從零開始學(xué)習(xí)制作四軸飛行器,實(shí)現(xiàn)飛行夢(mèng)

1、從零開始學(xué)習(xí)制作四軸飛行器，實(shí)現(xiàn)飛行夢(mèng)玩四軸也有一段時(shí)間了，略有一些經(jīng)驗(yàn)，與大家分享一下，在玩四軸前首先要明確，你要做的是一個(gè)不僅能夠上天，還要能夠執(zhí)行航拍等各種任務(wù)的空中平臺(tái)，而不僅僅是一個(gè)飛行玩具。同時(shí)要制作一個(gè)自己的四軸，你還需做到以下四點(diǎn)：足夠的軟妹幣；足夠的精力；足夠的時(shí)間；一定的電路基礎(chǔ)（高中物理就夠用），如果你的態(tài)度夠明確、硬件條件夠好，你就可以實(shí)現(xiàn)自己的飛行夢(mèng)想了！【開源制作】手機(jī)ANDROID控制WIFI四軸，附電路圖、PCB貼片圖、程序板子是在小四軸基礎(chǔ)上完善出來的，在經(jīng)過幾次改板后，發(fā)現(xiàn)HMC5883的干擾大部分來自板子自身，最后用四層板結(jié)構(gòu)消除。主控：STM32F103

2、C8SENSOR：MPU6050HMC5883MS5611電源部分：3-18VIN,輸出MAX：750mA以支持外接設(shè)備外接10：WIFIGPSPPM并行輸入（支持市場(chǎng)上成品接收機(jī)）電機(jī)信號(hào)PPM輸出（支持商用電調(diào)）以方便使用在大四軸上。HMC部分已作消干擾處理，可以在四軸上使用指南針來糾正GIER，鎖尾效果更好。四路LED輸出，方便指示工作狀態(tài)。電機(jī)部分均加二極管續(xù)流（此部分在測(cè)試時(shí)發(fā)現(xiàn)，小信號(hào)控制時(shí)有影響）.另，PPM輸入接口為SPI輸入，在使用WIFI控制時(shí)，方便接入其它設(shè)備.10*10之內(nèi)的小四軸飛行器考慮到投板的價(jià)格，我在開始制作之前就在CAD里面限制了PCB大小，用的CAD畫的PC

3、B外框，很有曲線美啊！因?yàn)楸救耸菣C(jī)械專業(yè)的，所以對(duì)四軸進(jìn)行了三維建模，并且出了工程圖！這里概括性的介紹一下我這款小四軸飛行器?。?、采用空心杯電機(jī)，安全。2、采用動(dòng)力鋰電池供電，持久。3、2.4G無線通信，可靠。4、上位機(jī)調(diào)試，方便。（注：上位機(jī)是借用匿名的，不否認(rèn)，我就是山寨匿名的）首架太陽(yáng)能四軸飛行器太陽(yáng)能的飛機(jī)早有問世，但是太陽(yáng)能的四軸飛行器，貌似這還是第一個(gè)。四軸飛行器是個(gè)非常耗電的家伙，但是太陽(yáng)能電池的功率又相當(dāng)有限。所以對(duì)這款作品而言，最大的挑戰(zhàn)在于在盡量輕的前提下，承載更大面積的太陽(yáng)能電池。為此，研究小組的同學(xué)們沒有采用市場(chǎng)上的成品，而是自行設(shè)計(jì)制作了整個(gè)飛行器的骨架?！鹃_源】D

4、IY制作微型四軸飛行器，附電路圖、工程文件、程序、上位機(jī)做四軸過程中的一些經(jīng)驗(yàn)什么的.HMC5883：要我評(píng)價(jià)就是嬌氣，大家焊這個(gè)片的時(shí)候溫度一定不要太高！焊第一片的時(shí)候,風(fēng)槍開到350度，焊好后讀取ID沒問題，但不管怎么動(dòng)板子，讀出的數(shù)據(jù)都在正負(fù)2以內(nèi)。后來發(fā)現(xiàn)網(wǎng)上很多人也碰到這個(gè)問題，主要是焊接時(shí)溫度太高，HMC5883焊壞了?？此腄ATASHEET后知道，溫度不能超過260度，濕度較大時(shí)還要120度烘烤24小時(shí)。后來我把風(fēng)槍溫度調(diào)到250度，總算是OK了。（這家伙實(shí)在太嬌氣）MPU6050:6軸,不錯(cuò),也不貴，就不過多評(píng)論了電機(jī):7*16還行就是感覺動(dòng)力不足，換7*20的試試.0.7m

5、m的軸也容易彎，下次換1mm的試試.主角STM32:速度可以，什么都可以，就是iic蛋疼.實(shí)在蛋疼，還沒AVR好用不想多說了.上位機(jī):開始VB6,做好了，開用，后來增加功能，發(fā)現(xiàn)沒有代碼折疊實(shí)在不方便，改delphi,直接跳過用的最多的7,上RAD2007,目前用著不錯(cuò).后來覺得C#也不錯(cuò)，有想法改投C#都是半吊子水平.哎,以后要專心啊飛控程序:目前四元數(shù),還沒上卡爾曼,卡爾曼還沒弄懂.后悔大學(xué)數(shù)學(xué)沒學(xué)好啊.入模毀一生？GPS模塊太貴？技術(shù)牛人教你如何自己做一個(gè)GPS模塊！最近在玩四軸飛行器，俗話說入模毀一生，航模的配件死貴死貴的，但不用又不行。我用的是APM飛控，結(jié)合GPS模塊可以完成自動(dòng)飛

6、行，航線飛行，定高定點(diǎn)等，但是淘寶上GPS又死貴，基本都100+，我一個(gè)星期的伙食費(fèi)。自己估算了一下成本，如果單算成本，大約50元可以搞定，假如就做一個(gè)肯定不行，不過為了驗(yàn)證自己的能力，鍛煉一下自己，還是自己DIY做一個(gè)吧，哈哈。四旋翼入門級(jí)DIY教程全攻略國(guó)內(nèi)四軸越來越火熱，但是很多入門級(jí)的玩家還是遇到不少的問題。玩MK2.0也有2月有余了。略有一些經(jīng)驗(yàn)，與大家分享一下。萬事開頭難，四軸主要是結(jié)構(gòu)和電子部分。而結(jié)構(gòu)和電子結(jié)合點(diǎn)就是電機(jī)電調(diào)和槳，這三個(gè)要是匹配不好。做出來的四軸很容易短命，不是拉力不夠，飛不起來，就是電調(diào)發(fā)熱太嚴(yán)重，燒mos管，或者電機(jī)發(fā)熱等等。四軸飛行diy全套入門教程diy

7、四軸需要準(zhǔn)備什么零件無刷電機(jī)（4個(gè)）電子調(diào)速器（簡(jiǎn)稱電調(diào)，4個(gè)，常見有好盈、中特威、新西達(dá)等品牌）螺旋槳（4個(gè)，需要2個(gè)正漿，2個(gè)反漿）飛行控制板（常見有KK、FF、玉兔等品牌）電池（11.1v航模動(dòng)力電池）遙控器（最低四通道遙控器）機(jī)架（非必選）充電器（盡量選擇平衡充電器）8四軸飛行器DIY小結(jié)四軸可以說是機(jī)械結(jié)最簡(jiǎn)單的飛行器了，而且自己做起來也不是很難。維護(hù)起來成本也比一般航模要低不少。在我第一次選擇馬達(dá)的時(shí)候，我選擇的是有刷馬達(dá)。原因很簡(jiǎn)單，不需要復(fù)雜的電調(diào)，直接用MOS管就可以驅(qū)動(dòng)了，而且響應(yīng)速度又快，價(jià)格又便宜。可惜沒有買到合適的有刷馬達(dá)，只好用減速組配高轉(zhuǎn)速馬達(dá)。這樣一來成本反而高

8、了，而且實(shí)際的測(cè)試結(jié)果是馬達(dá)里面火化直冒也無法將四軸自身拉離地面。原因就是馬達(dá)轉(zhuǎn)速和減速組搭配不合理，轉(zhuǎn)速過快但拉力不夠。經(jīng)歷過失敗后，決定不在冒險(xiǎn)，于是選擇了大眾配置：新西達(dá)2212,1000KV外轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)，新西達(dá)30A電調(diào)（好贏兼容的程序），在解決了如何安裝的問題后，終于可以將四軸自身拉離地面了。迷你四軸飛行器，讓PCB飛起來！玩膩了傳統(tǒng)的固定翼航模？試試這個(gè)mini型的四軸飛行器吧！這款飛行器是采用STM32F103CB實(shí)現(xiàn)的，前段時(shí)間已經(jīng)制作成功，附件完全可用，去掉華麗的外殼，讓PCB飛起來吧！STM32WIFI四軸飛行器全部資料利用手柄控制飛行器，已是過去式，今天給大家介紹一款簡(jiǎn)單又方便的WIFI技術(shù)控制飛行器，只要你有安卓手機(jī)就可以了，有做好的安卓AP,直接安裝即可，希望大家對(duì)飛行器感興趣。國(guó)外開源制作微型四軸飛行器，含硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)更換其他的鋰電池可能會(huì)獲得更長(zhǎng)的飛行時(shí)間或使飛行器更輕。最好是使用相同連接頭的新鋰電池，這種電