挖掘機的液壓系統(tǒng)及控制

1、挖掘機的液壓系統(tǒng)及控制挖掘機的液壓系統(tǒng)及控制帕斯卡原理帕斯卡原理液體不可壓縮液體不可壓縮 處于密閉容器內(nèi)的處于密閉容器內(nèi)的液體對施加于它表液體對施加于它表面的壓力向各個方面的壓力向各個方向等值傳遞。向等值傳遞。 速度的傳遞按速度的傳遞按“容容積變化相等積變化相等”的原的原則。則。 液體的壓力由外載液體的壓力由外載荷建立。認(rèn)為泵一荷建立。認(rèn)為泵一出油就有壓力是錯出油就有壓力是錯誤的。誤的。 能量守恒。能量守恒。重物重物充滿油充滿油面積小面積小面積大面積大 力壓力力壓力面積面積速度流量速度流量面積面積功率速度功率速度力力液壓系統(tǒng)原理圖常用線型和符號液壓系統(tǒng)原理圖常用線型和符號粗實線：主管路和主油道

2、。粗實線：主管路和主油道。虛線：控制管路和控制油道。虛線：控制管路和控制油道。雙點劃線：部件組成，它一般是雙點劃線：部件組成，它一般是封閉的。封閉的。油路接通與否：有油路接通與否：有3種方式表達。種方式表達。圓點與交叉；交叉與小圓弧圓點與交叉；交叉與小圓?。粓A點與小圓??；圓點與小圓弧符號：符號： P泵壓力油泵壓力油 A、B油缸或馬達的工作油口油缸或馬達的工作油口 O、T、Dr油箱油箱液壓系統(tǒng)的基本組成液壓系統(tǒng)的基本組成 動力元件：將機械能轉(zhuǎn)換為液體壓力能。動力元件：將機械能轉(zhuǎn)換為液體壓力能。 執(zhí)行元件：將液體壓力能轉(zhuǎn)換為機械能。執(zhí)行元件：將液體壓力能轉(zhuǎn)換為機械能。例如油缸、油馬達等。例如油缸、

3、油馬達等。 控制元件：各種閥。大致有控制元件：各種閥。大致有等。等。 輔助元件：油箱、過濾器、管路、接頭、輔助元件：油箱、過濾器、管路、接頭、密封、冷卻器、蓄能器等等。密封、冷卻器、蓄能器等等。液壓回路的構(gòu)成液壓回路的構(gòu)成液壓執(zhí)行機構(gòu)液壓執(zhí)行機構(gòu)（將壓力轉(zhuǎn)換為動力將壓力轉(zhuǎn)換為動力）液壓控制閥液壓控制閥（圧力（圧力 流量流量 方向）方向）壓力控制閥壓力控制閥控制壓力控制壓力流量控制閥流量控制閥控制速度控制速度方向控制閥方向控制閥控制方向控制方向控制三控制三方式方式液壓泵液壓泵（輸出壓力油）（輸出壓力油）輔助機構(gòu)輔助機構(gòu)（液壓裝置輔助功能）（液壓裝置輔助功能）油箱油箱（儲存油液）（儲存油液）液壓油

4、缸液壓油缸切換閥切換閥單向閥單向閥溢流閥溢流閥可變節(jié)流閥可變節(jié)流閥液壓泵液壓泵過濾器過濾器油溫計油溫計油箱油箱冷卻器冷卻器液壓泵液壓泵齒輪泵齒輪泵吸油：封閉的容積總是處于不斷增大的狀態(tài)吸油：封閉的容積總是處于不斷增大的狀態(tài)排油：封閉的容積總是處于不斷減小的狀態(tài)排油：封閉的容積總是處于不斷減小的狀態(tài)液壓泵與液壓液壓泵與液壓馬達原理上是馬達原理上是可逆的，但結(jié)可逆的，但結(jié)構(gòu)略有不同。構(gòu)略有不同。液壓泵液壓泵軸向柱塞泵軸向柱塞泵駆動軸駆動軸缸體缸體斜斜盤盤伺服柱塞伺服柱塞斜斜盤盤支撐臺支撐臺柱塞柱塞滑靴滑靴配油配油盤盤 壓力壓力P P（單位（單位MpaMpa，兆帕），兆帕） 泵的輸出壓力由負(fù)載決定。

5、負(fù)載泵的輸出壓力由負(fù)載決定。負(fù)載壓力壓力，負(fù)載，負(fù)載壓力壓力。 安全閥限制最高壓力。安全閥限制最高壓力。 排量排量q q （單位（單位ml/rml/r，毫升，毫升/ /轉(zhuǎn)）轉(zhuǎn)） 泵每轉(zhuǎn)一周所排出的液壓油的體積。泵每轉(zhuǎn)一周所排出的液壓油的體積。 排量不可變的泵叫定量泵；排量可變的泵排量不可變的泵叫定量泵；排量可變的泵 叫變量泵。叫變量泵。 流量流量Q Q（單位（單位L/minL/min，升，升/ /分鐘）分鐘） 單位時間內(nèi)輸出液壓油的體積。單位時間內(nèi)輸出液壓油的體積。 Q=qQ=qn n（不考慮單位轉(zhuǎn)換系數(shù)，下同）（不考慮單位轉(zhuǎn)換系數(shù)，下同） 其中其中n n是泵的轉(zhuǎn)速，單位是泵的轉(zhuǎn)速，單位rpm

6、rpm，轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)/ /分鐘分鐘 泵的功率泵的功率N N（單位（單位KwKw，千瓦），千瓦） N=PN=PQ Q液壓泵的基本性能參數(shù)液壓泵的基本性能參數(shù) 排量排量q q（單位（單位ml/rml/r，毫升，毫升/ /轉(zhuǎn)）轉(zhuǎn)） 液壓馬達每轉(zhuǎn)一周所排出液體的體積。排量不可變液壓馬達每轉(zhuǎn)一周所排出液體的體積。排量不可變的叫定量馬達，排量可變的叫變量馬達。的叫定量馬達，排量可變的叫變量馬達。 輸出扭矩輸出扭矩M M（單位（單位NMNM，牛米），牛米） M=M=P P q q 其中其中P P為馬達進出口壓力差，為馬達進出口壓力差， 為馬達的機械為馬達的機械效率。效率。 輸出轉(zhuǎn)速輸出轉(zhuǎn)速n n（單位（單位rpm

7、rpm，轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)/ /分鐘）分鐘） n=Q n=Q /q /q 其中其中為馬達的容積效率。為馬達的容積效率。液壓馬達的基本性能參數(shù)液壓馬達的基本性能參數(shù)液壓控制閥液壓控制閥流量控制閥流量控制閥壓力控制閥壓力控制閥方向控制閥方向控制閥流量控制閥流量控制閥主要控制流過管路的流量，通過對流量的控主要控制流過管路的流量，通過對流量的控制還可以對回路的壓力產(chǎn)生一定影響。注意制還可以對回路的壓力產(chǎn)生一定影響。注意節(jié)流會產(chǎn)生損失。節(jié)流會產(chǎn)生損失。 節(jié)流閥（阻尼孔）：節(jié)流閥（阻尼孔）：使液壓油通過小孔、縫隙使液壓油通過小孔、縫隙、窄槽等結(jié)構(gòu)元素后流量、窄槽等結(jié)構(gòu)元素后流量減小并產(chǎn)生壓力降減小并產(chǎn)生壓力降P P（

8、阻（阻尼）尼） 。注意流動的液壓油。注意流動的液壓油才具有上述性質(zhì)。如果液才具有上述性質(zhì)。如果液壓油是靜止?fàn)顟B(tài)，則根據(jù)壓油是靜止?fàn)顟B(tài)，則根據(jù)連通器原理，前后的壓力連通器原理，前后的壓力是相等的。是相等的。壓力控制閥壓力控制閥安全閥安全閥限制系統(tǒng)最高壓力，保護系統(tǒng)限制系統(tǒng)最高壓力，保護系統(tǒng)元件不被高壓損壞。元件不被高壓損壞。直動式：中低壓系統(tǒng)直動式：中低壓系統(tǒng)先導(dǎo)式：高壓系統(tǒng)先導(dǎo)式：高壓系統(tǒng)過載閥：限制封閉管路最高壓力。過載閥：限制封閉管路最高壓力。減壓閥減壓閥一個泵同時供給兩個以上壓力一個泵同時供給兩個以上壓力不同的回路。不同的回路。直動式：中低壓系統(tǒng)直動式：中低壓系統(tǒng)1.1. 先導(dǎo)式：高壓系

9、統(tǒng)先導(dǎo)式：高壓系統(tǒng)直動式安全閥直動式安全閥彈簧比較硬彈簧比較硬先導(dǎo)式安全閥先導(dǎo)式安全閥液壓油通過節(jié)流孔時，在節(jié)流孔的前后產(chǎn)生壓力差P 彈簧很軟彈簧很軟彈簧比較硬彈簧比較硬直動式減壓閥直動式減壓閥液壓油通過縫隙液壓油通過縫隙產(chǎn)生壓力降產(chǎn)生壓力降P P 保持出口壓力保持出口壓力穩(wěn)定的措施穩(wěn)定的措施先導(dǎo)式減壓閥先導(dǎo)式減壓閥原理與先導(dǎo)式安全閥類原理與先導(dǎo)式安全閥類似，用于高壓系統(tǒng)。似，用于高壓系統(tǒng)?？p隙縫隙方向控制閥方向控制閥主要控制方向，還可以利用閥的開度適度控主要控制方向，還可以利用閥的開度適度控制回路的流量和壓力。制回路的流量和壓力。單向閥：只允許液壓油單方向通過單向閥：只允許液壓油單方向通過選

10、擇閥：根據(jù)回路中壓力的高低自動選擇液選擇閥：根據(jù)回路中壓力的高低自動選擇液壓油通過的方向壓油通過的方向截止閥：一個位置封閉，另一個位置通過截止閥：一個位置封閉，另一個位置通過液壓控制換向閥（液壓先導(dǎo)控制）液壓控制換向閥（液壓先導(dǎo)控制）電磁閥控制換向閥電磁閥控制換向閥1.1. 二通插裝閥二通插裝閥單向閥單向閥選擇閥（梭閥）選擇閥（梭閥）A1A2換向閥換向閥PATPAT液控?fù)Q向閥液控?fù)Q向閥先導(dǎo)泵來油先導(dǎo)泵回油回位彈簧電磁閥電磁閥電磁閥控制換向閥電磁閥控制換向閥控制符號控制符號換向閥開口量與液壓沖擊換向閥開口量與液壓沖擊KF：正開口，較多采用。無換向沖擊，但是會造成“點頭”現(xiàn)象。KF：負(fù)開口，有換向

11、沖擊。開口量開口量封閉量封閉量三位四通換向閥三位四通換向閥目的：動臂油缸大腔進油。目的：動臂油缸大腔進油。結(jié)果：在重力作用下結(jié)果：在重力作用下,換向瞬間換向瞬間大腔的油流回油箱，造成油缸大腔的油流回油箱，造成油缸先縮回后伸出。先縮回后伸出。正開口換向的正開口換向的“點頭點頭”現(xiàn)象：現(xiàn)象：“點頭點頭”現(xiàn)象的解決方案現(xiàn)象的解決方案1.1.采用三位六通采用三位六通換向閥；換向閥；2.2.在進油道設(shè)置在進油道設(shè)置單向閥。單向閥。注：注：1.1.管路管路5 5和和1212都是都是進油道；進油道；2.2.管路是回油。管路是回油。51210方方向向控控制制回回路路二通插裝閥二通插裝閥液壓蓄能器液壓蓄能器膜片

12、充滿氮氣原理：氣體被壓原理：氣體被壓縮后儲存能量。縮后儲存能量。作用：吸收液壓作用：吸收液壓振動和沖擊并且振動和沖擊并且可以作為應(yīng)急能可以作為應(yīng)急能源使用。源使用。液壓油液壓回路的串聯(lián)液壓回路的串聯(lián) 串聯(lián)：多路換向閥串聯(lián)：多路換向閥中上一個閥的回油中上一個閥的回油為下一個閥的進油為下一個閥的進油。液壓泵的工作壓。液壓泵的工作壓力是同時工作的執(zhí)力是同時工作的執(zhí)行元件的總和，這行元件的總和，這種油路可以做復(fù)合種油路可以做復(fù)合動作，但是克服外動作，但是克服外載荷的能力比較差載荷的能力比較差。液壓回路的并聯(lián)液壓回路的并聯(lián) 并聯(lián)：多路換向閥中各換向閥的進油口都與泵的出油路相連，各回油口都與油箱相連。這種

13、油路克服外載荷的能力比較強，但是幾個執(zhí)行元件同時工作時負(fù)載小的先動，負(fù)載大的后動，復(fù)合動作不協(xié)調(diào)。液壓回路的合流液壓回路的合流 合流：一般用于雙合流：一般用于雙泵和多泵系統(tǒng)中。泵和多泵系統(tǒng)中。用合流閥或者使兩用合流閥或者使兩個回路中相應(yīng)的換個回路中相應(yīng)的換向閥同時動作，讓向閥同時動作，讓兩個泵同時向一個兩個泵同時向一個執(zhí)行元件供油以提執(zhí)行元件供油以提高該執(zhí)行元件的運高該執(zhí)行元件的運動速度。動速度。主控閥桿主控閥桿合流閥桿合流閥桿泵泵1泵泵2開式和閉式液壓系統(tǒng)開式和閉式液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)有開式液壓系統(tǒng)和閉式液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)有開式液壓系統(tǒng)和閉式液壓系統(tǒng)兩種。兩種。 開式液壓系統(tǒng)油的流動開式液壓系統(tǒng)油

14、的流動油箱油箱泵泵控制閥控制閥執(zhí)行元件執(zhí)行元件控制閥控制閥油箱油箱 閉式液壓系統(tǒng)油的流動閉式液壓系統(tǒng)油的流動主回路：泵主回路：泵馬達馬達泵泵1.1. 補油回路：油箱補油回路：油箱泵泵主回路主回路 請記?。赫堄涀。?閉式液壓系統(tǒng)只能用于泵閉式液壓系統(tǒng)只能用于泵馬達?；蛘唏R達?；蛘哒f只能用于旋轉(zhuǎn)運動的執(zhí)行元件說只能用于旋轉(zhuǎn)運動的執(zhí)行元件 開式液壓系統(tǒng)可以用于泵開式液壓系統(tǒng)可以用于泵馬達，也可馬達，也可以用于泵以用于泵油缸。或者說不僅可以用于油缸?；蛘哒f不僅可以用于旋轉(zhuǎn)運動的執(zhí)行元件，還可以用于往復(fù)直旋轉(zhuǎn)運動的執(zhí)行元件，還可以用于往復(fù)直線運動的執(zhí)行元件線運動的執(zhí)行元件 開式系統(tǒng)開式系統(tǒng)裝載機，挖掘機

15、裝載機，挖掘機 閉式系統(tǒng)閉式系統(tǒng)壓路機，滑移裝載機，挖掘壓路機，滑移裝載機，挖掘機回轉(zhuǎn)機回轉(zhuǎn)開式和閉式液壓系統(tǒng)開式和閉式液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)的伺服控制液壓系統(tǒng)的伺服控制液壓泵液壓泵控制閥控制閥液壓缸液壓缸輸入輸入輸出輸出誤差誤差反饋反饋是一個位置跟蹤裝置，液壓缸缸體位置始終跟是一個位置跟蹤裝置，液壓缸缸體位置始終跟隨閥桿。所以伺服控制系統(tǒng)又叫隨動系統(tǒng)、跟隨閥桿。所以伺服控制系統(tǒng)又叫隨動系統(tǒng)、跟蹤系統(tǒng)。蹤系統(tǒng)。是一個力的放大裝置。移動閥桿的力很小，液是一個力的放大裝置。移動閥桿的力很小，液壓缸的推力卻可以很大。必須有外部能源（液壓缸的推力卻可以很大。必須有外部能源（液壓泵）。壓泵）。伺服控制的工作特

16、點伺服控制的工作特點系統(tǒng)工作時閥桿必須先有一定的開口度，就是說缸體的移動系統(tǒng)工作時閥桿必須先有一定的開口度，就是說缸體的移動必須落后于閥桿，或者說輸出始終落后于輸入，這個稱為系必須落后于閥桿，或者說輸出始終落后于輸入，這個稱為系統(tǒng)的誤差。沒有誤差就沒有動作，而動作又力圖消除誤差。統(tǒng)的誤差。沒有誤差就沒有動作，而動作又力圖消除誤差。伺服控制系統(tǒng)就是這樣由不平衡（有誤差）到平衡（消除誤伺服控制系統(tǒng)就是這樣由不平衡（有誤差）到平衡（消除誤差），再由平衡到不平衡地連續(xù)工作。差），再由平衡到不平衡地連續(xù)工作。伺服控制的工作特點伺服控制的工作特點閥桿不僅起到控制液壓缸的流量、壓力和方向的作用，而且還起到將

17、系統(tǒng)的輸出和輸入信號加以比較以定出它們之間誤差的測量元件的作用，這種作用成為反饋。使輸入與輸出的誤差增大是正反饋；使輸入與輸出的誤差減小以致消除是負(fù)反饋。這個例子的反饋是機械連接、反饋可以是機械、電氣、液壓、氣動或它們的組合。伺服控制的工作特點伺服控制的工作特點液壓伺服控制系統(tǒng)的應(yīng)用示例液壓伺服控制系統(tǒng)的應(yīng)用示例PO閥桿控制方式：手控、液控、電控或者它們的組合泵調(diào)節(jié)器泵調(diào)節(jié)器挖掘機液壓系統(tǒng)的主要部件挖掘機液壓系統(tǒng)的主要部件挖掘機的液壓系統(tǒng)挖掘機的液壓系統(tǒng)驅(qū)動控制油操縱柴油機柴油機先導(dǎo)泵先導(dǎo)泵先導(dǎo)閥先導(dǎo)閥司司 機機 控制油驅(qū)動工作油工作油工作泵工作泵主控閥主控閥馬馬 達達 工作油 實現(xiàn)實現(xiàn)工作裝

18、置工作工作裝置工作油缸油缸旋轉(zhuǎn)、行走旋轉(zhuǎn)、行走軸向柱塞變量雙泵軸向柱塞變量雙泵液壓柱塞泵和柱塞馬達的變量液壓柱塞泵和柱塞馬達的變量變量泵變量馬達液壓恒功率液壓恒功率- -控制（單臺泵）泵調(diào)節(jié)器控制（單臺泵）泵調(diào)節(jié)器系統(tǒng)壓力與彈簧力成正比系統(tǒng)壓力與彈簧力成正比，與系統(tǒng)流量成反比。起，與系統(tǒng)流量成反比。起調(diào)壓力調(diào)壓力p p0 0彈簧預(yù)緊力彈簧預(yù)緊力油壓作用面積油壓作用面積液壓恒功率控制（單臺泵）液壓恒功率控制（單臺泵）在這里，可以任意在這里，可以任意增加閥桿的控制：增加閥桿的控制：液控、電控或者它液控、電控或者它們之間的組合，拓們之間的組合，拓展恒功率變量泵的展恒功率變量泵的控制功能?？刂乒δ堋Ｘ?fù)

19、反饋當(dāng)泵的轉(zhuǎn)速發(fā)當(dāng)泵的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化時，泵的生變化時，泵的恒功率曲線也發(fā)恒功率曲線也發(fā)生變化。生變化。PQ泵的恒功率曲線泵的恒功率曲線功率大功率小液壓恒功率控制（單臺泵）液壓恒功率控制（單臺泵） 泵調(diào)節(jié)器是一種液壓伺服控制機構(gòu)，它至少要有兩根泵調(diào)節(jié)器是一種液壓伺服控制機構(gòu)，它至少要有兩根彈簧，構(gòu)成兩條直線段，在壓力彈簧，構(gòu)成兩條直線段，在壓力- -流量圖上形成近似流量圖上形成近似的恒功率曲線。的恒功率曲線。 調(diào)節(jié)彈簧的預(yù)緊力可以調(diào)節(jié)泵的起始壓力調(diào)定點壓力調(diào)節(jié)彈簧的預(yù)緊力可以調(diào)節(jié)泵的起始壓力調(diào)定點壓力p p0 0（簡稱起調(diào)壓力），調(diào)節(jié)起調(diào)壓力就可以調(diào)節(jié)泵的（簡稱起調(diào)壓力），調(diào)節(jié)起調(diào)壓力就可以調(diào)節(jié)泵

20、的功率。起調(diào)壓力高，泵的功率大；起調(diào)壓力低，泵的功率。起調(diào)壓力高，泵的功率大；起調(diào)壓力低，泵的功率小。因此恒功率變量又叫做壓力補償變量。功率小。因此恒功率變量又叫做壓力補償變量。 只有當(dāng)系統(tǒng)壓力大于泵的起調(diào)壓力時才能進入恒功率只有當(dāng)系統(tǒng)壓力大于泵的起調(diào)壓力時才能進入恒功率調(diào)節(jié)區(qū)段，發(fā)動機的功率才能得到充分利用。壓力與調(diào)節(jié)區(qū)段，發(fā)動機的功率才能得到充分利用。壓力與流量的變化為：壓力升高，流量減?。粔毫档?，流流量的變化為：壓力升高，流量減??；壓力降低，流量增大。維持：流量量增大。維持：流量壓力壓力= =功率不變。功率不變。 當(dāng)泵的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化時，泵的流量（功率）也變化。當(dāng)泵的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化時，泵的

21、流量（功率）也變化。液壓恒功率控制要點液壓恒功率控制要點液壓全功率控制（兩臺泵液壓交叉控制）液壓全功率控制（兩臺泵液壓交叉控制） P= P1P2液壓交叉控制液壓交叉控制兩個小活塞兩個小活塞的面積相等的面積相等液壓全功率控制要點液壓全功率控制要點 具有單泵恒功率調(diào)節(jié)的特點。具有單泵恒功率調(diào)節(jié)的特點。 兩臺泵相同，泵調(diào)節(jié)器也完全一樣，兩臺泵輸出兩臺泵相同，泵調(diào)節(jié)器也完全一樣，兩臺泵輸出的流量相等，即的流量相等，即Q1=Q2Q1=Q2；但是壓力可以不同，即；但是壓力可以不同，即P1P2P1P2，那么兩臺泵的輸出功率也就不同。有時，那么兩臺泵的輸出功率也就不同。有時一臺泵功率很大，而另一臺泵功率很小。

22、一臺泵功率很大，而另一臺泵功率很小。 兩臺泵的功率總和始終保持恒定，不超過發(fā)動機兩臺泵的功率總和始終保持恒定，不超過發(fā)動機的額定功率。的額定功率。 全功率變量不是根據(jù)全功率變量不是根據(jù)P1P1和和P2P2的單數(shù)值，而是根據(jù)的單數(shù)值，而是根據(jù)兩臺泵的工作壓力之和兩臺泵的工作壓力之和 P=P= P1 P1P2P2來進行流量來進行流量調(diào)節(jié)，只有當(dāng)調(diào)節(jié)，只有當(dāng) P=P= P1 P1P2 2P2 2 p p0 0時進入全功時進入全功率調(diào)節(jié)區(qū)域，才能充分利用發(fā)動機的功率。率調(diào)節(jié)區(qū)域，才能充分利用發(fā)動機的功率。泵的電控全功率控制泵的電控全功率控制數(shù)字開關(guān)閥數(shù)字開關(guān)閥 （高速電磁閥）（高速電磁閥）泵的電控全功

23、率控制泵的電控全功率控制 泵調(diào)節(jié)器電子化：泵調(diào)節(jié)器與主控閥共用一泵調(diào)節(jié)器電子化：泵調(diào)節(jié)器與主控閥共用一臺控制器（微機），兩個數(shù)字開關(guān)閥（高速臺控制器（微機），兩個數(shù)字開關(guān)閥（高速電磁閥）對主泵變量缸的進回油進行高速通、電磁閥）對主泵變量缸的進回油進行高速通、斷控制，主泵的變量缸再控制泵的斜盤。斷控制，主泵的變量缸再控制泵的斜盤。 如果配合采用負(fù)荷傳感流量控制，這樣的系如果配合采用負(fù)荷傳感流量控制，這樣的系統(tǒng)具有提高作業(yè)性能、簡化操作、節(jié)能等優(yōu)統(tǒng)具有提高作業(yè)性能、簡化操作、節(jié)能等優(yōu)點。由于預(yù)先編制的軟件可以對泵的排量作點。由于預(yù)先編制的軟件可以對泵的排量作任意設(shè)定，因此不論機器在高原工作或者長任

24、意設(shè)定，因此不論機器在高原工作或者長期使用使發(fā)動機功率下降，都可以通過軟件期使用使發(fā)動機功率下降，都可以通過軟件來解決。來解決。泵的壓力切斷控制泵的壓力切斷控制 泵輸出壓力在設(shè)定值以泵輸出壓力在設(shè)定值以上時，使泵的流量自動上時，使泵的流量自動減小，進行壓力切斷控減小，進行壓力切斷控制（恒壓控制），主要制（恒壓控制），主要目的是進一步減小高壓目的是進一步減小高壓溢流損失。溢流損失。PQ無壓力切斷控制壓力切斷控制Q大Q小順序閥順序閥泵的負(fù)流量控制泵的負(fù)流量控制換向閥中位換向閥中位回油道上有回油道上有節(jié)流孔，油節(jié)流孔，油通過這個節(jié)通過這個節(jié)流孔產(chǎn)生壓流孔產(chǎn)生壓差。將節(jié)流差。將節(jié)流孔前的壓力孔前的壓力

25、引到泵變量引到泵變量機構(gòu)來控制機構(gòu)來控制泵的排量。泵的排量。泵的負(fù)流量最大流量二段控制泵的負(fù)流量最大流量二段控制負(fù)流量控制全功率控制全功率控制最大流量二段控制最大流量二段控制全功率控制全功率控制泵的電子流量控制泵的電子流量控制Psv泵的正流量控制泵的正流量控制泵的排量隨先導(dǎo)閥的壓力升高而增大，多泵的排量隨先導(dǎo)閥的壓力升高而增大，多個先導(dǎo)閥操縱時用梭閥檢測其最高壓力。個先導(dǎo)閥操縱時用梭閥檢測其最高壓力。先導(dǎo)閥泵的正流量控制泵的正流量控制泵的負(fù)荷傳感控制泵的負(fù)荷傳感控制P1P2PK1PK2PLsP1=PLs+PK1P2=PLs+PK2P=P1-P2 =PK1-PK2 =常數(shù)因此通過各節(jié)流口流向執(zhí)行

26、元件的流量只與各節(jié)流口大小有關(guān)（相當(dāng)于主閥芯開口量），與執(zhí)行元件的工作壓力無關(guān)。它是通過穩(wěn)定不變的壓差來控制泵的排量。主閥芯主閥芯開口量開口量功率控制液壓恒功率控制（單泵液控）液壓全功率控制（雙泵液控）電控功率調(diào)節(jié)器A. 壓力切斷控制流量控制負(fù)流量控制正流量控制負(fù)荷傳感控制最大流量二段控制1. 電子調(diào)節(jié)流量控制挖掘機液壓泵的控制型式挖掘機液壓泵的控制型式液壓恒功率控制（小型機）液壓全功率控制（中大型機）液壓全功率控制+負(fù)流量液壓全功率控制+負(fù)流量+最大流量二段控制液壓全功率控制+負(fù)流量+最大流量二段控制+壓力切斷液壓全功率控制+壓力切斷+正流量液壓全功率控制+壓力切斷+負(fù)荷傳感全電子化調(diào)節(jié)挖掘

27、機液壓泵的控制組合挖掘機液壓泵的控制組合泵調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)原理泵調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)原理 負(fù)流量控制負(fù)流量控制 總功率控制（液壓交叉控制）總功率控制（液壓交叉控制）泵調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)原理泵調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)原理泵調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)原理泵調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)原理調(diào)節(jié)器杠桿機構(gòu)原理圖調(diào)節(jié)器杠桿機構(gòu)原理圖與殼體固定鉸接點與殼體固定鉸接點液壓交叉和電控液壓交叉和電控壓力閥桿壓力閥桿伺服閥桿伺服閥桿大圓孔大圓孔圓柱銷圓柱銷負(fù)反饋負(fù)反饋閥桿到位后固定不動閥桿到位后固定不動連接伺服油缸連接伺服油缸搖桿搖桿導(dǎo)桿導(dǎo)桿滑塊滑塊支點支點伺服閥桿伺服閥桿伺服油缸伺服油缸反饋連桿反饋連桿驅(qū)動連桿驅(qū)動連桿負(fù)流量控制閥桿負(fù)流量控制閥桿液壓交叉和電控閥桿液壓交叉和電控閥桿

28、調(diào)節(jié)器杠桿機構(gòu)調(diào)節(jié)器杠桿機構(gòu)伺服閥桿伺服閥桿伺服油缸伺服油缸反饋連桿反饋連桿驅(qū)動連桿驅(qū)動連桿負(fù)流量控制閥桿負(fù)流量控制閥桿液壓交叉和電控閥桿液壓交叉和電控閥桿調(diào)節(jié)器杠桿機構(gòu)調(diào)節(jié)器杠桿機構(gòu)先導(dǎo)泵安全閥先導(dǎo)泵安全閥主控閥主控閥液控多路閥換向回路液控多路閥換向回路斗桿缸大腔主泵來油控制泵來油功能： 并聯(lián)回路 單方向限制通過閥桿的流量，形成優(yōu)先功能 回油再生斗桿缸小腔液控?fù)Q向閥液控?fù)Q向閥先導(dǎo)泵來油先導(dǎo)泵回油回位彈簧主控制閥主控制閥 直線行走：直線行走： 挖掘機在直線行走過程中，無論司機操縱回轉(zhuǎn)挖掘機在直線行走過程中，無論司機操縱回轉(zhuǎn)和工作裝置的任何一個動作，直線行走閥桿都和工作裝置的任何一個動作，直線行

29、走閥桿都會保持挖掘機的直線行走，或者說保持進入兩會保持挖掘機的直線行走，或者說保持進入兩個行走馬達的相對流量不改變。個行走馬達的相對流量不改變。 基本原理：扣除其他動作需要的流量后，將兩基本原理：扣除其他動作需要的流量后，將兩個泵的出油經(jīng)過直線行走閥桿匯合再重新分配個泵的出油經(jīng)過直線行走閥桿匯合再重新分配給兩個行走馬達。給兩個行走馬達。主控閥的獨特功能主控閥的獨特功能P1P2先導(dǎo)泵先導(dǎo)泵先導(dǎo)泵先導(dǎo)泵安安全全閥閥T右右行行走走閥閥右行走閥右行走閥和其他閥和其他閥左左右右行行走走閥閥左行走閥左行走閥和其他閥和其他閥左左行行走走閥閥右右行行走走閥閥右右其其他他閥閥左左右右其其他他閥閥所有先導(dǎo)油所有先

30、導(dǎo)油路都是穿過路都是穿過所列閥桿中所列閥桿中路后與油箱路后與油箱T相通。相通。只有當(dāng)左、右行走閥和只有當(dāng)左、右行走閥和其他任一閥桿同時動作其他任一閥桿同時動作時，該點才能建立起壓時，該點才能建立起壓力。力。直線行走控制回路直線行走控制回路發(fā)動機發(fā)動機泵泵控制閥控制閥動臂油缸動臂油缸行走馬達行走馬達回轉(zhuǎn)馬達回轉(zhuǎn)馬達手先導(dǎo)閥手先導(dǎo)閥腳先導(dǎo)閥腳先導(dǎo)閥手先導(dǎo)閥手先導(dǎo)閥腳先導(dǎo)閥腳先導(dǎo)閥行走直線閥芯行走直線閥芯僅工作行走來自每臺泵的工作僅工作行走來自每臺泵的工作流體供應(yīng)至每臺行走馬達流體供應(yīng)至每臺行走馬達.直線行走直線行走發(fā)動機發(fā)動機泵泵控制閥控制閥動臂油缸動臂油缸行走馬達行走馬達回轉(zhuǎn)馬達回轉(zhuǎn)馬達手先導(dǎo)閥

31、手先導(dǎo)閥腳先導(dǎo)閥腳先導(dǎo)閥手先導(dǎo)閥手先導(dǎo)閥腳先導(dǎo)閥腳先導(dǎo)閥行走直線行走直線 ( (行走直線閥芯行走直線閥芯) )行走直線閥芯行走直線閥芯工作行走和其它附件，來自前面泵的工作流體供應(yīng)給兩臺工作行走和其它附件，來自前面泵的工作流體供應(yīng)給兩臺行走馬達。來自后面泵的工作流體供應(yīng)給附件。行走馬達。來自后面泵的工作流體供應(yīng)給附件。1單獨行走的時候2不行走，其他工作裝置動作左邊未起壓，無法克服彈簧力前前泵泵后后泵泵行走直線閥芯在右邊時的情況行走直線閥芯在右邊時的情況行走時其他工作裝置動作左邊先導(dǎo)壓力可以流通的油路全部堵死掉，左邊的壓力起來，克服彈簧力閥芯右移前前泵泵后后泵泵行走直線閥芯在左邊時的情況行走直線閥

32、芯在左邊時的情況主控閥的獨特功能主控閥的獨特功能 瞬時增力：短時間內(nèi)提高液壓系統(tǒng)的安全閥壓力，時間持續(xù)8秒鐘左右。當(dāng)挖掘過程中遇到大的石塊或樹根時可以使用這個功能主安全閥導(dǎo)閥小活塞先導(dǎo)控制油司機操作手柄上有一個控制按鈕，按下它可以通過電磁閥接通先導(dǎo)控制油主控閥的獨特功能主控閥的獨特功能 優(yōu)先（相對于斗桿） 回轉(zhuǎn)優(yōu)先：當(dāng)同時操作回轉(zhuǎn)和斗桿時，回轉(zhuǎn)馬達進油多一些，斗桿缸進油少一些 動臂優(yōu)先：當(dāng)同時操作動臂和斗桿時，動臂缸進油多一些，斗桿缸進油少一些 為什么要用優(yōu)先功能？是為了使挖掘機的組合動作更加協(xié)調(diào)，作業(yè)效率更高 為什么一般相對于斗桿優(yōu)先？因為斗桿缸是兩泵合流，進入斗桿缸的流量很大，也就是說斗桿

33、缸的運動速度相對其他部件來比較快負(fù)流量控制信號負(fù)流量控制信號負(fù)流量控制信號負(fù)流量控制信號發(fā)動機發(fā)動機泵泵控制閥控制閥鏟斗油缸鏟斗油缸動臂油缸動臂油缸行走馬達行走馬達回轉(zhuǎn)馬達回轉(zhuǎn)馬達 斗桿油缸斗桿油缸手先導(dǎo)閥手先導(dǎo)閥腳先導(dǎo)閥腳先導(dǎo)閥JoystickJoystickFoot PedalFoot Pedal當(dāng)斗桿收回和回轉(zhuǎn)同時進行時當(dāng)斗桿收回和回轉(zhuǎn)同時進行時回轉(zhuǎn)開始的壓力由回轉(zhuǎn)優(yōu)先閥保持回轉(zhuǎn)開始的壓力由回轉(zhuǎn)優(yōu)先閥保持 可以同時進行斗桿收回和回轉(zhuǎn)可以同時進行斗桿收回和回轉(zhuǎn).回轉(zhuǎn)優(yōu)先閥回轉(zhuǎn)優(yōu)先閥回轉(zhuǎn)優(yōu)先回轉(zhuǎn)優(yōu)先Dr6 Pnsup動臂2合流XAb2回轉(zhuǎn)動臂優(yōu)先ASBS回轉(zhuǎn)優(yōu)先回轉(zhuǎn)優(yōu)先主控閥的獨特功能主控閥

34、的獨特功能 中位鎖定：有動臂中位鎖定和斗桿中位鎖中位鎖定：有動臂中位鎖定和斗桿中位鎖定。定。 當(dāng)需要挖掘機很長時間定位不動（例如吊當(dāng)需要挖掘機很長時間定位不動（例如吊裝焊接管道時），因為圓柱形閥桿總會有裝焊接管道時），因為圓柱形閥桿總會有少量泄漏，單靠主閥中位閉鎖（當(dāng)油缸無少量泄漏，單靠主閥中位閉鎖（當(dāng)油缸無內(nèi)泄時）是不可靠的。所以必須在主閥與內(nèi)泄時）是不可靠的。所以必須在主閥與油缸之間再設(shè)置一個液壓鎖定閥，依靠這油缸之間再設(shè)置一個液壓鎖定閥，依靠這個閥來保證動臂缸和斗桿缸長時間定位。個閥來保證動臂缸和斗桿缸長時間定位。鎖定回路鎖定回路二通插裝閥二通插裝閥AB控制泵來油作用：1.避免換向時發(fā)生

35、的點頭現(xiàn)象；2.保持長時間油缸不泄露。應(yīng)用位置：1.動臂大腔；2.斗桿小腔。無控制油壓無控制油壓AB單向閥單向閥A B，通；，通； B A單向鎖定，不通。單向鎖定，不通。二通插裝閥單向鎖定二通插裝閥單向鎖定B AB A解鎖解鎖通道被閥桿遮斷通道被閥桿遮斷有控制油壓有控制油壓該腔內(nèi)的油被引回油箱該腔內(nèi)的油被引回油箱ABAB二通插裝閥單向鎖定二通插裝閥單向鎖定無無控控制制油油壓壓abcdefgA B A B 通；通；B AB A單向鎖定不通。單向鎖定不通。鎖定油路：鎖定油路：B a b c d e f gB a b c d e f gABB B A A解鎖解鎖有有控控制制油油壓壓abcde fgB

36、 AB A解鎖：解鎖：c c口封閉，口封閉， B a b B a b 與與g g不通不通g f e d g f e d 環(huán)槽環(huán)槽i hi h油箱油箱hi主控閥的獨特功能主控閥的獨特功能 回油再生（簡稱再生）：分動臂缸回油再生和回油再生（簡稱再生）：分動臂缸回油再生和斗桿缸回油再生。斗桿缸回油再生。 再生的作用：加快這些油缸的運動速度，提高再生的作用：加快這些油缸的運動速度，提高生產(chǎn)率。生產(chǎn)率。 再生的原理：在這些油缸的大腔進油時，如果再生的原理：在這些油缸的大腔進油時，如果大腔進油過快造成泵供油不及，小腔的油可以大腔進油過快造成泵供油不及，小腔的油可以通過單向閥直接補給大腔。通過單向閥直接補給

37、大腔。負(fù)信號控制負(fù)信號控制負(fù)信號控制負(fù)信號控制發(fā)動機發(fā)動機泵泵控制閥控制閥鏟斗油缸鏟斗油缸動臂油缸動臂油缸行走馬達行走馬達回轉(zhuǎn)馬達回轉(zhuǎn)馬達 斗桿油缸斗桿油缸手先導(dǎo)閥手先導(dǎo)閥腳先導(dǎo)閥腳先導(dǎo)閥手先導(dǎo)閥手先導(dǎo)閥腳先導(dǎo)閥腳先導(dǎo)閥動臂閥芯和斗桿閥芯有再生回路動臂閥芯和斗桿閥芯有再生回路使用部分回流使用部分回流.節(jié)能節(jié)能.再生回路中的斗桿再生回路中的斗桿再生再生 ( (斗桿縮進、動臂下降斗桿縮進、動臂下降) )當(dāng)斗桿開始回收時，由于斗桿在重力促使下，大腔流量不夠高低大腔壓力克服不了彈簧力pump再生再生 ( (斗桿縮進、動臂下降斗桿縮進、動臂下降) )低高克服了彈簧力當(dāng)斗桿回收一半后，由于斗桿需要克服重力

38、上升壓力過大時pump再生再生 ( (斗桿縮進、動臂下降斗桿縮進、動臂下降) )負(fù)流量控制信號負(fù)流量控制信號負(fù)流量控制信號負(fù)流量控制信號發(fā)動機發(fā)動機泵泵控制閥控制閥鏟斗油缸鏟斗油缸動臂油缸動臂油缸行走馬達行走馬達回轉(zhuǎn)馬達回轉(zhuǎn)馬達 斗桿油缸斗桿油缸手先導(dǎo)閥手先導(dǎo)閥腳先導(dǎo)閥腳先導(dǎo)閥手先導(dǎo)閥手先導(dǎo)閥腳先導(dǎo)閥腳先導(dǎo)閥在斗桿伸出和動臂提升在斗桿伸出和動臂提升前后泵使工作流體形成合流前后泵使工作流體形成合流 加速加速.動臂合流油缸動臂合流油缸合流合流鏟斗合流XBp1(BC1)鏟斗 合流Ck1Ck2鏟斗合流鏟斗合流先導(dǎo)式主安全閥先導(dǎo)式主安全閥PT導(dǎo)閥調(diào)壓彈簧主閥彈簧主閥節(jié)流孔節(jié)流孔主安全閥開啟狀態(tài)主安全閥開

39、啟狀態(tài)PT導(dǎo)閥打開主閥彈簧主閥節(jié)流孔節(jié)流孔過載保護和補油回路過載保護和補油回路A A作用：1. 油缸或馬達的中位保護；2. 泵供油來不及的時候補油。應(yīng)用位置：所有油缸（馬達有自己特殊的過載保護回路）。單向過載閥單向過載閥AT導(dǎo)閥調(diào)壓彈簧節(jié)流孔（可變阻尼）節(jié)流孔（可變阻尼）主閥閥套滑閥過載閥開啟狀態(tài)過載閥開啟狀態(tài)可以向右滑動，抵住導(dǎo)閥錐部，變阻尼可以向右滑動，抵住導(dǎo)閥錐部，變阻尼AT單向閥開啟狀態(tài)單向閥開啟狀態(tài)閥套TA節(jié)流孔節(jié)流孔先導(dǎo)閥先導(dǎo)閥挖掘機的操縱挖掘機的操縱動臂下降、提升動臂下降、提升鏟斗挖掘、卸料鏟斗挖掘、卸料轉(zhuǎn)臺順、逆時針回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺順、逆時針回轉(zhuǎn)斗桿放出，挖掘斗桿放出，挖掘手先導(dǎo)控制回

40、路手先導(dǎo)控制回路 減壓閥式減壓閥式先導(dǎo)閥先導(dǎo)閥 帶梭閥帶梭閥 控制多條控制多條油路油路TAB先導(dǎo)泵來油先導(dǎo)泵來油先導(dǎo)泵來油先導(dǎo)泵來油封閉封閉開口開口閥桿閥桿開口開口封閉封閉回位彈簧回位彈簧調(diào)壓彈簧調(diào)壓彈簧T彈簧座彈簧座傳力桿傳力桿彈簧彈簧推桿推桿壓盤壓盤節(jié)流孔節(jié)流孔面積面積b小小面積面積a大大手先導(dǎo)控制閥手先導(dǎo)控制閥閥桿受力平衡方程為閥桿受力平衡方程為P PA A（a a b ) b ) 調(diào)壓彈簧力調(diào)壓彈簧力 因為閥在工作過程中的開口量變化很小，所以調(diào)壓彈因為閥在工作過程中的開口量變化很小，所以調(diào)壓彈簧力的變化也很小，根據(jù)閥桿受力平衡方程知道，簧力的變化也很小，根據(jù)閥桿受力平衡方程知道， P

41、PA A的變化也很小。的變化也很小。 從閥的工作過程看，出口壓力從閥的工作過程看，出口壓力P PA A升高時閥桿向上移動升高時閥桿向上移動，減小開口量，使出口壓力，減小開口量，使出口壓力P PA A降低，保持降低，保持P PA A不變。反不變。反之出口壓力之出口壓力P PA A降低時彈簧力使閥桿向下移動，增大開降低時彈簧力使閥桿向下移動，增大開口量，使出口壓力口量，使出口壓力P PA A升高，保持升高，保持P PA A不變。不變。 節(jié)流孔的作用是改善閥的操作性能，使閥的工作更加節(jié)流孔的作用是改善閥的操作性能，使閥的工作更加穩(wěn)定。例如，可以減小外界振動對閥操作的影響。穩(wěn)定。例如，可以減小外界振動

42、對閥操作的影響。保持出口壓力穩(wěn)定的措施保持出口壓力穩(wěn)定的措施TAB先導(dǎo)泵來油先導(dǎo)泵來油先導(dǎo)泵來油先導(dǎo)泵來油封閉封閉開口開口閥桿閥桿開口開口封閉封閉回位彈簧回位彈簧調(diào)壓彈簧調(diào)壓彈簧T彈簧座彈簧座傳力桿傳力桿彈簧彈簧推桿推桿壓盤壓盤面積面積bP PA Ab b 調(diào)壓彈簧力調(diào)壓彈簧力手先導(dǎo)控制閥手先導(dǎo)控制閥腳先導(dǎo)控制回路腳先導(dǎo)控制回路 減壓閥式先減壓閥式先導(dǎo)閥導(dǎo)閥 帶液壓阻尼帶液壓阻尼器，防行走器，防行走振動。振動。TP液壓阻尼器液壓阻尼器液壓阻尼器的功能液壓阻尼器的功能 行走先導(dǎo)閥液壓減振：該閥內(nèi)設(shè)置有液壓行走先導(dǎo)閥液壓減振：該閥內(nèi)設(shè)置有液壓阻尼裝置。當(dāng)操縱機器前進或后退并遇到阻尼裝置。當(dāng)操縱機器

43、前進或后退并遇到路面凹凸不平時容易造成機器振動，這勢路面凹凸不平時容易造成機器振動，這勢必會影響司機的操作，司機不能很好地操必會影響司機的操作，司機不能很好地操作又會使機器更加振動嚴(yán)重，形成一個惡作又會使機器更加振動嚴(yán)重，形成一個惡性循環(huán)。沒有設(shè)置這種裝置的行走先導(dǎo)閥性循環(huán)。沒有設(shè)置這種裝置的行走先導(dǎo)閥，操縱性是比較差的，司機往往只好停下，操縱性是比較差的，司機往往只好停下機器來消除機器的振動。機器來消除機器的振動。先導(dǎo)來油先導(dǎo)來油ABT鋼球鋼球彈簧腔彈簧腔彈簧彈簧彈簧彈簧推桿推桿腳先導(dǎo)控制閥腳先導(dǎo)控制閥回轉(zhuǎn)馬達及減速機回轉(zhuǎn)馬達及減速機A ,B :液 壓 馬 達 主 油 口M :液 壓 馬 達

44、 補 油 口D r:馬 漏 油 口P X :回 轉(zhuǎn) 控 制 口P G :先 導(dǎo) 控 制 口回轉(zhuǎn)馬達控制回路回轉(zhuǎn)馬達控制回路中位制動延時閥回轉(zhuǎn)防反轉(zhuǎn)閥過載保護回轉(zhuǎn)制動補油閥回轉(zhuǎn)馬達回轉(zhuǎn)馬達斜盤馬達的構(gòu)造斜盤馬達的構(gòu)造配油盤制動活塞摩擦片分離片滑靴柱塞驅(qū)動軸缸體殼體背壓回路背壓回路當(dāng)馬達或者油缸泵供油來不及的時候會造當(dāng)馬達或者油缸泵供油來不及的時候會造成吸空，必須補油。這時回油箱的油路必成吸空，必須補油。這時回油箱的油路必須有一定的壓力，這個壓力稱為背壓。須有一定的壓力，這個壓力稱為背壓。 安全閥的安全閥的作用是保作用是保護油散護油散 一般情況一般情況下兩個閥下兩個閥全開全開背壓閥背壓閥安全閥安全

45、閥0.2MPa0.4MPa升壓緩沖特性回回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)安全安全閥閥回回轉(zhuǎn)總轉(zhuǎn)總成成tPSET0.20.3sec壓壓力波力波動動升升壓壓特性光滑曲特性光滑曲線線降降低低壓壓力波力波動動作用： 改善升壓緩沖特性，降低起動停止時的沖擊溢流溢流壓壓力波力波動動引起沖引起沖擊擊發(fā)發(fā)生生回轉(zhuǎn)安全閥回轉(zhuǎn)安全閥回轉(zhuǎn)安全閥（關(guān)閉狀態(tài)）回轉(zhuǎn)安全閥（關(guān)閉狀態(tài)）面積面積A3 環(huán)形面積環(huán)形面積 A2；面積；面積A4 環(huán)形面積；環(huán)形面積；A1A2； A4A3該狀態(tài)：差動閥桿該狀態(tài)：差動閥桿 P1（A1A2） F 緩沖閥緩沖閥 P1 （A4A3） FT節(jié)流孔節(jié)流孔面積面積A1面積面積A2差動閥桿差動閥桿緩沖閥緩沖閥面積面積A3面積

46、面積A4彈簧力彈簧力FP1開啟并逐漸升壓狀態(tài)開啟并逐漸升壓狀態(tài)T當(dāng)當(dāng)P1壓力逐漸升高時，緩沖閥左移，壓力逐漸升高時，緩沖閥左移，A3 腔的腔的油被迫從節(jié)流孔中擠出來，壓力逐漸上升。油被迫從節(jié)流孔中擠出來，壓力逐漸上升。P1升升高高全開啟狀態(tài)全開啟狀態(tài)整個過程看出，正?；剞D(zhuǎn)時，該閥也有一個短暫的打開整個過程看出，正?；剞D(zhuǎn)時，該閥也有一個短暫的打開過程，但是馬上就關(guān)閉了。起到了啟動平穩(wěn)，制動時吸過程，但是馬上就關(guān)閉了。起到了啟動平穩(wěn)，制動時吸收壓力脈沖的作用。收壓力脈沖的作用。P2時間時間壓力壓力回轉(zhuǎn)安全閥（設(shè)計要點）回轉(zhuǎn)安全閥（設(shè)計要點）T節(jié)流孔節(jié)流孔面積面積A1面積面積A2差動閥桿差動閥桿緩沖

47、閥緩沖閥面積面積A3面積面積A4面積面積A3 環(huán)形面積環(huán)形面積 A2；面積；面積A4 環(huán)形面積；環(huán)形面積；A1A2； A4A3聯(lián)立各狀態(tài)方程解出：聯(lián)立各狀態(tài)方程解出： （A1A2） （A4A3）彈簧力決定了開啟壓力和設(shè)定壓力，節(jié)流孔決定了壓力上升的時間。彈簧力決定了開啟壓力和設(shè)定壓力，節(jié)流孔決定了壓力上升的時間。 彈簧力彈簧力FP1回轉(zhuǎn)安全閥（關(guān)閉狀態(tài)）回轉(zhuǎn)安全閥（關(guān)閉狀態(tài)）ATT節(jié)流孔節(jié)流孔緩沖閥緩沖閥可變環(huán)形縫隙可變環(huán)形縫隙面積大面積大面積小面積小差動閥桿差動閥桿全開啟狀態(tài)全開啟狀態(tài)ATT閥桿閥桿緩沖閥緩沖閥可變環(huán)形縫隙節(jié)流可變環(huán)形縫隙節(jié)流時間時間壓力壓力隨著緩沖閥的右移，節(jié)流作用使該腔壓

48、隨著緩沖閥的右移，節(jié)流作用使該腔壓力逐漸升高。此時力逐漸升高。此時A A腔壓力隨之上升，腔壓力隨之上升，達到系統(tǒng)壓力設(shè)定值。達到系統(tǒng)壓力設(shè)定值?；剞D(zhuǎn)馬達防反轉(zhuǎn)功能回轉(zhuǎn)馬達防反轉(zhuǎn)功能回轉(zhuǎn)防反轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)防反轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)制動是靠液壓制動，制動力矩的大小與回轉(zhuǎn)制動是靠液壓制動，制動力矩的大小與回轉(zhuǎn)馬達的過載閥調(diào)定壓力成正比。回轉(zhuǎn)馬達的過載閥調(diào)定壓力成正比。沒有安裝防反轉(zhuǎn)閥時，負(fù)載力矩大于制動力沒有安裝防反轉(zhuǎn)閥時，負(fù)載力矩大于制動力矩時，只能靠兩個過載閥反復(fù)溢流。矩時，只能靠兩個過載閥反復(fù)溢流。安裝防反轉(zhuǎn)閥后，利用該閥內(nèi)部的小孔節(jié)流安裝防反轉(zhuǎn)閥后，利用該閥內(nèi)部的小孔節(jié)流作用，使閥內(nèi)封閉馬達工作口的兩根閥桿產(chǎn)作用，

49、使閥內(nèi)封閉馬達工作口的兩根閥桿產(chǎn)生速度差而導(dǎo)通馬達的兩個工作口，將處于生速度差而導(dǎo)通馬達的兩個工作口，將處于高壓端工作口的油泄到低壓端。高壓端工作口的油泄到低壓端。因此回轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)（來回?fù)u晃）只有一次。因此回轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)（來回?fù)u晃）只有一次。防反轉(zhuǎn)閥防反轉(zhuǎn)閥特點特點: : (1) 防止回轉(zhuǎn)時的搖擺 (2) 可安裝在回轉(zhuǎn)馬達上 (3) 緊湊設(shè)計無防反轉(zhuǎn)閥無防反轉(zhuǎn)閥有防反轉(zhuǎn)閥有防反轉(zhuǎn)閥無防反轉(zhuǎn)閥無防反轉(zhuǎn)閥有防反轉(zhuǎn)閥有防反轉(zhuǎn)閥防反轉(zhuǎn)閥防反轉(zhuǎn)閥中位中位上閥上閥下閥下閥滑閥滑閥彈簧彈簧節(jié)流孔節(jié)流孔油道油道油道油道油道油道上下閥接觸上下閥接觸的距離很短的距離很短上上閥閥作作用用面面積積小小下閥作用面積大下閥作用面積

50、大馬達初始馬達初始啟動旋轉(zhuǎn)啟動旋轉(zhuǎn)下閥向上頂起下閥向上頂起初始啟動時初始啟動時壓力比較高壓力比較高防反轉(zhuǎn)閥防反轉(zhuǎn)閥馬達馬達正常正常旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)滑閥底部有油壓作用向上推滑閥底部有油壓作用向上推鋼鋼球球被被頂頂上上去去這腔有這腔有油壓油壓系統(tǒng)低于最系統(tǒng)低于最高啟動壓力高啟動壓力后，上下閥后，上下閥被彈簧一起被彈簧一起推下來推下來節(jié)流的原因節(jié)流的原因使下閥下降使下閥下降快，上閥下快，上閥下降慢。從初降慢。從初始啟動到正始啟動到正常運轉(zhuǎn)會有常運轉(zhuǎn)會有少量泄漏。少量泄漏。大量的進油大量的進油使這個過程使這個過程很短，人感很短，人感覺不到。覺不到。防反轉(zhuǎn)閥防反轉(zhuǎn)閥制制動動慣性慣性這腔有這腔有油壓油壓滑閥底部有

51、油壓作用向上推滑閥底部有油壓作用向上推鋼球被頂上鋼球被頂上去去高壓時下閥高壓時下閥被頂上去被頂上去防反轉(zhuǎn)閥防反轉(zhuǎn)閥卸壓卸壓互通互通回轉(zhuǎn)將停止回轉(zhuǎn)將停止時壓力降低時壓力降低無阻尼下降無阻尼下降回位的快回位的快有阻尼下降有阻尼下降回位的慢回位的慢阻尼孔阻尼孔兩閥桿分開兩閥桿分開而導(dǎo)通油道而導(dǎo)通油道閥桿移動與閥桿移動與左面同樣道理左面同樣道理鋼球一直被鋼球一直被油壓頂在上面油壓頂在上面卸壓互通卸壓互通防反轉(zhuǎn)閥防反轉(zhuǎn)閥反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)卸壓卸壓慣性反轉(zhuǎn)慣性反轉(zhuǎn)油壓將鋼球油壓將鋼球頂?shù)缴隙隧數(shù)缴隙擞蛪簩撉蛴蛪簩撉驂旱较露藟旱较露朔婪崔D(zhuǎn)閥防反轉(zhuǎn)閥1 1原理原理回轉(zhuǎn)停止時，回轉(zhuǎn)上部體由于慣性繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)制動器延

52、遲5-8秒后起作用2. 2. 規(guī)格規(guī)格3. 3. 構(gòu)構(gòu)造造延時壓力延時壓力0.50.50.7 MPa0.7 MPa延遲時間延遲時間5 58 sec.8 sec.解除壓力PG延時壓力：SH回轉(zhuǎn)制動延時功能回轉(zhuǎn)制動延時功能回轉(zhuǎn)減速機回轉(zhuǎn)減速機兩級行星減速兩級行星減速太陽輪輸入行星輪架輸出傳動簡圖傳動簡圖單排行星傳動單排行星傳動雙排行星傳動雙排行星傳動輸入輸入輸出輸出輸入輸入輸出輸出速比速比1K速比（速比（1K1）（ 1K2）行星排特性參數(shù)行星排特性參數(shù)K 內(nèi)齒圈齒數(shù)內(nèi)齒圈齒數(shù)太陽輪數(shù)太陽輪數(shù)行走馬達及減速機行走馬達及減速機行走馬達行走馬達設(shè)制動后左邊產(chǎn)生設(shè)制動后左邊產(chǎn)生高壓，先高壓，先a后后b；一

53、級安全閥一級安全閥a的調(diào)定的調(diào)定壓力為壓力為10.2MPa，二級安全閥二級安全閥b的調(diào)定的調(diào)定壓力為壓力為41.2MPa；如果制動后右邊產(chǎn)如果制動后右邊產(chǎn)生高壓，則一級安生高壓，則一級安全閥為全閥為b；二級安全；二級安全閥為閥為a。ab行走馬達行走馬達變量油缸變量油缸變量油缸變量油缸制動器制動器解除制動解除制動來油來油輸出軸輸出軸主泵來油主泵來油回油回油行走馬達控制行走馬達控制假設(shè)馬達假設(shè)馬達A A口進油?？谶M油。行走時打開單向閥行走時打開單向閥327327進入馬達右腔。進入馬達右腔。同時通過節(jié)流孔進入閥同時通過節(jié)流孔進入閥桿桿329329使其左移，打開使其左移，打開行走制動器油路，使行行走制

54、動器油路，使行走制動器松開。這個動走制動器松開。這個動作還打開了馬達作還打開了馬達B B口的口的回油路。回油路。同時還通過右面安全閥同時還通過右面安全閥 f1 f1 的中間節(jié)流孔進入的中間節(jié)流孔進入緩沖活塞腔，將緩沖活緩沖活塞腔，將緩沖活塞塞381381推到左側(cè)。此時推到左側(cè)。此時安全閥安全閥 f1 f1 有一個短暫有一個短暫的開啟動作。的開啟動作。節(jié)節(jié)流流孔孔 如果下坡時馬達超如果下坡時馬達超速，泵供油不及使速，泵供油不及使A A口壓力降低，閥口壓力降低，閥桿桿329329在彈簧力作在彈簧力作用下向右移動，關(guān)用下向右移動，關(guān)小馬達的回油通道小馬達的回油通道，從而限制馬達的，從而限制馬達的轉(zhuǎn)速

55、。所以閥桿轉(zhuǎn)速。所以閥桿329329叫平衡閥。叫平衡閥。行走馬達控制行走馬達控制A A口不供油時馬達停止轉(zhuǎn)動。而口不供油時馬達停止轉(zhuǎn)動。而機器慣性影響使馬達繼續(xù)旋轉(zhuǎn)機器慣性影響使馬達繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，馬達的功能轉(zhuǎn)換為泵。主閥，馬達的功能轉(zhuǎn)換為泵。主閥桿的封閉致使桿的封閉致使B B口壓力升高，壓口壓力升高，壓力油通過左安全閥力油通過左安全閥 f f 中間的節(jié)中間的節(jié)流孔進入緩沖腔，推動緩沖活流孔進入緩沖腔，推動緩沖活塞塞391391右移，同時安全閥右移，同時安全閥 f f 打打開向開向A A腔補油，消除腔補油，消除B B口脈沖壓口脈沖壓力的同時防止馬達力的同時防止馬達A A口吸空。口吸空。緩沖活塞是階梯

56、結(jié)構(gòu)，壓力油緩沖活塞是階梯結(jié)構(gòu)，壓力油作用面積是逐步增大的，可以作用面積是逐步增大的，可以進一步起到緩沖作用。進一步起到緩沖作用。緩沖活塞移動到最右端后，緩沖活塞移動到最右端后，B B腔腔壓力上升，左安全閥壓力上升，左安全閥 f f 完全關(guān)完全關(guān)閉。閉。壓力進一步升高時，壓力進一步升高時，B B腔壓力作腔壓力作用在右安全閥用在右安全閥 f1 f1 上，安全閥上，安全閥 f1f1限制了馬達的最高壓力。這限制了馬達的最高壓力。這個壓力就是最大制動壓力。個壓力就是最大制動壓力。節(jié)節(jié)流流孔孔行走馬達控制行走馬達控制左安全閥左安全閥 f faabbc接緩沖活塞接緩沖活塞重要提示：馬達停止轉(zhuǎn)動時重要提示：

57、馬達停止轉(zhuǎn)動時A A口變?yōu)槲颓?，壓力最低。口變?yōu)槲颓?，壓力最低。馬達初始停止轉(zhuǎn)動時，馬達馬達初始停止轉(zhuǎn)動時，馬達B B口的壓力作用在左安全閥口的壓力作用在左安全閥 f f 的的 a a 口（整個圓面口（整個圓面積），閥桿左移，將油泄到積），閥桿左移，將油泄到 b b 口（注意口（注意 b b 口與馬達的口與馬達的A A口相通）。當(dāng)緩沖活口相通）。當(dāng)緩沖活塞移到最右端后，塞移到最右端后，c c 口壓力上升，由于閥桿的直徑差，在彈簧力和壓差力作口壓力上升，由于閥桿的直徑差，在彈簧力和壓差力作用下閥桿右移，安全閥用下閥桿右移，安全閥 f f 關(guān)閉。此時的壓力叫做一級壓力。關(guān)閉。此時的壓力叫做一級

58、壓力。這個過程很短暫，目的是消除這個過程很短暫，目的是消除B B口的脈沖壓力，防止口的脈沖壓力，防止A A口吸空?？谖?。ab，開啟壓力，開啟壓力10.2MPaC馬達馬達B口來油口來油泄到馬達泄到馬達A口口直徑大直徑大直徑小直徑小閥桿閥桿右安全閥右安全閥 f1f1aabbc接緩沖活塞接緩沖活塞直徑大直徑大直徑小直徑小重要提示：馬達停止轉(zhuǎn)動時重要提示：馬達停止轉(zhuǎn)動時A A口變?yōu)槲颓唬瑝毫ψ畹汀？谧優(yōu)槲颓?，壓力最低。安全閥安全閥 f f 完全關(guān)閉后，馬達完全關(guān)閉后，馬達B B口的壓力作用在右安全閥口的壓力作用在右安全閥 f1 f1 的的 b b 口（口（大直徑減去小直徑的環(huán)行面積），將油泄到大

59、直徑減去小直徑的環(huán)行面積），將油泄到 a a 口（注意口（注意 a a 口與馬達的口與馬達的A A口相通）。此時的這個壓力叫做二級壓力，也就是最大制動壓力?？谙嗤ǎ４藭r的這個壓力叫做二級壓力，也就是最大制動壓力。整個過程看出，正常行走時，該閥也有一個短暫的打開過程，但是馬上就整個過程看出，正常行走時，該閥也有一個短暫的打開過程，但是馬上就關(guān)閉了。起到了啟動平穩(wěn)，制動時吸收壓力脈沖的作用。關(guān)閉了。起到了啟動平穩(wěn)，制動時吸收壓力脈沖的作用。ba，開啟壓力，開啟壓力41.2MPaC馬達馬達B口來油口來油泄到馬達泄到馬達A口口行走安全閥行走安全閥節(jié)流孔節(jié)流孔節(jié)流孔節(jié)流孔孔孔緩沖活塞緩沖活塞閥體閥體彈

60、簧彈簧閥桿閥桿節(jié)流孔節(jié)流孔滑閥滑閥回油回油壓壓力力油油行走減速機行走減速機太陽輪輸入，內(nèi)齒圈輸出雙排行星減速傳動簡圖雙排行星減速傳動簡圖輸入輸入輸出輸出速比（速比（K1K2 K1K2）擺線針輪傳動簡圖擺線針輪傳動簡圖行星傳動行星傳動少齒差行星齒輪傳動少齒差行星齒輪傳動（擺線齒廓）（擺線齒廓） 速比速比Z1（Z2 Z1） 當(dāng)（當(dāng)（Z2 Z1） 1，稱為一齒差，稱為一齒差Z1Z2輸入輸入輸出輸出演變演變H H行星架由行星架由輸入軸和輸入軸和雙偏心套雙偏心套行星輪即行星輪即擺線輪擺線輪擺線輪中心擺線輪中心針針輪輪中中心心輸出輸出固定不動固定不動輸入輸入擺線針輪傳動原理擺線針輪傳動原理擺線針輪傳動擺線