi)關(guān)Q，按下起動(dòng)按鈕SB2，KM1

32、、KT、KM3線(xiàn)圈同時(shí)通電吸合并自鎖，電動(dòng)機(jī)三相定子繞組接成星形減壓起動(dòng)。u當(dāng)n接近nN時(shí)，通電延時(shí)觸頭KT（4-8）斷開(kāi)，KT（4-6）閉合。前者使KM3線(xiàn)圈斷電釋放，后者使KM2線(xiàn)圈經(jīng)KM3（6-7）觸頭通電吸合并自鎖，電動(dòng)機(jī)由星形改接成三角形進(jìn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn)。而KM2（5-9）觸頭斷開(kāi)，KT斷電釋放，并實(shí)現(xiàn)KM2與KM3的電氣互鎖。 自鎖電氣互鎖注意接法KM1,KM3 星形聯(lián)結(jié)KM1,KM2三角形聯(lián)結(jié)U1V1W1W2 U2 V2四、自耦變壓器減壓起動(dòng)控制電路四、自耦變壓器減壓起動(dòng)控制電路 圖圖11-21 11-21 XJ01系列系列自耦變壓器減壓起動(dòng)控制電路自耦變壓器減壓起動(dòng)控制電路 適用于

33、較大容量電動(dòng)機(jī)的空載或輕載起動(dòng)，在自耦變壓器副邊繞組上有多組抽頭u合上開(kāi)關(guān)Q，HL1燈亮，表明電源電壓正常。按下起動(dòng)按鈕SB2，KM1、KT線(xiàn)圈同時(shí)通電并自鎖，將自耦變壓器接入，電動(dòng)機(jī)由自耦變壓器副邊電壓供電作減壓起動(dòng)，同時(shí)HL1滅，HL2亮，顯示電動(dòng)機(jī)正進(jìn)行減壓起動(dòng)。 正常正常 減壓減壓 電源電源ZOB主電路 控制電路 信號(hào)電路正常 減壓 電源u當(dāng)n接近nN時(shí)， KT通電延時(shí)閉合觸頭KT（3-7）閉合，使KA線(xiàn)圈通電并自鎖，其觸頭KA（4-5）斷開(kāi)，使KM1線(xiàn)圈斷電釋放，KM1主觸頭將自耦變壓器切除；另一觸頭KA（10-11）斷開(kāi)，HL2指示燈斷電熄滅；KA（3-8）閉合，使KM2線(xiàn)圈通電吸

34、合，電動(dòng)機(jī)在額定電壓下進(jìn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)HL3指示燈亮，表明電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)結(jié)束。由于自耦變壓器星形聯(lián)接部分的電流為自耦變壓器原、副邊電流之差，故用KM2常閉輔助觸頭來(lái)聯(lián)接。ZOB11.4 11.4 三相異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)控制電路三相異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)控制電路 制動(dòng)方法一般分為機(jī)械制動(dòng)和電氣制動(dòng)。 機(jī)械制動(dòng)是用機(jī)械抱閘、液壓制動(dòng)器等機(jī)械裝置制動(dòng)；電氣制動(dòng)電氣制動(dòng)實(shí)質(zhì)上是在電動(dòng)機(jī)停車(chē)時(shí)產(chǎn)生一個(gè)與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子原來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩或產(chǎn)生一個(gè)靜止力矩阻止電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，迫使電動(dòng)機(jī)迅速停車(chē)。本節(jié)介紹的都是機(jī)床上常用的電氣制動(dòng)控制電路，即反接制動(dòng)和能耗制動(dòng)。 一、速度繼電器（一、速度繼電器（KVKV） 速度

35、繼電器主要用作籠型異步電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)控制，亦稱(chēng)反接制動(dòng)繼電器。 由轉(zhuǎn)子、定子和觸點(diǎn)觸點(diǎn)三部分組成。圖圖11-22 11-22 速度繼電器原理示意圖速度繼電器原理示意圖 圖圖11-23 11-23 速度繼電器的圖形及文字符號(hào)速度繼電器的圖形及文字符號(hào)1 1轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸 2 2轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子 3 3定子定子 4 4繞組繞組 a a）轉(zhuǎn)子）轉(zhuǎn)子 b b）常開(kāi)觸頭）常開(kāi)觸頭 c c）常閉觸頭）常閉觸頭5 5擺錘擺錘 6 6、7 7靜觸頭靜觸頭 8 8、9 9動(dòng)觸頭動(dòng)觸頭 一般速度繼電器的動(dòng)作轉(zhuǎn)速為120r/min以上，觸頭的復(fù)位轉(zhuǎn)速在100r/min以下，轉(zhuǎn)速在30003600r/min間能可靠工作。 二、反

36、接制動(dòng)控制電路二、反接制動(dòng)控制電路 反接制動(dòng)是在電動(dòng)機(jī)停車(chē)時(shí)，利用改變電動(dòng)機(jī)定子繞組中三相電源的相序，產(chǎn)生與轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的轉(zhuǎn)矩而得到制動(dòng)作用的。 在反接制動(dòng)時(shí)，應(yīng)在電動(dòng)機(jī)定子電路中串入反接制動(dòng)電阻，以減小反接制動(dòng)電流，減小制動(dòng)沖擊。 為防止電動(dòng)機(jī)制動(dòng)停車(chē)時(shí)反轉(zhuǎn)，必須在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，及時(shí)將反接電源切除，電動(dòng)機(jī)才能真正地停下來(lái)。機(jī)床中廣泛應(yīng)用速度繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)的控制。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在1203000r/min范圍內(nèi)時(shí)，速度繼電器的觸點(diǎn)動(dòng)作，當(dāng)轉(zhuǎn)速低于100r/min時(shí)，其動(dòng)作的觸點(diǎn)恢復(fù)原位。 1. 1. 電動(dòng)機(jī)單向反接制動(dòng)控制電路電動(dòng)機(jī)單向反接制動(dòng)控制電路 圖圖11-24 11-24

37、 電動(dòng)機(jī)單向反接制動(dòng)控制電路電動(dòng)機(jī)單向反接制動(dòng)控制電路 S工作原理： 合上Q;起動(dòng)過(guò)程： 按下SB2M全壓全壓起動(dòng)起動(dòng)KM1線(xiàn)圈通電線(xiàn)圈通電KS超過(guò)動(dòng)作轉(zhuǎn)速超過(guò)動(dòng)作轉(zhuǎn)速，常，常開(kāi)觸頭閉合準(zhǔn)備制動(dòng)開(kāi)觸頭閉合準(zhǔn)備制動(dòng)KM1自鎖自鎖觸點(diǎn)觸點(diǎn)閉合閉合KM1主觸主觸點(diǎn)閉點(diǎn)閉合合KM1互鎖互鎖觸點(diǎn)觸點(diǎn)斷開(kāi)斷開(kāi)圖圖11-24 11-24 電動(dòng)機(jī)單向反接制動(dòng)控制電路電動(dòng)機(jī)單向反接制動(dòng)控制電路 V反接制動(dòng)過(guò)程：反接制動(dòng)過(guò)程：按下SB1KM2線(xiàn)圈通電KM1線(xiàn)線(xiàn)圈斷電圈斷電自鎖觸頭閉合主觸主觸頭閉頭閉合合互鎖觸頭斷開(kāi)自鎖自鎖觸頭觸頭斷開(kāi)斷開(kāi)主觸主觸頭斷頭斷開(kāi)開(kāi)互鎖互鎖觸頭觸頭閉合閉合M斷電作慣斷電作慣性運(yùn)轉(zhuǎn)性運(yùn)轉(zhuǎn)M

38、反接制動(dòng)KS低于復(fù)位轉(zhuǎn)速KS斷開(kāi)斷開(kāi)KM2線(xiàn)圈線(xiàn)圈斷電斷電反接制動(dòng)結(jié)束反接制動(dòng)結(jié)束2. 2. 電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行反接制動(dòng)控制電路電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行反接制動(dòng)控制電路 圖圖11-25 11-25 電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行反接制動(dòng)控制電路電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行反接制動(dòng)控制電路 電路工作原理：u正向旋轉(zhuǎn)：分清減壓起動(dòng)和反接制動(dòng) 合上Q;減壓起動(dòng)過(guò)程： 按下SB2KM1自鎖自鎖觸點(diǎn)觸點(diǎn)閉合閉合KM1主觸點(diǎn)閉合KM1互鎖觸點(diǎn)斷開(kāi)M串電阻減壓起動(dòng)KM1線(xiàn)圈通電KS超過(guò)動(dòng)超過(guò)動(dòng)作轉(zhuǎn)速作轉(zhuǎn)速KS-1閉合正 反KM3線(xiàn)圈通電主觸點(diǎn)閉合主觸點(diǎn)閉合M全壓正轉(zhuǎn)互鎖觸點(diǎn)斷開(kāi)全壓正轉(zhuǎn)：全壓正轉(zhuǎn)：反接制動(dòng)過(guò)程：反接制動(dòng)過(guò)程：KS低于復(fù)位轉(zhuǎn)速按下SB1

39、KA3線(xiàn)圈通電KM3線(xiàn)圈斷電KM1線(xiàn)線(xiàn)圈斷電圈斷電主觸頭斷開(kāi)互鎖觸頭閉合自鎖自鎖觸頭觸頭斷開(kāi)斷開(kāi)主觸主觸頭斷頭斷開(kāi)開(kāi)互鎖互鎖觸頭觸頭閉合閉合M斷電作斷電作慣性運(yùn)轉(zhuǎn)慣性運(yùn)轉(zhuǎn)13-14斷開(kāi)16-7閉合閉合確保KM3線(xiàn)圈斷電KA1線(xiàn)線(xiàn)圈通電圈通電117閉合閉合110閉合確保KA3線(xiàn)圈通電KM2線(xiàn)線(xiàn)圈通電圈通電主觸點(diǎn)閉合M反接制動(dòng)互鎖觸點(diǎn)斷開(kāi)自鎖觸點(diǎn)閉合KS-1斷開(kāi)KA1、KM2、KA3線(xiàn)圈斷電反接制動(dòng)結(jié)束思考 定子串入的電阻在電路中起什么作用？ 提示：減壓起動(dòng)過(guò)程和反接制動(dòng)過(guò)程分別考慮。 反接制動(dòng)的缺點(diǎn)：反接制動(dòng)制動(dòng)力矩大，制動(dòng)迅速，但準(zhǔn)確性較差，沖擊力強(qiáng)烈，易損壞傳動(dòng)零件；此外，在制動(dòng)過(guò)程中，熱損

40、耗大。 適用范圍：系統(tǒng)慣性大，制動(dòng)要求迅速且不頻繁的場(chǎng)合。三、能耗制動(dòng)控制電路三、能耗制動(dòng)控制電路 能耗制動(dòng)：電動(dòng)機(jī)脫離三相交流電源后，給電動(dòng)機(jī)定子繞組加一直流電源，以產(chǎn)生靜止磁場(chǎng)，起阻止旋轉(zhuǎn)的作用，達(dá)到制動(dòng)的目的。 能耗制動(dòng)時(shí)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的大小，與通入定子繞組的直流電大小有關(guān)。直流電源通過(guò)整流電路得到。 能耗制動(dòng)比反接制動(dòng)所消耗的能量小，其制動(dòng)電流比反接制動(dòng)時(shí)要小得多。制動(dòng)平穩(wěn)、準(zhǔn)確，但需加直流電源裝置，制動(dòng)力較弱。 適用范圍：系統(tǒng)慣性小，要求制動(dòng)平穩(wěn)和制動(dòng)頻繁的場(chǎng)合。單相半波整流電路 單相半波整波波形單相半波整波波形 單相橋式整流電路 單相橋式整流波形單相橋式整流波形 直流穩(wěn)壓電源的結(jié)構(gòu)示意圖

41、直流穩(wěn)壓電源的結(jié)構(gòu)示意圖 圖圖11-26 11-26 時(shí)間原則控制電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)能耗制動(dòng)電路時(shí)間原則控制電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)能耗制動(dòng)電路 整流變壓器整流變壓器電位器電位器橋式整流器橋式整流器按下SB2M全壓全壓起動(dòng)起動(dòng)KM1線(xiàn)圈通電線(xiàn)圈通電工作原理：工作原理：KM1主觸主觸點(diǎn)閉點(diǎn)閉合合KM1自鎖自鎖觸點(diǎn)觸點(diǎn)閉合閉合KM1互鎖互鎖觸點(diǎn)觸點(diǎn)斷開(kāi)斷開(kāi)合上合上Q;起動(dòng)過(guò)程：起動(dòng)過(guò)程：整流變壓器整流變壓器電位器電位器橋式整流器橋式整流器停車(chē)制動(dòng)過(guò)程：停車(chē)制動(dòng)過(guò)程：按下按下SB1KT線(xiàn)圈線(xiàn)圈通電通電KM2線(xiàn)線(xiàn)圈通電圈通電KM1線(xiàn)線(xiàn)圈斷電圈斷電自鎖自鎖觸頭觸頭閉合閉合主觸主觸頭閉頭閉合合互鎖互鎖觸頭觸頭斷開(kāi)斷開(kāi)自

42、鎖自鎖觸頭觸頭斷開(kāi)斷開(kāi)主觸主觸頭斷頭斷開(kāi)開(kāi)互鎖互鎖觸頭觸頭閉合閉合M斷斷電作電作慣性慣性運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)M能能耗制耗制動(dòng)動(dòng)動(dòng)斷動(dòng)斷觸電觸電延時(shí)延時(shí)斷開(kāi)斷開(kāi)KM2線(xiàn)圈線(xiàn)圈斷電斷電切斷直流電切斷直流電源源 制動(dòng)結(jié)束制動(dòng)結(jié)束11.5 11.5 三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路 感應(yīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速表達(dá)方式為: 圖圖11-27 4/211-27 4/2極雙速電動(dòng)機(jī)定子繞組接線(xiàn)示意圖極雙速電動(dòng)機(jī)定子繞組接線(xiàn)示意圖a a）三角形聯(lián)結(jié)）三角形聯(lián)結(jié) b b）雙星形聯(lián)結(jié)）雙星形聯(lián)結(jié) 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與供電電源頻率f 、電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率s及電動(dòng)機(jī)定子繞組的極對(duì)數(shù)p有關(guān)。 本節(jié)主要介紹雙速電動(dòng)機(jī)的控制電路。雙速電機(jī)的

43、變極方法：a) U1V1W1接電源，U2V2W2懸空，M定子繞組接成三角形 ，磁場(chǎng)兩對(duì)極（低速）b) U1V1W1相連，U2V2W2接電源，M定子繞組變?yōu)殡p星形，磁場(chǎng)一對(duì)極（高速） M定子繞組接成 ，磁場(chǎng)兩對(duì)極（低（低速）速）M定子繞組變定子繞組變?yōu)闉閅Y，磁場(chǎng)，磁場(chǎng)一對(duì)極一對(duì)極（高速）（高速）W2V2U2U1V1W1一、接觸器控制雙速電動(dòng)機(jī)控制電路一、接觸器控制雙速電動(dòng)機(jī)控制電路 圖圖11-28 11-28 接觸器控制雙速電動(dòng)機(jī)電路接觸器控制雙速電動(dòng)機(jī)電路 u主電路 : KM1主觸點(diǎn)構(gòu)成接的低速接法;KM2、KM3主觸點(diǎn)將U1V1W1端短接，并在U2V2W2端通入電源，構(gòu)成YY接的高速接法。

44、u控制電路:SB2為低速起動(dòng)按鈕;SB3使KM2、KM3線(xiàn)圈通電自鎖，用于實(shí)現(xiàn)YY變速起動(dòng)和運(yùn)行。33合上Q;低速起動(dòng)過(guò)程： 按下SB2KM1自鎖自鎖觸點(diǎn)觸點(diǎn)閉合閉合KM1主觸主觸點(diǎn)閉點(diǎn)閉合合KM1互鎖互鎖觸點(diǎn)觸點(diǎn)斷開(kāi)斷開(kāi)M 接法，低速起動(dòng)KM1線(xiàn)圈通電線(xiàn)圈通電工作原理：工作原理：3調(diào)速過(guò)程：調(diào)速過(guò)程：按下SB3KM2線(xiàn)圈通電KM1線(xiàn)圈斷電自鎖觸頭閉合主觸頭閉合互鎖觸頭斷開(kāi)自鎖觸頭斷開(kāi)主觸頭斷開(kāi)互鎖觸頭閉合主觸頭閉合雙YY接法，高速運(yùn)行KM3線(xiàn)圈通電自鎖觸頭閉合互鎖觸頭斷開(kāi)二、雙速電動(dòng)機(jī)時(shí)間原則控制電路二、雙速電動(dòng)機(jī)時(shí)間原則控制電路 圖圖11-29 11-29 雙速電動(dòng)機(jī)時(shí)間原則控制電路雙速電

45、動(dòng)機(jī)時(shí)間原則控制電路 u主電路 ： KM1主觸點(diǎn)構(gòu)成接的低速接法； KM2、KM3主觸點(diǎn)將U1V1W1端短接，并在U2V2W2端通入電源，構(gòu)成YY接的高速接法。u控制電路：SA為電動(dòng)機(jī)高、低速選擇開(kāi)關(guān)。 合上Q; SA低速 中 高速高速KT、KM1、KM2斷電M停轉(zhuǎn)KM1線(xiàn)圈通電主觸點(diǎn)閉合互鎖觸點(diǎn)斷開(kāi)接法接法低速起動(dòng)低速起動(dòng)KT線(xiàn)圈通電瞬時(shí)常開(kāi)觸點(diǎn)閉合KM1線(xiàn)圈通電接法低速起動(dòng)延時(shí)常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)KM1線(xiàn)圈斷電延時(shí)常開(kāi)觸點(diǎn)閉合KM2線(xiàn)圈通電KM3線(xiàn)圈通電雙YY接法，高速運(yùn)行工作原理：工作原理：小結(jié) 雙速電動(dòng)機(jī)的變極方法。 接觸器控制雙速電動(dòng)機(jī)控制電路（主電路，控制電路）。 工作原理：低速起動(dòng) 調(diào)速 雙速電動(dòng)機(jī)時(shí)間原則控制電路（主電路，控制電路）。 工作原理：手動(dòng)開(kāi)關(guān)SA11.6 11.6 直流電動(dòng)機(jī)控制電路直流電動(dòng)機(jī)控制電路 直流電動(dòng)機(jī)有串勵(lì)、并勵(lì)、復(fù)勵(lì)和他勵(lì)四種。本節(jié)僅討論直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、反向和制動(dòng)電氣控制電路。 一、單向旋轉(zhuǎn)起動(dòng)電路一、單向旋轉(zhuǎn)起動(dòng)電路 圖圖11-30 直流電動(dòng)機(jī)串二級(jí)電阻直流電動(dòng)機(jī)串二級(jí)電阻按時(shí)間原則起動(dòng)控制電路按時(shí)間原則起動(dòng)控制電路 KA1過(guò)電流繼電器KA2欠電流繼電器KM1線(xiàn)路接觸器KM2、KM3短接起動(dòng)電阻接觸器KT1、KT2斷電延時(shí)時(shí)間接觸器R1、