自動(dòng)化研究生專業(yè)外語——第八講ppt課件

1、1第一章 自動(dòng)控制實(shí)際1.2第一章 自動(dòng)控制實(shí)際1-1 自動(dòng)控制系統(tǒng)概述1-2 經(jīng)典控制實(shí)際1-3 現(xiàn)代控制實(shí)際2.3 The block diagram showing the optimal configuration is shown in the following figure. Now let us solve the optimization problem with Matlab. The command is.4基于LQR的跟蹤控制問題 前述LQR為形狀調(diào)理器問題，主要實(shí)現(xiàn)形狀調(diào)理，利用LQR方法實(shí)現(xiàn)對(duì)參考輸入的跟蹤控制。根本思緒：將跟蹤控制問題轉(zhuǎn)換為形狀調(diào)理器問題。.5Fr

2、om the diagram, we obtain.6將系統(tǒng)的形狀變量擴(kuò)展為 ，那么前述系統(tǒng)為 跟蹤控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目的是漸進(jìn)穩(wěn)定地跟蹤期望輸入，因此x(), (),u()分別趨于常數(shù)，因此穩(wěn)態(tài)時(shí)，上述系統(tǒng)為 假設(shè)參考輸入為階躍輸入，那么兩式相減得.7令式中令.8式中.9作業(yè)：某系統(tǒng)的形狀矩陣、控制矩陣和輸出矩陣為要求設(shè)計(jì)一個(gè)跟蹤控制系統(tǒng)，使其可以跟蹤參考輸入.10第二章 學(xué)術(shù)文獻(xiàn)的檢索2-1 學(xué)術(shù)文獻(xiàn)的分類2-2 國內(nèi)文獻(xiàn)的檢索2-3 國外文獻(xiàn)的檢索10.111. 三大檢索數(shù)據(jù)庫SCI、EI、ISTP(1) SCI，全稱為 Science Citation Index 由美國科學(xué)信息研討所In

3、stitute for Scientific Information 簡稱ISI創(chuàng)建的，收錄文獻(xiàn)的作者、標(biāo)題、源期刊、摘要、關(guān)鍵詞，不僅可以從文獻(xiàn)引證的角度評(píng)價(jià)文章的學(xué)術(shù)價(jià)值，還可以迅速方便地組建研討課題的參考文獻(xiàn)網(wǎng)絡(luò)。.12科學(xué)引文索引Science Citation IndexEugene Garfield尤金加菲得“SCI之父Science, 122(3159), p.108-11, July 1955. .13引文 在文獻(xiàn)甲中提到或描畫了文獻(xiàn)乙，并以文后參考書目或腳注的方式列出了文獻(xiàn)乙的出處，其目的在于指出信息的來源、提供某一觀念的根據(jù)、自創(chuàng)陳說某一事件實(shí)等。這時(shí)，便稱文獻(xiàn)乙為文獻(xiàn)甲的

4、引文，稱文獻(xiàn)甲為文獻(xiàn)乙的引證文獻(xiàn)。引文通常也稱為被引文獻(xiàn)或參考文獻(xiàn)，引證文獻(xiàn)通常也稱為來源文獻(xiàn)。.142004Cited References19931991199519802003Times CitedRelated Records200320041999200219942004 Citing 從一篇高質(zhì)量的文獻(xiàn)出發(fā)沿著科學(xué)研討的開展道路 Cited References 越查越舊 Times Cited 越查越新 Related Records 越查越深1998分析：學(xué)科分布、開展趨勢、機(jī)構(gòu)/作者等.15SCI的產(chǎn)生 二戰(zhàn)后，對(duì)技術(shù)研發(fā)領(lǐng)域的大量投入導(dǎo)致大量的科技成果及文獻(xiàn)資料的發(fā)布和發(fā)表

5、，促使人們迫切的需求一種更好的方法可以管理大量的信息，從而對(duì)其進(jìn)展更深化的分析并可以從中提示出科學(xué)技術(shù)開展的來源與趨勢，并可以預(yù)測其進(jìn)展；同時(shí)，隨著自然科學(xué)的開展，學(xué)科之間的界限曾經(jīng)變得愈來愈模糊，從事科學(xué)研討的人員也迫切的需求一種信息檢索方式，可以協(xié)助本人對(duì)大量的信息進(jìn)展檢索、匯總、分析，從而可以提示出學(xué)科與學(xué)科之間的聯(lián)絡(luò)，促生出更多的跨學(xué)科的研討與發(fā)現(xiàn)。.16 正是在這樣的背景下，Garfield博士首先完善并將引文索引的實(shí)際運(yùn)用到整個(gè)自然科學(xué)領(lǐng)域，1963年，第一版的Science Citation Indexing(SCI)出版問世。SCI的產(chǎn)生SCI和SCIE的區(qū)別 SCI和SCIE

6、SCI Expanded分別是科學(xué)引文索引及科學(xué)引文索引擴(kuò)展版即網(wǎng)絡(luò)版，主要收錄自然科學(xué)、工程技術(shù)領(lǐng)域最具影響力的重要期刊，前者收錄期刊 3600 多種，后者收錄期刊 6000 多種，學(xué)科覆蓋 150 多個(gè)領(lǐng)域。 .17 定義：IF是某期刊前兩年發(fā)表的論文在統(tǒng)計(jì)當(dāng)年的被援用總次數(shù)除以該期刊在前兩年內(nèi)發(fā)表的論文總數(shù)。影響因子Impact Factor, IF IF的計(jì)算方法。 IF是以年為單位進(jìn)展計(jì)算的。以2021年的某一期刊影響因子為例，IF2021年 = A / B其中， A = 該期刊2021年至2021年一切文章在2021年中被援用的次數(shù)； B = 該期刊2021年至2021年一切文章數(shù)

7、.18 意義：IF是相對(duì)統(tǒng)計(jì)值，可抑制大小期刊由于載文量不同所帶來的偏向。普通來說，影響因子越大，其學(xué)術(shù)影響力也越大。 IF值是逐年動(dòng)搖，年載文量300篇的期刊IF值動(dòng)搖幅度就比年載文量30篇的要小。 不同窗科的期刊IF之值差別很大，一個(gè)活潑學(xué)科(如臨床醫(yī)學(xué))諸期刊中的最小IF值能夠超越不活潑學(xué)科(如數(shù)學(xué))諸期刊中的最大IF值。用IF值衡量不同窗科期刊的學(xué)術(shù)程度沒有任何意義。.19 詳細(xì)到一篇文章，能夠援用次數(shù)小到零，即無人援用，也能夠大到幾百上千。同一作者在IF值小的期刊上發(fā)表的論文的援用次數(shù)完全能夠超越他她在IF值大的同類期刊上發(fā)表的另一篇論文。因此IF值只是評(píng)價(jià)期刊的宏觀目的。.20.2

8、1(2) EI EI檢索就是工程索引：The Engineering Index，簡稱EI創(chuàng)刊于1884年，是美國工程信息公司Engineering information Inc.出版的著名工程技術(shù)類綜合性檢索工具。 EI檢索每月出版1期，文摘1.3萬至1.4萬條；每期附有主題索引與作者索引； 收錄文獻(xiàn)幾乎涉及工程技術(shù)各個(gè)領(lǐng)域。例如：動(dòng)力、電工、電子、自動(dòng)控制、礦冶、金屬工藝、機(jī)械制造、管理、土建、水利、教育工程等。.22.23 ISTP是Index to Scientific & Technical Proceedings的縮寫，是美國科學(xué)情報(bào)研討所的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫Web of Science

9、 Proceedings中兩個(gè)數(shù)據(jù)庫ISTP和ISSHP之一。專門收錄世界各種重要的自然科學(xué)及技術(shù)方面的會(huì)議，包括普通性會(huì)議、座談會(huì)、研討會(huì)、討論會(huì)、發(fā)表會(huì)等的會(huì)議文獻(xiàn)，涉及學(xué)科根本與SCI一樣。(3) ISTP 在ISTP、 EI、 SCI這三大檢索系統(tǒng)中，SCI最能反映根底學(xué)科研討程度和論文質(zhì)量，該檢索系統(tǒng)收錄的科技期刊比較全面，可以說它是集中各個(gè)學(xué)科高質(zhì)優(yōu)秀論文的精粹，該檢索系統(tǒng)歷來成為世界科技界親密凝視的中心和焦點(diǎn)。.24(4) H指數(shù)美國學(xué)術(shù)評(píng)價(jià)的新招 (J.E. Hirsch) H指數(shù)H-index，H代表“高援用次數(shù)High Citations。一個(gè)人的H指數(shù)是指他至少有h篇論文

10、分別被援用了至少H次。 H指數(shù)提出背景不同評(píng)價(jià)方法的局限性(a) 同行評(píng)議 比較花時(shí)間，與詳細(xì)評(píng)價(jià)人的程度有關(guān)，外行不容易了解，容易受客觀要素的影響等等。(b) SCI論文數(shù) SCI收錄的數(shù)千種學(xué)術(shù)期刊良莠不齊，片面強(qiáng)調(diào)SCI論文數(shù)很容易被鉆空子。.25(c) 影響因子 期刊的影響因子不能代表詳細(xì)文章的影響力。一篇發(fā)表在影響因子高的期刊上的論文能夠很少被人援用，而一篇發(fā)表在影響因子低的期刊上的論文那么有能夠反過來。(d) 論文的被援用總次數(shù) 某人曾經(jīng)發(fā)表過一兩篇被引次數(shù)很高的論文，即使其他論文被引次數(shù)低，他的總體成就也會(huì)因此被夸張。(e) 論文的平均被引次數(shù) 把被援用總次數(shù)除以總論文數(shù)，得到平

11、均被引次數(shù)。這種做法對(duì)論文少的人有利，而對(duì)論文多的人不利。.26計(jì)算方法 在SCI數(shù)據(jù)庫中，查出某個(gè)人發(fā)表的一切SCI論文，讓其按被引次數(shù)從高到低陳列，往下核對(duì)，直到某篇論文的序號(hào)大于該論文被引次數(shù)，那個(gè)序號(hào)減去1就是H指數(shù)。特點(diǎn)1H指數(shù)的高低與從事科研的時(shí)間長短有關(guān)。2H指數(shù)比較適宜用于衡量已從事科研多年的資深科學(xué)家的總體成就。3一個(gè)人的H指數(shù)不會(huì)隨著時(shí)間的推移而減少，只會(huì)添加或堅(jiān)持不變。4不適宜用于跨學(xué)科的比較.27局限性1不適宜用于跨學(xué)科的比較。2不適宜用于評(píng)價(jià)歷史上科學(xué)巨匠的成就。比如，大物理學(xué)家費(fèi)曼的H指數(shù)僅為21。3對(duì)于那些頻繁自引的科研人員的論文會(huì)存在被引次數(shù)高的假象，而導(dǎo)致H指

12、數(shù)的變高。SCI在統(tǒng)計(jì)時(shí)，不對(duì)論文自引和他引做出區(qū)分。自引次數(shù)的多少與論文的影響力毫無關(guān)系。假設(shè)統(tǒng)計(jì)援用次數(shù)時(shí)，不計(jì)算自引的情況，H指數(shù)有能夠發(fā)生非常明顯的變化。.28翻譯學(xué)習(xí)七： Pattern recognition is the scientific discipline whose goal is the classification of objects into a number of categories or classes. Depending on the application, these objects can be images or signal waveform

13、s or any type of measurements that need to be classified. 根據(jù)不同的運(yùn)用，方式識(shí)別的對(duì)象可以是圖像、信號(hào)波形等任何類型需求進(jìn)展分類處置的檢丈量。culmination 方式識(shí)別.29 A robot is a reprogrammable multifunctional manipulator designed to move material, parts, tools, or specialized devices through variable programmed motions for performance of a va

14、riety of tasks. The term “multifunctional means that robot can, through reprogramming and the use of different end-effectors, perform a number of different manufacturing tasks.30 Building automation systems have also benefited from the information processing and communications technologies, leading to a broader range of building service functions. 伴隨著信息處置與通訊技術(shù)的開展，能完成諸多效力功能的樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。.31 Although many different types of scalar and vector control methods have been proposed in the literature, the industry is settling with simple open loop volts/Hz contro