PLC編程實例PLC經(jīng)典練習(xí)六復(fù)習(xí)過程

1、Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。PLC編程實例PLC經(jīng)典練習(xí)六-PLC編程實例PLC經(jīng)典練習(xí)第第四章三T#DWOPNDB210LMW24ENDTMW4L2#0000000000000100TMW2L2#0000001001000100圖4-8雙向雙速電機控制程序表4-20變頻單元控制程序輸入?yún)?shù)表名稱代碼功用說明總線地址ADR變頻單元的L2總線地址。驅(qū)動數(shù)據(jù)塊DXNR用于驅(qū)動變頻單元的數(shù)據(jù)存儲的數(shù)據(jù)塊。人機控制站設(shè)定速度HMI是否是由人機操作站來設(shè)定電機轉(zhuǎn)速。合閘AEIN變頻單元電源合閘。運轉(zhuǎn)SP0速度大于零時給出。方向1速度1MC1

2、1方向1速度1運轉(zhuǎn)指令。方向2速度1MC21方向2速度1運轉(zhuǎn)指令。方向1速度2MC12方向1速度2運轉(zhuǎn)指令。方向2速度2MC22方向2速度2運轉(zhuǎn)指令。外部故障EXTF變頻單元外部故障信號。PLC反饋PLC給PLC的反饋信號。故障確認QUIT故障確認信號輸入。系數(shù)FAKT轉(zhuǎn)速計算系數(shù)，毫米/度=1/1000毫米/度。HMI快速FAST人機界面設(shè)置快速速度值。PLC慢速SLOWPLC設(shè)置慢速速度值。HMI慢速SLOC人機界面設(shè)置慢速速度值。驅(qū)動數(shù)據(jù)字DW用于裝置的驅(qū)動數(shù)據(jù)字。診斷地址DADR裝置信息存儲數(shù)據(jù)字。地址Q區(qū)QCA用于存放地址的PLC的Q區(qū)。表4-21變頻單元控制子程序輸出信號表名稱代碼

3、狀態(tài)說明方向1速度1命令輸出RD11電機在方向1以速度1運轉(zhuǎn)控制信號。方向2速度1命令輸出RD21電機在方向2以速度1運轉(zhuǎn)控制信號。方向1速度2命令輸出RD12電機在方向1以速度2運轉(zhuǎn)控制信號。方向2速度2命令輸出RD22電機在方向2以速度2運轉(zhuǎn)控制信號。變頻單元合閘就緒EBER變頻單元就緒，等待合閘。合閘REIN變頻裝置合閘信號。變頻單元運行就緒FBER變頻單元準備好等待運轉(zhuǎn)信號。變頻單元故障FEHL變頻單元故障信號輸出。變頻單元報警WARN變頻單元故障報警信號。PLC為主PZD給PLC的反饋信號為主控信號。速度大于0SP1電機速度大于0。電流值IIST用于HMI的變頻裝置電流值（安培）。急

4、停2AUS2緊急停止信號2。急停3AUS3緊急停止信號3。總線故障BUSF通信總線故障。表4-22供電單元控制程序輸入?yún)?shù)表名稱代碼功用說明總線地址ADR變頻單元的L2總線地址。驅(qū)動數(shù)據(jù)塊DXNR用于驅(qū)動變頻單元的數(shù)據(jù)存儲的數(shù)據(jù)塊。合閘AEIN變頻單元電源合閘。運轉(zhuǎn)SP0速度大于零時給出。方向1速度1MC11方向1速度1運轉(zhuǎn)指令。方向2速度1MC21方向2速度1運轉(zhuǎn)指令。方向1速度2MC12方向1速度2運轉(zhuǎn)指令。方向2速度2MC22方向2速度2運轉(zhuǎn)指令。外部故障EXTF變頻單元外部故障信號。PLC反饋PLC給PLC的反饋信號。故障確認QUIT故障確認信號輸入。變頻單元故障ST-1從變頻單元發(fā)出

5、的故障信號。變頻單元總線故障BF-1變頻單元給出的總線通信故障。診斷地址DADR裝置信息存儲數(shù)據(jù)字。地址Q區(qū)QCA用于存放地址的PLC的Q區(qū)。表4-23供電單元控制子程序輸出信號表名稱代碼狀態(tài)說明供電單元合閘就緒EBER供電單元就緒，等待合閘。合閘REIN供電單元裝置合閘信號。供電單元運行就緒FBER供電單元準備好等待運轉(zhuǎn)信號。供電單元故障FEHL供電單元故障信號輸出。供電單元報警WARN供電單元故障報警信號。PLC為主PZD給PLC的反饋信號為主控信號?？偩€故障BUSF通信總線故障。Network1：LDH00000000TFD200TFD204TFD208TFD212TFD216TFD22

6、0LWADRTFW200LWDXNRLKH00FF程序需要使用的中間寄存器清0。AWTFW216DOFW216D201.3MC11方向1運轉(zhuǎn)MC11MC12D201.12PLCD201.14PLCD201.13PLCD201.10PLCD201.9PLCD201.2PLCPLC反饋D201.7EXTF外部故障D201.15故障確認QUITD201.8AEIN變頻單元合閘CXDX0MC12MC21MC22MC11MC21MC11HMIJCM001D201.11RSP0MC22MC21D201.11SMC12置位準備運轉(zhuǎn)信號MC11D201.4MC22方向2運轉(zhuǎn)MC21SP0AEIN復(fù)位準備運轉(zhuǎn)信

7、號非HMI提供速度1運轉(zhuǎn)MC12MC21MC22MC11MC12MC21MC22沒有運轉(zhuǎn)信號JCM002L#DW打開系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊DX0CXDX0FDGLFD252:GLW=FAKTTFD244FDGXGGFDLKF+16400TFW205=FJCM003TFW205HMIDOFW216LFW205狀態(tài)讀取，數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)更新。TDW102LFD244TDD20M003：LFY205CXDX0TDR202LFY206TDL202JUM004JCM004M001：LW=SLOCM006：M005：TFW207JUM006=FJCM005LKF+0LW=SLOCLKF+0LW=FAKTXFLKF+164

8、00=FJCM007TFW207M007：CXDX0DOFW216M004：M002：LFY207LFY208TDL202LFW207TDW202JUM004CXDX0LKF+0DOFW216TDW202NOP0TDW102M004：MC11MC21MC11JCM002非HMI提供速度1運轉(zhuǎn)HMINetwork2：JCM001MC12MC21MC22沒有運轉(zhuǎn)信號JCM003LKF+0LW=FAST=FJCM004LW=FASTJUM005LKF+0M005：TFW210LW=FAKTXFLKF+16400=FJCM006TFW210M006：CXDX0LFY210DOFW216TDR202LF

9、Y211TDL202LFW210M008：M007：MC11M002：TDW102JUM001MC12MC21MC22沒有運轉(zhuǎn)信號JCM003LKF+0LW=SLOWFJCM007LW=SLOWJUM008LKF+0LW=FAKTXFTFW212LKF+16400=FJCM009TFW212M009：CXDX0LFY212DOFW216TDR202LFY213TDL202M003：TDW102LFW212JUM001DOFW216PZDD207.1WARND207.15FEHLD207.14合閘就緒D207.11REIND207.10FBERD207.9Network3：EBERD207.8M

10、001：DOFW216NOP0CXDX0LKF+0TDW202TDW102CXDX0運轉(zhuǎn)就緒已合閘變頻單元故障報警PLC為主反饋AUS3D207.13AUS2D207.10D207.6RD22MC22方向2速度2D207.10D207.6RD21MC21方向2速度1D207.10D207.6RD12MC12方向1速度2SP1D207.2速度大于0D207.12D207.10D207.6RD11MC11方向1速度1急停2急停3LDR208TFY214LDL208TFY215LDR209TFY218LDL209TFY219LFW218TDW109LFW214TDW108FDGLW=FAKTFDG:GLFD252XGGFDCXDX11T#DWLFW218完成系數(shù)處理，傳遞最終設(shè)定值。T=IISTLW=QCATOY255LW=ADRTFW200LKF+16FJ