BD 420009-2015 全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)（GNSS）測量型接收機通用規(guī)范

1、BD 4200092015北斗/全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)（GNSS） 測量型接收機通用規(guī)范General specification forBeiDou/Global Navigation Satellite Systems (GNSS) geodetic receivers2015-10-19 發(fā)布2015-11-01 實施BD 420009-2015目次前言III范圍1規(guī)范性引用文件1術語和定義、縮略語2術語和定義2縮略語3要求4結構與外觀4電氣4設置及顯示4接口與輸出5數(shù)據(jù)存儲5信號接收性能5時間特性6內(nèi)部噪聲水平7測量精度7天線相位中心一致性71PPS 精度7數(shù)據(jù)處理軟件7環(huán)境適應性8安全防護

2、8電磁兼容性8可靠性9測試方法9通則9檢驗場地和檢驗設備9結構與外觀95.4 電氣10設置及顯示10接口與輸出10數(shù)據(jù)存儲10信號接收性能10時間特性11內(nèi)部噪聲水平12測量精度12天線相位中心一致性141PPS 精度14IBD 420009-2015數(shù)據(jù)處理軟件14環(huán)境適應性15安全防護16電磁兼容性16可靠性16質量評定程序17檢驗分類17檢驗項目及順序17鑒定檢驗18質量一致性檢驗18標志、包裝、運輸及貯存217.1 標志217.2 包裝217.3 運輸217.4 貯存21使用說明21使用說明（書）的編寫21使用說明的驗證方法22附錄 A（規(guī)范性附錄）產(chǎn)品不合格分類23參考文獻25IIB

3、D 420009-2015前言為適應我國衛(wèi)星導航發(fā)展對標準的需要，由全國北斗衛(wèi)星導航標準化技術委員會組織制定北斗專項標準，推薦有關方面參考采用。本標準由中國衛(wèi)星導航系統(tǒng)管理辦公室提出。本標準由全國北斗衛(wèi)星導航標準化技術委員會歸口。本標準起草單位：國家光電測距儀檢測中心、中國衛(wèi)星導航工程中心、上海司南衛(wèi)星導航技術有限公司、中國航天標準化研究所、上海華測導航技術有限公司、廣州南方測繪儀器有限公司、廣東省測繪產(chǎn)品質量監(jiān)督檢驗中心。本標準主要起草人：張 銳、吳海玲、陳 澍、王永泉、王立端、李作虎、王如龍、泉浩芳、趙 毅、文述生、任永超、牛 犇、付興舉。IIIBD 420009-2015北斗/全球衛(wèi)星導

4、航系統(tǒng)（GNSS） 測量型接收機通用規(guī)范范圍本標準規(guī)定了支持北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的GNSS測量型接收機的技術要求、測試方法、檢驗規(guī)則以及標志、包裝、運輸、貯存。本標準適用于支持北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的GNSS測量型接收機（以下稱接收機）的研制、生產(chǎn)、使用和檢驗。規(guī)范性引用文件下列文件對于本文件的應用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T 191包裝儲運圖標志GB/T 2828.1-2012計數(shù)抽樣檢驗程序 第1部分：按接收質量限（AQL）檢索的逐批檢驗抽樣計劃GB/T 2829-2002周期檢驗計數(shù)抽

5、樣程序及表（適用于對過程穩(wěn)定性的檢驗）GB 4208-2008外殼防護等級（IP代碼）GB/T 4857.5包裝運輸包裝件 跌落試驗方法GB/T 5080.1-1986 設備可靠性試驗 總要求GB/T 5080.7-1986設備可靠性試驗 恒定失效率假設下的失效率與平均無故障時間的驗證試驗方法GB 9254-2008信息技術設備的無線電騷擾限值和測量方法GB 9969工業(yè)產(chǎn)品使用說明書 總則GB/T 13384機電產(chǎn)品包裝通用技術條件GB/T 17626.3-2006電磁兼容 試驗和測量技術射頻電磁場輻射抗擾度試驗BD 110001-2015北斗衛(wèi)星導航術語BD 410001-2015北斗/全

6、球導航衛(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）接收機數(shù)據(jù)自主交換格式1BD 420009-2015術語和定義、縮略語術語和定義BD 110001-2015 界定的以及下列術語和定義適用于本文件。3.1.1GNSS 測量型接收機 GNSS geodetic receiver又稱GNSS測地型接收機，指能夠提供偽距、載波相位等原始觀測數(shù)據(jù)，用于高精度定位的GNSS 終端設備。3.1.2數(shù)據(jù)鏈data link接收機進行實時動態(tài)測量時所使用的通信系統(tǒng)。3.1.3捕獲靈敏度acquisition sensitivity用戶設備在冷啟動條件下，捕獲導航信號并正常定位所需的最低信號電平。3.1.4跟蹤靈敏度tracking

7、sensitivity用戶設備在正常定位后，能夠繼續(xù)保持對導航信號的跟蹤和定位所需的最低信號電平。3.1.5冷啟動首次定位時間 cold start time to first fix用戶設備在星歷、歷書、概略時間和概略位置未知的狀態(tài)下，從開機到首次正常定位所需的時間。3.1.6溫啟動定位時間 warm start time to first fix用戶設備在星歷未知、歷書、概略時間和概略位置已知的狀態(tài)下，從開機到首次正常定位所需的時間。3.1.7熱啟動首次定位時間hot start time to first fix用戶設備在星歷、歷書、概略時間和概略位置已知的狀態(tài)下，從開機到首次正常定位所

8、需的時間。2BD 420009-20153.1.8整周模糊度integer ambiguityGNSS衛(wèi)星信號從發(fā)射點到接收點之間的距離所對應的載波整周期個數(shù)。該數(shù)據(jù)值無法直接測量得到，也稱為整周未知數(shù)。3.1.9RTK 初始化RTK initialization流動站利用動態(tài)或靜態(tài)觀測數(shù)據(jù)進行RTK解算時，搜索并完成初始整周模糊度解算的過程。3.1.10內(nèi)部噪聲水平 interior noise level由接收機通道間的隨機偏差，鎖相環(huán)、碼跟蹤環(huán)的隨機偏差，以及其鐘差殘差等引起的測距和測相誤差。3.1.11參考站 reference station又稱為基準站（base station）或

9、差分參考站，一般由GNSS接收機、天線、電源和通信設備等組成。參考站天線需要安置在已知位置上。參考站是差分技術中重要的組成部分，在一定時間內(nèi)連續(xù)觀測、記錄衛(wèi)星信號，用于提供觀測值改正值、原始觀測值或其它信息?？s略語下列縮略語適用于本文件。1PPS1 Pulse Per Second，秒脈沖；GNSSGlobal Navigation Satellite Systems，全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)； MTBFMean Time Between Failure， 平 均 無 故 障 時 間 ； PDOPPositional Dilution Of Precision， 位 置 精 度 因 子 ； RINEX

10、Receiver Independent Exchange Format，接收機自主交換格式； RMSRoot Mean Square，均方根；RTKReal Time Kinematic Survey，實時動態(tài)測量。3BD 420009-2015要求結構與外觀GNSS 測量型接收機應包括下列組成部分：GNSS 天線；接收機主機；配件；數(shù)據(jù)處理軟件；數(shù)據(jù)鏈（進行 RTK 測量的接收機應配備）。接收機各連接部件的連接應穩(wěn)定可靠。表面應無明顯的劃痕、裂縫和變形。外殼應有一定的剛度和強度。各按鍵應操作靈活、無卡滯現(xiàn)象。電氣接收機應具有通電自檢測功能。接收機電源要求：用于參考站的接收機應支持外接電源接

11、入；若具有內(nèi)置電池，則內(nèi)置電池應保證接收機靜態(tài)測量連續(xù)工作時間不少于 6h，RTK 測量連續(xù)工作時間不少于 4h。接收機電壓要求：應具有電源電壓過高保護和過低報警顯示功能；在電源電壓相對標稱值變化10%的情況下，接收機應能正常工作。設置及顯示接收機應具有 1Hz 的采樣能力，并可根據(jù)需要改變參數(shù)設置，包括接收衛(wèi)星的截止高度角、數(shù)據(jù)采樣間隔等。接收機應具有下列信息的顯示或提示功能：接收衛(wèi)星狀態(tài)；存儲狀態(tài)；4BD 420009-2015電源狀態(tài)；故障狀態(tài)；工作模式狀態(tài)。接口與輸出接收機應能把記錄的觀測數(shù)據(jù)輸出到外部設備。用于參考站的接收機應具有以太網(wǎng)接口、串行接口和 10MHz 頻標接口。在 RT

12、K 工作模式下接收機位置更新率應不低于 1Hz。數(shù)據(jù)存儲應具有連續(xù)存儲不少于 86400 個歷元原始觀測數(shù)據(jù)的存儲空間。接收機在非正常斷電時，應具有數(shù)據(jù)保存功能。信號接收性能單北斗系統(tǒng)工作能力GNSS測量型接收機應具備在僅接收BDS播發(fā)的公開服務信號情況下實現(xiàn)高精度測量的能力。通道數(shù)與跟蹤能力接收機通道數(shù)與跟蹤能力的要求和分類見表1。表1GNSS 測量型接收機通道數(shù)與跟蹤能力接收機類別頻點數(shù)最小系統(tǒng)組成通道數(shù)單模單頻1BDS12多模單頻2BDS、GPS24單模多頻2BDS24多模多頻4BDS、GPS48捕獲靈敏度接收機捕獲靈敏度要求見表2。5BD 420009-2015表2GNSS 測量型接收

13、機捕獲靈敏度GNSS 系統(tǒng)信號頻點捕獲靈敏度dBmBDSB1,B2,B3-133GPSL1-132L2-129GLONASSG1-131G2-137GalileoE1-127E5,E6-125跟蹤靈敏度接收機跟蹤靈敏度要求見表3。表3GNSS 測量型接收機跟蹤靈敏度GNSS 系統(tǒng)信號頻點跟蹤靈敏度dBmBDSB1,B2,B3-136GPSL1-135L2-132GLONASSG1-134G2-140GalileoE1-130E5,E6-128時間特性冷啟動首次定位時間在輸入衛(wèi)星導航信號功率電平為-128dBm時，接收機在概略位置、概略時間、星歷和歷書未知的狀態(tài)下開機，到首次能夠在其后10s連續(xù)

14、輸出三維定位誤差小于100m的定位數(shù)據(jù)，所需時間應不超過120s。溫啟動首次定位時間在輸入衛(wèi)星導航信號功率電平為-128dBm時，接收機在概略位置、概略時間、歷書已知，星歷未知的狀態(tài)下開機，到首次能夠在其后10s連續(xù)輸出三維定位誤差小于100m的定位數(shù)據(jù)，所需時間應不超過60s。熱啟動首次定位時間在輸入衛(wèi)星導航信號功率電平為-128dBm時，接收機在概略位置、概略時間、星歷和歷書已知的狀態(tài)下開機，到首次能夠在其后10s連續(xù)輸出三維定位誤差小于100m的定位數(shù)據(jù)，所需時間應不超過20s。6BD 420009-2015RTK 初始化時間在不大于8km的基線上，接收機的RTK初始化時間應不超過20s

15、。內(nèi)部噪聲水平接收機內(nèi)部噪聲水平應不大于1mm。測量精度接收機單點定位水平精度應不大于 5m(RMS)，垂直精度應不大于 10m(RMS)。接收機的標稱精度表示為： (a b D) ，其中 a 為固定誤差，單位 mm， b 為比例誤差，單位mm/km，D 為基線長度，單位 km。接收機進行靜態(tài)基線測量的水平標稱精度應優(yōu)于(5 1 D) mm， 垂直標稱精度應優(yōu)于(10 1 D) mm。接收機進行 RTK 測量的水平標稱精度應優(yōu)于(20 1 D) mm，垂直標稱精度應優(yōu)于(30 1 D) mm。天線相位中心一致性使用室外相對定位法，天線相位中心變化應小于接收機靜態(tài)測量水平標稱精度的固定誤差。1P

16、PS 精度接收機1PPS上升沿下降沿可設置，脈寬可調，精度應優(yōu)于50ns（1）。數(shù)據(jù)處理軟件軟件應能正常安裝和卸載。軟件應包括下列功能：數(shù)據(jù)傳輸功能；RINEX 格式轉換功能，具體應符合 BD 410001-2015全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）接收機數(shù)據(jù)自主交換格式的要求；衛(wèi)星可用性分析功能；解算參數(shù)設置功能；基線解算功能；殘差分析功能；結果報告功能。7BD 420009-2015環(huán)境適應性溫度接收機正常工作溫度范圍：-2550，貯存溫度范圍：-4070。濕熱接收機應能在溫度為40，相對濕度為93%的環(huán)境下正常工作。振動接收機在表4、表5的條件下，應能正常工作，保持結構完好。表4GNSS 測量

17、型接收機正弦振動參數(shù)振動模式位移幅值mm加速度幅值m/s2頻率范圍Hz正弦振動3.52910920015200500表5GNSS 測量型接收機平穩(wěn)隨機振動參數(shù)振動模式加速度譜密度m2/s3頻率范圍Hz平穩(wěn)隨機振動102101102000.32002000防水、防塵接收機應不低于GB 4208-2008中規(guī)定的IP55外殼防護等級，即：不能完全防止塵埃進入，但進入的灰塵量不得影響設備的正常運行，不得影響安全；向外殼各方向噴水無有害影響。安全防護接收機的安全防護要求如下：各接口端應有明顯標記和防插錯措施；接口應具有防靜電功能；應具有過流、過壓、電源瞬間變化和偶然極性反接的保護裝置。電磁兼容性電磁兼

18、容性要求見表6。8BD 420009-2015表6電磁兼容性要求序號項目要求1輻射騷擾場強按 GB 9254-2008 等級B ITE 所規(guī)定的極限要求和 6.2 1GHz 以上的限值要求， 如果 EUT 內(nèi)部源的最高頻率高于 1GHz，則測量將進行到最高頻率的 5 倍或6GHz，取兩者中的小者，即頻率范圍為 3GHz6GHz 時，輻射騷擾限值平均值為 54 dB(V/m)，峰值為 74dB(V/m)2射頻電磁場輻射抗擾度按 GB/T 17626.3-2006 等級 3 所規(guī)定的要求。在 80MHz1000MHz 頻率范圍內(nèi)，試驗場強為 10V/m可靠性接收機的平均故障間隔時間(MTBF)最低

19、可接受值為3000h。測試方法通則應在衛(wèi)星星座 PDOP4 的情況下進行測試。數(shù)據(jù)處理應采用接收機供應商提供的配套數(shù)據(jù)處理軟件。檢驗場地和檢驗設備檢驗場地應選擇在地質構造堅固穩(wěn)定、利于長期保存、交通便利的地方建設。檢驗場地的各個觀測點應位于周圍無顯著電磁信號干擾，且點位周圍環(huán)視高度角 10以上無障礙物的地方。檢驗場地的基線距離測定精度應優(yōu)于被檢驗設備精度指標三分之一。檢驗設備應定期檢驗合格，并在有效期內(nèi)。結構與外觀目測接收機的結構是否完備。目測接收機各連接部件的連接是否穩(wěn)定可靠。目測接收機表面是否有劃痕、裂縫和變形。實際操作檢查接收機外殼是否具有一定的剛度和強度。實際操作檢查各按鍵反應是否靈敏

20、、功能是否正常。9BD 420009-2015電氣實際操作檢查接收機是否具有通電自檢測功能。目測用于參考站的接收機是否支持外接電源接入。接收機進行靜態(tài)測量直至內(nèi)置電池耗盡，記錄接收機連續(xù)工作時間。接收機進行 RTK 測量直至內(nèi)置電池耗盡，記錄其連續(xù)工作時間。分別升高和降低電源電壓，檢查接收機是否具有電源電壓過高保護和過低報警顯示功能。接收機在標稱電壓下正常工作，將電壓先后降低和升高 10%，分別維持 20min，觀察接收機是否能正常定位。設置及顯示實際操作檢查接收機是否具有 1Hz 的采樣能力，能否根據(jù)需要進行參數(shù)設置。按照產(chǎn)品使用說明書要求檢查接收機信息顯示或提示功能是否完備。接口與輸出目測

21、用于參考站的接收機是否具有以太網(wǎng)接口、串行接口和 10MHz 頻標接口。實際操作檢查接收機能否把記錄的觀測數(shù)據(jù)輸出到外部設備。實際操作檢查接收機在 RTK 工作模式下的位置更新率應不低于 1Hz。數(shù)據(jù)存儲將接收機的采樣間隔設置為 1s，衛(wèi)星截止高度角設定為 15，進行靜態(tài)測量，觀測 1h。根據(jù)采集到的觀測數(shù)據(jù)文件大小和接收機內(nèi)存大小計算接收機可存儲的數(shù)據(jù)量。在接收機正常進行靜態(tài)測量時切斷電源，檢查接收機是否有效存儲斷電前的觀測數(shù)據(jù)。信號接收性能單北斗系統(tǒng)工作能力使用實際北斗信號，數(shù)據(jù)鏈路僅播發(fā)北斗差分改正數(shù)據(jù)，進行RTK測量精度測試， RTK測量精度應滿足5.11.3的要求。通道數(shù)與跟蹤能力使

22、用GNSS衛(wèi)星信號模擬器輸出功率電平為-128dBm的模擬信號，通過顯控設備查看接收機收到衛(wèi)星信號的通道數(shù)，觀察并記錄接收機的通道數(shù)及跟蹤衛(wèi)星個數(shù)。10BD 420009-2015捕獲靈敏度使用信號模擬器進行測試，設置模擬器仿真速度不高于2m/s的直線運動用戶軌跡。每次設置模擬器輸出的各顆衛(wèi)星的每一通道信號電平從接收機不能捕獲信號的狀態(tài)開始，以1dB步進增加，若接收機的技術文件聲明了捕獲靈敏度量值，且優(yōu)于4.6.3要求的量值，可從其聲明的捕獲靈敏度量值低2dB的電平值開始。在模擬器輸出信號的每個電平值下，接收機在冷啟動狀態(tài)下開機，若能夠在300s內(nèi)捕獲信號，并以1Hz的更新率連續(xù)10次輸出三維

23、定位誤差小于100m的定位數(shù)據(jù)，記錄該電平值。跟蹤靈敏度使用信號模擬器進行測試，設置模擬器仿真速度不高于2m/s的直線運動用戶軌跡。在接收機正常定位的情況下，設置模擬器輸出的各顆衛(wèi)星的各通道信號電平以1dB步進降低。在模擬器輸出信號的每個電平值下，測試接收機能否在300s內(nèi)連續(xù)10次輸出三維定位誤差小于100m的定位數(shù)據(jù)，找出能夠使接收機滿足該定位要求的最低電平值。時間特性冷啟動定位時間使用信號模擬器進行測試，設置模擬器仿真速度不高于2m/s的直線運動用戶軌跡，輸出功率電平為-128dBm。使接收機在下述任一種狀態(tài)下開機，以獲得冷啟動狀態(tài)：為接收機初始化一個距實際測試位置不少于 1000km

24、但不超過 10000km 的偽位置，或刪除當前歷書數(shù)據(jù)；7 天以上不加電。以1Hz的位置更新率連續(xù)記錄輸出的定位數(shù)據(jù)，找出首次連續(xù)10次輸出三維定位誤差不超過100m 的定位數(shù)據(jù)的時刻，計算從開機到上述10個輸出時刻中第1個時刻的時間間隔。溫啟動定位時間使用信號模擬器進行測試，設置模擬器仿真速度不高于2m/s的直線運行用戶軌跡，輸出功率電平為-128dBm。使接收機在下述任一種狀態(tài)下開機，以獲得溫啟動狀態(tài)：刪除當前星歷數(shù)據(jù)；將場景啟動時刻距離上次定位時刻前進或后退至少 4h。以1Hz的位置更新率連續(xù)記錄輸出的定位數(shù)據(jù)，找出首次連續(xù)10次輸出三維定位誤差不超過100m 的定位數(shù)據(jù)的時刻，計算從開

25、機到上述10個輸出時刻中第1個時刻的時間間隔。11BD 420009-2015熱啟動首次定位時間使用信號模擬器進行測試，設置模擬器仿真速度不高于2m/s的直線運行用戶軌跡，輸出功率電平為-128dBm。在接收機正常定位狀態(tài)下，短時斷電60s后，接收機重新開機，以1Hz的位置更新率連續(xù)記錄輸出的定位數(shù)據(jù)，找出首次連續(xù)10次輸出三維定位誤差不超過100m的定位數(shù)據(jù)的時刻，計算從開機到上述10個輸出時刻中第1個時刻的時間間隔。RTK 初始化時間使用信號模擬器測試時，仿真一個靜態(tài)位置（距離基準站不大于8km），設置輸出功率電平為-128dBm，且不考慮電離層、對流層及鐘差影響。在接收機成功單點定位后，

26、同時接收模擬器仿真的衛(wèi)星信號和基準站差分數(shù)據(jù)，記錄從獲得差分數(shù)據(jù)到獲得固定解的時間。使用實際信號測試時，應選擇檢驗場地內(nèi)長度不大于5km的基線，在接收機成功單點定位后，接收基準站差分數(shù)據(jù)，記錄從獲得浮動解到獲得固定解的時間。內(nèi)部噪聲水平天線和主機封裝在一起的接收機采用信號轉發(fā)器，將安置在室外的設備接收到的衛(wèi)星信號傳送至室內(nèi)，室內(nèi)僅接收轉發(fā)器傳送的信號，屏蔽掉其他室外信號，接收機在靜態(tài)測量模式下連續(xù)觀測不少于 30min，通過配套軟件解算的基線分量和長度應不大于 1mm。天線和主機分別封裝的接收機可采用功率分配器，將同一天線輸出信號分成功率、相位相同的多路信號送到接收機，接收機在靜態(tài)測量模式下連

27、續(xù)觀測不少于 30min，通過配套軟件解算的基線分量和長度應不大于 1mm。亦可采用信號轉發(fā)器。測量精度單點定位精度將接收機安置在檢驗場地的觀測點上，待該接收機得到定位結果后開始記錄顯示或者輸出的坐標， 數(shù)據(jù)采樣間隔不大于30s，記錄數(shù)據(jù)不少于100個，按公式（1）、公式（2）計算單點定位精度。mh mv . (1)1 nn(N N )2 (E E )2 i0i0i11 nn(U U )2i0i1. (2)式中：mh ， mv 分別為單點定位水平、垂直精度，單位為米（m）；12BD 420009-2015N0 、 E0 、U0 分別為已知點在站心地平坐標系下的北、東、高坐標，單位為米（m）；N

28、i 、Ei 、Ui 分別為被測設備第i 個定位結果在站心地平坐標系下的北、東、高坐標，單位為米（m）；n 獲得的單點定位坐標個數(shù)。靜態(tài)基線測量精度將接收機安置在檢驗場地的點位上，基線長度8km20km，觀測四個時段，每個時段的觀測時間應不少于30min，設置衛(wèi)星截止高度角不大于15，采樣間隔不大于15s，按公式（3）、公式（4）計算的靜態(tài)基線測量精度應優(yōu)于接收機標稱標準差 ， 按公式（5）計算。mhs mvs .(3)1 44(N N )2 (E E )2 i0i0i11 44(U U )2i0i1.(4)式中：mhs ， mvs 分別為靜態(tài)基線測量水平、垂直精度，單位為毫米（mm）；N0 、

29、E0 、U0 分別為已知基線在站心地平坐標系下北、東、高方向分量，單位為毫米（mm）；a2 (b D)2Ni 、Ei 、Ui 分別為第i 時段基線測量結果在站心地平坐標系下北、東、高方向分量，單位為毫米（mm）。式中： (5) 接收機標稱標準差，單位為毫米（mm）；a 固定誤差，單位為毫米（mm）；b 比例誤差，單位為毫米每千米（mm/km）；D 基線長度，單位為千米（km），當實際基線長度D0.5km時，取D=0.5km進行計算。RTK 測量精度在檢驗場地內(nèi)選取不大于5km的基線進行檢驗。單系統(tǒng)有效GNSS衛(wèi)星數(shù)目不少于8顆，設置衛(wèi)星截止高度角不大于10，流動站在已知坐標的點位上進行觀測，共

30、進行10組觀測，每組采集不少于100個RTK測量結果，每組測量重新開機進行初始化。按公式（6）、公式（7）計算的RTK測量精度應優(yōu)于 。mhk mvk .(6)1 nn(N N )2 (E E )2 i0i0i11 nn(U U )2i0i1.(7)13BD 420009-2015式中：mhk 、 mvk 分別為RTK測量水平、垂直精度，單位為毫米（mm）；N0 、 E0 、U0 分別為已知點在站心地平坐標系下北、東、高坐標，單位為毫米（mm）；Ni 、 Ei 、Ui 分別為被測設備第i 個定位結果在站心地平坐標系下北、東、高坐標，單位為毫米（mm）；i 動態(tài)RTK測量結果序號；n動態(tài)RTK測

31、量結果個數(shù)。天線相位中心一致性用相對定位法。在超短基線(6mD24m )上將接收機正確安置、按統(tǒng)一約定的方向指向北，觀測一個時段。然后固定一個天線，其余天線依次轉動90、180、270，各觀測一個時段，每個時段的觀測時間應不少于30min。分別求出各時段基線向量，其最大值與最小值之差應小于接收機靜態(tài)測量水平標稱精度的固定誤差 a 。1PPS 精度1PPSGNSS接收機時間間隔計數(shù)器監(jiān)控與統(tǒng)計計算機按圖1連接測試設備，原子鐘為信號模擬器提供10MHz頻標信號，信號模擬器仿真一個靜態(tài)位置， 與接收機同時輸出1PPS至時間間隔計數(shù)器，獲得不少于1000個時間間隔值。統(tǒng)計信號模擬器和接收機輸出的1PP

32、S上升沿差值，求其標準偏差，應符合4.11的要求。1PPS原子鐘導航信號模擬源低噪放可調衰減器 (可選)10MHz頻標圖 11PPS 精度測試連接圖數(shù)據(jù)處理軟件軟件的安裝與卸載按照軟件說明進行軟件安裝。安裝完畢后運行軟件，至少進行一次三條基線邊的靜態(tài)解算。運行軟件后，按照軟件提供的卸載方式卸載軟件，查看是否能正常卸載。14BD 420009-2015軟件的必備功能檢查先進行必備功能檢查，根據(jù)軟件提供的功能按照數(shù)據(jù)傳輸、RINEX格式轉換、衛(wèi)星可用性分析、解算參數(shù)設置、基線數(shù)據(jù)解算、結果報告以及殘差分析的順序進行逐項檢查。必備功能檢查通過后，對軟件說明書聲稱的其他功能逐項進行檢查。環(huán)境適應性工作

33、溫度在溫度為-25的低溫環(huán)境下進行內(nèi)部噪聲水平測試。將天線信號引入高低溫試驗箱，在試驗箱內(nèi)溫度為室溫時將接收機置于試驗箱內(nèi)，并開啟接收機進入正常工作狀態(tài)。將試驗箱內(nèi)溫度設定為-25， 待溫度平衡后連續(xù)觀測16h。采用配套軟件解算的基線分量和長度均不大于1mm時，認為接收機在該溫度下工作正常。采用同樣方法將試驗箱溫度設定為50進行工作高溫測試。貯存溫度在高低溫試驗箱內(nèi)溫度為室溫時將接收機置于試驗箱內(nèi)。將試驗箱內(nèi)溫度設定為-40，待溫度平衡后保持16h。然后將試驗箱溫度設定為室溫，待接收機與外界溫度一致后進行內(nèi)部噪聲水平測試，連續(xù)觀測30min，采用配套軟件解算的基線分量和長度均不大于1mm時，認

34、為接收機在該溫度下貯存后工作正常。采用同樣方法將試驗箱溫度設定為70進行貯存高溫測試。濕熱在溫度為40相對濕度為93%的濕熱環(huán)境下進行內(nèi)部噪聲水平測試。將天線信號引入高低溫試驗箱，在高低溫試驗箱內(nèi)溫度為室溫時將接收機置于試驗箱內(nèi)，并開啟接收機進入正常工作狀態(tài)。將試驗箱內(nèi)溫度設定為40相對濕度設定為93%，待溫度和相對濕度平衡后連續(xù)觀測12h。采用配套軟件解算的基線分量和長度均不大于1mm時，認為接收機在該濕熱環(huán)境下工作正常。振動將GNSS接收機置于振動檢驗臺，按照表4、表5的振動環(huán)境參數(shù)進行正弦振動和平穩(wěn)隨機振動，每次振動10min。振動后檢查GNSS接收機是否能正常定位，目測外觀結構是否完好

35、。防塵按照GB 4208-2008中13.4的規(guī)定進行。15BD 420009-2015防水按照GB 4208-2008中14.2.5的規(guī)定進行。安全防護按照產(chǎn)品使用說明檢查各接口端是否有明顯標記和防插錯措施，接口是否具有防靜電功能。分別對接收機的電源進行過流、過壓、電源瞬間變化和偶然極性反接操作，各保持 1min，再接入正常電源，觀察接收機能否正常定位。電磁兼容性輻射騷擾場強按GB 9254-2008中10.6規(guī)定的測試方法進行。射頻電磁場輻射抗擾度按GB/T 17626.3-2006中第8章規(guī)定的測試方法進行?？煽啃栽囼灧桨附邮諜C的可靠性試驗方案，應根據(jù)生產(chǎn)批量的多少和生產(chǎn)方可能提供的試驗

36、條件，由生產(chǎn)方和使用方按照 5.18.1.2 和 5.18.1.3 描述的試驗方案協(xié)商確定。在接收機定型時，應進行可靠性試驗，驗證產(chǎn)品是否達到規(guī)定的可靠性要求，試驗方案可選用 GB/T 5080.7-1986 中定時（定數(shù)）截尾試驗方案。在接收機批量生產(chǎn)驗收且不需要估計 MTBF 的真值時，應以預定的判決風險率（、），對規(guī)定的 MTBF 值作合格與否的判斷。試驗方案可選用 GB/T 5080.7-1986 中截尾序貫試驗方案。受試樣本的數(shù)量可靠性試驗受試樣本的數(shù)量應在有關合同中規(guī)定或者由生產(chǎn)方和使用方商定。最佳受試樣本的數(shù)量推薦如表 7 所示。表7最佳受試樣本推薦數(shù)量批量大小最佳樣本數(shù)13全部

37、450451100816BD 420009-2015失效判決失效判決準則按照GB/T 5080.1-1986中9.2規(guī)定執(zhí)行。質量評定程序檢驗分類檢驗包括：鑒定檢驗、質量一致性檢驗。檢驗項目及順序檢驗項目及順序見表8。根據(jù)具體情況，使用方和生產(chǎn)方可協(xié)商裁減檢驗項目或改變檢驗順序。表8檢驗項目及順序序號檢驗項目鑒定檢驗質量一致性檢驗要求的章條號測試方法的章條號逐批檢驗周期檢驗全數(shù)檢驗抽樣檢驗1結構與外觀4.15.32電氣4.25.43設置及顯示4.35.54接口與輸出4.45.65數(shù)據(jù)存儲4.55.76信號接收性能4.65.87時間特性4.75.98內(nèi)部噪聲水平4.85.109單點定位精度4.9

38、.15.11.110靜態(tài)基線測量精度4.9.25.11.211RTK測量精度4.9.35.11.312天線相位中心一致性4.105.12131PPS精度4.115.1314數(shù)據(jù)處理軟件4.125.1415環(huán)境適應性4.135.1516安全防護4.145.1617電磁兼容性4.155.1718可靠性4.165.1819標志、包裝77注：表示“要求的”項目；表示“不要求的”項目。17BD 420009-2015鑒定檢驗概述鑒定檢驗的目的是驗證產(chǎn)品是否符合其規(guī)范要求。有下列情況之一時應進行鑒定檢驗：設計定型和生產(chǎn)定型時；在設計有重大改進、重要的原材料和元器件及工藝有重大變化使原來的鑒定結論不再有效時

39、；長期停產(chǎn)后恢復生產(chǎn)時；易地生產(chǎn)時；產(chǎn)品設計與流程未作任何改變而提高產(chǎn)品標稱的性能指標時。樣品數(shù)量檢驗樣品從鑒定批中隨機抽出3臺（套）進行，亦允許根據(jù)不同的檢驗項目采用不同的樣品數(shù)量進行，具體由產(chǎn)品鑒定方和生產(chǎn)方根據(jù)產(chǎn)品規(guī)定協(xié)商確定。合格判據(jù)當規(guī)定的檢驗項目全部符合本標準時，則判定鑒定檢驗合格。若發(fā)現(xiàn)某個檢驗項目不符合要求時，鑒定方應停止檢驗，生產(chǎn)方應對不合格項目進行分析，找出缺陷原因，并采取糾正措施后，可繼續(xù)進行檢驗，若所有檢驗項目全部符合本規(guī)范要求時，則判定為鑒定檢驗合格；若繼續(xù)檢驗仍有某個項目不符合標準要求時，可根據(jù)產(chǎn)品質量特性及與本標準不符合的嚴重程度，由產(chǎn)品鑒定方?jīng)Q定繼續(xù)采取糾正措施

40、或判為鑒定檢驗不合格。質量一致性檢驗檢驗分類質量一致性檢驗分為逐批檢驗和周期檢驗。檢驗批的形成與提出檢驗批的形成與提出應符合GB/T 2828.1-2003中6.2的規(guī)定。不合格分類按產(chǎn)品質量特性及與本標準不符合的嚴重程度分為A類、B類、C類不合格（見附錄A）。具有一個或者一個以上不合格項目的產(chǎn)品稱為不合格產(chǎn)品。按不合格類型可以分為A類、B類、C類不合格產(chǎn)品。18BD 420009-2015逐批檢驗概述逐批檢驗的目的為判斷每個提交檢查批的批質量是否符合規(guī)定的要求。根據(jù)檢查的對象，逐批檢驗分為全數(shù)檢驗和抽樣檢驗。全數(shù)檢驗抽樣方案對生產(chǎn)方提交檢驗批的產(chǎn)品百分之百進行檢驗。合格判據(jù)根據(jù)檢驗結果對全數(shù)

41、檢驗做出如下判定；當發(fā)現(xiàn) A 類不合格時，應判定該批產(chǎn)品檢驗不合格；當發(fā)現(xiàn) B 類、C 類不合格項小于等于規(guī)定值，則判該批產(chǎn)品檢驗合格，否則不合格。樣品處理經(jīng)檢驗合格的批中，對發(fā)現(xiàn)有缺陷的產(chǎn)品，生產(chǎn)方應負責修復并達到規(guī)定要求后，可作為合格產(chǎn)品交付。抽樣檢驗抽樣方案從交驗的合格批中，隨機抽取樣本。除非另有規(guī)定，抽樣方案按照GB/T 2828.1-2003中規(guī)定的一般檢驗水平II，一次正常檢驗抽樣方案，其接收質量限（AQL）規(guī)定為：A 類不合格品：AQL 為：0.65；B 類不合格品：AQL 為：6.5；C 類不合格品：AQL 為：15。合格判據(jù)根據(jù)檢驗結果，若發(fā)現(xiàn)的三類不合格樣品數(shù)均不大于規(guī)定的

42、合格判定數(shù)，則判定檢驗合格，否則判檢驗不合格。19BD 420009-2015重新檢驗若抽樣檢驗不合格，生產(chǎn)方應對該批產(chǎn)品進行分析，找出產(chǎn)生缺陷的原因并采取糾正措施后，可重新提交檢驗。重新提交檢驗批的抽樣檢驗應按照GB/T 2828.1-2003中13.3轉移規(guī)則進行處理。若重新檢驗合格，則判定抽樣檢驗合格；若重新檢驗不合格，應判該批抽樣檢驗產(chǎn)品不合格，拒收。樣品處理同6.4.4.2.3。周期檢驗概述周期檢驗是生產(chǎn)方周期性地從全數(shù)檢驗和抽樣檢驗合格的某個批次或產(chǎn)品中隨機抽取樣本進行的檢驗，以判斷在規(guī)定的周期內(nèi)生產(chǎn)過程的穩(wěn)定性是否符合規(guī)定的質量指標。在有下列情況之一時，應進行周期檢驗：連續(xù)生產(chǎn)的

43、產(chǎn)品，每年不少于一次周期檢驗，具體要求由產(chǎn)品規(guī)范規(guī)定；產(chǎn)品主要設計、工藝及原材料、元器件發(fā)生重大改變的提交批；停產(chǎn)半年后恢復生產(chǎn)時。抽樣方案除非另有規(guī)定，抽樣方案按照GB/T 2829-2002中規(guī)定的一般檢驗水平III，一次正常檢驗抽樣方案進行，不合格質量水平（RQL）和判定數(shù)組見表9。表9不合格質量水平和判定數(shù)組不合格分類RQL樣本量判定數(shù)組A類5.040Ac=0，Re=1B類6.565Ac=1，Re=2C類6.580Ac=2，Re=3注：Ac：合格判定數(shù)；Re：不合格判定數(shù)。合格判據(jù)檢驗的不合格品數(shù)，按照抽樣方案中的判定數(shù)組要求，判定周期檢驗合格或者不合格。若有一組不合格應暫停交貨，分析

44、原因，采取改進措施，重新進行周期檢驗。合格后，產(chǎn)品方可交貨。當周期檢驗不合格時，對已生產(chǎn)的產(chǎn)品和已交付的產(chǎn)品由生產(chǎn)方采取糾正措施。樣品處理經(jīng)周期檢驗的樣品不能作為正品出廠。20BD 420009-2015標志、包裝、運輸及貯存標志產(chǎn)品標志應符合 GB/T 191 和 GB/T 6388 的規(guī)定。在產(chǎn)品上應有產(chǎn)品型號及名稱標志。產(chǎn)品的包裝箱、說明書中應包含以下標志：商標、企業(yè)名稱與地址、產(chǎn)品型號及名稱、生產(chǎn)日期。在產(chǎn)品的外包裝箱上應有如下標志：收發(fā)貨標志、包裝儲運圖示標志、包裝件尺寸及質量等。包裝產(chǎn)品包裝應符合 GB/T 13384 的規(guī)定。包裝件應能夠承受 GB/T 4857.5 的跌落試驗，試驗后不應有機械損傷或性能指標缺陷。包裝箱內(nèi)應具有：裝箱單、合格