13 14 2工程機(jī)械性能與使用總復(fù)習(xí)題

1、 13-14-2工程機(jī)械性能與使用總復(fù)習(xí)題一、名詞解釋 1、含水量：土中水的重量與土粒重量（干重量）之比，用百分?jǐn)?shù)表示。e： 土的2、土壤的孔隙度和孔隙比：孔隙度n： 土壤的孔隙體積與土的總體積之比。孔隙比 孔隙體積與土中固體顆粒體積之比。3、土壤的塑限和液限:塑限 WP當(dāng)孔隙中的自由水大致蒸發(fā)完時，土的強(qiáng)度開始迅速提高，并開始失去可塑性而呈半固體狀態(tài)，這一分界含水量為土的塑限WP。液限 WL 土粒在外力作用下可相互滑動而不產(chǎn)生顆粒間連接的破壞，并開始呈塑性狀態(tài), 這一分界含水量為土的液限 WL4、履帶式機(jī)械的行駛阻力與滾動阻力：行駛阻力是指從驅(qū)動輪開始的整個行走機(jī)構(gòu)在機(jī)械行用測力計(jì)測得的內(nèi)駛

2、時產(chǎn)生的阻力；滾動阻力是指在拖動試驗(yàn)時被測機(jī)械由其他機(jī)械牽引, 部行駛阻力和外部行駛阻力的合力。5、轉(zhuǎn)向阻力系數(shù)：轉(zhuǎn)向阻力系數(shù) 表示作用在履帶支承面上單位機(jī)器重量所引起的土壤換 算橫向反力。6、柴油機(jī)的調(diào)速特性：在調(diào)速器起作用時，保持調(diào)速手柄位置一定，柴油機(jī)性能指標(biāo)隨轉(zhuǎn) 速或負(fù)荷變化的關(guān)系。7、切線牽引力與有效切線牽引力：切線牽引力Fk:履帶式車輛是靠履帶卷繞時地面對履帶接地段產(chǎn)生的反作用力推動車輛前進(jìn)的，這種反作用力稱為切線牽引力。有效切線牽引力Fkp：切線牽引力Fk與滾動阻力Ff的差值。8、土壤的粘著性：土壤粘附在其他物體上的能力。9、轉(zhuǎn)向參數(shù)：轉(zhuǎn)向力與車輛切線牽引力之比，其大小可以反應(yīng)機(jī)

3、械的轉(zhuǎn)向阻力矩的大小10、試驗(yàn)滑轉(zhuǎn)曲線：有效牽引力Fkp與滑轉(zhuǎn)率的關(guān)系稱為試驗(yàn)滑轉(zhuǎn)曲線。11、動力半徑：切線牽引力線到輪心的距離。12、制動距離：指輪式機(jī)械速度為v0時，從駕駛員踩著制動踏板開始到輪式機(jī)械停住為止 所駛過的距離。13、同步附著系數(shù)：前后制動器制動力為固定比值的輪式機(jī)械，只有在同步附著系數(shù)情況的路面上制動時才能使前后車輪同時抱死。（前、后制動器制動力為固定比值的汽車，要使該條件下時的附著系數(shù)即為車輛前、后輪同時抱死滑移只能在某一特定的條件下才能達(dá)到,同步附著系數(shù)）14、轉(zhuǎn)向半徑：設(shè)履帶車輛不帶負(fù)荷，在水平地段上繞轉(zhuǎn)向軸線O作穩(wěn)定轉(zhuǎn)向，從轉(zhuǎn)向軸線0到車輛縱向?qū)ΨQ平面的距離 R,稱為

4、履帶式車輛的轉(zhuǎn)向半徑。15、滑轉(zhuǎn)率與額定滑轉(zhuǎn)率:滑轉(zhuǎn)率5 :表示履帶對地面的滑轉(zhuǎn)程度，它表明了由于滑轉(zhuǎn)而引起的車輛行程或速度的損額定滑轉(zhuǎn)率5 H:是指使機(jī)械獲得最大生產(chǎn)率的滑轉(zhuǎn)率。16、附著力和附著系數(shù)：附著系數(shù)：最大有效牽引力與附著重量之比；理論附著力：在容許滑轉(zhuǎn)率時，車輛能夠發(fā)揮的最大切線牽引力稱為理論附著力。（輪式1、附著力：在容許滑轉(zhuǎn)率時，驅(qū)動輪所發(fā)揮的牽引力。2、附著系數(shù)：附著力與附著重量之比值稱為附著系數(shù)。）17、牽引特性：用圖表的形式表示了機(jī)械在一定的地面條件下,在水平地段以全油門作運(yùn)動時，機(jī)械各擋的牽引功率、實(shí)際行駛速度、牽引效率、每小時耗油量、燃油消耗率、滑轉(zhuǎn)率和發(fā)動機(jī)功率P

5、e（或曲軸轉(zhuǎn)速ne）隨牽引力而變化的函數(shù)關(guān)系11 M emax M eHMemax 柴油機(jī)最大輸出扭矩；MeH 柴油機(jī)標(biāo)定功率時的扭矩18、扭矩儲備系數(shù)與扭矩適應(yīng)性系數(shù)：扭矩儲備系數(shù)eH扭矩適應(yīng)性系數(shù)為k：發(fā)動機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩之比。k _ M e max M eH19、制動距離：指輪式機(jī)械速度為v0時，從駕駛員踩著制動踏板開始到輪式機(jī)械停住為止所 駛過的距離。表示車輛在車高速20、制動效能的恒定性：包括抵制制動效能的熱衰退性能及水衰退性能;時或下常坡連續(xù)制動時制動效能保持的程度。21、地面制動力和制動器制動力:地面制動力：由于車輪與地面間有附著作用，車輪對地面產(chǎn)生一個向前的切向力，同時地

6、面給車輪一個反作用力Fxb,正是這個力阻止車輪向前運(yùn)動，稱其為地面制動力。（地面切向反 作用力使車輛減速以至停車的外力）以符號F表示。制動器制動力：在輪胎周緣克服制動器摩擦力所需的力稱為制動器制動力, 22、制動的方向穩(wěn)定性： 制動時機(jī)械按照駕駛員給定的方向行駛的能力，即不發(fā)生跑偏、側(cè) 滑以及失去轉(zhuǎn)向能力的性能。23、轉(zhuǎn)向半徑：從轉(zhuǎn)向軸線 O到車輛縱向?qū)ΨQ平面的距離 R稱為履帶式車輛的轉(zhuǎn)向半徑。24、輪胎的側(cè)偏特性：指側(cè)偏力與側(cè)偏角的關(guān)系，它是研究車輛操縱穩(wěn)定性的基礎(chǔ)。二、簡答題: 1、何謂土壤的級配？如何表示？它對土壤的性質(zhì)有何影響？分析其形狀趨勢。(1 )土的各級土粒組合情況，用其含量的百

7、分?jǐn)?shù)表示，稱為土的顆粒級配;土的級配常以顆粒級配曲線表示;級配良好的土，此種土大顆粒之間的空間被小顆粒所填充，土壤易被壓實(shí)，能形成一 種更穩(wěn)定的鋪層。當(dāng)曲線平緩時，說明土中大的及小的顆粒都有，顆粒不均勻，即各級粒組搭配良好,稱為級配良好的土； 當(dāng)曲線較陡時，表示土中顆粒直徑范圍較小，顆粒均勻，屬于級配不好 的土。2、何謂土壤的塑性？含水量對粘土的可塑性有何影響?(1 )土在外力作用下可以改變形狀，但不改變體積，不發(fā)生斷裂，并且在外力解除后，仍 能保持已有的變形而不恢復(fù)原狀的性質(zhì)稱為土壤的塑性;(2 )含水量對粘性土的可塑性有重要影響，只有含水量在一定范圍內(nèi)時其塑性才能表現(xiàn)出 來。根據(jù)含水量的不

8、同，可將粘性土分為四種狀態(tài)：固態(tài)、半固態(tài)、可塑狀態(tài)和流動狀態(tài)。3、分析粘性土壤的剪切一位移曲線。在脆性土壤上抗剪應(yīng)力出現(xiàn)“駝峰”后，再降低到恒定的值，即為剩余剪切應(yīng)力，曲線出現(xiàn)駝峰的原因是由于土粒間的咬合作用引起的,當(dāng)這種咬合作用被克服后，就只剩下表面摩擦力，因此抗剪強(qiáng)度降低。 這種土被移位后，原來的結(jié)構(gòu)發(fā)生變化，新的結(jié)構(gòu)不具有原始結(jié)構(gòu)的抗剪強(qiáng)度，只有摩擦力而無粘性力，故重塑土比原始土的抗剪強(qiáng)度低；在塑性土壤上剪應(yīng) 力達(dá)到一定值后，基本上不變，即相當(dāng)于被壓實(shí)后，剪應(yīng)力為恒值。4、什么是土壤的剪切強(qiáng)度？寫出庫侖剪切強(qiáng)度公式并計(jì)算履帶式機(jī)械的最大切線牽引力。履帶式機(jī)械怎樣增大切線牽引力。(2)庫侖

9、(1 )土的抗剪強(qiáng)度是指土壤在受到剪應(yīng)力作用時，土具有抵抗剪切破壞的能力;剪切強(qiáng)度公式：廠履帶式機(jī)械的最大切線牽引力：Fmax 二/廠炳=A（c +（7tgp） = Ac+ Aotgg?即：片nax = 2bLc + Gtgp,其中b為履帶板寬度，L為履帶接地長度，Gs為機(jī)械重量；(3 )當(dāng)車輛參數(shù)不變，滑轉(zhuǎn)率不變時，若土壤的抗剪強(qiáng)度增大，剪切變形系數(shù)K減小時，車輛的切線牽引力增大。當(dāng)履帶接地面積A或機(jī)器重量G加大時，切線牽引力增大。當(dāng)履帶 接地面積相同時，長而窄的履帶比短而寬的履帶有更大的切線牽引力。5、何謂履帶式機(jī)械速度的不均勻性？分析其產(chǎn)生原因及危害并計(jì)算其平均速度。(1)即使驅(qū)動輪作等

10、角速旋轉(zhuǎn)，臺車架的相對運(yùn)動也將呈現(xiàn)周期性的變化，從而使車輛的 行駛速度也帶有周期變化的性質(zhì)，使機(jī)械振動及噪聲增加，運(yùn)動的平穩(wěn)性及舒適性降低。(2)履帶行走機(jī)構(gòu)在水平地面的直線運(yùn)動，可以看成是臺車架相對于接地鏈軌的相對運(yùn)動 和接地履帶對地面的滑轉(zhuǎn)運(yùn)動 (牽連運(yùn)動)合成的結(jié)果。使機(jī)械振動及噪聲增加， 運(yùn)動的平穩(wěn)性及舒適性降低。%=學(xué)臥-乙加606、影響履帶式機(jī)械附著性能的因素有哪些?(1)車輛的切線牽引力主要取決于土壤的力學(xué)性質(zhì)，當(dāng)車輛參數(shù)不變，滑轉(zhuǎn)率不變時，若 土壤的抗剪強(qiáng)度增大 (即C和0值增大)，剪切變形系數(shù) K減小時，車輛的切線牽引力增大。(2 )當(dāng)履帶接地面積 A或機(jī)器重量G加大時，切線

11、牽引力值加大；若保持相同的切線牽引 力值時，則滑轉(zhuǎn)率可降低。因此，一般土壤所產(chǎn)生的推力是由接地面積A和機(jī)器重量G共同決定的。純粘性土壤(0C= 0),接地面積A的大小與=0),車輛的重力并不產(chǎn)生任何土壤推力；而純摩擦性土壤( 土壤推力無關(guān)。(3 )當(dāng)履帶接地面積相同時，長而窄的履帶比短而寬的履帶有更大的切線牽引力，長而窄 的履帶滑轉(zhuǎn)率小，不易打滑，功率損耗小。但履帶過長將使轉(zhuǎn)向困難。7、機(jī)械直接傳動車輛和液力機(jī)械傳動車輛的驅(qū)動力如何確定？由發(fā)動機(jī)動力確定的工程機(jī) 械驅(qū)動力與由附著力確定的驅(qū)動力有何不同？它們之間有何關(guān)系？并計(jì)算其切線牽引力。1、機(jī)械直接傳動的車輛驅(qū)動力的確定 1)由發(fā)動機(jī)動力所

12、確定的驅(qū)動力:在確定驅(qū)動力矩 MK時應(yīng)注意，對大多數(shù)工程機(jī)械來說，發(fā)動機(jī)的功率在輸入變速箱之前，必須分出一部分來驅(qū)動機(jī)械的輔助裝置；對裝載機(jī)一類的機(jī)械， 還需分出相當(dāng)大的一部 分功率來驅(qū)動工作機(jī)構(gòu)。因此在計(jì)算驅(qū)動力矩時應(yīng)將這一部分轉(zhuǎn)矩Me（功率Pe）中扣除。（功率）從發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)矩PBa和PPTQ分另為消耗在驅(qū)動輔助裝置和功率輸出軸上的發(fā)動機(jī)功率,則輸入變速箱的發(fā)動機(jī)自由轉(zhuǎn)矩Mec設(shè)MBa和MPT分別為消耗在驅(qū)動輔助裝置和功率輸出軸上的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩,和自由功率Pec可按下式計(jì)算：Mec=Me-MBa-M PTORe =巳 _ FBa FpTO（1）在等速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的工況下，驅(qū)動輪上的力矩Mk可按下式

13、計(jì)算：M K = M ecimm式中：im 傳動系總傳動比（自發(fā) 動機(jī)至驅(qū)動輪）； m 傳動系總效率。i T Xi xi =理=竺m ig o snK K式中：i g 變速箱各檔的傳動比；i 0 主減速器傳動比；is 最終傳動的傳動比。 ne、05 e 發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和角速度；nK、尬K 驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速和角速度。傳動系的總效率可按下式計(jì)算:式中：叫一圓柱齒輪的傳動效率（0=0.985）;1 圓錐齒輪的傳動效率（匕=0.97）;g傳動系中圓柱齒輪的對 數(shù)；m2 傳動系中圓錐齒輪的對 數(shù)。Fk =込=嘰一根據(jù)以上分析，切線牽引力可按下式計(jì)算:KK式中：K 驅(qū)動輪動力半徑；r 履帶驅(qū)動段效率（7.96-0

14、.97）。（2）不穩(wěn)定狀況時在不穩(wěn)定工況下，履帶車輛的切線牽引力可按下式計(jì)算:Gi2O _ I m i i+igrK丿 dt式中：G 機(jī)械重力；g 重力加速度； Je 發(fā)動機(jī)運(yùn)動質(zhì)量換算至 曲軸上的轉(zhuǎn)動慣量 （由于傳動系的轉(zhuǎn)動慣量很小，通常忽略不計(jì)）FK = Fk dvrK空一機(jī)械前進(jìn)的減速度或加速度。dt2）由附著條件決定的最大切線牽引力（附著力）可按下式確定:F半=G式中：G 機(jī)械重力；單履帶與地面的附著系數(shù)2、液力機(jī)械傳動工程機(jī)械驅(qū)動力的確定 在機(jī)械等速穩(wěn)定行駛的工況下，驅(qū)動輪所獲得的驅(qū)動力矩可按下式計(jì)算:M K = M 2需 m 式中：M2 渦輪輸出轉(zhuǎn)矩；（自變矩器輸出軸至 驅(qū)動輪）；

15、i m 機(jī)械傳動部分的總傳動 比 nm 機(jī)械傳動部分的總效率。切線牽引力FK可按下式計(jì)算：FkMzimmdrK由附著條件決定的最大切線牽引力的計(jì)算公式與機(jī)械傳動時相同。8、分析履帶式機(jī)械的行駛阻力以及影響因素。（1）行駛阻力由內(nèi)部行駛阻力和外部行駛阻力兩部分組成。（2 ）內(nèi)部行駛阻力是由行走機(jī)構(gòu)內(nèi)部各摩擦副產(chǎn)生的摩擦阻力，其影響因素有：履帶張緊 度，軸承、鉸鏈處的密封和潤滑，支重輪在鏈軌上的滾動摩擦。外部行駛阻力是在機(jī)械重力 作用下，由土壤垂直變形引起的阻礙機(jī)械前進(jìn)的力，其影響因素有：土壤的性質(zhì)與狀態(tài)，履帶接地比壓，履帶寬度bo 9、畫圖分析剛性車輪在硬地面上的運(yùn)動有哪三種情況？說明其速度的計(jì)

16、算。（1）車輪純滾動純滾動時，接地點(diǎn) 01相對于地面的速度 vj為零，即vj = 0(2 )滾動中帶有滑移，從動輪經(jīng)常有此情況接地點(diǎn)01相對于地面的速度 vj不為零，具有與前進(jìn)方向 相同的滑移速度vj。車輪直線運(yùn)動的速度為:Vj001(3 )滾動中帶有滑轉(zhuǎn)，驅(qū)動輪經(jīng)常出現(xiàn)Kt接地點(diǎn)01相對于地面具有與前進(jìn)方向相反的滑移速度vj，車輪直線運(yùn)動的速度為0,v = vT-Vj = 00/Vj10、輪式機(jī)械滾動阻力幾部分組成？分析輪胎充氣壓力對機(jī)械附著性能和滾動阻力的影響。(1)輪式機(jī)械滾動阻力由壓實(shí)土壤引起的滾動阻力和輪胎變形引起的滾動阻力組成。圖2”B 附著力和滝動阻力隨輪胎置壓變牝的關(guān)系當(dāng)輪胎的

17、充氣壓力Pi從較大值開始降低時，附著力隨Pi降低而增加。但當(dāng)Pi進(jìn)一步降低 時，驅(qū)動輪滾動阻力 Ff就要增加。這是因?yàn)闈L動阻力是由輪胎和土壤兩者變形所引起的。Pi可使土壤的垂直變形減小,Pi較大時，土壤變形起決定性影響，因此在一定范圍內(nèi)降低也就降低了滾動阻力。但當(dāng)Pi降低到一定值以后， 再進(jìn)一步降低Pi時，由于輪胎變形對滾 動阻力起了決定性的影響，反而會使?jié)L動阻力增加。11、車輪的分類 高壓胎，低壓胎，超低壓胎12、畫圖分析輪式機(jī)械作直線運(yùn)動時其驅(qū)動輪的受力情況，并分析其滾動阻力產(chǎn)生的原因。滾動阻力產(chǎn)生原因:崇 車輪滾動時，輪胎地面的接觸區(qū)域會產(chǎn)生法向、切向的相互作用力以及相應(yīng)的輪胎和支撐路面

18、的變形，這些變形引起滾動阻力。因此滾動阻力一般包括土壤變形的滾動阻力Ffl及輪胎變形引起的滾動阻力Ff2。輪胎與支撐面的相對剛度決定了變形的特點(diǎn),當(dāng)彈性輪胎在硬路面上滾動時，輪胎的變形是使輪胎變形時對它主要的，車輪的滾動阻力主要來自輪胎內(nèi)部摩擦而產(chǎn)生的彈性遲滯損失, 做的功不能全部回收。當(dāng)車輪在軟路面上滾動時，軟路面在車輪滾動過程中形成車轍而發(fā)生 永久性的塑性變形，使支撐路面發(fā)生變形而做的功幾乎全部不能回收，從而形成滾動阻力。1、輪胎壓實(shí)土壤引起的滾動阻力(1)剛性車輪的滾動阻力，此時車輛的滾動阻力主要是由于壓實(shí)土壤形成車轍而消耗的能 量所致。2、輪胎變形引起的滾動阻力 整個輪胎可看成為無數(shù)的

19、截取面連續(xù)不斷的進(jìn)行加載(壓縮)與卸載(恢復(fù))的過程，輪胎 在路面上滾動時的能量損失就是在這一過程中的彈性遲滯損失。13、雙橋驅(qū)動的輪式機(jī)械有何特點(diǎn)？分析其寄生功率產(chǎn)生的原因及其危害。1）特點(diǎn)： 1、牽引附著性有顯著的改善， 2、較好的操縱性和縱向穩(wěn)定性，3、較好的通過性， 4、在一定的使用條件下傳動系將產(chǎn)生寄生功率2）寄生功率產(chǎn)生的原因：從雙橋驅(qū)動的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)可知，當(dāng)牽引負(fù)荷減小到rg2/rg1 時，前橋驅(qū)動輪的牽引力 Fl 為正值，后橋驅(qū)動輪的牽引力為負(fù)值，即后輪在機(jī)體的推動下，一邊向前滾動，一邊向前滑移，并且起了制動作用。傳往前輪的動力有兩路：一路是由發(fā)動機(jī)傳來，另一路由后輪傳來，兩

20、路匯合后傳到前輪，使前輪的驅(qū)動力增大。其增大部分仍將通過機(jī)體傳給后輪， 用以克服后輪制動所需的力。 實(shí)際上前輪驅(qū)動力的增加并不產(chǎn)生有效的牽引力。由制動力F2所形成的功率 P2將在下列閉路中循環(huán)：由后輪經(jīng)其主傳動器到分動箱， 再經(jīng)前橋主傳動器到前輪， 然后經(jīng)機(jī)體重新傳給后輪。 這種現(xiàn)象稱為功率循環(huán)，被循環(huán)的那部分功率為寄生功率。危害：寄生功率并不能增加驅(qū)動功率或驅(qū)動力，而且會使傳動系零件過載，使輪胎因過多滑動而加速磨損，也降低傳動系效率及牽引效率。14、寫出連續(xù)作業(yè)的機(jī)械牽引性能參數(shù)的匹配條件。應(yīng)當(dāng)保證當(dāng)工作裝置以設(shè)計(jì)要求的平均阻力連續(xù)作業(yè)時，發(fā)動機(jī)正好在最大平均輸出功率工況下工作，而行走機(jī)構(gòu)則

21、在最大生產(chǎn)率工況下工作。15、柴油機(jī)負(fù)荷調(diào)節(jié)的原理柴油機(jī)的負(fù)荷是通過改變循環(huán)的噴油量而使混合氣的空燃比變化，從而實(shí)現(xiàn)負(fù)荷調(diào)節(jié)， 即可燃混合氣的質(zhì)調(diào)節(jié)。16、寫出推土機(jī)作業(yè)時的負(fù)荷特點(diǎn)， 并說明如何確定發(fā)動機(jī)調(diào)速特性與切線牽引力的合理配置？并說明原因。1 ）負(fù)荷工況的基本特點(diǎn)是載荷變化的急劇性和周期性；頻繁出現(xiàn)的短促的峰值載菏，使發(fā)動機(jī)經(jīng)常出現(xiàn)短時間的超載，而引起行走機(jī)構(gòu)完全滑轉(zhuǎn)或發(fā)動機(jī)的強(qiáng)制性熄火。17 、何謂柴油機(jī)的額定功率？工程機(jī)械柴油機(jī)在選擇額定功率時應(yīng)該注意哪些問題？為什么？1 ）發(fā)動機(jī)的額定功率：指制造廠按其用途及使用特點(diǎn)規(guī)定的，并通過臺架試驗(yàn)進(jìn)行標(biāo)定的最大有效功率。2）考慮到工程機(jī)

22、械對發(fā)動機(jī)的可靠性和耐久性有較高的要求，通常在選擇額定功率時，適當(dāng)?shù)亓粲袃?。柴油機(jī)裝車的額定功率一般定得低于它的lh 功率，也有不少機(jī)型采用持續(xù)功率。根據(jù)國外 13 個廠家現(xiàn)代工業(yè)履帶拖拉機(jī)用柴油機(jī)的裝車額定功率與其最大1h 功率之間的比較，絕大部分機(jī)型取1h功率的90%72%作為它的額定功率。18、何謂柴油機(jī)扭矩適應(yīng)性系數(shù)？工程機(jī)械柴油機(jī)的扭矩適應(yīng)性系數(shù)應(yīng)達(dá)到多少？為什么?(1 )扭矩適應(yīng)性系數(shù) k :發(fā)動機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩之比。(2 )為了適應(yīng)在變負(fù)荷工況下工作，發(fā)動機(jī)的扭矩適應(yīng)性系數(shù)存在著不斷增大的傾向。此類柴油機(jī)通常都裝有校正裝置。為了獲得較高的轉(zhuǎn)矩適應(yīng)性系數(shù)，往往需要適當(dāng)?shù)亟档?/p>

23、額定功率，以便對轉(zhuǎn)矩特性作出較大的修正。目前工程機(jī)械用柴油機(jī)的K值，少數(shù)低于1.11.15 , 大部分在1.251.15之間，K值在1.251.30的機(jī)型也是經(jīng)常可見的。表示其特性的典型工況有19、液力變矩器有哪些特性？分析變矩器的輸出特性及輸入特性。哪些?(1)液力變矩器的特性包括輸出特性，無因次特性，輸入特性。典型工況有制動工況(啟動工況)，最高效率工況，耦合器工況 20、說明液力變矩器與發(fā)動機(jī)合理匹配的原則。(1 )以轉(zhuǎn)換到變矩器輸入軸上的發(fā)動機(jī)調(diào)速特性作為匹配基礎(chǔ)(2)保證渦輪軸具有最大的輸出功率請使用作圖的方法獲得兩者聯(lián)合工21、已知柴油機(jī)的調(diào)速特性和液力變矩器的無因次特性, 作的扭

24、矩輸出特性。1)根據(jù)共同工作輸入特性上換算至泵輪軸上的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩和變矩器輸入特性的交點(diǎn)，找到3)計(jì)算相應(yīng)的渦輪軸輸出轉(zhuǎn)矩M2和轉(zhuǎn)速n2：可得出一系列相應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)M2i、n2ii=1 ,210M廠 km,門2 = in14)以n2為橫坐標(biāo)，以 M2為縱坐標(biāo)得到 M2=M(n2) 22、由發(fā)動機(jī)動力確定的工程機(jī)械驅(qū)動力與由附著力確定的驅(qū)動力有何不同？它們之間有何 關(guān)系?由發(fā)動機(jī)動力確定的工程機(jī)械驅(qū)動力：對大多數(shù)工程機(jī)械來說，發(fā)動機(jī)的功率在輸入變速箱之前，必須分出一部分來驅(qū)動機(jī)械的輔助裝置，因此在計(jì)算驅(qū)動力矩時應(yīng)將這一部分 轉(zhuǎn)矩(功率)從發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)矩 Me(功率Pe)中扣除。由附著力確定的驅(qū)動力:并

25、解釋有效牽引功率和牽引23、寫出機(jī)械傳動的工程機(jī)械的牽引力和牽引功率平衡方程式, 效率的概念。(1)當(dāng)機(jī)械在等速行速工況下的牽引力平衡方程為:Fk = Ff + Fi + Fx機(jī)械在不穩(wěn)定工況下運(yùn)動時，對于機(jī)械直接傳動的車輛，需要考慮運(yùn)動質(zhì)量慣性力的影響, 此時牽引力平衡方程為:Fk 二Ff+F +Fj + 代牽引功率平衡方程式：Pe = PBa + PpTO + Pm + R + P + Pf + P + Px(2)有效牽引功率 Pkp：牽引功率中扣除了各種損失后所剩余的，可供進(jìn)行有效作業(yè)的功 率。牽引效率n kp :機(jī)械牽引功率在發(fā)動機(jī)有效功率中所占的百分比。24、機(jī)械傳動和液力機(jī)械傳動的

26、工程機(jī)械牽引特性圖上應(yīng)分別標(biāo)注出哪些特征工況?機(jī)械傳動應(yīng)標(biāo)注：最大有效牽引功率工況，最大牽引效率工況，發(fā)動機(jī)標(biāo)定功率工況,額定滑轉(zhuǎn)率工況，由發(fā)動機(jī)扭矩決定的最大牽引力工況，由附著條件決定的最大牽引力工況。對于液力機(jī)械傳動的機(jī)械，還包括變矩器最大輸出功率工況，變矩器工作扭矩決定的最大牽引力工況。25、寫出機(jī)械傳動和液力機(jī)械傳動的工程機(jī)械牽引性能參數(shù)合理匹配的條件,并分析第一個匹配條件。課本 P204-20526、工程機(jī)械的兩種典型工況是什么？分別有何要求?(1 )牽引工況和運(yùn)輸工況。(2)要求：機(jī)器在牽引工況下工作時，需要克服由鏟土而產(chǎn)生的巨大工作阻力，因而要求機(jī)械能發(fā)揮強(qiáng)大的牽引力。當(dāng)機(jī)械在運(yùn)

27、輸工況下工作時，它需要克服的僅是數(shù)值不大的行駛阻力，此時主要要求機(jī)械在越野條件下能具有高的速度性能、加速性能、運(yùn)行穩(wěn)定性和機(jī)動性。27、分析輪式運(yùn)輸機(jī)械沿行駛方向的驅(qū)動力平衡方程。如何表示其速度性能和加速性能?式中：Fk 切線牽引力；S F 行駛過程中所有阻力之 和；有滾動阻力、坡道 阻力慣性阻力、迎風(fēng)阻力等。在等速穩(wěn)定工況時：Fk = Ff +F i+Fw(Fw為迎風(fēng)阻力； 在加速工況時：Fk =Ff +Fi+Fj +Fw(Fj為慣性阻力。(2)速度性能通常用機(jī)械的最高運(yùn)輸速度來評價；加速性能通常用加速度隨車速而變化的曲線(稱為加速度曲線)以及加速過程的時間和路程來評價。28、何謂I曲線、3

28、曲線？畫出兩條曲線并分析普通輪式機(jī)械的制動過程。(1)輪式機(jī)械制動時前、后車輪同時抱死拖滑時的前、后輪制動器制動力的關(guān)系曲線，稱為理想的前、后輪制動器制動力分配曲線，也稱I曲線；實(shí)際前后制動器制動力分配曲線,簡稱3曲線。匯(2 )制動過程分析:1、0小于0 0時，如圖中A點(diǎn)：制動開始時,前、后輪均未抱死，故前、后輪地面制動力按3線上升。而前后輪的地面制動力也按 3線上升，然后前輪先開始抱死， 當(dāng)車輛在0小于0 0路面上制動時，即B線位于I線下方，總是前軸車輪先抱死，行駛方向偏離不大，但失 去轉(zhuǎn)向能力。2、0大于0 0時，如圖中C點(diǎn)：制動開始時，前、后輪均未抱死，故前后輪地面制動力和制動器制動力

29、均按 3線增長，然后后輪先開始抱死，當(dāng)車輛在0大于0 0路面上制動時，即3線位于I曲線上方， 制動時總是后輪先抱死， 因而容易發(fā)生后軸側(cè)滑使輪式機(jī)械失去方向 穩(wěn)定性。3、0等于0 0時，如圖中B點(diǎn)：制動時輪式機(jī)械前、后輪將同時抱死。29、何謂制動的方向穩(wěn)定性？分別畫圖比較制動時前軸側(cè)滑和后軸側(cè)滑的方向穩(wěn)定性。(1)在制動過程中，維持直線行駛或按規(guī)定變道行駛的能力稱為機(jī)械制動時的方向穩(wěn)定性。前輪受發(fā)生側(cè)滑，前橋中左圖是前輪抱死而后輪滾動。方向盤固定不動，如有側(cè)向力作用,點(diǎn)A的前進(jìn)速度vA與輪式機(jī)械縱軸線的夾角為a，后橋未發(fā)生側(cè)滑，所以其速度vB的方向仍與機(jī)械的縱軸方向一致。做vA和vB的垂線交于

30、0點(diǎn)，此時機(jī)械相當(dāng)于繞瞬時回轉(zhuǎn)中心0作圓周運(yùn)動，所產(chǎn)生的作用于質(zhì)心c的慣性力Fj的方向與側(cè)滑的方向相反，因此， Fj能起到減小或阻止前橋側(cè)滑的作用。而且一旦側(cè)向力消失慣性力Fj有使機(jī)械自動回正的作用, 因此僅前軸車輪制動到抱死狀態(tài)產(chǎn)生的側(cè)滑，機(jī)械前進(jìn)的方向改變不大。右圖是后輪制動時抱死而前輪滾動，如有側(cè)向力作用，后輪發(fā)生側(cè)滑的方向正好與慣性力Fj，機(jī)械將急劇轉(zhuǎn)動。Fj的方向一致。于是慣性力加劇后軸側(cè)滑；后軸側(cè)滑又加劇慣性力 因此后軸側(cè)滑是一種危險的工況。30、寫出地面制動力、制動器制動力的定義，并畫圖分析地面制動力、制動器制動力和附著 力三者之間的關(guān)系。(1)地面制動力：輪式機(jī)械受到與行駛方向

31、相反的外力時，才能降低車速或停車，這個外力是由地面和空氣提供的，但由于空氣阻力較小， 所以實(shí)際上外力是由地面提供的，稱之為地面制動力。制動器制動力:在輪胎周緣克服制動器摩擦力所需的力稱為制動器制動力,以符號F表示。4在制動時，車輪的運(yùn)動有滾動與抱死拖滑兩種情況，當(dāng)制動踏板力較小時， 制動器摩擦力矩不大，地面與輪胎間的摩擦力即地面制動力，足以克服制動器摩擦力。 此時地面的制動力等 于制動器制動力，是隨踏板力的增長成正比地增長。但地面制動力是滑動摩擦的約束反力,Pa、地面制動力 FxbPa時，制動器制動力 F其數(shù)值不能超過附著力。當(dāng)制動器踏板力或制動系壓力上升到某一值 達(dá)到附著力時，車輪抱死不轉(zhuǎn)而

32、出現(xiàn)拖滑現(xiàn)象。制動系液壓力大于卩由于制動器摩擦力矩的增長而仍按直線關(guān)系繼續(xù)上升。但作用在車輪上的法向載荷為常 數(shù)，地面制動力 Fxb達(dá)到附著力的值后就不再增加。31、改善制動效能的措施有哪些？影響制動效能恒定性的因素有哪些?(1)改善制動效能的措施主要有：增大制動器制動力和縮短制動器協(xié)調(diào)時間。影響制動效能恒定性因素：摩擦副的材料及摩擦系數(shù)，制動器的結(jié)構(gòu)形式 32、履帶式機(jī)械的轉(zhuǎn)向原理是什么？分析轉(zhuǎn)向時慢、快側(cè)履帶速度的計(jì)算。(1 )原理：依靠轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)兩側(cè)驅(qū)動輪上的驅(qū)動力矩，使兩側(cè)履帶在不同的驅(qū)動力矩作 用下產(chǎn)生不同的速度實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。(2)轉(zhuǎn)向時，機(jī)體上的任一點(diǎn)都繞轉(zhuǎn)向軸線0作回轉(zhuǎn)，其速度為該

33、點(diǎn)到軸線0的距離和角速度3 z的乘積。所以慢、快速側(cè)履帶的速度v1 和v2 分別為:jz（R-0.5B）= v -0.5Bzz(R + 0.5B)= v +0.5B灼 ZB 履帶車輛的軌距。7；=蛍式中：33、寫出履帶式機(jī)械轉(zhuǎn)向阻力系數(shù)的定義并分析其影響因素。(1)轉(zhuǎn)向阻力系數(shù)表示作用在履帶支承面上單位機(jī)器重量所引起的土壤換算橫向反力。(2)履帶車輛的轉(zhuǎn)向阻力系數(shù)與土壤的物理機(jī)械性質(zhì)、履帶板的結(jié)構(gòu)、履帶對土壤的單位壓力、履刺插入土壤的深度、機(jī)器行駛速度等有關(guān)。1、車輛的轉(zhuǎn)向半徑對系數(shù)的影響很大，當(dāng)轉(zhuǎn)向半徑減小時，由于履帶的掘土現(xiàn)象使土壤擠壓反力增大,卩的數(shù)值隨之增大。2、地面條件不同，則轉(zhuǎn)向阻力系數(shù)也不同;34、履帶式機(jī)械在穩(wěn)定轉(zhuǎn)向時其載荷比E的含義是什么？它