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1、考試時(shí)間安排及題型時(shí)間:20周,星期四,7-8節(jié)地點(diǎn):4A301, 4A302, 4A303題型:一、選擇題(30分,15道題)二、填空題(15分,15空)三、問答題(5分,1道題)四、計(jì)算題(40分,4道題)五、改錯(cuò)題(10分,1道題)1總復(fù)習(xí)(習(xí)題課)平面機(jī)構(gòu)自由度和速度分析輪系齒輪傳動(dòng)軸21.復(fù)合鉸鏈 兩個(gè)以上的構(gòu)件在同一處以轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)。計(jì)算:m個(gè)構(gòu)件,有m1轉(zhuǎn)動(dòng)副。兩個(gè)低副第1章 平面機(jī)構(gòu)自由度和速度分析32.局部自由度定義:與輸出件運(yùn)動(dòng)無關(guān)的自由度。123123凸輪、頂桿、滾子43.虛約束 對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)實(shí)際不起作用的約束。計(jì)算自由度時(shí)應(yīng)去掉虛約束。5CDABGFoEE計(jì)算圖示大篩機(jī)構(gòu)

2、的自由度。位置C ,2個(gè)低副復(fù)合鉸鏈:局部自由度1個(gè)虛約束En=7PL =9PH =1F=3n 2PL PH =37 29 1 =2CDABGFoE67復(fù)合鉸鏈:K局部自由度:F虛約束:E或EF=3n 2PL PH =39 212 2 =1n=9PL =12PH =28將復(fù)合輪系分解為基本輪系,分別計(jì)算傳動(dòng)比,然后根據(jù)組合方式聯(lián)立求解。方法:先找行星輪混合輪系中可能有多個(gè)周轉(zhuǎn)輪系,而一個(gè)基本周轉(zhuǎn)輪系中至多只有三個(gè)中心輪。剩余的就是定軸輪系。復(fù)合輪系傳動(dòng)比求解思路:輪系分解的關(guān)鍵是:將周轉(zhuǎn)輪系分離出來。系桿(支承行星輪)太陽輪(與行星輪嚙合)第5章 輪系9混合輪系的解題步驟:1)找出所有的基本輪

3、系。2)求各基本輪系的傳動(dòng)比。3) 根據(jù)各基本輪系之間的連接條件,聯(lián)立基本輪系的 傳動(dòng)比方程組求解。關(guān)鍵是找出周轉(zhuǎn)輪系!10H例:在圖示的電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)減速器中,已知各輪齒數(shù)Z1=24, Z2=52, Z2 =21, Z3=78, Z3=18, Z4=30, Z5=78,求傳動(dòng)比i1H 。11解:首先正確地劃分出各個(gè)基本輪系。周轉(zhuǎn)輪系:1、2-2 、3、H (5)定軸輪系:3、4、5HH12對(duì)周轉(zhuǎn)輪系對(duì)定軸輪系(1)(2)H13聯(lián)立 代入(1)可得:H14行星輪系桿中心輪基本輪系的劃分定軸輪系周轉(zhuǎn)輪系1.行星輪系桿中心輪周轉(zhuǎn)輪系n周轉(zhuǎn)輪系1行星輪系桿中心輪15周轉(zhuǎn)輪系:7、6、5、4、3(H)定軸輪系:1、2、3解:(1)劃分基本輪系已知:Z1=17,Z2=20,Z3=85,Z4=18,Z5=24,Z6=21,Z7=63求:n1=10001

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