北斗40協(xié)議分析

1、北斗用戶機(jī)用戶接口協(xié)議（4.0版本外用）1.接口數(shù)據(jù)傳輸約定串口非同步傳送，參數(shù)定義如下：傳輸速率：19200bit/s （默認(rèn)），可根據(jù)用戶機(jī)具體情況設(shè)置其它速率；開(kāi)始位；1 bit數(shù)據(jù)位；1 bit停止位；無(wú)校驗(yàn)。接口數(shù)據(jù)傳輸基本格式如下：指令/內(nèi)容長(zhǎng)度I用戶地址信息內(nèi)容校驗(yàn)和“指令”或“內(nèi)容”傳輸時(shí)以ASCII碼表示，每個(gè)ASCII碼為一個(gè)字節(jié)；“長(zhǎng)度”表示從“指令或內(nèi)容”起始符“ $”開(kāi)始到“校驗(yàn)和”（含校驗(yàn)和）為 止的數(shù)據(jù)總字節(jié)數(shù)；“用戶地址”為與外設(shè)相連的用戶機(jī)ID號(hào)，長(zhǎng)度為3字節(jié)，其中有效位為低21bit，高 3bit 填“ 0”“校驗(yàn)和”是指從“指令或內(nèi)容”起始符“ $ ”起到

2、“校驗(yàn)和”前一字節(jié)，按字節(jié)異或的結(jié)果；“信息內(nèi)容”用二進(jìn)制原碼表示，各參數(shù)項(xiàng)按格式要求的長(zhǎng)度填充，不滿長(zhǎng)度要 求時(shí)，高位補(bǔ)“0”。信息按整字節(jié)傳輸，多字節(jié)信息先傳高位字節(jié)，后傳低位字節(jié)；對(duì)于有符號(hào)參數(shù)，第1位符號(hào)位統(tǒng)一規(guī)定為“ 0”表示“ +”，“ 1”表示“-”，其后位數(shù)為參數(shù) 值，用原碼表示。2.接口數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議4.1外設(shè)至用戶機(jī)信息傳輸格式指令長(zhǎng)度用戶地 址信息內(nèi)容校驗(yàn) 和定位申請(qǐng)$DWSQ16 bit24 bit信息類別8bit高程數(shù)據(jù)和天線高32bit氣壓數(shù)據(jù)32bit入站頻度16bit8 Bit通信申請(qǐng)$TXSQ16bit24 bit信息類別8bit用戶地址24bit電文長(zhǎng)度16

3、bit是否應(yīng)答8bit電文內(nèi)容最長(zhǎng) 1680bit8 bit串口輸出$CKSC16bit24bit傳輸速率8bit8BitIC檢測(cè)$ICJC16 bit24bit幀號(hào)8bit （固定填0）8 bit系統(tǒng)自檢$XTZJ16 bit24 bit自檢頻度16bit8 bit時(shí)間輸出$SJSC16bit24 bit輸出頻度16bit8 bit版本讀取$BBDQ16 bit24 bit（空）8 bit42外設(shè)至用戶機(jī)信息傳輸格式說(shuō)明421定位申請(qǐng)（$DWS）定位信息類別:定位2bit緊急定位1 bit有無(wú)時(shí)差1 bit測(cè)高方式2 bit保密1 bit高程指示1 bit00固定填0固定填000有高程01無(wú)

4、測(cè)高10測(cè)高111測(cè)高2固定填00普通1高空“普通”表示用戶所在位置的大地高程數(shù)據(jù)V16300米或天線高V 400米，“高空”表示用戶所在位置的大地高程數(shù)據(jù)16300米或天線高400米；當(dāng)“測(cè)高方式”為“ 00”時(shí)，“高程數(shù)據(jù)和天線高”參數(shù)單位1米。對(duì)于普通用戶，該參數(shù)高16bit （第1位為符號(hào)位）為天線所在點(diǎn)的大地高程數(shù)據(jù)，低16bit為天線高（填全“0”）；對(duì)于高空用戶，該參數(shù)為為天線所在點(diǎn)的大地高程數(shù)據(jù)，是 無(wú)符號(hào)數(shù)；當(dāng)“測(cè)高方式”為“ 01”時(shí)，對(duì)于普通用戶，“高程數(shù)據(jù)和天線高”參數(shù)高16bit 填全“0”，低16bit填天線距離地面的高度，單位為01米；對(duì)于高空用戶，該參數(shù) 填天線

5、距離地面的高度，單位為0.5米；當(dāng)“測(cè)高方式”為“ 10”時(shí)，對(duì)于普通用戶，“高程數(shù)據(jù)和天線高”參數(shù)高16bit 填全“0”，低16bit填天線距離地面的高度，單位為0.1米；對(duì)于高空用戶，該參數(shù) 填天線距離地面的高度，單位為0.5米；當(dāng)“測(cè)高方式”為“ 11”時(shí)，對(duì)于普通用戶，“高程數(shù)據(jù)和天線高”參數(shù)低16bit 填天線距離用戶機(jī)中氣壓儀的高度，單位為0.1米，高16bit填用戶機(jī)中氣壓儀所處位置的概略正常高，其中第1位為符號(hào)位，單位1米；對(duì)于高空用戶，“高程數(shù)據(jù)和天線高”參數(shù)填用戶機(jī)中氣壓儀所處位置的概略正常高，單位1米。如果用戶將概略 正常高填為全“0”，則用戶機(jī)在入站申請(qǐng)信息中自動(dòng)填入

6、該數(shù)據(jù)。當(dāng)“測(cè)高方式”為“ 00”和“01”時(shí)，“氣壓數(shù)據(jù)”參數(shù)填“ 0”；否則，該參數(shù) 前20bit為氣壓，單位O.IHp，后12bit （第1位為符號(hào)位）為溫度，單位0.1 C o 如果用戶使用用戶機(jī)自帶高精度氣壓儀提供的氣壓數(shù)據(jù)，則“氣壓數(shù)據(jù)”參數(shù)填“0”，用戶機(jī)在入站申請(qǐng)信息中自動(dòng)填入氣壓數(shù)據(jù)?！叭胝绢l度”單位1秒，填“0”表示單次定位，需要按一定頻度連續(xù)定位時(shí)填 入設(shè)置頻度。4.2.3通信申請(qǐng)（$TXSQ通信信息類別:報(bào)文通信3bit密鑰1 bit通信類別2 bit傳輸方式1 bit標(biāo)志1 bit010固定填0固定填010漢字1代碼固定填0“用戶地址”用戶地址為此次通信電文的收信方地

7、址；“電文長(zhǎng)度”為串口傳輸?shù)臐h字電文（以計(jì)算機(jī)內(nèi)碼編碼傳輸）或代碼電文（即BCD碼）的有效長(zhǎng)度，單位為1比特?！皞鬏敺绞健睘榇a且“電文內(nèi)容”不滿整字節(jié)，傳輸時(shí)在電文最后補(bǔ)“0”。串口輸出（$CKSC“傳輸速率” ：“00H表示 19.2Kbps、 01H表示 1.2 Kbps、02H表示 2.4 Kbps、“03H表示 4.8Kbps、“ 04H表示 9.6Kbps、“05H表示 38.4Kbps、“06H表示 57.6Kbps、“07H表示 115.2Kbps。默認(rèn)值為 “ 00H。IC 檢測(cè)（$ICJC）用戶機(jī)在收到該指令后發(fā)送“ IC信息”（$ICXX至外設(shè)。當(dāng)外設(shè)獲取本機(jī)用戶信息時(shí)，

8、“用戶地址”填全“ 0”；接收到本機(jī)用戶信息后，向用戶機(jī)獲取下屬用 戶信息時(shí)，“用戶地址”填外設(shè)控制工作的用戶機(jī)的ID號(hào)。4.2.16系統(tǒng)自檢 （$XTZJ用于用戶機(jī)進(jìn)行系統(tǒng)自檢和巡檢。檢測(cè)完成后返回“自檢信息”（$ZJXX至外設(shè)。自檢頻度：?jiǎn)挝?秒，填“0”表示單次檢測(cè)。4.2.19時(shí)間輸出（$SJSC用戶機(jī)收到該指令后返回“北斗時(shí)間” （$BDSJ至外設(shè)。輸出頻度：?jiǎn)挝?秒；填“0”表示單次輸 出。4.2.20版本讀?。?BBDQ用于獲取用戶機(jī)硬件和軟件（固件）的版本信息，用戶機(jī)收到該指令后返回“版 本信息”（$BBXX。4.3用戶機(jī)至外設(shè)信息傳輸格式內(nèi)容長(zhǎng)度用戶地址信息內(nèi)容校驗(yàn) 和功率檢

9、測(cè)$GLJC16 bi24 bit輸出頻度8bit功率檢測(cè)$GLJC定位信息$DWXX16bi16bit通信信息$TXXX16bitIC信息$ICXX16bit用戶地址24bit24bit24bit24bit信息類別8bit信息類別8bit幀號(hào)8bit輸出頻度查詢地址24bit位置數(shù)據(jù)T 32bitL 32bitB32bitH 16bit8bit發(fā)信時(shí)間Z .H 6bit發(fā)信方地電文長(zhǎng)度電文內(nèi)容最長(zhǎng)CRC標(biāo)志24bit通播ID24bith M8 bit8bit用戶特征一服務(wù)頻度16 bit1680bit8 bit8bit16bit通信等級(jí)加密標(biāo)志8bit8bit下屬用戶總數(shù)16bit8bit8

10、bit8bit自檢信息16bi t24ic卡狀 態(tài)硬件狀 態(tài)電池電量入站狀 態(tài)功率狀況8$ZJXXbit8bit8bit8bit8bit波束率1功， 8bit波束6功率 8bitbit時(shí)間信息$SJXX16bi24 bit年 16bit月 8bit日北斗時(shí)間8bit時(shí)8bit分 8bit秒 8bit8 bit版本信息t16bi$BBXX24bit版本信息8bit反饋信息t16bi$FKXX24bit反饋標(biāo)志附加信息8bit32bit8bit4-4用戶機(jī)至外設(shè)信息傳輸格式說(shuō)明442定位信息（$DWXx信息類別如下:定位類別密鑰精度緊急定位多值解高程類型2111111000定位無(wú)0 一檔0否0否0

11、普通1查詢1有1二檔1是1是1高空“類別”為“0”時(shí)，“位置數(shù)據(jù)”為申請(qǐng)定位用戶的位置信息，“查詢地址”參數(shù)填全“ 0”； “類別”為“1”時(shí)，“位置數(shù)據(jù)”為被指揮型用戶所查詢用戶的位置信 息，“查 詢地址”為被查詢用戶的用戶地址?！岸嘀到狻庇靡蕴崾居脩舯編瑐鬏?shù)亩ㄎ恍畔⑹欠駷檎_的定位信息。精度”：一檔表示定位精度為20m二檔表示定位精度為100m位置數(shù)據(jù)T32bitL 32 bitB 32 bitH16bitZL H 16bithms0.01so/O.To/0.1 土MM88888888888821488當(dāng)“高程類型”為“ 1”時(shí)，H參數(shù)變?yōu)?4bit無(wú)符號(hào)數(shù)，Z H參數(shù)自動(dòng)取消。(h)定

12、位時(shí)刻的小時(shí)位數(shù)據(jù)，起始值為0，單位1小時(shí)。(m)定位時(shí)刻的分位數(shù)據(jù)，起始值為0，單位1分鐘。定位時(shí)刻的秒位數(shù)據(jù)，起始值為0，單位1秒。(0.01s )定位時(shí)刻的秒小數(shù)數(shù)據(jù)，起始值為0,單位001秒。()用戶位置的大地經(jīng)度數(shù)據(jù)，單位1度。用戶位置的大地經(jīng)度數(shù)據(jù)，單位1角分。用戶位置的大地經(jīng)度數(shù)據(jù)，單位1角秒。用戶位置的大地經(jīng)度數(shù)據(jù)，單位0.1角秒。用戶位置的大地緯度數(shù)據(jù)，單位1度。用戶位置的大地緯度數(shù)據(jù)，單位1角分。用戶位置的大地緯度數(shù)據(jù)，單位1角秒。-一用戶位置的大地緯度數(shù)據(jù)，單位0.1角秒。H()用戶位置的大地高程數(shù)據(jù)符號(hào)位，“00”為正(+ ) , “0T為負(fù)(H( m用戶位置的大地高程

13、數(shù)據(jù)，單位1米。E H()用戶位置的高程異常值的符號(hào)位，負(fù)“00H為正(+), “01H為E h( m 用戶位置的高程異常值，單位1米。443通信信息($TXXX2通信信息類別:通信2電文形式1是否回執(zhí)1通信方式1密鑰1余量2010漢字1代碼固定填00通信1查詢0無(wú)1有固定填0“發(fā)信方地址”表示此次通信或查詢所得電文的發(fā)信方用戶地址。“發(fā)信時(shí)間”：小時(shí)位起始值0,單位1小時(shí)；分鐘位起始值0,單位1分鐘。若此次通信不是查詢通信，“發(fā)信時(shí)間”全填“ 0”?！癈RC標(biāo)志”：“00H表示用戶機(jī)收到此次信息的CRC校驗(yàn)正確；“01H表示不正確。2電文長(zhǎng)度同通信申請(qǐng)（$TXSQ中的電文長(zhǎng)度。4.4.12

14、IC 信息（$ICXX）IC信息指當(dāng)前用戶機(jī)IC卡上包含的主要信息內(nèi)容，用戶機(jī)在收到“IC檢測(cè)”（$ICJC）指令后，根據(jù)“幀號(hào)”發(fā)送所需信息內(nèi)容。第。幀：發(fā)送本機(jī)用戶信息，信息內(nèi)容定義如下表所示:幀號(hào)通播ID用戶特征服務(wù)頻度通信等級(jí)加密標(biāo)志下屬用戶總數(shù)8bit24bit8bit16bit8bit8bit16bit通播ID :對(duì)普通用戶機(jī)，為接收通播ID號(hào)；對(duì)指揮型用戶機(jī)，為發(fā)送通播ID號(hào)。用戶特征：用戶特征代碼。03-bt,04-zh服務(wù)頻度：?jiǎn)挝粸?秒。通信等級(jí)：14,3-78.5,加密標(biāo)志：1 保密用戶0 非密用戶下屬用戶總數(shù)：專指指揮型用戶機(jī)所管轄的下屬用戶的數(shù)量，如果用戶機(jī)卡 為普通

15、型用戶 機(jī)該字節(jié)填全04.4.14 自檢信息（$ZJX）I C卡狀態(tài)：非零表示出錯(cuò)硬件狀態(tài)：非零表示出錯(cuò)電池電量：指示用戶機(jī)的電池電量，數(shù)值表示目前電量還剩最高值的比例，如03 H表示目前電量只剩最局容量的二分之一。入站狀態(tài)：bit。一是否可以入站（代表是否靜默），0 一不可以，1一可以。bit1 抑制狀態(tài)（由總站來(lái)控制是否可用），0 非抑制，1 抑制。功率狀況：波束16功率分別對(duì)應(yīng)用戶機(jī)接收的1#6#波束的信號(hào)功率，規(guī)定如下（沒(méi)有接收到的波束相應(yīng)位置填全“ 0”：北斗時(shí)間：年月日時(shí)分秒，年為16bit，其余均為8bit00(hex):-152dBW4.4.16時(shí)間信息（$SJXX4.4.17版本信息（$BBXX版本信息：為一個(gè)可見(jiàn)的字符