第七章-Twido系列PLC的編程軟件ppt課件(全)

1、7.1 程序編制TwidoSoft編程軟件是針對Twido PLC用戶程序的開發(fā)、設(shè)計(jì)、輸入、調(diào)試等工作的一種應(yīng)用程序組合。該軟件同時(shí)還有配置設(shè)備資源、確定機(jī)型、參數(shù)配置、程序傳送、在線監(jiān)控運(yùn)行、編輯、修改調(diào)試、文件管理、打印管理等功能。 一、TwidoSoft軟件的安裝安裝步驟如下：1.在光驅(qū)放入TwidoSoft安裝軟件，或復(fù)制安裝軟件到硬盤。2.找到SETUP.EXE文件并運(yùn)行。3.默認(rèn)選擇英語，如圖7-1所示，在安裝過程中，再選擇中文，如 圖7-2所示。4.選擇安裝目錄。5.然后按提示進(jìn)行。二、TwidoSoft軟件啟動(dòng)與退出 1.啟動(dòng)（1）在桌面上雙擊TwidoSoft的快捷圖標(biāo)。（

2、2）或點(diǎn)擊“開始”進(jìn)入程序組，啟動(dòng)TwidoSoft軟件。（3）打開現(xiàn)有的應(yīng)用程序。從“文件”菜單中選擇“打開”選項(xiàng)， 從選擇對話框中選擇文件。 2.退出（1）從“文件”菜單中選擇“退出”(或Ctrl+Q)。（2）或點(diǎn)擊應(yīng)用程序右上角的“”。三、TwidoSoft軟件菜單、界面各部功能介紹標(biāo)題欄菜單欄工具欄應(yīng)用程序 瀏覽器軟件配置設(shè)定通信宏功能動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)監(jiān)控表硬件配置選擇、模塊添加、修改梯形圖梯形頭梯形圖程序區(qū)狀態(tài)條四、 硬件、軟件的配置1.添加和配置硬件（1）新建的應(yīng)用程序,默認(rèn)使用的PLC是TWDLMDA40DTK，用戶據(jù)自己的需要進(jìn)行PLC型號的更換。 (2)添加選件,需要另外添加選件時(shí)用

3、此項(xiàng)操作，否則不用，右鍵點(diǎn)擊“硬件”出現(xiàn)快捷菜單，左鍵點(diǎn)擊“添加選件”菜單，出現(xiàn) “添加可選件菜單，用戶根據(jù)需要選擇所需的通信擴(kuò)展卡、時(shí)鐘卡、內(nèi)存擴(kuò)展卡等選件。 (3)配置通信端口，右鍵點(diǎn)擊“端口1”出現(xiàn)如圖7-5所示的快捷菜單，如左鍵點(diǎn)擊“通訊配置”菜單，出現(xiàn)圖7-7所示的“PLC通信配置”菜單，在此菜單中設(shè)置通訊協(xié)議，五、 梯形圖編輯器的用法1.梯形圖梯形圖程序是由一系列位于左右電源母線之間的圖形符號元件以及把這些圖形符號元件連接起來的水平線、垂直線構(gòu)成的；圖形符號元件用來表示PLC的輸入、輸出點(diǎn)、中間位元件、功能塊、數(shù)字邏輯運(yùn)算以及專用的操作功能等指令，水平、垂直連線表示邏輯關(guān)系。2.指

4、令表指令表程序由一系列PLC的指令按順序組成，每個(gè)指令一般由操作碼和操作數(shù)組成。這些指令用來完成PLC的輸入、輸出點(diǎn)、中間位元件布爾運(yùn)算，功能塊，數(shù)學(xué)邏輯運(yùn)算以及特殊功能的操作。梯形圖程序和指令表程序在一定條件下能相互轉(zhuǎn)換。1.輸入梯形圖的操作方法如圖7-8中的箭頭所指的是梯形圖編輯所需的指令圖標(biāo)(取常開、常閉觸點(diǎn)，功能塊等)。每個(gè)指令圖標(biāo)的含義解釋如圖7-9所示。用戶能用左鍵選取指令圖標(biāo)，放置在編輯區(qū)域中，并輸入相應(yīng)的軟元件和操作數(shù)。如同時(shí)按住CTRL鍵，能一次輸入多個(gè)相同的指令圖標(biāo)。指令圖標(biāo)欄編輯區(qū)取常開觸點(diǎn)取常閉觸點(diǎn)取上升沿取下降沿畫水平連線畫垂直連線比較功能塊驅(qū)動(dòng)線圈復(fù)位線圈置位線圈子

5、程序調(diào)用操作塊定時(shí)器塊計(jì)數(shù)器塊觸點(diǎn)斷開垂直連線填充水平連線反向驅(qū)動(dòng)線圈擴(kuò)展指令觸點(diǎn)接受新編或修改梯形圖不接受新編或修改梯形圖2.輸入梯級頭的操作方法顯示每個(gè)梯級頭方法是從“工具”到“鎖定梯級注釋區(qū)”，梯級頭指的是圖7-10中箭頭所指的部分。每一梯級程序都有一個(gè)梯級級頭可輸入注釋、標(biāo)號、子程序號等，雙擊梯級頭進(jìn)入編輯，如所示。編輯界面如圖7-11所示。梯級頭3.指令表編輯器的用法指令表和梯形圖之間能進(jìn)行相互的轉(zhuǎn)換，但在指令表編輯中要符合可逆化編程的規(guī)則。方法是“程序”到“列表編輯器（或梯形圖編輯器）”圖7-12為梯形圖程序，圖7-13為轉(zhuǎn)換后指令表編程序。指令圖標(biāo)可逆標(biāo)識圖7-12 梯形圖編輯器

6、圖7-13 指令表編輯器7.2 程序調(diào)試一、程序校驗(yàn)功能和交叉表引用1.程序校驗(yàn)功能在“程序”菜單中，點(diǎn)擊“分析程序”菜單，匯總了錯(cuò)誤和警告信息。點(diǎn)擊 “確定”顯示每條錯(cuò)誤、警告信息。在錯(cuò)誤和警告信息中，點(diǎn)擊任何一條信息，自動(dòng)顯示與此信息相關(guān)的程序梯級。2.交叉引用功能在“程序”菜單中，點(diǎn)擊“交叉引用”菜單，TwidoSoft交叉引用功能可以把用戶程序中已用過的軟元件的情況進(jìn)行匯總，以表格方式列出有哪些軟元件用過，用于何種指令，用于程序的一部分等信息，便于用戶調(diào)試程序。二、連接管理的功能和用法在“文件”菜單中，點(diǎn)擊“首選設(shè)置”菜單，顯示如圖7-14所示的“首選設(shè)置”界面，然后點(diǎn)擊“連接管理”按

7、鈕，顯示如圖7-15所示的“連接管理”界面。左鍵點(diǎn)擊7.3 運(yùn)行應(yīng)用程序一、 程序運(yùn)行和停止的操作點(diǎn)擊圖7-16中的“連接”圖標(biāo)，或在“控制器”菜單中選擇“連接”按鈕，則出現(xiàn)圖7-18的菜單，“不等號”圖標(biāo)表示控制器中的程序和計(jì)算機(jī)中的程序不相同。用戶能通過點(diǎn)擊“PC=控制器”或“控制器=PC”按鈕來選擇程序的下載或上載，然后完成連接；如控制器中的程序和計(jì)算機(jī)中的程序相同，則立即完成連接，不出現(xiàn)圖7-18的菜單。連接斷開連接運(yùn)行程序初始化動(dòng)態(tài)監(jiān)控顯示圖7-16 連接圖標(biāo) 圖7-17 快捷圖標(biāo)欄 圖7-18 連接菜單 二、程序下載和備份程序備份到EEPROM功能，當(dāng)程序下載到Twido PLC中

8、時(shí)，用戶程序只是存放在RAM中，此RAM由一內(nèi)置鋰電池供電，為防止由于鋰電池耗盡電力，導(dǎo)致RAM中用戶程序的丟失，我們還需要把RAM中的程序備份到Twido PLC內(nèi)部的EEPROM中。三、密碼設(shè)置和程序保護(hù)功能1.設(shè)置密碼密碼口令能保護(hù)在應(yīng)用程序傳到控制器后，對計(jì)算機(jī)磁盤和控制器的應(yīng)用程序的存取起保護(hù)作用。受口令保護(hù)的應(yīng)用程序：一是不能被修改，除非輸入正確的口令；二是不能被傳輸?shù)絉AM存儲器中，除非輸入正確的口令。設(shè)置密碼口令操作方式如下：在“程序”菜單中，選擇“修改口令”菜單，顯示“更改口令”界面。2.程序保護(hù)功能該功能禁止從PLC中讀出用戶程序，能保護(hù)用戶的知識產(chǎn)權(quán)。一旦使用該保護(hù)功能，

9、PlC中的程序永遠(yuǎn)無法讀出，由于此功能不需要密碼，因此不存在密碼被破解、程序被竊取的可能性。操作方式如下：在“控制器”菜單中，選擇“保護(hù)程序”，則前面出現(xiàn)一對勾，此程序就被保護(hù)了，PLC中的程序就不能再讀出，即不能上傳到計(jì)算機(jī)中。7.4 組態(tài)王軟件一、組態(tài)王軟件簡介組態(tài)王軟件是北京亞控科技發(fā)展有限公司開發(fā)的一種組態(tài)軟件，是在普遍使用的微型計(jì)算機(jī)(PC機(jī))上建立工業(yè)控制對象人機(jī)接口的一種智能軟件包。 其主要功能如下：1.使用清晰準(zhǔn)確的畫面描述工業(yè)控制現(xiàn)場。2.使用圖形化的控制按鈕實(shí)現(xiàn)單任務(wù)和多任務(wù)。3.設(shè)計(jì)復(fù)雜的動(dòng)畫顯示現(xiàn)場的操作狀態(tài)和數(shù)據(jù)。4.顯示生產(chǎn)過程的文字信息和圖形信息。5.為任何現(xiàn)場畫

10、面指定鍵盤命令。6.監(jiān)控和記錄所有報(bào)警信息。7.設(shè)計(jì)多級安全控制和訪問權(quán)限。組態(tài)王軟件配置要求： Windows 2000WindowsNT40中文操作系統(tǒng)。 二、 組態(tài)王軟件的組成組態(tài)王軟件包由工程管理器(ProjManager)、工程瀏覽器(TouchExplorer)和畫面運(yùn)行系統(tǒng)(TouchVew)三部分組成。 三、 組態(tài)王軟件的使用 1.啟動(dòng)（1）在桌面上雙擊“組態(tài)王”的快捷圖標(biāo)。（2）或點(diǎn)擊“開始”進(jìn)入程序，啟動(dòng)“組態(tài)王”軟件。 2.退出（1）從“文件”菜單中選擇“退出”。（2）或點(diǎn)擊應(yīng)用程序右上角的“”如圖7-19所示，組態(tài)王工程管理器”界面。1.使用方法（1）將應(yīng)用程序下載到PLC中，并運(yùn)行，然后關(guān)閉TwidoSoft軟件。（2）將PLC編程電纜中間的“轉(zhuǎn)換盒”開關(guān)打到按下的位置，如圖7-20所示。（3）啟動(dòng)“組態(tài)王”，并從“文件”菜單中選擇“打開”選項(xiàng)，從選擇對話框中選擇文件