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文檔簡介

1、 ICS 53.020.01CCS J 8041河 南 省 地 方 標 準DB41/T 22592022智能起重機通用技術要求2022-04-07發(fā)布2022-07-05實施 DB41/T 22592022目次前言. II12345范圍. 1規(guī)范性引用文件 . 1術語和定義 . 1要求. 1智能起重機評價 . 4附錄A(資料性)起重機智能功能清單. 5附錄B(資料性)智能起重機評價報告示例. 7I DB41/T 22592022前言本文件按照GB/T 1.12020標準化工作導則第1部分:標準化文件的結構和起草規(guī)則的規(guī)定起草。II DB41/T 22592022智能起重機通用技術要求12范圍本

2、文件規(guī)定了智能起重機的術語、安全、功能、標識和說明要求以及智能起重機評價。本文件適用于具有智能化功能的起重機。規(guī)范性引用文件下列文件中的內容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中,注日期的引用文件,僅該日期對應的版本適用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T 5226.32GB/T 6067.1GB/T 28264機械電氣安全機械電氣設備第32部分:起重機械技術條件起重機械安全規(guī)程第1部分:總則起重機械安全監(jiān)控管理系統(tǒng)3術語和定義下列術語和定義適用于本文件。3.13.23.33.4感知感受、接受并轉換信息的能力和過程。決策對獲取的信息進

3、行處理并作出判斷及決定的能力和過程。執(zhí)行將決策結果進行實施的能力和過程。智能起重機將信息感知系統(tǒng)、智能決策系統(tǒng)與起重機有機融合,實現(xiàn)感知、分析、推理、決策和執(zhí)行功能,實現(xiàn)人、機、物的交互和融合,代替人工進行感知、決策和執(zhí)行,能夠主動適應工作的起重機。4要求4.1安全4.1.14.1.2智能起重機應符合GB/T 6067.1和GB/T 5226.32的相關規(guī)定。智能起重機收到可能造成人身傷害、財產損失的工作指令時,應有識別、提示和采取規(guī)避措施的能力。4.1.34.1.4智能起重機應有識別和提示非指定控制裝置指令的措施。智能起重機應有識別和處理收到的不完整指令、錯誤指令的容錯措施。1 DB41/T

4、 225920224.1.5智能起重機在動作狀態(tài)(高度、幅度、路徑、軌跡等)改變或供電異常、程序故障等情況下應有不造成人身傷害的措施。4.1.64.1.74.1.84.1.9智能起重機不應因各元件的集成而發(fā)生危險(如在布線、接口、安裝位置、電磁干擾等方面)。智能起重機不應因互聯(lián)/互操作等功能的存在而發(fā)生危險。智能起重機不應因相互之間的影響或其他意外,而使協(xié)同工作的組件發(fā)生危險。智能起重機采用的網絡技術方案(如協(xié)議軟件等)及其服務應符合相關標準要求,在得到授權時才能采集傳輸和保存相關信息并確保其信息安全。4.1.10智能起重機電氣設備產生的電磁騷擾不應超過其預期使用環(huán)境允許的水平,電氣設備還應具

5、有足夠的抗電磁干擾能力,使其能在預期環(huán)境中正常工作。4.1.11智能起重機的通信系統(tǒng)應有抗干擾防護措施。4.2功能4.2.1作業(yè)對象識別4.2.1.1智能起重機應有以下功能:自動識別作業(yè)對象的位置、形狀、質量、包裝方式,并具有校驗功能;自動起吊作業(yè)對象;自動存放作業(yè)對象。4.2.1.2作業(yè)對象識別采用的技術宜包括但不限于:條形碼識別、射頻識別、語音識別、光字符識別、磁識別;圖像圖形識別、生物特征識別。4.2.2定位和抑擺功能4.2.2.14.2.2.2起重機運行機構、小車運行機構、起升機構、變幅機構和回轉機構應有定位功能。根據定位精度要求,起重機各機構宜設置不同的定位模塊。每個機構宜采用且不限

6、于以下定位方法:絕對值編碼和定點校正定位;激光測距儀;讀碼尺;格雷母線;圖像。4.2.2.3智能起重機應有抑擺功能,抑制各機構動作引起的加(減)速度和負載的提升動作以及風力、摩擦引起的擾動、水平力及結構變形導致重物擺動。4.2.3智能避撞智能起重機應有智能避撞功能。智能起重機避撞宜采用但不限于以下測距方法:紅外;激光;超聲;雷達;圖形圖像。4.2.4路徑規(guī)劃2 DB41/T 22592022智能起重機應有規(guī)劃路徑功能,在工作空間中找到一條從起始狀態(tài)到目標狀態(tài)、可以避開障礙物的最優(yōu)路徑或次優(yōu)路徑。規(guī)劃路徑依據的優(yōu)化準則宜采用但不限于:工作代價最??;行走路線最短;行走時間最短。4.2.5路面信息識

7、別4.2.5.14.2.5.2流動式起重機應能準確地識別路面參數,并對其懸架系統(tǒng)進行主動控制。路面信息識別時,宜采用數據融合技術的路面等級識別方法和路面感知系統(tǒng)。4.2.6速度智能控制智能起重機應能根據作業(yè)對象、作業(yè)環(huán)境等因素自動調整各機構的工作速度。4.2.7智能糾偏智能門式起重機宜有智能糾偏功能,并能自動調整兩側支腿偏斜量。智能糾偏功能宜采用測量角位移的方法檢測。4.2.8人機交互智能起重機應有人機交互功能。4.2.9狀態(tài)監(jiān)控智能起重機應按照GB/T 28264的規(guī)定對起重機進行狀態(tài)監(jiān)控。4.2.10設備故障診斷4.2.10.1智能起重機宜根據獲得的信息,結合設備的工作原理、結構特點、運行

8、參數、歷史狀況,對已經或正在發(fā)生的故障進行分析、判斷、確定故障的性質、類別、程度、部位及趨勢;對可能發(fā)生的故障進行分析、預報,實現(xiàn)預知性維修。4.2.10.2智能起重機發(fā)生故障時,系統(tǒng)應能自動記錄故障過程的完整信息。4.2.11作業(yè)環(huán)境自識別4.2.11.1智能起重機應有識別作業(yè)環(huán)境的能力,識別項目宜包括:a)b)環(huán)境溫度;環(huán)境濕度;c)海拔高度;d)風速風向。4.2.11.2作業(yè)環(huán)境某一個或多個項目的數值超過智能起重機的預設值時,智能起重機應自主做出決策,并執(zhí)行相關指令。4.3標識和說明智能起重機各個組件應滿足相應標準對標識與說明的要求 ,還應以合適的方式增加以下標識或說明:a)智能化功能及

9、其效果的說明;3 DB41/T 22592022b)c)d)e)各組件的安裝、布線、連接、調試的方法說明;各組件間互聯(lián)/互操作的方法及效果說明;電力負荷需求的說明;其他必要的說明、提示、警告。5智能起重機評價準備5.15.1.15.1.2本文件僅對起重機的智能功能進行符合性評價。進行智能起重機評價時,應準備被評價的起重機及以下資料:起重機智能功能評價清單,其智能功能可參考附錄A;設計文件,包括總圖、電氣原理圖、液壓原理圖等;至少包括完整智能功能描述的使用說明書;其他的技術資料。5.2方案5.2.1評價時應根據被評價智能起重機的狀況和相關技術資料,在充分分析起重機智能功能的基礎上,制定評價方案,

10、并根據評價方案規(guī)定的程序和方法,逐項進行評價。5.2.2各個項目的評價方法可選用試驗方法或評估方法。注1:試驗方法適用于通過客觀試驗對智能功能進行定量或定性的評價。注2:評估方法適用于客觀試驗無法獲得定量或定性結果,需要結合模擬、仿真或主觀評價結果對智能功能進行的評價。5.3報告5.3.15.3.2評價工作結束后,應出具評價報告,評價報告示例見附錄B。評價報告應至少包含以下內容:報告封面;制造單位信息;產品基本信息;評價依據;評價項目及要求;評價結果及結論。5.3.3評價報告中的“評價結果”項,應詳細描述評價結果,可以量化的應量化,不能量化的應定性描述。5.3.4評價報告中的“評價結論”項應填

11、寫“符合”或“不符合”。4 DB41/T 22592022A附錄 A(資料性)起重機智能功能清單A.1A.2起重機智能功能清單見表A.1。表A.1中列出的功能是基于當前技術及應用現(xiàn)狀給出的典型的起重機智能功能,編制智能功能說明書或智能功能清單時可參考,同時考慮到智能化技術及應用的快速發(fā)展,除表A.1規(guī)定的智能功能外,也可以列出其他智能功能。表A.1起重機智能功能清單序號1功能功能描述評價方法備注作業(yè)對象識別能夠感知、判斷、識別作業(yè)對象試驗方法 評估方法試驗方法 評估方法試驗方法 評估方法起升機構可以感知起重機當前工作狀況,實現(xiàn)定2位功能小車運行機構可以感知起重機當前工作狀況,實3現(xiàn)定位功能起重

12、機運行機構可以感知起重機當前工作狀況, 試驗方法實現(xiàn)定位功能評估方法評估方法評估方法評估方法評估方法評估方法評估方法評估方法評估方法4定位功能變幅機構可以感知起重機當前工作狀況,實現(xiàn)定 試驗方法位功能5回轉機構可以感知起重機當前工作狀況,實現(xiàn)定 試驗方法位功能6起升機構可以感知起重機當前工作狀況,抑制作 試驗方法業(yè)對象擺動7小車運行機構可以感知起重機當前工作狀況,抑 試驗方法制作業(yè)對象擺動8起重機運行機構可以感知起重機當前工作狀況, 試驗方法抑制作業(yè)對象擺動9抑擺功能變幅機構可以感知起重機當前工作狀況,抑制作 試驗方法業(yè)對象擺動10111213141516回轉機構可以感知起重機當前工作狀況,抑

13、制作 試驗方法業(yè)對象擺動感知作業(yè)區(qū)域靜止及移動障礙物,實現(xiàn)智能避撞 試驗方法功能智能避撞試驗方法 評估方法試驗方法 評估方法路徑規(guī)劃感知作業(yè)區(qū)域狀況,自主進行路徑規(guī)劃感知路面信息,自主調整工作狀態(tài)路面信息識別起升機構具有速度感知功能,可以根據作業(yè)狀況 試驗方法自主調整工作速度評估方法評估方法速度智能控制小車運行機構具有速度感知功能,可以根據作業(yè) 試驗方法狀況自主調整工作速度5 DB41/T 22592022表A.1起重機智能功能清單(續(xù))序號功能功能描述評價方法備注起重機運行機構具有速度感知功能,可以根據作業(yè)試驗方法狀況自主調整工作速度評估方法評估方法評估方法17變幅機構具有速度感知功能,可以

14、根據作業(yè)狀況自試驗方法主調整工作速度1819速度智能控制回轉機構具有速度感知功能,可以根據作業(yè)狀況自試驗方法主調整工作速度2021222324252627282930313233343536智能糾偏人機交互能夠感知大車偏斜,并自主糾偏具有人機交互功能試驗方法 評估方法試驗方法 評估方法試驗方法 評估方法試驗方法 評估方法試驗方法 評估方法試驗方法 評估方法試驗方法 評估方法試驗方法 評估方法試驗方法 評估方法試驗方法 評估方法試驗方法 評估方法試驗方法 評估方法試驗方法 評估方法試驗方法 評估方法試驗方法 評估方法試驗方法 評估方法試驗方法 評估方法可以監(jiān)控起升機構制動器的開閉可以監(jiān)控抗風防滑裝置工作狀況可以監(jiān)控聯(lián)鎖保護狀態(tài)可以監(jiān)控工況設置狀態(tài)監(jiān)控可以監(jiān)控供電電纜卷筒狀態(tài)可以監(jiān)控架橋機過孔工況可以監(jiān)控超速保護情況可以監(jiān)控防后傾狀況具有故障診斷功能設備故障診斷具有預知性維修功能感知環(huán)境溫度,并做出決策感知環(huán)境濕度,并做出決策感知海拔高度,并做出決策感知風速風向,并做出決策采用的技術或功能描述作業(yè)環(huán)境自識別其他6 DB41/T 22592022AB附錄 B(資料性)智能起重機評價報告示例評價報告報告編號

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