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文檔簡介

1、一、順序控制概述:一、順序控制概述:1.1 概述:順序控制功能,是按照預(yù)先所定義的控制條件和順序概述:順序控制功能,是按照預(yù)先所定義的控制條件和順序 來執(zhí)行相應(yīng)的控制動作。來執(zhí)行相應(yīng)的控制動作。1.2 實現(xiàn)方法:實現(xiàn)方法: 常用的兩種實現(xiàn)方法:順控表、邏輯圖。常用的兩種實現(xiàn)方法:順控表、邏輯圖。二、順控表部分:二、順控表部分:2.1順控表模塊介紹:順控表模塊介紹: ST162.2順控表的格式:順控表的格式: 輸入信號輸出信號輸入連接信息設(shè)定區(qū)條件詳細設(shè)定區(qū)條件規(guī)則設(shè)定區(qū)輸出連接信息設(shè)定區(qū)操作詳細設(shè)定區(qū)動作規(guī)則設(shè)定區(qū)啟動方式掃描方式順控表的格式順控表的格式(1 1)啟動方式:)啟動方式: TC,

2、 TE , OC , OE , I , BTC, TE , OC , OE , I , B 執(zhí)行執(zhí)行 輸出輸出 T :T :按掃描周期執(zhí)行按掃描周期執(zhí)行 C:C:條件滿足時條件滿足時, ,輸出一次輸出一次 O : O : 一觸執(zhí)行一觸執(zhí)行 E:E:條件滿足時條件滿足時, ,每秒輸出每秒輸出 I I : : 冷熱啟動均執(zhí)行冷熱啟動均執(zhí)行 B : B : 冷啟動執(zhí)行冷啟動執(zhí)行(2 2)條件欄:順控發(fā)生的條件)條件欄:順控發(fā)生的條件 動作欄:順控動作的結(jié)果動作欄:順控動作的結(jié)果 步號欄:順控動作的順序步號欄:順控動作的順序 規(guī)則欄:規(guī)則欄:Y Y成立、成立、N N不成立不成立(3 3)順控表的狀態(tài):

3、)順控表的狀態(tài): AUT AUT掃描打開;掃描打開;MANMAN掃描關(guān)閉掃描關(guān)閉 2.4 順控表的兩種實現(xiàn)方式:順控表的兩種實現(xiàn)方式: (1)規(guī)則欄方式例)規(guī)則欄方式例(2)步號方式例)步號方式例2.5規(guī)則欄方式程序例規(guī)則欄方式程序例 -Closed-OpenTE-02 F3-122.6步號方式程序例步號方式程序例TE-02 F3-14CLOSE(VLVA)YN2.7 順控表的條件規(guī)則:順控表的條件規(guī)則:中文資料 5部分14頁2.8 順控表的動作規(guī)則:順控表的動作規(guī)則:中文資料 5部分16頁三、邏輯圖部分:三、邏輯圖部分:3.1 概述:在邏輯圖中將輸入信號與輸出信號,通過邏輯運算符進行連接,概

4、述:在邏輯圖中將輸入信號與輸出信號,通過邏輯運算符進行連接, 來實現(xiàn)相應(yīng)的控制功能。來實現(xiàn)相應(yīng)的控制功能。3.2邏輯圖的格式:見下圖邏輯圖的格式:見下圖 (1 1) 32 32個輸入信號、個輸入信號、3232個輸出信號、個輸出信號、6464個邏輯運算符個邏輯運算符 / / 邏輯圖。邏輯圖。 (2 2)啟動方式:)啟動方式: T , O , I , B T , O , I , B T :T :按掃描周期執(zhí)行按掃描周期執(zhí)行 I I : : 冷熱啟動均執(zhí)行冷熱啟動均執(zhí)行 O : O : 一觸執(zhí)行一觸執(zhí)行 B : B : 冷啟動執(zhí)行冷啟動執(zhí)行 (3 3)邏輯圖邏輯圖的狀態(tài):的狀態(tài): AUT AUT掃描

5、打開;掃描打開;MANMAN掃描關(guān)閉掃描關(guān)閉 (4 4)聯(lián)鎖條件和輸出動作的書寫格式同于順控表)聯(lián)鎖條件和輸出動作的書寫格式同于順控表 邏輯圖的格式邏輯圖的格式啟動方式掃描方式注釋注釋條件信號動作信號邏輯描述邏輯編輯窗口 AND: Logic Product OR: Logic Sum NOT: Negation2.3 2.3 邏輯運算符邏輯運算符TE-02 F4-5 SRS1-R (1 output), SRS2-R (2 outputs): Flip-Flop (Reset-Dominant) SRS1-S (1 output), SRS2-S (2 outputs): Flip-Flop (Set-Dominant) WOUT: Wipeout OND: On-Delay Timer OFFD: Off-Delay Timer TON: One-Shot (Rise Trigger) TOFF: One-Shot (Fall Trigger) CMP-GE: Comparator CMP-GT: Comparator CMP-EQ: Comparator2.4 程序舉例程序舉例openclosedl注意:l在順控表中,動作信號的保持通過

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