現(xiàn)代物流技術(shù) 2裝備技術(shù)部分

1、1現(xiàn) 代 物 流 技 術(shù)MODERN LOGISTICS TECHNOLOGY裝備技術(shù)部分一、集裝裝備二、裝卸搬運(yùn)裝備三、倉(cāng)儲(chǔ)裝備2集裝裝備3集裝概念：是將許多單件物品，通過一定的技術(shù)措施組合成尺寸規(guī)格相同、重量相近的大型標(biāo)準(zhǔn)化的組合體，這種大型的組合狀態(tài)稱為集裝從包裝角度來看：集裝是按一定單元將雜散物品組合包裝的形態(tài)，屬于大型包裝。從運(yùn)輸角度來看：集裝后的組合體往往正好是一個(gè)裝卸運(yùn)輸單位，便于運(yùn)輸和裝卸，因而把集裝看成是一個(gè)運(yùn)輸體(貨載)，常稱作單元組合貨載或稱集裝貨載。(1)集裝箱：最典型的是普通集裝箱，其變體有：籠式集裝箱、罐式集裝箱、臺(tái)架式集裝箱、平臺(tái)集裝箱、折疊式集裝箱等，許多類集裝

2、箱和相應(yīng)的托盤在形態(tài)上區(qū)別并不大，但規(guī)模相差較大。(2)托盤。最典型的是平托盤，其變形體有柱式托盤；架式托盤(集裝架)、籠式托盤(集裝籠)、箱式托盤、折疊式托盤、輪式托盤(臺(tái)車式托盤)、薄板托盤(滑板)等。(3)集裝容器：典型集裝容器是集裝袋，其變形體有集裝網(wǎng)絡(luò)、集裝罐、集裝筒等。(4)集裝貨捆。貨捆的變形體是集裝網(wǎng)絡(luò)。 4托盤定義：為了使物品能有效地被裝卸、運(yùn)輸、保管，將其按一定數(shù)量組合放置于一定形狀的臺(tái)面上，這種臺(tái)面有供叉車從下部叉入并將臺(tái)板托起的叉入口，以這種基本結(jié)構(gòu)的平面臺(tái)板和各種在這種基本結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上所形成的各種形式的集裝器具都可統(tǒng)稱為托盤。特點(diǎn)：無效運(yùn)輸較集裝箱小返空容易：造價(jià)不高，

3、容易相互代用裝盤容易：捆扎、緊包等方式緊固有一定的裝載容量保護(hù)性比集裝箱差，露天存放困難5托盤的種類 1.平托盤 平托盤幾乎是托盤的代名詞，使用范圍最廣，數(shù)量最大，通用性最好。平托盤又可細(xì)分為三種類型：根據(jù)結(jié)構(gòu)和使用方法分類：有單面形、雙面單用型、雙面雙用型和翼型等四種； 據(jù)中國(guó)物采2002年9月調(diào)查的結(jié)果，當(dāng)時(shí)我國(guó)擁有的各種類型托盤總數(shù)約為1.21.6億片，現(xiàn)在已遠(yuǎn)不止此數(shù)，每年產(chǎn)量遞增2000萬片左右。其中木制平托盤約占90%、塑料平托盤占8%、鋼制托盤、合成材料托盤以及紙制托盤合計(jì)占2%。合成材料平托盤和塑料托盤上升比例較大。6托盤的種類根據(jù)叉車插入方式分類：有單向插入型、雙向插入型、四

4、向插入型等三種；根據(jù)材料分類：木制平托盤、鋼制平托盤、塑料制平托盤、復(fù)合材料平托盤以及紙制托盤等五種。7根據(jù)材料分類木制平托盤：制造方便，便于維修，本體較輕，使用廣泛。鋼制平托盤：用角鋼等焊接制成。自重大，強(qiáng)度高?？芍瞥梢硇纹酵斜P，可吊裝作業(yè)。塑料制平托盤：一般是雙面使用的，兩向或四向叉入。翼形較少。特點(diǎn)：本體重量輕，耐腐蝕性好，可著色區(qū)分，托盤是整體結(jié)構(gòu)，不存在透釘刺破貨物問題，但承載力不如木制和鋼制。8根據(jù)材料分類復(fù)合材料平托盤紙制托盤9托盤的種類2.柱式托盤：柱式托盤分為固定式和可卸式兩種，其基本結(jié)構(gòu)是托盤的4個(gè)角有鋼制立柱，柱子上端可用橫梁連結(jié)，形成框架型。特點(diǎn)：可利用立柱支撐重量物，

5、往高疊放；可防止托盤上的貨物在運(yùn)輸裝卸過程中發(fā)生塌垛現(xiàn)象。10托盤的種類3.箱式托盤：四面有側(cè)板的托盤，有的箱體上有頂板，有的沒有頂板。四周欄板有板式、柵式和網(wǎng)式。特點(diǎn)：箱式托盤防護(hù)能力強(qiáng)，可防止塌垛和貨損；可裝載不能穩(wěn)定堆碼的異型貨物，應(yīng)用范圍廣。板式柵式網(wǎng)式4.輪式托盤：輪式托盤與柱式托盤和箱式托盤相比，多了下部的小型輪子。因而，輪式托盤顯示出能短距離移動(dòng)、自行搬運(yùn)或滾上滾下式的裝卸等優(yōu)勢(shì)，用途廣泛，適用性強(qiáng)。11托盤的種類5、特種專用托盤平板玻璃集裝托盤：運(yùn)輸過程中托盤起支撐和固定作用，平板玻璃一般都立放在托盤上，并且玻璃還要順著車輛的前進(jìn)方向，以保持托盤和玻璃的穩(wěn)固。L型單面裝放平板玻

6、璃的單面進(jìn)叉式A型雙面裝放平板玻璃雙向進(jìn)叉式吊叉結(jié)合式框架式12托盤的種類輪胎專用托盤：輪胎的特點(diǎn)是耐水、耐蝕，但怕擠、怕壓，輪胎專用托盤較好地解決了這個(gè)矛盾。利用輪胎專用托盤，可多層碼放，不擠不壓，大大地提高裝卸和儲(chǔ)存效率。油桶專用托盤：是專門存放、裝運(yùn)標(biāo)準(zhǔn)油桶的異型平托盤。雙面均有波形溝槽或側(cè)板，以穩(wěn)定油桶，防止?jié)L落。優(yōu)點(diǎn)是可多層堆碼，提高倉(cāng)儲(chǔ)和運(yùn)輸能力。 長(zhǎng)尺寸物托盤：這是一種專門用來碼放長(zhǎng)尺寸物品的托盤，有的呈多層結(jié)構(gòu)。物品堆碼后，就形成了長(zhǎng)尺寸貨架。13托盤作業(yè)機(jī)械裝卸機(jī)械類搬運(yùn)機(jī)械類移動(dòng)機(jī)械類托盤自動(dòng)裝盤機(jī)配套機(jī)具14裝卸機(jī)械類1、叉車：叉車在企業(yè)的物流系統(tǒng)中扮演著非常重要的角色，

7、是物料搬運(yùn)設(shè)備中的主力軍。分類：內(nèi)燃叉車、電動(dòng)叉車和倉(cāng)儲(chǔ)叉車。 2、托盤移動(dòng)車：可在小范圍內(nèi)移動(dòng)托盤的機(jī)械裝置，分為動(dòng)力式與手動(dòng)式。15搬運(yùn)機(jī)械類1、輥式輸送機(jī)：承重能力大，適用于多數(shù)托盤的搬運(yùn)，不能搬運(yùn)輪式托盤。2、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)16搬運(yùn)機(jī)械類3、垂直輸送機(jī)：將水平輸送和垂直輸送結(jié)合為一體。4、無人搬運(yùn)車：可以完成不是完全長(zhǎng)期固定路線的工廠內(nèi)部運(yùn)輸。17移動(dòng)機(jī)械類1、托盤移動(dòng)器：在帶槽車箱底盤座上移動(dòng)托盤的簡(jiǎn)單工具。2、輥輪座卡車3、尾板升降機(jī)：適用于輪式托盤，避免了輪式托盤裝車時(shí)不能使用叉車的弊端。18托盤自動(dòng)裝盤機(jī)是標(biāo)準(zhǔn)包裝貨物或確定規(guī)格包裝貨物，按預(yù)定指令反復(fù)、多層在托盤上碼放形成托盤貨體

8、的機(jī)械，是托盤作業(yè)全機(jī)械化的重要環(huán)節(jié)。19配套機(jī)具物流過程中許多環(huán)節(jié)還需要有一些配套機(jī)具來提高作業(yè)效率，貫通整個(gè)物流系統(tǒng)。1、升降臺(tái)板：依靠其升降定位作用，將不同高度的作業(yè)面連在一起，起到不同高度過渡的作用。2、托盤轉(zhuǎn)向器：能轉(zhuǎn)動(dòng)托盤方向的轉(zhuǎn)動(dòng)器具?？墒寡b卸托盤的操作人員固定在一個(gè)位置操作，依靠轉(zhuǎn)向器，將新的作業(yè)面展現(xiàn)在操作者面前，這樣可減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。分為輕型（橙黃）、中型（黃色）和重型（白色），最大荷重可達(dá)3000公斤以上，其自重一般不超過人的搬運(yùn)能力。20托盤的使用1、托盤聯(lián)運(yùn)：將載貨托盤貨體，從發(fā)貨人開始，通過裝卸、運(yùn)輸、轉(zhuǎn)運(yùn)、保管、配送等物流環(huán)節(jié)，將托盤貨體原封不動(dòng)地送達(dá)收貨人

9、的一種“門到門”運(yùn)輸方法。托盤聯(lián)運(yùn)是一個(gè)社會(huì)化問題，必須實(shí)行全社會(huì)統(tǒng)一的托盤技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和托盤管理制度。我國(guó)使用的標(biāo)準(zhǔn)托盤主要有三種規(guī)格：8001000mm，8001200mm，10001200mm聯(lián)運(yùn)用托盤一般都采用平托盤，便于叉車、貨架、倉(cāng)庫(kù)的標(biāo)準(zhǔn)化。2、托盤專用：是按照某一領(lǐng)域的要求，在這一領(lǐng)域的各個(gè)環(huán)節(jié)，采用專用托盤作為貫通一氣的手段，是小領(lǐng)域的托盤聯(lián)運(yùn)。使托盤的選擇更為合理，有別的托盤無法比擬的效果。平板玻璃專用托盤汽車工廠的零部件專用托盤21其它集裝方式集裝袋：以各種高強(qiáng)度紡織材料做基材，如聚丙烯紡織材料、天然纖維帆布材料，表面涂覆EVA材料、乳膠、聚丙烯、聚氯乙烯等，起保護(hù)基材并且提

10、高集裝袋強(qiáng)度、整體性和密封性的作用。特點(diǎn)：柔軟、可折疊、自重輕、密閉隔絕性強(qiáng)，可制成大型大容積的包裝容器。在返空、清洗、存放方面更有優(yōu)勢(shì)。集裝袋的使用：固體：主要用于水泥、糧食、石灰、化肥、樹脂等易變質(zhì)、易受污染并污染其它物品的粉粒狀物的運(yùn)輸。液體：液體肥料、表面活性劑、動(dòng)植物油、醬油、醋等。集裝網(wǎng)絡(luò)：采用高強(qiáng)度纖維材料制成比集裝袋更輕，無效運(yùn)輸小，價(jià)格低。適于裝運(yùn)包裝貨物和無包裝的塊狀貨物，裝卸中采用吊裝方式。缺點(diǎn)是對(duì)貨物的防護(hù)能力差。貨捆：依靠捆扎將貨物組合成大單元的集裝方式使用對(duì)象：條形及柱形的、強(qiáng)度比較高、無需防護(hù)的材料，如鋼材、木材、各種棒、柱建材，金屬錠，采用兩端捆扎或四周捆扎的方

11、式。221、石油、燃料油：主要采用專用的油罐車進(jìn)行運(yùn)輸。專用大型油罐或?qū)Ｓ糜痛修D(zhuǎn)庫(kù)（大型地下油庫(kù)或油罐）加油站。罐式集裝箱應(yīng)用較少。 2、水泥散裝：采用專用的罐式散裝汽車、火車及船舶。在水泥散裝中轉(zhuǎn)站，采用氣力或重力裝卸方法。缺點(diǎn)：空返造成的運(yùn)力浪費(fèi)。罐體集裝23滑板優(yōu)點(diǎn)：滑板的載物面經(jīng)特殊加工，摩擦大，貨物不易滑動(dòng)結(jié)實(shí)耐用，可反復(fù)使用有較強(qiáng)的耐水及耐化學(xué)物質(zhì)腐蝕的性質(zhì)塑料制的滑板易于清潔寒冷地區(qū)也有很高的強(qiáng)度自重輕，無效運(yùn)輸小節(jié)省存儲(chǔ)空間價(jià)格便宜?；逵址Q薄板托盤或滑片，是托盤的一種變體，有塑料制、木制和紙制等。24裝卸搬運(yùn)裝備25裝卸搬運(yùn)裝備裝卸搬運(yùn)的普遍性一次運(yùn)輸過程，最少也要四次裝卸

12、搬運(yùn)過程生產(chǎn)中，一個(gè)生產(chǎn)工藝過程往往由幾十次物料搬運(yùn)過程組成這些裝卸搬運(yùn)過程有的是同一動(dòng)作的簡(jiǎn)單重復(fù)，有的是在特定條件下針對(duì)特定對(duì)象。要求以通用的或者專用的多種機(jī)械來滿足不同的作業(yè)要求。裝卸搬運(yùn)機(jī)械的分類一、按作業(yè)性質(zhì)來分裝卸作業(yè)：手拉葫蘆、卡車吊、懸壁吊搬運(yùn)作業(yè)：搬運(yùn)車、手推車裝卸搬運(yùn)作業(yè)：叉車、港口跨運(yùn)車、站場(chǎng)龍門吊二、按機(jī)械工作原理分類叉車類：各種通用和專用叉車吊車類：門式、橋式、履帶式、汽車式、岸壁式、巷道式輸送機(jī)類：輥式、輪式、皮帶式、鏈?zhǔn)?、懸掛式作業(yè)車類：手車、手推車、搬運(yùn)車、AGV、臺(tái)車三、按有無動(dòng)力分類動(dòng)力式：內(nèi)燃式、電動(dòng)式人力式：小型手動(dòng)叉車、手車、手推車、手動(dòng)升降臺(tái)。26叉

13、車叉車又稱叉式舉貨機(jī)，是物流領(lǐng)域最常用的具有裝卸、搬運(yùn)雙重功能的機(jī)械，特點(diǎn)如下：通用性強(qiáng)有裝卸、搬運(yùn)雙重功能配合叉車屬具、可強(qiáng)化特殊功能機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，應(yīng)用方便叉車的分類按動(dòng)力方式分類：發(fā)動(dòng)機(jī)式、電動(dòng)機(jī)式、手動(dòng)式按特性及功能分類：平衡重式、前移式、側(cè)叉式按起重能力分類：一般的為1-10噸，不同領(lǐng)域0.5-40噸叉車參數(shù)起重能力最大起升高度車體高度最小轉(zhuǎn)彎半徑。27各種主要叉車平衡重式叉車依靠車體和車載重塊與起重之貨物重量平衡。特點(diǎn)是自重大、輪距大、行走穩(wěn)定、轉(zhuǎn)彎半徑大。適于路面較差、搬運(yùn)距離較長(zhǎng)的領(lǐng)域。前移式叉車車前部設(shè)有跨腳和插腿，其門架或貨叉可以前后移動(dòng)。自重輕，轉(zhuǎn)彎半徑小，一般靠電池驅(qū)動(dòng)，對(duì)地

14、面要求較高。適于室內(nèi)倉(cāng)庫(kù)、配送中心及工廠廠房?jī)?nèi)。側(cè)面叉車叉車門架及貨叉在車體一側(cè)。可在狹窄通道內(nèi)不轉(zhuǎn)彎作業(yè)，有利于裝搬條形長(zhǎng)尺寸物品。自重大，司機(jī)操作視線不太好。28各種主要叉車手動(dòng)式叉車無動(dòng)力源，通過油壓設(shè)備起降貨叉。靈活機(jī)動(dòng)、操作方便、價(jià)格便宜。起重能力較低，適于小件貨物、精品倉(cāng)庫(kù)、商店、配送中心使用。電動(dòng)式人力叉車電動(dòng)行駛及操叉操作，人步行隨機(jī)操作；也可是人力移動(dòng)機(jī)器，電力操縱貨叉。揀選式叉車操作者能隨裝卸裝置一起在車上進(jìn)行揀貨作業(yè)。適用于少批量、多品種的揀選式配貨操作。行走穩(wěn)定，對(duì)安全性要求較高。多方向堆垛叉車橫向堆垛叉車三方向堆垛叉車29叉車屬具30按貨物性質(zhì)分為間歇性輸送機(jī)械（主要

15、用于集裝單元的裝卸搬運(yùn)）連續(xù)性輸送機(jī)械（主要用于散貨的裝卸搬運(yùn)）按動(dòng)力性質(zhì)分為有牽引構(gòu)件的輸送機(jī)無牽引構(gòu)件的輸送機(jī)氣力輸送裝置吸送式氣力輸送裝置壓送式氣力輸送裝置帶式輸送機(jī)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)板式輸送機(jī)懸掛輸送機(jī)垂直輸送機(jī)自動(dòng)扶梯滾輪式輸送機(jī)螺旋輸送機(jī)搬運(yùn)機(jī)械輸送機(jī)是以連續(xù)搬運(yùn)為主要功能的載運(yùn)設(shè)備，有些兼具裝卸功能，作業(yè)效率高輸送機(jī)系統(tǒng)是由兩個(gè)以上輸送機(jī)及其附件，組成一個(gè)比較復(fù)雜的工藝輸送系統(tǒng)，完成物料的搬運(yùn)、裝卸、分揀等功能。廣泛應(yīng)用于工廠企業(yè)的流水生產(chǎn)線、物料輸送線、流通中心、配送中心物料的快速揀選和分揀31皮帶輸送機(jī)原理：將輸送帶張緊在輥柱上，外力驅(qū)動(dòng)輥柱轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)輸送帶循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，依靠輸送帶與物料之

16、間的摩擦力將置于其上的物料移動(dòng)。適用對(duì)象：可用于輸送散、粒、塊狀物料，也常用于輸送中、小包裝貨物，一般不用于集裝貨物的輸送。固定式：可進(jìn)行長(zhǎng)距離搬運(yùn)移動(dòng)式：是銜接性搬運(yùn)工具，在集貨、配送、揀選貨物領(lǐng)域作為配套機(jī)械使用。往復(fù)式：主要用在倉(cāng)庫(kù)、配送中心等設(shè)施內(nèi)3232帶式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)圖分 類：根據(jù)撓性輸送帶的不同，可分為織物芯膠帶織物芯PVC帶鋼帶網(wǎng)帶等。組 成：電機(jī)、傳動(dòng)輪、張緊輪、機(jī)架等3333定義：利用輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)動(dòng)來輸送成件物品的輸送機(jī)，可沿水平直線或曲線路徑進(jìn)行輸送。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝、使用、維護(hù)方便，對(duì)不規(guī)則的物品可放在托盤或者托板上進(jìn)行輸送分類：按驅(qū)動(dòng)方式分：無動(dòng)力輥道輸送機(jī)動(dòng)力輥道輸送機(jī)（

17、鏈傳動(dòng)帶傳動(dòng)）按輥?zhàn)有问椒郑褐屋佔(zhàn)邮藉F形輥?zhàn)邮讲钏佥佔(zhàn)邮降劝崔D(zhuǎn)撤裝置的形式分：曲線段轉(zhuǎn)撤岔道分流直角轉(zhuǎn)撤回轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)撤輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)升降裝置轉(zhuǎn)撤等。直輥道90度輥道30度分叉輥道鏈條-輥道90度轉(zhuǎn)彎輥道輸送機(jī) Roller Conveyors34鏈條傳動(dòng)帶傳動(dòng)35鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)(Chain Conveyors) 定義：鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)是利用鏈條牽引、承載，或由鏈條上安裝的板條、金屬網(wǎng)、輥道等承載物料的輸送機(jī)分類：根據(jù)鏈條上安裝的承載面的不同，鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)可分為鏈條式輸送機(jī)、鏈板式輸送機(jī)、鏈網(wǎng)式輸送機(jī)、板條式輸送機(jī)、鏈斗式輸送機(jī)、托盤式輸送機(jī)和臺(tái)車式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)：由鏈條、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、機(jī)架等組成36滾柱輸送機(jī)定

18、義：和輥式輸送機(jī)類似，上面安裝的是小輪子，也稱算盤式輸送機(jī)。無動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，適合于人力和重力搬運(yùn)用途：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，一般用于無動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。適用于成件包裝貨物或者整底面物料的短距離搬運(yùn)。 37定義：懸掛輸送機(jī)屬于鏈條（也可為鋼索）牽引式的連續(xù)輸送機(jī)用途：是較大規(guī)模工廠中的綜合機(jī)械化輸送設(shè)備，廣泛應(yīng)用于大量或者成批生產(chǎn)的工廠，作為車間之間和車間內(nèi)部的機(jī)械化、自動(dòng)化連續(xù)輸送設(shè)備。在汽車、家電、服裝、屠宰、郵政等方面得到了廣泛應(yīng)用分類：推式懸掛輸送機(jī)/拖式懸掛輸送機(jī)/積放式懸掛輸送機(jī)懸掛輸送機(jī)Overhead Chain Conveyors38單軌（小車）輸送機(jī)Overhead Monorail Conveyo

19、rs定義：在特定的空中軌道上運(yùn)行的電動(dòng)小車，可組成一個(gè)承載的、全自動(dòng)的物料搬運(yùn)系統(tǒng)。其特點(diǎn)是： 、系統(tǒng)中的各個(gè)小車獨(dú)立驅(qū)動(dòng)、系統(tǒng)由軌道、平移道岔、轉(zhuǎn)盤、升降機(jī)段等組成，形成立體輸送網(wǎng)絡(luò)、多種控制方式，可采用集中控制、分散控制或集散控制方式，小車按設(shè)定程序?qū)嵭腥詣?dòng)作業(yè)、隨機(jī)物料供應(yīng)系統(tǒng)，工位要車可隨機(jī)提出申請(qǐng)，通過小車隨機(jī)編寫要車工位特征地址碼，直達(dá)要車工位，供應(yīng)物料、分揀配送系統(tǒng)，載物小車根據(jù)承載貨物的不同種類攜帶的特征地址碼，地面設(shè)立讀址站，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分揀和配送作業(yè)等；用途：廣泛應(yīng)用于汽車、郵電行業(yè)，工廠企業(yè)的裝配線、檢測(cè)線等。 3939定義：垂直輸送機(jī)能連續(xù)地垂直輸送物料，使不同高度上的

20、連續(xù)輸送機(jī)保持不間斷的物料輸送。也可以說，垂直輸送機(jī)是把不同樓層間的輸送機(jī)系統(tǒng)連接成一個(gè)更大連續(xù)輸送機(jī)系統(tǒng)的重要設(shè)備。 垂直輸送機(jī)又稱連續(xù)垂直輸送機(jī)和折板式垂直輸送機(jī)。U型Z型E型垂直輸送機(jī)Elevator Conveyors40氣力輸送機(jī)是管道輸送的專用設(shè)備。由輸送動(dòng)力源和密封管道兩部分組成，由動(dòng)力源產(chǎn)生正壓或負(fù)壓，迫使進(jìn)入管道的粉粒物料運(yùn)動(dòng)，達(dá)到裝卸、搬運(yùn)甚至輸送的目的。管道可任意方向布置，可在較長(zhǎng)距離內(nèi)工作。41自動(dòng)分揀機(jī) 翻盤式分揀機(jī)：一排由鏈條拖行的翻盤，到指定分揀道口時(shí)產(chǎn)生傾斜，被揀貨物靠重力滑入分揀道口。特點(diǎn)： 1、可靠耐用，易維修保養(yǎng)。2、適用于大批量產(chǎn)品的分揀，如報(bào)紙捆，米袋

21、等。 滑塊式分揀機(jī)：其傳送裝置是一條特殊的板式輸送機(jī)，其板面由金屬板條或管道組成，每塊板條或管上有一枚導(dǎo)向塊能作橫向滑動(dòng)。導(dǎo)向塊靠在輸送機(jī)一側(cè)，當(dāng)被分揀貨物到達(dá)指定道口時(shí)，控制器使滑塊順序地向道口方向滑動(dòng)，把貨物推入分揀道口。特點(diǎn)：在計(jì)算機(jī)控制下，可進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別、數(shù)據(jù)采集、操縱滑塊，被稱為“智能型輸送機(jī)”，效率高。但設(shè)施復(fù)雜，投資及營(yíng)運(yùn)成本較高。42作業(yè)車輛手車是一種兩輪車，車前部帶叉撬裝置，可使裝卸搬運(yùn)連成一氣。手推車有手推扶把的四輪車輛。電動(dòng)搬運(yùn)車是以蓄電池為動(dòng)力的四輪低貨臺(tái)搬運(yùn)車，分載人和不載人兩種。牽引臺(tái)車由動(dòng)力車牽引運(yùn)動(dòng)的無動(dòng)力平板車。43作業(yè)車輛無人搬運(yùn)車(automatedgui

22、dedvehicle)作為一種無人駕駛工業(yè)搬運(yùn)車輛，一般用蓄電池作為動(dòng)力，載重量從幾公斤到上百噸，工作場(chǎng)地可以是辦公室、車間，也可以是港口、碼頭。現(xiàn)代的都是由計(jì)算機(jī)控制的，車上裝有微處理器。多數(shù)的配有系統(tǒng)集中控制與管理計(jì)算機(jī)，用于對(duì)的作業(yè)過程進(jìn)行優(yōu)化，發(fā)出搬運(yùn)指令，跟蹤傳送中的構(gòu)件以及控制的路線。按引導(dǎo)方式分主要有：電磁感應(yīng)引導(dǎo)、激光引導(dǎo)方式，其中以激光引導(dǎo)方式發(fā)展較快，但電磁感應(yīng)引導(dǎo)引導(dǎo)方式占有較大比例。 組成：自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、控制與通訊系統(tǒng)和安全系統(tǒng)四部分組成。工作過程：控制臺(tái)通過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)接受立體倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)下達(dá)的AGV輸送任務(wù)，通過無線局域網(wǎng)通訊系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集各AGV、拆箱機(jī)器人

23、的狀態(tài)信息。根據(jù)需求情況和當(dāng)前AGV運(yùn)行情況，將調(diào)度命令傳遞給選定的AGV。AGV完成一次運(yùn)輸任務(wù)，在托盤回收站待命，等待下次任務(wù)。44電磁感應(yīng)引導(dǎo)AGV原理電磁軌道(electromagnetic path-following system)：運(yùn)行路線地表下埋設(shè)的若干條低頻引導(dǎo)電纜天線及其感應(yīng)線圈：用于檢測(cè)相對(duì)于引導(dǎo)電纜的偏移量，精確校正的運(yùn)行方向。電磁傳感裝置：將電磁信號(hào)偏移量轉(zhuǎn)換為電信號(hào)并傳輸給中央控制器控制器：通過天線分別檢測(cè)出信號(hào)，用于控制和引導(dǎo)沿指定路線運(yùn)行。工作原理：交變電流流過電纜時(shí)，在電纜周圍產(chǎn)生電磁場(chǎng),離導(dǎo)線越近處磁場(chǎng)強(qiáng)度越大，遠(yuǎn)處其磁場(chǎng)強(qiáng)度弱。通過感應(yīng)線圈的電磁場(chǎng)在線圈兩

24、端感應(yīng)出電壓，這一電壓與磁場(chǎng)強(qiáng)度成正比。當(dāng)電纜處于線圈中間時(shí)，左右線圈的電壓相等，轉(zhuǎn)向信號(hào)為零。當(dāng)引導(dǎo)天線偏向引導(dǎo)電纜的任一側(cè)時(shí)，一側(cè)線圈電壓升高，另一側(cè)的電壓降低，兩個(gè)感應(yīng)線圈的電位差就是操縱轉(zhuǎn)向的信號(hào)，從而控制轉(zhuǎn)向電機(jī)來校正的運(yùn)行方向。特點(diǎn)：這種引導(dǎo)方式屬于傳統(tǒng)的方式，技術(shù)較成熟，本身的成本低，工作可靠。其缺點(diǎn)是需要在運(yùn)行線路的地表下埋設(shè)電纜，施工時(shí)間長(zhǎng)，費(fèi)用高，不易變更路線，這種引導(dǎo)方式適用于大中型的，目前仍在較廣泛地應(yīng)用。45激光引導(dǎo)自學(xué)習(xí)AGV原理特點(diǎn)：這種激光導(dǎo)引的搬運(yùn)車可以在無人監(jiān)督下完成物體的搬運(yùn)，人只要在第一次搬運(yùn)時(shí)引導(dǎo)搬運(yùn)車完成一次學(xué)習(xí)，搬運(yùn)車就會(huì)自動(dòng)完成剩下的任務(wù)。激光掃

25、描器：識(shí)別設(shè)置在其活動(dòng)范圍內(nèi)的若干個(gè)定位標(biāo)志來確定其坐標(biāo)位置，從而引導(dǎo)運(yùn)行，這種工作方式屬于導(dǎo)航式引導(dǎo)。激光掃描器一般安裝在的較高位置，使各定位標(biāo)志與激光掃描器較好地呼應(yīng)，并通過系統(tǒng)的串行口與的控制板聯(lián)接。定位標(biāo)志：是由高反光材料制成，固定在沿途墻壁或支柱上。工作原理：激光掃描器利用脈沖激光器發(fā)出激光并通過一個(gè)內(nèi)部反射鏡以一定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，對(duì)周圍進(jìn)行掃描，測(cè)出每個(gè)定位標(biāo)志的距離和角度，計(jì)算出的、坐標(biāo)，依據(jù)學(xué)習(xí)軟件儲(chǔ)存的坐標(biāo)數(shù)據(jù)引導(dǎo)按照預(yù)先設(shè)定的路線運(yùn)行。46碼垛機(jī)器人分類：碼垛機(jī)器人根據(jù)碼垛機(jī)構(gòu)的不同，可以分為：多關(guān)節(jié)型和直角坐標(biāo)型。根據(jù)抓具形式可分為：側(cè)夾型、底拖型、真空吸盤型根據(jù)能否移動(dòng)分為

26、：還分固定型和移動(dòng)型兩種定義：托盤碼垛機(jī)器人是能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊地、自動(dòng)地碼（或拆）在托盤上的機(jī)器人。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性，機(jī)器人具有物料碼垛順序、排列設(shè)定器。 47適用范圍：托盤碼垛機(jī)器人是能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊地、自動(dòng)地碼（或拆）在托盤上的機(jī)器人。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性，機(jī)器人具有物料碼垛順序、排列設(shè)定器。分類：根據(jù)碼垛機(jī)構(gòu)的不同，可以分為： 1、多關(guān)節(jié)型 2、直角坐標(biāo)型。 根據(jù)抓具形式的不同可以分為： 側(cè)夾型，底拖型，真空吸盤型。 此外，機(jī)器人還分固定型和移動(dòng)型。拆碼機(jī)器人在出庫(kù)系統(tǒng)應(yīng)用碼垛機(jī)器人Robot Palletizer4

27、8 倉(cāng)儲(chǔ)裝備49倉(cāng)儲(chǔ)倉(cāng)儲(chǔ)：是指通過特定場(chǎng)所儲(chǔ)存和保管物質(zhì)和商品的行為，是對(duì)有形物品提供存放場(chǎng)所，對(duì)存放物品保管、控制的過程。倉(cāng)儲(chǔ)裝備：倉(cāng)庫(kù)、貨架、托盤、堆垛機(jī)、輸送機(jī)、出、入庫(kù)系統(tǒng)等。倉(cāng)庫(kù)：是保管、存儲(chǔ)物品的建筑物和場(chǎng)所的總稱按照倉(cāng)庫(kù)功能 按倉(cāng)庫(kù)建筑形態(tài) 按照倉(cāng)庫(kù)設(shè)備按照經(jīng)營(yíng)形態(tài) 根據(jù)保管形態(tài)儲(chǔ)存型倉(cāng)庫(kù)流通型倉(cāng)庫(kù)配送中心保稅倉(cāng)庫(kù)海關(guān)監(jiān)管倉(cāng)庫(kù) 地面?zhèn)}庫(kù)半地下倉(cāng)庫(kù)地下倉(cāng)庫(kù)一般平放倉(cāng)庫(kù)料架倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)多層式倉(cāng)庫(kù)自用倉(cāng)庫(kù)營(yíng)業(yè)倉(cāng)庫(kù)公用倉(cāng)庫(kù)通用倉(cāng)庫(kù)專用倉(cāng)庫(kù)特種倉(cāng)庫(kù)水上倉(cāng)庫(kù) 50倉(cāng)庫(kù)的概念及分類倉(cāng)庫(kù)一般指以庫(kù)房、貨場(chǎng)及其它設(shè)施、裝置為勞動(dòng)手段，對(duì)貨物進(jìn)行收進(jìn)、整理、儲(chǔ)存、保管和分發(fā)等工作的場(chǎng)所。倉(cāng)庫(kù)業(yè)

28、：現(xiàn)代社會(huì)中，由于流通活動(dòng)的廣泛，出現(xiàn)了專職于物資儲(chǔ)存和流通相關(guān)業(yè)務(wù)的行業(yè)，這類行業(yè)以倉(cāng)庫(kù)為勞動(dòng)手段，從事有償服務(wù)，是現(xiàn)代物流發(fā)展的結(jié)果之一。按使用對(duì)象分類：自備倉(cāng)庫(kù)、營(yíng)業(yè)倉(cāng)庫(kù)、公共倉(cāng)庫(kù)按所屬職能分類：生產(chǎn)倉(cāng)庫(kù)、流通倉(cāng)庫(kù)、儲(chǔ)備倉(cāng)庫(kù)按倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)分類：平房倉(cāng)庫(kù)、樓房倉(cāng)庫(kù)、高層貨架倉(cāng)庫(kù)、罐式倉(cāng)庫(kù)。按保管方式分類：普通倉(cāng)庫(kù)、冷藏倉(cāng)庫(kù)、恒溫倉(cāng)庫(kù)、露天倉(cāng)庫(kù)、水上倉(cāng)庫(kù)、危險(xiǎn)品倉(cāng)庫(kù)、散裝倉(cāng)庫(kù)、地下倉(cāng)庫(kù)。特種倉(cāng)庫(kù)：移動(dòng)倉(cāng)庫(kù)、保稅倉(cāng)庫(kù)（轉(zhuǎn)口貿(mào)易、加工貿(mào)易備料 、寄售維修）51倉(cāng)庫(kù)的各種參數(shù)面積（平面）高度容積周轉(zhuǎn)情況絕對(duì)指標(biāo)庫(kù)區(qū)總面積建筑物占地面積（建筑面積）庫(kù)房有效（使用）面積堆存面積實(shí)際堆存面積有效高度垛高倉(cāng)容

29、（噸）有效容積實(shí)際庫(kù)容進(jìn)庫(kù)總量出庫(kù)總量平均庫(kù)存相對(duì)指標(biāo)建筑系數(shù)面積利用率高度利用率利用率周轉(zhuǎn)系數(shù)52實(shí)際堆存面積1、庫(kù)區(qū)總面積2、建筑物占地面積（建筑面積）3、庫(kù)房有效（使用）面積4、堆存面積5、實(shí)際堆存面積面積利用情況53（3）倉(cāng)容倉(cāng)庫(kù)使用面積(平方米)單位面積儲(chǔ)存定額(噸/平方米)倉(cāng)容利用率=（實(shí)際庫(kù)容量/總倉(cāng)容）*100%容量（重量）利用情況體積利用情況倉(cāng)庫(kù)使用容積倉(cāng)庫(kù)使用面積(平方米)使用平均高度(米)（4）倉(cāng)庫(kù)有效容積倉(cāng)庫(kù)有效面積(平方米)有效平均高度(米) 倉(cāng)庫(kù)容積利用率（倉(cāng)庫(kù)使用容積/倉(cāng)庫(kù)有效容積）*100% 平均庫(kù)存進(jìn)（出）庫(kù)總量）周轉(zhuǎn)次數(shù)（1005倉(cāng)庫(kù)利用率54貨架55貨架的

30、作用及分類貨架是一種架式結(jié)構(gòu)物，可充分利用倉(cāng)庫(kù)空間，提高庫(kù)容利用率，擴(kuò)大倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)能力，其作用如下：存入貨架中的貨物，互不擠壓，可完整保持貨物本身的功能，減少貨損存取方便，便于清點(diǎn)及計(jì)量可以采取防潮、防塵、防盜、防破壞等措施，以提高貨物存儲(chǔ)質(zhì)量。很多新型貨架的結(jié)構(gòu)及功能有利于實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)的機(jī)械化及自動(dòng)化管理56層架層架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易制造，適用性強(qiáng)，便于作業(yè)時(shí)候的收發(fā)操作。輕型層架多用于小批量、零星收發(fā)的小件貨物的儲(chǔ)存。中重型層架配合叉車等工具儲(chǔ)存大件、重型貨物，其應(yīng)用領(lǐng)域比較廣泛。結(jié)構(gòu)：由支柱、橫梁、層板構(gòu)成，貨架本身分為數(shù)層，層間用于存放貨物。分類：按層架存放貨物的重量分：重型層架、中型層架和輕型

31、層架。按貨架的結(jié)構(gòu)方式分：裝配式（常用于輕型貨架）、固定式和半固定式。按貨架封閉程度：開放型、半開放型、金屬網(wǎng)型和前擋板型。按層板安裝方式分：固定層高、可變層高57層架58層格式貨架結(jié)構(gòu)與層架類似，區(qū)別在于層格式貨架的某些層甚至每層中用間隔板分成若干個(gè)格。特點(diǎn)：一般來說，每格原則上只能放一種物品，適用于存放規(guī)格復(fù)雜多樣、必須互相間隔開的物品。其缺點(diǎn)是存放數(shù)量少，而且層間光線暗，對(duì)人工操作有影響。59抽屜式貨架：屬于封閉式貨架，具有防塵、防濕、避光的作用。用于怕塵土、怕濕等比較貴重的小件物品的存放，如刀具、量具、精密儀器、藥品等物品的存放。櫥柜式貨架：在層格式貨架或?qū)蛹艿那懊嫜b有廚門，上下左右及

32、后面均封閉起來，門可以是開關(guān)、左右拉開式或卷簾式。門的材質(zhì)有木質(zhì)、玻璃、鋼，也可用各種紗門。60懸臂式長(zhǎng)形料架由34個(gè)塔形懸臂和縱梁相連而成，分單面和雙面兩種。懸臂架用金屬材料制成，上面墊有木質(zhì)或橡膠襯墊保護(hù)存放材料。1、根據(jù)貨架兩側(cè)、后側(cè)有無擋板可分：帶側(cè)、后擋板型；帶側(cè)、后擋板和隔板型；帶側(cè)、后擋板和抽屜型2、根據(jù)其承載能力可分：輕型（L）120kg/層；中型（M）200500kg/層；重型（L）1000kg/層U型架在架的兩邊上端有釣鉤形角頂。強(qiáng)度很高，可疊高碼放。價(jià)格較低，可隨貨收發(fā)，可實(shí)現(xiàn)機(jī)械化操作。主要用于存放量大的管材、型材、棒材等大型尺寸金屬材料、建筑塑料等。61托盤貨架所用材

33、質(zhì)多為鋼材結(jié)構(gòu)或鋼混結(jié)構(gòu)。可做成單排型、雙排型連接?？蓪?shí)現(xiàn)機(jī)械化作業(yè)、單元化存取。較高的托盤貨架使用堆垛起重機(jī)存取貨物，較低的可用叉車存取貨物，庫(kù)容利用率可得到大幅度提高，實(shí)現(xiàn)高效率的存取作業(yè)，便于計(jì)算機(jī)的管理和控制。閣樓式貨架為兩層堆疊制成閣樓布置的貨架。可在已有的倉(cāng)庫(kù)工作場(chǎng)地上面建造閣樓，將原有的平房庫(kù)改為兩層的樓庫(kù)，可成倍提高原有倉(cāng)庫(kù)的利用率。缺點(diǎn)是存取效率低，主要用于存放儲(chǔ)存期較長(zhǎng)的中小件貨物。62進(jìn)車式貨架又稱駛?cè)胧截浖?。鋼柱上一定位置有向外伸出的水平突出?gòu)件，可對(duì)托盤起支撐作用。不放托盤時(shí)，形成了若干通道，可方便地出入叉車等作業(yè)車輛。不能做到貨物的先進(jìn)先出，適用于保管少品種、大批量

34、以及不受時(shí)間限制的貨物。裝配式貨架63移動(dòng)式貨架移動(dòng)式貨架是一種帶輪可移動(dòng)的貨架，在貨架下面裝有滾輪，在倉(cāng)庫(kù)地面上裝有導(dǎo)軌，貨架可通過輪子沿導(dǎo)軌移動(dòng)。分為人力搖動(dòng)式和電力驅(qū)動(dòng)式兩種。64重力式貨架特點(diǎn)：節(jié)省占地面積深度比一般層架深得多，可保證先進(jìn)先出。大大縮小了作業(yè)面，有利于進(jìn)行揀選活動(dòng)。種類：可制成滑道、輥?zhàn)踊驖L輪的形式。輥?zhàn)拥慕Y(jié)構(gòu)可有固定式和托起式兩種。重力式貨架，其原理是利用貨體的自重，使貨體在有一定高度差的通道上，從高向低處運(yùn)動(dòng)，從而完成進(jìn)貨、儲(chǔ)存、出貨的作業(yè)。大型以儲(chǔ)存為主，小型以揀選為主。65滑板式貨架滑板式貨架是擱板可以向前后兩方向滑動(dòng)的貨架，其骨架為鋼結(jié)構(gòu)，滑板的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)有人力

35、驅(qū)動(dòng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩種。特點(diǎn)：主要用于小件物品的存放，適合于配用吊車作業(yè)，從上部進(jìn)行存取作業(yè)，提高效率。66旋轉(zhuǎn)式貨架垂直旋轉(zhuǎn)式貨架類似垂直提升機(jī)，在兩端懸掛有成排的貨格，可正反轉(zhuǎn)。貨架的高度在2m6m之間，正面寬2m左右，單元貨位載重 100kg400kg，回轉(zhuǎn)速度每分鐘 6m左右。特點(diǎn)：屬于揀選型貨架，貨架正反面均設(shè)置揀選臺(tái)面。占地空間小，存放的品種多。在旋轉(zhuǎn)控制上可用開關(guān)按鈕或計(jì)算機(jī)操作控制，形成聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)，將指令要求的貨層經(jīng)最短的路程送至要求的位置。適用于多品種、揀選頻率高的貨物。如果將貨格用支架代替，可用于成卷貨物的存取。67旋轉(zhuǎn)式貨架多層水平旋轉(zhuǎn)式貨架的最佳長(zhǎng)度10m20m，高度2m3.

36、5m，單元貨位載重200kg250kg，每分鐘回轉(zhuǎn)速度20m30m。特點(diǎn)：是一種揀選型貨架各層可以獨(dú)立旋轉(zhuǎn)用計(jì)算機(jī)操作時(shí)，可以同時(shí)執(zhí)行幾個(gè)命令，使各層貨物從近到遠(yuǎn)，有序地到達(dá)揀選地點(diǎn)，揀選效率很高。主要用于出入庫(kù)頻率高、多品種揀選的配送中心等領(lǐng)域。 68旋轉(zhuǎn)式貨架整體水平旋轉(zhuǎn)貨架由多排貨架連接，每排貨架又有多層貨格，貨架做整體水平式旋轉(zhuǎn)，每旋轉(zhuǎn)一次，便有縱向一排貨架達(dá)到揀貨面，可對(duì)這一排進(jìn)行揀貨。特點(diǎn)：每排可放置不同包裝單位的同種物品，作為分貨型每排貨架不同貨格放置互相配套的物品，一次揀選可在一排上將相關(guān)的物品煉出，作為揀選型整體水平式貨架主要是可以看成是揀選分貨一體化貨架。規(guī)模越大，越向分貨

37、功能轉(zhuǎn)化。69 模具貨架 適用于模具等機(jī)械加工塊的存放，是現(xiàn)代化工廠不可缺少的維修及加工車間的用品 油桶貨架 特殊貨架 間隔網(wǎng)工廠規(guī)劃管理最佳裝備。分類管理工作區(qū)域，使工作區(qū)域整齊美觀，節(jié)省空間，而更加安全 屏掛式貨架70立體倉(cāng)庫(kù)71立體倉(cāng)庫(kù)立體倉(cāng)庫(kù)為單層式建筑，采取機(jī)械化作業(yè)，由貨架、巷道式堆垛起重機(jī)、入出庫(kù)工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)行操控系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間。堆垛機(jī)穿梭于貨架之間的巷道中完成存、取貨。72自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù) 儲(chǔ)存物品特性 建筑形式 貨架形式 控制方法庫(kù)存容量 在物流系統(tǒng)中的作用 常溫低溫防爆型 分離式一體式 單元貨架重力式循環(huán)貨架手動(dòng)控制自動(dòng)控

38、制遙控小型中型大型生產(chǎn)性倉(cāng)庫(kù)流通性倉(cāng)庫(kù) 立體倉(cāng)庫(kù)的基本設(shè)施土建及公用工程設(shè)施機(jī)械裝備 (l) 高層貨架 (2) 巷道堆垛起重機(jī) (3) 出、入庫(kù)輸送機(jī)電氣與電子設(shè)施 73立體倉(cāng)庫(kù)的分類1、按貨架高度分高層：15m以上，造價(jià)高，對(duì)機(jī)械設(shè)備要求特殊中層：515m，比較適用低層：5m以下，主要用于老庫(kù)改造2、按貨架結(jié)構(gòu)分單元貨格式立體倉(cāng)庫(kù)：是一種標(biāo)準(zhǔn)格式、通用性較強(qiáng)的立體倉(cāng)庫(kù)，每層貨架都由同一尺寸的貨格組成。兩排貨架為一組，組間留有通道。面積利用率約為60，空間利用率較高。中高層的裝卸設(shè)備主要采用沿軌道行駛的堆垛機(jī)，低層的一般采用側(cè)叉式叉車。74立體倉(cāng)庫(kù)的分類貫通式立體倉(cāng)庫(kù)又稱流動(dòng)型貨架倉(cāng)庫(kù)，屬密集

39、型倉(cāng)庫(kù)，貨架之間無間隔，成了一個(gè)貨架組合整體。特點(diǎn)：平面利用率和容積利用率都很高，可達(dá)90只在高低兩端進(jìn)行作業(yè)，大大節(jié)省了設(shè)備和機(jī)械運(yùn)行消耗嚴(yán)格實(shí)行貨物的先進(jìn)先出各條貨格通道中分別存放不同貨物，不會(huì)發(fā)生貨物之間的混雜等差錯(cuò)規(guī)劃整齊，有利于無人自動(dòng)操作和電子計(jì)算機(jī)管理容易出現(xiàn)某些通道貨位不平衡現(xiàn)象適用領(lǐng)域：擁擠地區(qū)的工廠或流通倉(cāng)庫(kù)的儲(chǔ)備庫(kù)，以減少占地面積而提高儲(chǔ)存量用作配送中心的揀選倉(cāng)庫(kù)，尤其適合單元件的自動(dòng)揀選用于站臺(tái)發(fā)貨倉(cāng)庫(kù)，發(fā)貨端位于站臺(tái)之上，有利于提高裝車速度，減少裝車距離75立體倉(cāng)庫(kù)的分類自動(dòng)化柜式立體倉(cāng)庫(kù)：它是小型可移動(dòng)的封閉式立體倉(cāng)庫(kù)，由柜外殼、控制裝置、操作盤、儲(chǔ)物箱和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。特點(diǎn)是小型化、輕量化、智能化、安全性好。條形貨架立體倉(cāng)庫(kù)：貨架每層都伸出支臂，用于存放條型、柱型、筒型貨物的立體倉(cāng)庫(kù)，專門用側(cè)式叉車完成進(jìn)出貨作業(yè)。76巷道起重機(jī)的配置方式基本配置型：一條巷道設(shè)置一臺(tái)巷道起重機(jī)，在排數(shù)不多、巷道較少較長(zhǎng)時(shí)候應(yīng)用。雙排配置型：一臺(tái)巷道起重機(jī)左右各向兩排貨架裝卸單元貨物，貨架靠近巷道一側(cè)比另一側(cè)低，并配以滾輪。效率高