產(chǎn)品裝配與運動仿真ppt課件

1、第八章 產(chǎn)品裝配與運動仿真.學習目的： 各種裝配約束類型 裝配銜接類型的概念 零件裝配與銜接的根本方法 組件分解圖的建立方法 組件的裝配間隙與干涉分析 學習重點：產(chǎn)品的裝配方法機械運動仿真的建立. 完成零件設計后，將設計的零件按設計要求的約束條件或銜接方式裝配在一同才干構(gòu)成一個完好的產(chǎn)品或機構(gòu)安裝。利用Pro/E提供的“組件模塊可實現(xiàn)模型的組裝。在Pro/E系統(tǒng)中，模型裝配的過程就是按照一定的約束條件或銜接方式，將各零件組裝成一個整體并能滿足設計功能的過程。8.1 元件放置操控板 模型的裝配操作是經(jīng)過元件放置操控板來實現(xiàn)的。單擊菜單【文件】【新建】命令，在翻開的對話框中選擇“組件，如下圖。單擊

2、【確定】按鈕，進入“組件模塊任務環(huán)境。. 在組件模塊任務環(huán)境中，單擊按鈕 或單在彈出的翻開對話框中選擇要裝配的零件后，單擊【翻開】按鈕，系統(tǒng)顯示如圖12-2所示的元件放置操控板。. 8.2 裝配約束類型 零件的裝配過程，實踐上就是一個約束限位的過程，根據(jù)不同的零件模型及設計需求，選擇適宜的裝配約束類型，從而完成零件模型的定位。普通要完成一個零件的完全定位，能夠需求同時滿足幾種約束條件。Pro/E提供的約束類型有： 1.匹配 所謂“匹配就是指兩零件指定的平面或基準面重合或平行當偏移值不為零時兩面平行，當偏移值為零時兩面重合且兩平面的法線方向相反。. 如下圖為運用“匹配約束方式且偏移值為0的兩面配

3、合情況選擇圓臺的上端面和直角模型底座的上外表，如圖中箭頭所示。匹配時偏移值為0時的兩面配合情況.匹配時偏移值不為0時的兩面配合情況. 2對齊 使兩零件指定的平面、基準面、基準軸、點或邊重合或共線。如下圖為“對齊方式且偏移值為0時兩面配合情況對齊時偏移值為0時的兩面配合情況.對齊時偏移值不為0時的兩面配合情況. 3插入 “插入約束使兩零件指定的旋轉(zhuǎn)面共旋轉(zhuǎn)中心線，具有旋轉(zhuǎn)面的模型有圓柱、圓臺、球等。如下圖為“插入約束方式的一個例子，在選定“插入約束后，分別選擇直角模型中孔特征的內(nèi)外表和圓柱模型側(cè)外表即可完成“插入約束組裝。. 4坐標系 使零件裝配的坐標系與其裝配零件的坐標系對齊，從而完成裝配零件

4、的放置。. 5相切 在兩個進展裝配的零件中，各自指定一個曲面或一個為平面，另一個為曲面，使其相切。如下圖，選中圖中箭頭指示的兩個面完成相切方式的約束。.6線上點在一個零件上指定一點，然后在另一零件上指定一條邊線，使該點在這條邊線上。如下圖，為兩次運用“線上點約束方式的一個例子。詳細操作：選擇左邊模型的一個角點，然后選擇右邊模型箭頭指示的邊線；選擇左邊模型的另一個角點，然后選擇右邊模型箭頭指示的邊線，結(jié)果兩點在箭頭指示的邊線上。. 7曲面上的點 在一個零件上指定一點，然后在另一個零件上指定一個面，那么指定的面和點相接觸。如下圖，選擇直角模型上的基準點“APNTO，然后選擇圓柱模型中箭頭指示的面，

5、結(jié)果如右圖所示。該選項常配合“對齊、“匹配等選項一同運用。. 8曲面上的邊 在一個零件上指定一條邊，然后在另一個零件上指定一個面，那么指定的邊位于指定的面上。該選項常配合“對齊、“匹配等選項一同運用。如下圖，選擇直角模型中箭頭指示的一條邊，然后選擇圓柱模型下端面，結(jié)果如右圖所示。. 提示： 在進展“匹配或“對齊操作時，對于要配合的兩個零件，必需選擇一樣的幾何特征，如平面對平面，旋轉(zhuǎn)曲面對旋轉(zhuǎn)曲面等。 “匹配或“對齊的偏移值可為正值也可為負值。假設輸入負值，那么表示偏移方向與模型中箭頭指示的方向相反。.8.3 裝配銜接類型 在Pro/E中，元件的放置還有一種裝配方式銜接裝配。運用銜接裝配可利用P

6、ro/Mechanism機構(gòu)模塊時直接執(zhí)行機構(gòu)的運動分析與仿真，它運用上一節(jié)講的各種約束條件來限定零件的運動方式及其自在度。操控面板如以下圖所示。. 運用該面板可以選擇和設置零件間的銜接類型。對選定的銜接類型進展約束設定時的操作與8.2講述的相應約束類型的操作一樣，因此本節(jié)重點應了解各銜接類型的含義，以便在進展機構(gòu)模型的裝配時正確選擇銜接類型。 常用的銜接類型： 1.剛性：剛性銜接。自在度為零，零件裝配處于完全約束形狀。 2.銷釘：銷釘銜接。自在度為1，零件可沿某一軸旋轉(zhuǎn)。 3.滑動桿：滑動銜接。自在度為1，零件可沿某一軸平移。. 4.圓柱：缸銜接。自在度為2，零件可沿某一軸平移或旋轉(zhuǎn)。 5.

7、平面：平面銜接。自在度為2，零件可在某一平面內(nèi)自在挪動，也可繞該平面的法線方向旋轉(zhuǎn)。該類型需滿足“平面約束關系。 6.球：球銜接。自在度為3，零件可繞某點自在旋轉(zhuǎn)，但不能進展任何方向的平移。該類型需滿足“點對齊約束關系。.8.4 零件裝配與銜接 在完成各零件模型的制造之后，就可以把它們按設計要求組裝在一同，成為一個部件或產(chǎn)品。零件裝配與銜接的操作步驟如下： (1)新建一個“組件類型的文件，進入組件模塊任務界面。 (2)單擊按鈕 ，裝載零件模型。 (3)在元件放置操控板中，選擇約束類型或銜接類型，然后相應選擇兩個零件的裝配參照使其符合約束條件。. (4)單擊新建約束，反復步驟(3)的操作，直到完

8、成符合要求的裝配或銜接定位，單擊按鈕 ，完本錢次零件的裝配或銜接。 5反復步驟 2-4，完成下一個零件的組裝。 8.5 運動仿真實例.操作步驟：1創(chuàng)建一個裝配文件2采用用缺省位置裝配殼體零件.3用銷釘銜接方式裝配曲軸.4用銷釘銜接方式連桿.5用放置方式裝配氣缸.6用圓柱銜接方式活塞.7單擊【運用】- 【機構(gòu)】切換至機構(gòu)方式。.8單擊【機構(gòu)】- 【伺服電機】，翻開伺服電機定義對話框，接受系統(tǒng)缺省的稱號，在類型子對話框中選擇曲軸的轉(zhuǎn)動箭頭為銜接軸圖1，在輪廓子對話框中銜接軸設置選擇速度，模的數(shù)值為100圖2，最后點擊【確定】。.9單擊【機構(gòu)】- 【分析】，翻開分析定義對話框。點擊【運轉(zhuǎn)】即可以進展

9、產(chǎn)品工伯的運動過程。. 8.6 組件分解圖 在一些產(chǎn)品闡明書或需求進展產(chǎn)品演示的場所，為了闡明產(chǎn)品的零件組成及其裝配構(gòu)造關系，經(jīng)常需求運用分解圖。在Pro/E組件任務環(huán)境中，單擊菜單【視圖】【分解】【分解視圖】選項，圖形窗口中的組件模型那么呈分解形狀，調(diào)整各零件的位置，即可完成組件模型的分解圖。 操作方法： 1 翻開已有的組件模型，單擊菜單【視圖】【分解】【分解視圖】選項，圖形窗口中的組件模型按系統(tǒng)默許的分解位置顯示分解圖。. 2單擊菜單【視圖】【分解】【編輯位置】選項，翻開分解位置對話框。 3選定挪動參照，選擇零件并拖動調(diào)整其位置完成分解圖。.8.7 建立偏距線 (1)翻開組件模型分解圖，單擊菜單【視圖】【分解】【偏距線】【創(chuàng)建】選項，彈出圖元選取菜單。 (2)在圖元選取菜單中選擇確定偏距線參照方向的選項。 (3)按系統(tǒng)提示，分別選擇兩個零件的實體類型對象如零件外表等完成偏距線的建立。 (4)單擊菜單【視圖】【分解】【偏距線】【修正】選項，修正偏距線的位置及嚙合點數(shù)。 (5)單擊菜單【視圖】【分解】【偏距線】. 【修正線體】選項，在翻開的線體對話框中重新定義偏距線的顏色及線段類型。 實例 在組件模型中建立偏距線.8.8 課后練習 1思索題1在裝配約束中“匹配與“對齊有何異同？2試說出5種以上常見裝配約束類型的稱號并解釋其詳細含義？3裝配銜