西門子S7-200-SMART-PLC原理及應用教程課件第一章

1、第一章繼電器接觸器控制系統(tǒng)基礎MECHANICAL ELECTRICAL AND MECHANICAL第一章繼電器接觸器控制系統(tǒng)基礎MECHANICAL ELEC 在PLC出現(xiàn)之前，繼電器控制在工業(yè)控制領(lǐng)域里占主導地位，它的優(yōu)點是簡單易懂、價格低、使用方便等，但缺點也很明顯，通用性和靈活性差。隨著電子技術(shù)、自動控制技術(shù)及計算機技術(shù)的迅速發(fā)展，計算機控制系統(tǒng)已得到了廣泛的應用，可編程控制器已成為實現(xiàn)工業(yè)電氣換控制系統(tǒng)的主要裝置。 可編程控制器（Programmable Logic Controller）將繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點和計算機功能完善、靈活、通用性好的優(yōu)點結(jié)合起來，將繼電接觸器硬件接線邏輯

2、變?yōu)橛嬎銠C的存儲邏輯來編程。因此在PLC的邏輯控制中，很多編程思想和基本概念都都來源于繼電器控制系統(tǒng)。另外在PLC在電氣控制中仍需要通過輸入設備輸入信息，并通過電器執(zhí)行元件執(zhí)行控制命令。本章簡單介紹基本的常用低壓電器和繼電器線路的常用基本環(huán)節(jié)。背景 在PLC出現(xiàn)之前，繼電器控制在工業(yè)控制領(lǐng)域里占主導地位，1.1常用低壓電器 電動機拖動生產(chǎn)機械運行，就需要一套控制裝置，即各類電器，用以實現(xiàn)各種工藝要求。電器就是控制電的器具，即凡是用來分、合電路，能夠?qū)崿F(xiàn)對電路或非電路對象切換、控制、保護、檢測、變換和調(diào)節(jié)目的的元件稱為電器。 電器按其工作電壓等級可分為高壓電器和低壓電器。低壓電器通常指工作于交流

3、頻率50Hz或60Hz，交流電壓1200V及其以下或直流電壓1500V及其以下電路中的電器；高壓電器是指工作于交流電壓1200V及以上或直流電壓1500V及以上電路中的電器。SUBTITLE1.1常用低壓電器 電動機拖動生產(chǎn)機械運行，就需要一套控制 低壓電器分類SUBTITLE類別用途舉例按用途分類控制電器用于控制各種電路和控制系統(tǒng)接觸器、繼電器、按鈕等配電電器用于電能的傳送和分配刀開關(guān)、熔斷器、斷路器等執(zhí)行電器用于完成某種動作或傳送功能電磁鐵、電磁離合器等其他電器 變頻調(diào)速器、可編程控制器、軟起動器等按電氣傳動控制系統(tǒng)常用低壓電器分類刀開關(guān)用于不頻繁手動通斷交直流電路開啟式負荷開關(guān)、組合開關(guān)

4、等熔斷器用于短路或嚴重過載保護插入式、螺旋式、有（無）填料式等 斷路器用于手動或自動通斷電路，短路、嚴重過載或欠電壓保護萬能框架式、裝置式、模數(shù)化、智能化等接觸器用于頻繁自動通斷交直流電路交（直）流接觸器、真空接觸器等繼電器用于自動控制和保護電力拖動裝置電磁式、電子式、雙金屬片式、特種繼電器等主令電器用于向控制系統(tǒng)發(fā)號施令按鈕、行程及接近開關(guān)、主令控制器等安裝附件 插頭插座、接線端子、行線槽等 低壓電器分類SUBTITLE類別用途舉例按用途分類控制電器 低壓隔離電器 1.刀開關(guān) 刀開關(guān)是一種結(jié)構(gòu)簡單，應用十分廣泛的手動電器，主要供無負載通斷電路用，即在不分斷負載電流或分斷時各極兩觸點間不會出現(xiàn)

5、明顯極間電壓的條件下接通或分斷電路用。有時也可用來通斷較小工作電流，作為照明設備或小容量電動機作不頻繁操作的電源開關(guān)用。根據(jù)工作條件和用途的不同。2.低壓斷路器 斷路器俗稱自動空氣開關(guān)，是低壓配電網(wǎng)絡和電力拖動系統(tǒng)中的主要電器開關(guān)之一，它集控制功能和多種保護功能于一身，當電路中發(fā)生短路、欠電壓、過載等非正?，F(xiàn)象時，能自動切斷電路，也可用在不頻繁操作的低壓配電線路或開關(guān)柜（箱）中作為電源開關(guān)使用。斷路器的優(yōu)點：操作安全，安裝簡單方便，工作可靠，分斷能力較高，具有多種保護功至，動作值可調(diào)，動作后不需要更換元件，因此應用十分廣泛。 低壓隔離電器 1.刀開關(guān)刀開關(guān)的結(jié)構(gòu) 刀開關(guān)的結(jié)構(gòu)形式也不同（如開啟

6、式刀開關(guān)、開啟式負荷開關(guān)、封閉式負荷開關(guān)、組合開關(guān)等），但工作原理基本相似。刀開關(guān)按極數(shù)可分為單極、雙極、三極和四極刀開關(guān)；按切換功能可分為單投和雙投刀開關(guān)；按滅弧罩可分有、無滅弧罩；按操縱方式分為中央手柄式和帶杠桿機構(gòu)操縱式等。下面僅介紹開啟式的刀開關(guān)。開啟式刀開關(guān)由手柄、動觸刀、靜插座、鉸鏈支座、絕緣底板和滅弧罩等組成，一般在額定電壓交流380V、直流440V，額定電流1500A的配電設備中作電源隔離用，依靠手動實現(xiàn)動觸刀插入插座與脫離插座的控制。刀開關(guān)的圖形符合文字符號如上圖所示，刀開關(guān)的結(jié)構(gòu)如下圖所示。SUBITLE刀開關(guān)的結(jié)構(gòu) 刀開關(guān)的結(jié)構(gòu)形式也不同（如開啟式刀開關(guān)、開 斷路器由動觸

7、點、靜觸點、滅弧室、熱脫扣器、過電流脫扣器、欠電壓脫扣器、手動脫操作裝置及外殼等部分組成，其外形及結(jié)構(gòu)如圖所示。 圖中2為斷路器的三對主觸點，串聯(lián)在被保護的三主電路中。當按下接通按鈕時，主電路中三對主觸點2由鎖鏈3鉤住搭鉤4，克服彈簧l拉力使觸點保持在閉合狀態(tài)。搭鉤4可以繞軸5轉(zhuǎn)動。當線路正常工作時，過電流脫扣器6的線圈所產(chǎn)生的吸力不能將它的銜鐵8吸合。 如果線路發(fā)生短路和產(chǎn)生很大過電流，過電流脫扣器的吸力增加，將銜鐵8吸合，并撞擊杠桿7，把搭鉤4頂上去，切斷動觸點與靜觸點接通的線路。 如果線路上的電壓下降或失去電壓，欠電壓脫扣器11的吸力減小或失去吸力，銜鐵10被彈簧9拉開，撞擊杠桿7，把搭

8、鉤4頂上去，切斷動觸點與靜觸點接通的線路。SUBITLE 斷路器由動觸點、靜觸點、滅弧室、熱脫扣 如果線路發(fā)生過載時，過載電流流過發(fā)熱元 件 13使雙金屬片12受熱彎曲，撞擊杠桿7，把搭 鉤4頂上去，切斷動觸點與靜觸點接通的線路。 下圖是低壓斷路器外形和符號。 如果線路發(fā)生過載時，過載電流流過發(fā)熱元 件低壓斷路器的主要技術(shù)參數(shù)及選用原則 1)額定電壓。指長時間運行時能夠承受的工作電壓，低壓斷路器的額定電壓應大于被保護2)額定電流。指長時間運行時的允許持續(xù)電流。低壓斷路器的額定電流應大于被保護電的總電流。3)分斷能力。它是指在規(guī)定條件下能夠接通和分斷的負載短路時的電流值。低壓斷路器極限分斷能力應

9、大于電路中最大短路電流的有效值。SUBTITLE低壓斷路器的主要技術(shù)參數(shù)及選用原則SUBTITLE 熔斷器 熔斷器在電路中主要起短路保護作用。熔斷器的熔體串接于被保護的電路中，在電路發(fā)短路或過載時，熔斷器以其自身產(chǎn)生的熱量使熔體熔斷，從而自動切斷電路，實現(xiàn)短路保護過載保護。熔斷器具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、使用維護方便、價格低廉、分斷能力較以及限流能力良好等優(yōu)點，因此在電路中得到了廣泛應用。 必須注意，熔斷器對過載反應是很不靈敏的，例如，當電氣設備發(fā)生輕度過載時，熔斷將持續(xù)很長時間才熔斷，有時甚至不熔斷。因此，除在照明電路中外，熔斷器一般不宜用作載保護，主要用作短路保護。SUBTITLE 熔

10、斷器 熔斷器在電路中主要起短路保護作用。熔斷器的熔 熔斷器的結(jié)構(gòu) 熔斷器主要由熔斷器感座、熔斷體（熔體）組成。SUBTITLE 熔斷器的結(jié)構(gòu) 熔斷器主要由熔斷器感座、熔斷體（熔體）熔體額定電流選用原則(1)對電流較為平穩(wěn)的負載（如照明、信號、熱電電路等），熔體額定電流應大于或等于它的額定電流。(2)對于起動電流較大的電路（如電動機），熔體額定電流的選取原則上應適當增大。單臺電動機：熔體額定電流=(1.52.5)電動機額定電流。多臺電動機：熔體額定電流=(1.52.5)功率最大的電動機額定電流+其余電動機定電流之和。SUBTITLE熔體額定電流選用原則SUBTITLE接觸器 接觸器是利用電磁吸力

11、的作用來自動接通或斷開大電流電路的電器。具有控制容量大、過載能力強、壽命長、設備簡單經(jīng)濟等特點，是電力拖利動控制線路中使用最廣泛的電器元件之一。 接觸器可以頻繁地接通或分斷大電流交直流電路，并可實現(xiàn)遠距離控制。其主要控制對象是電動機，也可用于電熱設備、電焊機以及電容器組等其他負載的控制，它還具有低電壓釋放保護功能。接觸器可分為交流接觸器和直流接觸器兩種，本節(jié)僅介紹交流接觸器。SUBTITLE接觸器 接觸器是利用電磁吸力的作用來自動接通或斷開大電交流接觸器結(jié)構(gòu)和工作原理 接觸器的主要組成部分為電磁系統(tǒng)和觸點系統(tǒng)。電磁系統(tǒng)是感測部分，由鐵芯、銜鐵和吸引線圈構(gòu)成。觸點系統(tǒng)分為主觸點和輔助觸點兩部分，

12、的主觸點用于通斷主電路，工作時，需經(jīng)常接通和分斷額定電流或更大的電流，所以常有電弧產(chǎn)生，為一般情況下都裝有滅弧裝置。只有額定電流很小的接觸器可以不設滅弧裝置。輔助觸點用于控制電路，起電氣聯(lián)鎖作用，故又稱聯(lián)鎖觸點，一般有常開觸點、常閉觸點各兩組。輔助常開、常閉觸點一般用來實現(xiàn)電路自鎖或提供指示燈控制開關(guān)。交流接觸器的結(jié)構(gòu)和符號如圖所示。SUBTITLE交流接觸器結(jié)構(gòu)和工作原理 接觸器的主要組成部分為電磁系統(tǒng)和 交流接觸器的工作原理，線圈得電以后，產(chǎn)生的磁場將鐵心磁化，吸引銜鐵，克服反作用彈簧的彈力，使它向著靜鐵心運動，拖動觸點系統(tǒng)運動，使得動合觸點閉合，動斷觸點斷開。一旦電源電壓消失或者顯著降低

13、，以致電磁線圈沒有勵磁或勵磁不足，銜鐵就會因電磁吸力消失或過小而在反作用彈簧的彈力作用下釋放，使得動觸點與靜觸點脫離，觸點恢復線圈未通電時的狀態(tài)。 交流接觸器的工作原理，線圈得電以后，產(chǎn)生的磁場將鐵心磁交流接觸器的主要參數(shù)和選用原則 1)額定電壓。指主觸點額定工作電壓，該電壓應等于負載的額定電壓。一只接觸器規(guī)定幾個額定電壓，同時列出相應的額定電流或控制功率。通常，最大工作電壓即為額定電壓常用的額定電壓值為220V、380V及660V等。 2)額定電流。接觸器觸點在額定工作條件下的電流值。額定電流一般應大于所分斷路中的負載最大電流的總和。電動機作為負載時，應以其起動電流（為電動機額定工作流的57

14、倍）來計算。380V三相電動機控制電路中，額定工作電流可近似等于功率電路中電流的兩倍。常用額定電流等級為5A、10A、20A、40A、.60A、100A、150A、250A、400 及600A。 3)通斷能力。可分為最大接通電流和最大分斷電流。最大接通電流是指觸點閉合時不會造成觸點熔焊的最大電流值；最大分斷電流是指觸點斷開時能可靠滅弧的最大電流。一般通斷能力是額定電流的510倍。當然，這一數(shù)值與開斷電路的電壓等級有關(guān)，電壓越高，通斷力越小。 4)動作值?？煞譃槲想妷汉歪尫烹妷骸Ｎ想妷菏侵附佑|器吸合前，緩慢增加吸合線圈兩端的電壓，接觸器可以吸合時的最小電壓。釋放電壓是指接觸器吸合后，緩慢降低

15、吸合線圈的電壓，接觸器釋放時的最大電壓。一般規(guī)定，吸合電壓不低于線圈額定電壓的85%，釋放電壓不高于線圈額定電壓的70%。 5)吸引線圈額定電壓。接觸器正常工作時，吸引線圈上所加的電壓值。一般該電壓數(shù)值以及線圈的匝數(shù)、線徑等數(shù)據(jù)均標于線包上，而不是標于接觸器外殼銘牌上。交流接觸器的主要參數(shù)和選用原則繼電器中間繼電器 中間繼電器是用來轉(zhuǎn)換控制信號的中間元件，將一個輸入信號變換成一個或多個輸出信號，其輸入信號為線圈的通電或斷電，輸出信號為觸點的動作。熱繼電器 熱繼電器器是利用電流的熱效應來推動動作機構(gòu)使觸點系統(tǒng)閉合或分斷的保護電器。其用途是作為電動機的過載、斷相、三相電流不平衡運行的保護及其他電氣

16、設備發(fā)熱狀態(tài)的。SUBTITLE繼電器中間繼電器SUBTITLE 中間繼電器由吸引線圈、靜鐵心、銜鐵、觸點系統(tǒng)、反作用彈簧和復位彈簧等組成。它的觸點較多，一般有8對，可組成4對動合、4對動斷；6對動合、2對動斷或8對動合三種形式，多用于交流控制電路。 中間繼電器的動作原理與接觸器完全相同，只是中間繼電器的觸點對數(shù)較多，且沒主、輔之分，各對觸點允許通過的電流大小相同，其額定電流多為5A，對于額定電流不超過5A的電動機也可以用中間繼電器代替接觸器使用。中間繼電器的符號如下圖所示。SUBTITLE 在選擇中間繼電器時，要保證線圈的電壓或電流滿足電路的要求，觸點的數(shù)量與額定電預定電流滿足被控制電路的要

17、求，電源也應滿足控制電路的要求。 中間繼電器由吸引線圈、靜鐵心、銜鐵、觸點系統(tǒng)、反作用彈中間繼電器有兩種用途：（1）當電壓或電流繼電器的觸點容量不夠時，可借助中間繼電器來控制，用中間繼電器丸行元件；（2）當其他繼電器觸點數(shù)量不夠時，可利用中間繼電器來切換復雜電路。中間繼電器有兩種用途：熱繼電器的外形及結(jié)構(gòu)如圖1-8所示，它由熱元件、觸點系統(tǒng)、動作機構(gòu)、復位機構(gòu)和電流整定裝置等幾部分組成。1)熱元件共有三片，是熱繼電器的主要部分，是由雙金屬片及圍繞在雙金屬片外面的電阻絲組成的。雙金屬片是由兩種熱膨脹系數(shù)不同的金屬片復合而成的，如鐵鎳鉻合金和鐵鎳合金。電阻絲一般用康銅、鎳鉻合金等材料做成，使用時，

18、將電阻絲直接串聯(lián)在異步電霉機的電路中。2)動作機構(gòu)是利用杠桿傳遞及彈簧跳躍式機構(gòu)完成觸點動作的。觸點多為單斷點彈簧跳躍式動作，一般為一個觸點動斷、一個觸點動合。3)復位機構(gòu)有手動和自動兩種形式，可根據(jù)使用要求自行選擇調(diào)整。4)電流整定裝置是通過旋鈕和偏心輪來調(diào)節(jié)整定電流值的。熱繼電器的外形及結(jié)構(gòu)如圖1-8所示，它由熱元件、觸點系統(tǒng)、動 當電動機過載時，過載電流通過串聯(lián)在定子電路中的電阻絲元件使其發(fā)熱，雙金屬片受熱膨脹，因右側(cè)金屬的膨脹系數(shù)較大，所以雙金屬片向左彎曲，通過導板推動溫度補償片，使推桿繞軸轉(zhuǎn)動，又推動動觸點，使動斷觸點斷開該動斷觸點串聯(lián)在接觸器線圈回路中，當該觸點斷開以后，接觸器線圈

19、斷電，使主觸點分斷，電動機便脫離電源受到保護。電源切斷后，電流消失，雙金屬片逐漸冷卻，經(jīng)過一段時間后恢復原狀，于是動觸點在失去作用力的情況下，靠自身彈簧自動復位與靜觸點閉合。 當電動機過載時，過載電流通過串聯(lián)在定子電路中的電阻絲 熱繼電器的選用原則 1)熱繼電器有兩相、三相和三相帶斷相保護等形式。星形聯(lián)結(jié)的電動機及電源對稱性較好的情況可選用兩相或三相結(jié)構(gòu)的熱繼電器；三角形聯(lián)結(jié)的電動機，應選用帶斷相保護裝置的三相結(jié)構(gòu)熱繼電器。 2)原則上熱繼電器的額定電流應按電動機的額定電流來選擇。但對于過載能力較差的電動機，其配用的熱繼電器（主要是發(fā)熱元件）的額定電流應適當小些，一般選取熱繼電器的額定電流（實

20、際上是選取發(fā)熱元件的額定電流）為電動機額定電流的60%80%在。在不頻繁頻繁起動的場合，要保證熱繼電器在電動機的起動過程中不產(chǎn)生誤動作。通常，當電動機的起動電流為其額定電流的6倍，起動時間不超過6s且電動機很少連續(xù)起動時，就可按哇動機的額定電流來選用熱繼電器。SUBTITLE 熱繼電器的選用原則 SUBTITLE主令電器 自動控制系統(tǒng)中用于發(fā)送控制指令的電器稱為主令電器。主令電器是一種機械操作的控制電器，對各種電氣系統(tǒng)發(fā)出控制指令，使繼電器和接觸器動作，從而改變拖動裝置的工中狀態(tài)（如電動機的起動、停車、變速、正反轉(zhuǎn)等），以獲得遠距離控制。 主令電器應用廣泛，種類繁多。常用的主令電器有控制按鈕、

21、行程開關(guān)、接近開關(guān)等。本節(jié)介紹常用的主令電器SUBTITLE主令電器 自動控制系統(tǒng)中用于發(fā)送控制指令的電器稱為主令控制按鈕 控制按鈕是一種結(jié)構(gòu)簡單、應用十分廣泛的主令電器。在電氣自動控制電路中，控制按鈕用于手動發(fā)出控制信號以控制接觸器、繼電器、電磁起動器等，其結(jié)構(gòu)如圖1-9所示?？刂瓢粹o的結(jié)構(gòu)種類很多，可分為普通按鈕式、蘑菇頭式、自鎖式、自復位式、旋柄式、帶指示燈式、帶燈符號式及鑰匙式等，有單鈕、雙鈕、三鈕及不同組合形式。它一般采用積木式結(jié)構(gòu)，由按鈕帽、復位彈簧、橋式觸點和外殼等組成。通常做成復合式，有一對動斷觸點和一對動合觸點。SUBTITLE 控制按鈕的選用依據(jù)主要是根據(jù)需要的觸點對數(shù)、動

22、作要求、是否需要帶指示燈、使用場合以及顏色等要求?？刂瓢粹o 控制按鈕是一種結(jié)構(gòu)簡單、應用十分廣泛行程開關(guān) 依據(jù)生產(chǎn)機械的行程發(fā)出命令以控制其運行方向或行程長短的主令電器，稱為行程開關(guān)。若將行程開關(guān)安裝于生產(chǎn)機械行程終點處，以限制其行程，則稱為限位開關(guān)或終點開關(guān)。行程開關(guān)廣泛用于各類機床和起重機械中以控制這些機械的行程。 行程開關(guān)的種類很多，其主要變化在于傳動操作方式和傳動頭形狀的變化。操作方式有瞬動型和蠕動型。頭部結(jié)構(gòu)有直動、滾動直動、杠桿單輪、雙輪、滾動擺桿可調(diào)式、杠桿可調(diào)式以及彈簧桿等。SUBTITLE行程開關(guān)SUBTITLE 行程開關(guān)的工作原理與控制按鈕類似，只是它用運動部件上的撞塊來碰

23、撞行程開關(guān)的推桿。行程開關(guān)觸點結(jié)構(gòu)示意如圖1-10所示。觸點結(jié)構(gòu)是雙斷點直動式，為瞬動型觸點，瞬操作是靠傳感頭推動推桿達到一定行程后，觸橋中心點過死點以使觸點在彈簧的作用下迅速從一個位置跳到另一個位置，完成接觸狀態(tài)轉(zhuǎn)換，使常閉觸點斷開，常開觸點閉臺。各種結(jié)構(gòu)的行程開關(guān)，只是傳感部件的機構(gòu)方式不同，而觸點的動作原理都是類似的。SUBTITLE 行程開關(guān)在選用時，主要根據(jù)機械位置對開關(guān)形式的要求和控制線路對觸點的數(shù)量要求及電流、電壓等級來確定其型號。 行程開關(guān)的工作原理與控制按鈕類似，只是它用運動接近開關(guān) 接近開關(guān)是一種非接觸式物體檢測裝置。也就是某一物體接近某一信號機構(gòu)時，信號機構(gòu)發(fā)出“動作”信

24、號的開關(guān)。接近開關(guān)又稱為無觸點行程開關(guān)，當檢測物體接近它的工作面并達到一定距離時，不論檢測體是運動的還是靜止的，接近開關(guān)都會自動地發(fā)出物體接近而“動作”的信號，而不像機械式行程開關(guān)那樣需施以機械力。 接近開關(guān)是一種開關(guān)型傳感器，它既有行程開關(guān)、微動開關(guān)的特性，同時又具有傳感器的性能，且動作可靠、性能穩(wěn)定、頻率響應快、使用壽命長、抗干擾能力強，而且具有防水、防震、耐腐蝕等特點。它不但有行程控制方式，而且根據(jù)其特點，還可以用于計數(shù)、測速、零件尺寸檢測、金屬和非金屬的探測、無觸點按鈕、液面控制等電量與非電量檢測的自動化系統(tǒng)中，還可以同微機、邏輯元件配合使用，組成無觸點控制系統(tǒng)。SUBTITLE接近開

25、關(guān)SUBTITLE 接近開關(guān)的種類很多，但不論何種類型的接近開關(guān)，其基本組成都是由信號發(fā)生機利（感測機構(gòu)）、振蕩器、檢波器、鑒幅器和輸出電路組成的。感測機構(gòu)的作用是將物理量壟換成電量，實現(xiàn)由非電量向電量的轉(zhuǎn)換。接近開關(guān)的外形及符號如下圖所示。 接近開關(guān)的種類很多，但不論何種類型的接近開關(guān)，其基本組成1.2電動機基本控制線路 電氣控制電路是指根據(jù)一定的控制方式用導線將接觸器、繼電器、行程開關(guān)及按鈕等電器元件連接組成的一種電氣線路，具有起動、停止、制動、調(diào)速及換向等功能。 電氣控制系統(tǒng)圖是指用各種電器元件及其連接電路來表達電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、功能及原理等的工程圖樣。依據(jù)電器控制系統(tǒng)圖，便于系統(tǒng)安裝

26、、調(diào)試、使用及維修。常用的電氣控制系統(tǒng)圖有電氣原理圖、電氣安裝接線圖及電器元件位置圖三種。電氣控制系統(tǒng)圖是根據(jù)國家標準，用規(guī)定的圖形符號、文字符號及電氣規(guī)范繪制而成的，使用不同的圖形符號表示各種不同的電器元件，用文字符號說明電器元件的名稱、用途、編號及主要特征等。SUBTITLE1.2電動機基本控制線路 電氣控制電路是指根據(jù)一定的控制方式1.2.2 電氣控制基本電路 在工業(yè)生產(chǎn)中的電氣控制電路，不論如何復雜，都是由一些簡單的基本電路構(gòu)成的，如起動、自鎖、互鎖及正反轉(zhuǎn)等電路。下面介紹電氣控制系統(tǒng)常見的基本電路。SUBTITLE1.2.2 電氣控制基本電路 在工業(yè)生產(chǎn)中的電氣控制電 自鎖起動控制線

27、路(1)電路構(gòu)成 基本的三相異步電動機自鎖起動控制電路如下圖所示。主電路由電動機M、熱繼電器FR、接觸器KM的主常開觸點、熔斷器FU1和刀開關(guān)QS構(gòu)成?？刂齐娐酚赏Ｖ拱粹oSB1、起動按鈕SB2、接觸器KM的輔助常開觸點及它的線圈組成。SUBTITLE (2)工作原理 控制電路起動時，合上刀開關(guān)QS，主電路引入三相電源。當按下起動按鈕SB2，接觸器KM線圈通電，其常開主觸點閉合，電動機接通電源起動，同時接觸器KM的輔助常開觸點閉合，這樣當松開起動按鈕SB2后，接觸器KM線圈仍能通過其輔助觸點通電并保持吸合狀態(tài)。這種依靠接觸器本身輔助觸點 使其線圈保持通電的現(xiàn)象稱為自鎖，起自鎖作用的觸點稱為自鎖觸

28、點。按下停止按鈕SB1，接觸器KM線圈失電，其主觸點斷開，切斷電動機三相電源，電動機M自動停止，同時接觸器 KM自鎖觸點也斷開，控制回路解除自鎖，KM斷電。松 開停止按鈕SB1，控制電路又回到走動前的狀態(tài)。 自鎖起動控制線路(1)電路構(gòu)成 基本的三相 點動、長動控制線路(1)電路構(gòu)成下圖所示為點動、長動控制電路（在自鎖電路中加入點動控制），其主電路主要由歹開關(guān)QS、熔斷器FU1、接觸器主觸點KM、熱繼電器FR的熱元件和電動機M構(gòu)成。其控制哇路主要由熔斷器FU2、熱繼電器FR的常閉觸點、按鈕SB1、SB2、復合按鈕SB3和接觸器KA的常開輔助觸點組成。SUBTITLE (2)工作原理 在圖1-1

29、3中，SB1為停止按鈕，SB3為點動按鈕，SB2為長動按鈕。合上QS，接通三相電源，啟動準備就緒。 當需要進行點動控制時，按下SB3，線圈KM通電，其主觸點閉合，常開輔助觸點也閉合，但由于復合按鈕 SB3的常閉觸點的斷開，無法實現(xiàn)自鎖；因此，松開SB3時，線圈KM失電，從而實現(xiàn)點動控制。點動控制電路可用于機床上的對刀等操作。 按下SB1，切斷控制電路，導致線圈KM失電，其主觸點和輔助觸點復位，從麗切斷三相電源，電動機停止轉(zhuǎn)動。 點動、長動控制線路(1)電路構(gòu)成下圖所示為點動 正反轉(zhuǎn)控制線路(1)電路構(gòu)成電機正反轉(zhuǎn)控制電路如下圖所示。主電路由電動機M、熱繼電器FR、接觸器KM1和KM2的主常開觸

30、點、熔斷器FU1和刀開關(guān)QS構(gòu)成。控制電路由停止按鈕SB1、正轉(zhuǎn)按鈕SB2、反轉(zhuǎn)按鈕SB3、接觸器KM1和KM2的輔助常開觸點、輔助常閉觸點及它的線圈組成。SUBTITLE (2)工作原理 按下電動機正轉(zhuǎn)起動按鈕SB2，接觸器KM1線圈通電，其常開主觸點閉合，電動機接通l源正轉(zhuǎn)起動，同時接觸器KM的輔助常開觸點閉合自鎖；按下停止按鈕SBl,KM1斷電，電7機停止工作；按下反轉(zhuǎn)起動按鈕SB3，接觸器KM2通電自鎖，電動機反轉(zhuǎn)起動。 (3)保護環(huán)節(jié) 該電路除了具有短路保護、電動機過載保護、欠壓及失壓保護外，為了防止由于誤操作而引起相間短路，在控制電路中加入接觸器輔助觸點KM1、線路KM2互鎖及按鈕

31、SB2、SB3互鎖保護環(huán)節(jié)。 正反轉(zhuǎn)控制線路(1)電路構(gòu)成電機正反轉(zhuǎn)控制電路 星-三角降壓啟動控制線路(1)電路構(gòu)成星-三角降壓啟動控制電路如圖1-15所示。主電路由電動機M、熱繼電器FR、接觸器KM1、KM2和KM3的主常開觸點、熔斷器FU1和刀開關(guān)QS構(gòu)成?？刂齐娐酚赏Ｖ拱粹oSB1、停止按鈕SB2、接觸器KM1、KM2和KM2的輔助常開觸點、輔助常閉觸點及它的線圈組成、時間繼電器的線圈、延時閉合和延時斷開觸頭構(gòu)成。電動機三相定子繞組引出六個端點：U、V、W分別為第一相、第二相、第三相繞組的起端，U、V、W分別為第一相、第 二相、第三相繞組的末端。當接觸器KM3主觸點閉合時，定子繞組接成Y形；當接觸器KM2主觸點閉合時，定子繞組接成形SUBTITLE 星-三角降壓啟動控制線路(1)電路構(gòu)成星-三 時間控制某些生產(chǎn)機械的動作有時間要求，例如，電動機啟動電阻需要在電動機啟動后隔一定時間切除，這就出現(xiàn)了一種在輸入信號經(jīng)過一定時間間隔才能控制電流流通的自動控制電器時間繼電器。時間繼電器的觸點有四種可能的工作情況，這四種工作情況和它們在電氣控制系耄圖中的圖形符號如下表所示。時間繼電器的文字符號一般用KT表示。SUBTITLE 時間控制某些生產(chǎn)機械的動作有時間要求，例如，電動機啟動 f和g為