m440與300PLC通訊

1、MM440與PLC的通訊Iqj)en2s西門子MM440變頻器通過Profibus-DP與PLC通訊的實(shí)現(xiàn)1、必備條件軟件Step7V5.2SP1PLC中具WProfibus-DP通訊口:S7-3152DPProfibus通訊電纜(6XV1830-0AH10)Profibus總線聯(lián)結(jié)器(6ES7972-0BB10-0XA0,帶PG接口；6ES7972-0BA10-0XA0不帶PG接口)MM440變頻器1臺(tái)Drive中有Profibus通訊模板(6SE64001PB000AA0)2、組態(tài)主站系統(tǒng)打開SIMATICMANAGER,通過FILE菜單選擇NEW新建一個(gè)項(xiàng)目，在NAME欄中輸入項(xiàng)目名稱，

2、將其命名為DP_MM440,在下方的StorageLocation中設(shè)置其存儲(chǔ)位置。項(xiàng)目屏幕的左側(cè)選中該項(xiàng)目，在右鍵彈出的快捷菜單中選擇InsertNewObject插入SIMATIC300Station；可以看到選擇的對(duì)彖出現(xiàn)在右側(cè)的屏幕上。IInsertNewObjectSIMATIC400StationPLJ3SIMATIC300StationRenameF2ObjectPropertiesAlt4RetnrnSIMATICHStationSIMATICPCStationOtherstation1打開SIMATIC300Station,然后雙擊右側(cè)生成的hardware圖標(biāo)，在彈出的HW

3、config中進(jìn)行組態(tài),在菜單欄中選擇View”選擇Catalog”打開硬件目錄，按訂貨號(hào)和碾件安裝次序依次插入機(jī)架、電源、CPU。插入CPU時(shí)會(huì)同時(shí)彈出組態(tài)PR0FIBUS畫面，如下圖所示：選擇“New”新建一條PROFIBUS(1),組態(tài)PROFIBUS站地址，點(diǎn)擊Propelties鍵組態(tài)網(wǎng)絡(luò)屬性如下圖：在本例中主站的傳輸速率為1.5Mbps,“DP”行規(guī)，無中繼器、0BT等網(wǎng)絡(luò)元件,2點(diǎn)擊“0K”鍵確認(rèn)并存盤；然后組態(tài)S7-3152DP本地模塊，結(jié)果如下圖：(0)URFROFMVSCl）：DF楓妣也s戸t的（1）組態(tài)從站：在DP網(wǎng)上掛上MM440,并組態(tài)MM440的通訊區(qū)，通訊區(qū)與應(yīng)用

4、有關(guān)，在組態(tài)之前應(yīng)確認(rèn)通信的PPO類型（見下圖顯示PPO類型），本例選擇PP01,由4PKW/2PZD組成;MM440僅支持PP01和PP03PKW:多數(shù)掾識(shí)符值STW；控制字PZD：過程刪zsw：狀態(tài)字PKE；泰數(shù)標(biāo)識(shí)符HSW:主設(shè)定值IND;t5lHIW：1矯值PWE：MU組態(tài)步驟如下：、打開硬件組態(tài)，在右側(cè)”巳ofi（standard）MProfibus-DPSIMOVERT雙擊MICROMASTE巨440;、彈出profibusinterfaceProperties：輸入從站地址：4MM440與PLC的通訊Lden2MM440與PLC的通訊Bden29MM440與PLC的通訊Bden2

5、4g2TO?i)2應(yīng)267267ITaT1r、PressFltogetHelp.xoiStandard0mXP燦4肚九0PKMZ皿HN433/44OonlyTOTmt4m0PKVZFI扎itLJNICRON/iSTERtgNASriKDMVHSCE1ffl-6P2D(PPO2)6PZDwordcons6F2D(PFO4)5PZDwordco2yNASrEKDKrVES/ICMXS7ERCDPNICROH/STER4IfnivarsAlnoduldStandardTelleran14z?2D(pro1)2P2D(PPO3)4P2Dwh&leconaPZDwordcoz4P2Dwholecon4P

6、ZDwordco2D|Q血W呂|血|釧紿Iaj聖圈、選擇PPO類型仁雙擊4PKW/2PZD(PPO1)；、從站組態(tài)完成，地址分配從4PKW/2PZD(256-267)。4MM440硬件及參數(shù)設(shè)置1PROFIBUS地址卜而介紹兩種PROFIBUS總線地址的方法：借助通訊模塊的七個(gè)DIP丿F關(guān)(如卜圖所示)或借助P091&、PROFIBUS地址開關(guān)（DIP開關(guān)）、（僅西門子內(nèi)部使用）PROFIBUS地址能夠設(shè)置從1到125,如下表所示:DIP開關(guān)編號(hào)：1234567開關(guān)代表的地址數(shù)字1248163264例1:地址二3二1+2ONONOFFOFFOFFOFFOFF例2:地址二88二8+16+64OF

7、FOFFOFFONONOFFONDIP開關(guān)設(shè)定優(yōu)先于P91&地址含義0PROFIBUS地址由參數(shù)P0918來決定1125有效的PROFIBUS地址126,127無效的PROFIBUS地址4.2通訊板參數(shù)為了讓總線板運(yùn)行，下面的參數(shù)必須設(shè)置:參數(shù)內(nèi)容設(shè)置P0918PROFIBUS地址4P0719命令和頻率設(shè)定值的選擇0P0700快速選擇命令源6P1000快速選擇頻率設(shè)定6P0927參數(shù)修改設(shè)置15P927指定可以用于更改參數(shù)的接口（缺省值:BitOPROFIBUS-DP0:不1:是Bit1BOP0:不1:是Bit2BOP鏈路的USS0:不1:是Bit3COM鏈路的USS0:不1:是5程序的編寫5

8、.1對(duì)PZD(過程數(shù)據(jù))的讀寫：在Step7中對(duì)PZD(過程數(shù)據(jù))讀寫參數(shù)時(shí)調(diào)用SFC14和SFC15；SFC14(“DPRD_DAT”)用于讀Profibus從站(MM440)的數(shù)據(jù)；SFC15(“DPWR_DAT”)用于將數(shù)據(jù)寫入Piofibus從站(MM440)；磯件組態(tài)時(shí)PZD的起始地址：W#16#108(即264)；5.1.1建立數(shù)據(jù)塊DB1將數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)地址與從站(MM440)中的PZD、PKW數(shù)據(jù)區(qū)相對(duì)應(yīng)AddresstlarneTypeInitialvalue00STRUCT+00PKERIJOPD礪丄6和+2.0WORDW16#0+4.0PKEJL.RWORDW16#O+6

9、.0PKE2JRIJOPD礪丄6和+8.0PZD1JRWORDW16#0+10.0PZD2JRWORDW16#O+12.0PKEJJIJOPD礪丄6和+14.0WORDW16#0+16.0PKE1JJWORDW16#0418.0PKE2JJIJOPD礪丄6和+20.0PZD1UWORDW16#0PZD2JJWORDW#16#0|=24.0EITOSTRUCT5.1.2數(shù)據(jù)分配在0B1中調(diào)用特殊功能塊SFC14和SFC15,完成從站(MM440)數(shù)據(jù)的讀和寫:其中:LADDR表示：硬件組態(tài)時(shí)PZD的起始地址(W#16#108即264)；MM440與PLC的通訊Lden2MM440與PLC的通訊B

10、den29MM440與PLC的通訊Bden2DB1.DBW8（狀態(tài)字）PZD2-DB1.DBW10（實(shí)際速度）.將DB1.DBX20.0開始的4個(gè)字節(jié)寫入從站（P#DB1.DBX20.0BYTE4）DB1.DBW20PZD1（控制字）DB1.DBW22PZD2給定速度）5.1.3控制實(shí)現(xiàn)在本例中設(shè)定值和控制字可以從數(shù)據(jù)塊DB14傳送，DB1.DBW2O設(shè)為047E再變?yōu)?47F后DB1.DBW22中的頻率值將輸出；狀態(tài)字和實(shí)際值可從DB1.DBW8,DB1.DBW1O讀出。、控制命令W#16#47F（含義見附錄1）,啟動(dòng)變頻器運(yùn)行；、給定速度5000含義是500.Orpmo5.2對(duì)PKW（參數(shù)

11、區(qū)）讀寫5.2.1數(shù)據(jù)傳送規(guī)則對(duì)PKW區(qū)數(shù)據(jù)的訪問是同步通訊，即發(fā)一條信息，得到返回值后才能發(fā)第二條信息。PKE：參數(shù)表示符IND：索引PWE：參數(shù)值MM440與PLC的通訊Bden29MM440與PLC的通訊Bden29 # #MM440與PLC的通訊血DEWA：常用值：12、3、6、7.8其1：讀請(qǐng)求2：寫請(qǐng)求3：寫請(qǐng)求（無數(shù)據(jù)分組）（無數(shù)據(jù)分組、單字）（無數(shù)據(jù)分組、雙字）6：讀請(qǐng)求（有數(shù)據(jù)分組）7：寫請(qǐng)求（有數(shù)據(jù)分組、單字）8：寫請(qǐng)求（有數(shù)據(jù)分組、雙字）PNU：參數(shù)號(hào)：當(dāng)讀寫00021999的參數(shù)時(shí),當(dāng)讀寫20003999的參數(shù)時(shí),直接將數(shù)值轉(zhuǎn)換為卜六進(jìn)制即可;將數(shù)值減去2000再轉(zhuǎn)換為

12、|六進(jìn)制MM440與PLC的通訊Bden29MM440與PLC的通訊Bden29 # #MM440與PLC的通訊血DEWMM440與PLC的通訊Bden29MM440與PLC的通訊Bden29 MM440與PLC的通訊血DEWB：數(shù)據(jù)分組編號(hào)，常用值：0、1、2C：參數(shù)選擇位，常用值：0、8當(dāng)讀寫00021999的參數(shù)時(shí)，該位為：0當(dāng)讀寫20003999的參數(shù)時(shí)，該位為:85.2.2應(yīng)用舉例：在Step7中對(duì)PKW（參數(shù)區(qū)）讀寫參數(shù)時(shí)同樣調(diào)用SFC14和SFC15SFC14（“DPRD_DAT”）用于讀Profibus從站的數(shù)據(jù)SFC15（“DPWR_DAT”）用于將數(shù)據(jù)寫入Profibus從

13、站件組態(tài)時(shí)PKW的起始地址：W#16#100（即256）.W#16#100(KP256)是硬件組態(tài)時(shí)PKW的起始地址.將從站數(shù)據(jù)讀入DB1.DBX0.0開始的8個(gè)字節(jié)(P#DB1.DBX0.0BYTE8)PKE-DB1.DBW0INDDB1.DBW2PWE1-DB1.DBW4參數(shù)值的高字位PWE2-DB1.DBW6參數(shù)值的低字位將DB1.DBX12.0開始的8個(gè)字節(jié)寫入從站(P#DB1.DBX20.0BYTE8)DB1.DBW12PKEDB1.DBW14IND參數(shù)值的高字位DB1.DBW16-PWE1參數(shù)值的低字位DB1.DBW18-PWE21,讀寫00021999的參數(shù)。如讀P0700,70

14、0二2BC(HEX)PLCPKW輸出=12BC,0000,0000,0000PLCPKW輸入=12BC,0000,0000,0006如讀P1082,1082二43A(HEX)PLCPKW輸出=143A,0000,0000,0000PLCPKW輸入=243A,0000,4248,0000值為42480000(HEX)=50.0(REAL)如寫P1082,1082二43A(HEX)PLCPKW輸出=343A,0000,41F0,000041F00000(HEX)=30.0(REAL)PLCPKW輸入=243A,0000,41F0,00002,讀寫20003999的參數(shù)。如讀P2010,10二A(H

15、EX)PLCPKW輸出=100A,0180,0000,00001為讀請(qǐng)求；1為數(shù)組中第一個(gè)參數(shù);1為讀請(qǐng)求返回1為單字長，值為00061為讀請(qǐng)求返回2為雙字長。3為寫雙字請(qǐng)求返回2為雙字長，確認(rèn)修改完畢。8為參數(shù)20003999；返回1為單字長。PLCPKW輸入=100A,0180,0000,0006值為6(HEX)MM440與PLC的通訊Bden29MM440與PLC的通訊Iqj)en29 MM440與PLC的通訊血DEW附錄1:MM440變頻器PROFIBUS-DP通訊控制字定義位值含義注釋舉例設(shè)置停止啟動(dòng)010ON0FF1設(shè)定變頻器到“準(zhǔn)備運(yùn)行”狀態(tài)，方向由第11位來決定,當(dāng)ffmin時(shí)

16、,沿RFG的加速度失效。01110操作條件0FF2：按慣性自由停車11210操作條件0FF3：快速停車快速停止：以最快的加速度停車11310操作條件操作脈沖使能”閉環(huán)控制并11變頻器脈沖使能有效閉環(huán)控制并11變頻器脈沖使能無效11410斜坡函數(shù)發(fā)生器（RFG）使能斜坡函數(shù)發(fā)生器（RFG）無效RFG被設(shè)置成0（最快的剎車模式），變頻器保留在ON狀態(tài)。11510RFG開始RFG停止RFG提供的當(dāng)前設(shè)置點(diǎn)禁止11610設(shè)定值使能設(shè)定值失效效11710故障確認(rèn)當(dāng)給出一個(gè)上升沿時(shí)故障被確認(rèn)。00810正向點(diǎn)動(dòng)00910反向點(diǎn)動(dòng)001010設(shè)定點(diǎn)有效設(shè)定點(diǎn)無效主站傳送有效設(shè)置點(diǎn)111110設(shè)定值反向設(shè)定點(diǎn)

17、正向001210沒有使用001310電動(dòng)電位計(jì)（MOP）升速001410電動(dòng)電位計(jì)（MOP）降速001510沒有使用00控制字、狀態(tài)字由本人整理，錯(cuò)誤難免，請(qǐng)批評(píng)指正，僅供各位參考，使用時(shí)建議按說明書設(shè)置，謝謝?。ㄌ貏e指出MM440控制字、狀態(tài)字的與其他變頻器不同，甚至MM420、MM430都不一定相同）附錄2：MM440變頻器PROFIBUS-DP通訊狀態(tài)字定義位值含義注釋010變頻器準(zhǔn)備變頻器沒有準(zhǔn)備電源合上，電子板己經(jīng)初始化，脈沖封鎖。110變頻器運(yùn)行準(zhǔn)備就緒變頻器運(yùn)行沒有準(zhǔn)備變頻器在ON狀態(tài)（0N命令激活），沒有故障。在“操作使能”時(shí)，變頻器可以啟動(dòng)。原因：0W命令未激活，故障存在，0FF2或0FF3激活，啟動(dòng)禁止。210變頻器操作使能變頻器操作無效參考控制字，位3310變頻器故障看報(bào)警參數(shù)R0947,驅(qū)動(dòng)故障并不能操作，切換到啟動(dòng)禁止，直到消除和確認(rèn)故障。41