項(xiàng)目五相關(guān)知識(shí)MM變頻器教案課件

1、項(xiàng)目五相關(guān)知識(shí)MM變頻器第1頁，共16頁。項(xiàng)目四 裝配單元安裝與調(diào)試相關(guān)知識(shí)MM420變頻器第1頁/共16頁第2頁，共16頁。0203050401 MM420 變頻器的安裝和接線 MM420變頻器常用參數(shù)設(shè)置舉例 MM420 變頻器的 BOP 操作面板 MM420 變頻器的參數(shù)MM420 變頻器的參數(shù)訪問第2頁/共16頁第3頁，共16頁。一、MM420 變頻器的安裝和接線YL-335B分揀單元中，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的快慢由西門子變頻器MM420來控制，MM420（MICROMASTER420）是用于控制三相交流電動(dòng)機(jī)速度的變頻器系列。 該系列有多種型號(hào)。YL-335B 選用的MM420訂貨號(hào)為6SE6

2、420-2UD17-5AA1。該變頻器額定參數(shù)為： 電源電壓：380V480V，三相交流 額定輸出功率：0.75KW 額定輸入電流：2.4A 額定輸出電流：2.1A 外形尺寸：A 型 操作面板：基本操作板（BOP）1、MM420 變頻器的安裝和拆卸在工程使用中，MM420變頻器通常安裝在配電箱內(nèi)的DIN導(dǎo)軌上，安裝和拆卸的步驟如圖5-7 所示。第3頁/共16頁第4頁，共16頁。一、MM420 變頻器的安裝和接線圖 5-7 MM420變頻器安裝和拆卸的步驟 安裝的步驟： 用導(dǎo)軌的上閂銷把變頻器固定到導(dǎo)軌的安裝位置上。 向?qū)к壣习磯鹤冾l器，直到導(dǎo)軌的下閂銷嵌入到位。 從導(dǎo)軌上拆卸變頻器的步驟： 為

3、了松開變頻器的釋放機(jī)構(gòu)，將螺絲刀插入釋放機(jī)構(gòu)中。 向下施加壓力，導(dǎo)軌的下閂銷就會(huì)松開 將變頻器從導(dǎo)軌上取下。第4頁/共16頁第5頁，共16頁。2、MM420 變頻器的接線打開變頻器的蓋子后，就可以連接電源和電動(dòng)機(jī)的接線端子。接線端子在變頻器機(jī)殼下蓋板內(nèi)， 拆卸蓋板后可以看到變頻器的接線端子如圖 5-8所示.（1）變頻器主電路的接線YL-335B 分揀單元變頻器主電路電源由配電箱通過自動(dòng)開關(guān)（斷路器）QF單獨(dú)提供一路三相電源，連接到圖5-13的電源接線端子，電動(dòng)機(jī)接線端子引出線則連接到電動(dòng)機(jī)。注意接地線PE必須連接到變頻器接地端子，并連接到交流電動(dòng)機(jī)的外殼。一、MM420 變頻器的安裝和接線圖

4、5-8 MM420 變頻器的接線端子第5頁/共16頁第6頁，共16頁。（2）變頻器控制電路的接線見圖 5-9。一、MM420 變頻器的安裝和接線圖 5-9 MM420 變頻器方框圖第6頁/共16頁第7頁，共16頁。二、MM420 變頻器的 BOP 操作面板 利用BOP可以改變變頻器的各個(gè)參數(shù)。BOP具有7段顯示的五位數(shù)字，可以顯示參數(shù)的序號(hào)和數(shù)值，報(bào)警和故障信息，以及設(shè)定值和實(shí)際值。參數(shù)的信息不能用BOP存儲(chǔ)?；静僮髅姘澹˙OP）備有8個(gè)按鈕，表5-1列出了 這些按鈕的功能。第7頁/共16頁第8頁，共16頁。三、MM420 變頻器的參數(shù)1、 參數(shù)號(hào)和參數(shù)名稱 參數(shù)號(hào)是指該參數(shù)的編號(hào)。參數(shù)號(hào)用

5、0000到9999的4位數(shù)字表示。在參數(shù)號(hào)的前面冠以一個(gè)小寫字母“r”時(shí)，表示該參數(shù)是“只讀”的參數(shù)。其它所有參數(shù)號(hào)的前面都冠以一個(gè)大寫字母“P”。這些參數(shù)的設(shè)定值可以直接在標(biāo)題欄的“最小值”和“最大值”范圍內(nèi)進(jìn)行修改。 下標(biāo) 表示該參數(shù)是一個(gè)帶下標(biāo)的參數(shù)，并且指定了下標(biāo)的有效序號(hào)。通過下標(biāo)，可以對(duì)同一參數(shù)的用途進(jìn)行擴(kuò)展，或?qū)Σ煌目刂茖?duì)象，自動(dòng)改變所顯示的或所設(shè)定的參數(shù)。2、 參數(shù)設(shè)置方法 用BOP可以修改和設(shè)定系統(tǒng)參數(shù)，使變頻器具有期望的特性。例如斜坡時(shí)間，最小和最大頻率等。選擇的參數(shù)號(hào)和設(shè)定的參數(shù)值在五位數(shù)字的LCD 上顯示。更改參數(shù)的數(shù)值的步驟可大致歸納為：查找所選定的參數(shù)號(hào)；進(jìn)入?yún)?shù)

6、值訪問級(jí)，修改參數(shù)值；確認(rèn)并存儲(chǔ)修改好的參數(shù)值。 以參數(shù)P0004為例來說明如何設(shè)置參數(shù)值。參數(shù)P0004（參數(shù)過濾器）的作用是根據(jù)所選定的一組功能對(duì)參數(shù)進(jìn)行過濾（或篩選），并集中對(duì)過濾出的一組參數(shù)進(jìn)行訪問，從而可以更方便地進(jìn)行調(diào)試。第8頁/共16頁第9頁，共16頁。四、MM420 變頻器的參數(shù)訪問MM420 變頻器有數(shù)千個(gè)參數(shù)，為了能快速訪問指定的參數(shù)，MM420采用把參數(shù)分類，屏蔽（過濾）不需要訪問的類別的方法實(shí)現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)這種過濾功能的有如下幾個(gè)參數(shù)：上面所述的參數(shù) P0004 就是實(shí)現(xiàn)這種參數(shù)過濾功能的重要參數(shù)。當(dāng)完成了P0004 的設(shè)定以后再進(jìn)行參數(shù)查找時(shí)，在LCD上只能看到P0004設(shè)

7、定值所指定類別的參數(shù)。 參數(shù)P0010 是調(diào)試參數(shù)過濾器，對(duì)與調(diào)試相關(guān)的參數(shù)進(jìn)行過濾，只篩選出那些與特定功能組有關(guān)的參數(shù)。P0010 的可能設(shè)定值為：0（準(zhǔn)備），1（快速調(diào)試），2（變頻器），29（下載），30（工廠的缺省設(shè)定值）； 缺省設(shè)定值為 0。 參數(shù) P0003用于定義用戶訪問參數(shù)組的等級(jí)，設(shè)置范圍為14，其中：“1”標(biāo)準(zhǔn)級(jí)：可以訪問最經(jīng)常使用的參數(shù)。“2”擴(kuò)展級(jí)：允許擴(kuò)展訪問參數(shù)的范圍，例如變頻器的 I/O 功能?！?”專家級(jí)：只供專家使用。“4”維修級(jí)：只供授權(quán)的維修人員使用-具有密碼保護(hù)。該參數(shù)缺省設(shè)置為等級(jí)1（標(biāo)準(zhǔn)級(jí)），對(duì)于大多數(shù)簡(jiǎn)單的應(yīng)用對(duì)象，采用標(biāo)準(zhǔn)級(jí)就可以滿足要求了。用戶

8、可以修改設(shè)置值，但建議不要設(shè)置為等級(jí) 4（ 維修級(jí)）。例 1 用 BOP 進(jìn)行變頻器的“快速調(diào)試”快速調(diào)試包括電動(dòng)機(jī)參數(shù)和斜坡函數(shù)的參數(shù)設(shè)定。并且，電動(dòng)機(jī)參數(shù)的修改，僅當(dāng)快速調(diào)試時(shí)有效。在進(jìn)行“快速調(diào)試”以前，必須完成變頻器的機(jī)械和電氣安裝。當(dāng)選擇 P0010=1時(shí)，進(jìn)行快速調(diào)試。表5-4是對(duì)應(yīng)YL-335B上選用的電動(dòng)機(jī)（型）的電動(dòng)機(jī)參數(shù)設(shè)置表。第9頁/共16頁第10頁，共16頁。四、MM420 變頻器的參數(shù)訪問快速調(diào)試的進(jìn)行與參數(shù)P3900的設(shè)定有關(guān)，當(dāng)其被設(shè)定為1 時(shí)，快速調(diào)試結(jié)束后，要完成必要的電動(dòng)機(jī)計(jì)算，并使其他所有的參數(shù)（ P0010=1 不包括在內(nèi) ）復(fù)位為工廠的缺省設(shè)置。當(dāng) P

9、3900=1 并完成快速調(diào)試后，變頻器已作好了運(yùn)行準(zhǔn)備。 例 2：將變頻器復(fù)位為工廠的缺省設(shè)定值 如果用戶在參數(shù)調(diào)試過程中遇到問題，并且希望重新開始調(diào)試，通常采用首先把變頻器的全部參數(shù)復(fù)位為工廠的缺省設(shè)定值，再重新調(diào)試的方法。為此，應(yīng)按照下面的數(shù)值設(shè)定參數(shù)： 設(shè)定 P0010 = 30 設(shè)定 P0970 = 1。按下 P 鍵，便開始參數(shù)的復(fù)位。變頻器將自動(dòng)地把它的所有參數(shù)都復(fù)位為它們各自的缺省設(shè)置值。復(fù)位為工廠缺省設(shè)置值的時(shí)間大約要60秒鐘。 表5-4 設(shè)置電動(dòng)機(jī)參數(shù)表第10頁/共16頁第11頁，共16頁。五、MM420變頻器常用參數(shù)設(shè)置舉例1、命令信號(hào)源的選擇（P0700）和頻率設(shè)定值的選擇

10、（P1000） P0700：這一參數(shù)用于指定命令源，可能的設(shè)定值如表5-5所示，缺省值為2。 表5-5 P0700的設(shè)定值注意： 當(dāng)改變這一參數(shù)時(shí)， 同時(shí)也使所選項(xiàng)目的全部設(shè)置值復(fù)位為工廠的缺省設(shè)置值。 例如： 把它的設(shè)定值由1改為2時(shí)，所有的數(shù)字輸入都將復(fù)位為缺省的設(shè)置值。 P1000：這一參數(shù)用于選擇頻率設(shè)定值的信號(hào)源。 其設(shè)定值可達(dá) 066。缺省的設(shè)置值為 2。第11頁/共16頁第12頁，共16頁。五、 MM420變頻器常用參數(shù)設(shè)置舉例實(shí)際上，當(dāng)設(shè)定值10 時(shí)，頻率設(shè)定值將來源于2個(gè)信號(hào)源的疊加。其中，主設(shè)定值由最低一位數(shù)字（個(gè)位數(shù)）來選擇（即0到6），而附加設(shè)定值由最高一位數(shù)字（十位數(shù)

11、）來選擇（ 即x0到 x6，其中，x=16）。下面只說明常用主設(shè)定值信號(hào)源的意義： 0：無主設(shè)定值 1：MOP（電動(dòng)電位差計(jì)）設(shè)定值。取此值時(shí)，選擇基本操作板（BOP）的按鍵指定輸出頻率。 2：模擬設(shè)定值：輸出頻率由3-4端子兩端的模擬電壓（010V）設(shè)定。 3：固定頻率： 輸出頻率由數(shù)字輸入端子 DIN1DIN3 的狀態(tài)指定。用于多段速控制。 4: 通過COM 鏈路的USS 設(shè)定。即通過按 USS協(xié)議的串行通訊線路設(shè)定輸出頻率。第12頁/共16頁第13頁，共16頁。五、 MM420變頻器常用參數(shù)設(shè)置舉例2、電機(jī)速度的連續(xù)調(diào)整 變頻器的參數(shù)在出廠缺省值時(shí)，命令源參數(shù) P0700=2， 指定命令

12、源為“外部 I/O”； 頻率設(shè)定值信號(hào)源 P1000=2， 指定頻率設(shè)定信號(hào)源為“模擬量輸入”。這時(shí)，只須在AIN+（端子）與AIN-（端子）加上模擬電壓（DC 010V可調(diào)）；并使數(shù)字輸入DIN1信號(hào)為ON， 即可啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)電機(jī)速度連續(xù)調(diào)整。例 1 模擬電壓信號(hào)從變頻器內(nèi)部 DC 10V 電源獲得。按圖 5-12（MM420 變頻器方框圖）的接線，用一個(gè)4.7K 電位器連接內(nèi)部電源+10V 端（ 端子）和0V端（端子），中間抽頭與 AIN+（端子）相連。連接主電路后接通電源， 使DIN1端子的開關(guān)短接，即可啟動(dòng)/停止變頻器，旋動(dòng)電位器即可改變頻率實(shí)現(xiàn)電機(jī)速度連續(xù)調(diào)整。電機(jī)速度調(diào)整范圍：上

13、述電機(jī)速度的調(diào)整操作中，電動(dòng)機(jī)的最低速度取決于參數(shù)P1080(最低頻率), 最高速度取決于參數(shù) P2000（ 基準(zhǔn)頻率）。參數(shù) P1080 屬于“設(shè)定值通道” 參數(shù)組（ P0004=10）， 缺省值為 0.00Hz。參數(shù) P2000 是串行鏈路，模擬I/O 和PID控制器采用的滿刻度頻率設(shè)定值，屬于“通訊”參數(shù)組（P0004=20），缺省值為50.00Hz。第13頁/共16頁第14頁，共16頁。五、 MM420變頻器常用參數(shù)設(shè)置舉例 如果缺省值不滿足電機(jī)速度調(diào)整的要求范圍，就需要調(diào)整這2個(gè)參數(shù)。另外需要指出的是，如果要求最高速度高于50.00Hz，則設(shè)定與最高速度相關(guān)的參數(shù)時(shí)，除了設(shè)定參數(shù)P2000 外，尚須設(shè)置參數(shù) P1082（最高頻率）。 參數(shù)P1082 也屬于“設(shè)定值通道”參數(shù)組（P0004=10），缺省值為 50.00Hz。即參數(shù) P1082 限制了電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最高頻率Hz。因此最高速度要求高于50.00Hz的情況下，需要修改 P1082 參數(shù)。 電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的加、減速度的快慢，可用斜坡上升和下降時(shí)間表征， 分別由參數(shù)P1120、 P1121設(shè)定。這兩個(gè)參數(shù)均屬于“設(shè)定值通道”參數(shù)組，并且可在快速調(diào)試時(shí)設(shè)定。P1120 是斜坡上升時(shí)間， 即電動(dòng)機(jī)從靜止