2017年無人機(jī)電力巡線項(xiàng)目解決方案

1、 2017年無人機(jī)電力巡線項(xiàng)目解決方案一、電力行業(yè)概述1、行業(yè)背景我國目前已形成華北、東北、華東、華中、西北和南方電網(wǎng)共6個(gè)跨省區(qū)電網(wǎng)；110kV以上輸電線路已達(dá)到近51.4萬km。根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)表明，我國每年電力行業(yè)整體投資約為1000億元，其中硬件設(shè)施為73%，說明輸電設(shè)備在國家電網(wǎng)建設(shè)上比重越來越大,隨著電網(wǎng)的日益擴(kuò)大，巡線的工作量也日益加大,100km的巡線工作需要20個(gè)巡線人員工作一天才能完成。因此傳統(tǒng)的巡線方式已經(jīng)滿足不了現(xiàn)代電力系統(tǒng)的廣泛需求。2、行業(yè)需求針對(duì)高壓輸電線路的運(yùn)行管理模式和常規(guī)作業(yè)方式，表明傳統(tǒng)巡線方式面臨的困難有：勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作條件艱苦，而且勞動(dòng)效率低，遇到電網(wǎng)緊

2、急故障和異常氣候條件下，線路維護(hù)人員不具備有利的交通優(yōu)勢(shì)、利用普通儀器或肉眼來巡查設(shè)施。這種方式已經(jīng)不能完全適應(yīng)現(xiàn)代化電網(wǎng)建設(shè)與發(fā)展的需求。超、特高壓電網(wǎng)急需先進(jìn)、科學(xué)、高效的電力巡線方式。二、行業(yè)需求分析傳統(tǒng)巡線圖示人丄越袋：由于遛檢范同廣漓利用審遠(yuǎn)鎮(zhèn)迤統(tǒng)敷率非訊繽骨.犬型機(jī)城說笛無狂逍入特蛛壞負(fù)塔區(qū).對(duì)遼撿L作芾耒汗使.有人點(diǎn)升機(jī)越爲(wèi)：作業(yè)危險(xiǎn)累數(shù)葺成本妥用芒昂*悲労的邂線壞城過到自然衣害左.將無迭伙謹(jǐn)準(zhǔn)瀚的為電力災(zāi)情敕出&時(shí)的應(yīng)急反應(yīng)M2.無人機(jī)巡線必將取代傳統(tǒng)巡線形式傳統(tǒng)巡線存在的問題無人機(jī)取而代之的優(yōu)勢(shì)第一：巡線距離長、工作量大、步行巡線效率非常緩慢，無法提高巡線效率第二：遇到冰雪水

3、災(zāi)、地震、滑坡等自然災(zāi)害天氣時(shí)，巡線工作將無法開展。第二：山區(qū)巡線具有高風(fēng)險(xiǎn)性，時(shí)刻威脅巡線人員生命安全。在山區(qū)林區(qū)有毒生物越來越多，特別是夏季的“蜱蟲“一旦被咬將危及性命，威脅最大的是那些看不見的陷阱和捕獸夾。無人機(jī)自身優(yōu)勢(shì)：攜帶方便、操作簡(jiǎn)單、反應(yīng)迅速、載荷豐富、任務(wù)用途廣泛、起飛降落對(duì)環(huán)境的要求低、自主飛行無人機(jī)的行業(yè)優(yōu)勢(shì)：第一：無人機(jī)巡線提高了電力維護(hù)和檢修的速度和效率，使許多工作能在完全帶電的環(huán)境下迅速完成，確保了用電安全。據(jù)相關(guān)信息表明：無人機(jī)巡線比人工巡線效率高出40陪。第二：采用無人機(jī)進(jìn)行常規(guī)輸電線路巡杳，可降低勞動(dòng)強(qiáng)度，與有人直升機(jī)巡線相比，可提高巡線作業(yè)人員的安全性，并且降

4、低了成本。第三：無人機(jī)具有巡線速度快、應(yīng)急瞬速的特點(diǎn)并及時(shí)發(fā)現(xiàn)缺陷，及時(shí)提供信息，避免了線路事故停電，挽回了高額的停電費(fèi)用損失。三、無人機(jī)應(yīng)用于電力巡線的具體解決方案無人機(jī)巡檢可分為如下三種任務(wù)情況：（1）固定翼無人機(jī)進(jìn)行應(yīng)急、常規(guī)飛行解決問題：輸電設(shè)備面臨嚴(yán)重的自然災(zāi)害無人機(jī)解決方案首先：無人機(jī)可利用固定翼快速做出應(yīng)急反應(yīng)，固定翼適用于自然災(zāi)害預(yù)警巡杳飛行和事故應(yīng)急飛行；其次：通過大范圍飛行快速巡杳，第一時(shí)間掌握事故隱患點(diǎn)。最后：通過航拍測(cè)繪掌握地面受災(zāi)程度，地面工作站根據(jù)實(shí)時(shí)航拍監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)立即通知輸電管理所以及搶修隊(duì)伍展開搶修維護(hù)事宜。應(yīng)急搶修優(yōu)勢(shì)：提高了搶修隊(duì)伍在處理應(yīng)急事件的辦事效率，快

5、速準(zhǔn)確的為受災(zāi)地區(qū)進(jìn)行定損評(píng)估，為電塔、電線搶修贏得寶貴充足的時(shí)間。2）無人直升機(jī)可見光巡查飛行：解決問題：定期進(jìn)行日常巡線任務(wù)無人機(jī)現(xiàn)代巡線圖示首先：無人直升機(jī)根據(jù)巡檢事前編好的電塔GPS坐標(biāo)點(diǎn)，進(jìn)行自動(dòng)飛行巡檢，巡檢內(nèi)容包括圖示中的：引流線（有無斷股）、桿塔無人機(jī)解決方案（有無鳥窩、損壞、變形、緊固金具松脫金具被盜）、絕緣子（有無閃落跡象、破損、污穢、異物懸掛）、防震錘（有無變形、存在異物）、線夾（有無松脫）、導(dǎo)線（有無斷股、異物懸掛）、地面環(huán)境（有無在規(guī)定范圍建筑房屋和超范圍生長的植物）等內(nèi)容；其次：無人機(jī)執(zhí)行巡檢監(jiān)控，并實(shí)時(shí)同步傳輸?shù)降孛婀ぷ魅藛T。最后：無人機(jī)完成巡檢任務(wù)后，地面工作人員根據(jù)巡檢內(nèi)容信息判斷巡檢結(jié)果，并根據(jù)具體情況制定相應(yīng)的解決措施。常規(guī)可見光巡線優(yōu)勢(shì)：用于日常巡線任務(wù)，相對(duì)傳統(tǒng)