fanuc-系統(tǒng)主軸報(bào)警(課程)解析課件

1、LSI 信號(hào)控制 報(bào)警檢測(cè) 繼電器控制 再生控制CPU+LSI 主軸控制 串行通訊控制 信號(hào)控制 報(bào)警檢測(cè)注意)MCCOFF: MCC OFFCALM:變換器報(bào)警 *CRDY:變換器準(zhǔn)備 IALM:逆變器報(bào)警RV:接收器DV:驅(qū)動(dòng)器注意)CT: 電流傳感器*MCON:MCC ON*DRDY:驅(qū)動(dòng)(Amp.)準(zhǔn)備*PWM:脈沖寬度調(diào)制IU,IV:電流反饋TH:溫度傳感器BATT:伺服脈沖編碼器電池急停變換器逆變器10/10/20221TRAINING-LZWLSICPU+LSI注意)注意)急停變換器逆變器10/9/210/10/20222TRAINING-LZW10/9/20222TRAININ

2、G-LZWLSI 信號(hào)控制 報(bào)警檢測(cè) 繼電器控制 再生控制CPU+LSI 主軸控制 串行通訊控制 信號(hào)控制 報(bào)警檢測(cè)注意)CT: 電流傳感器IU,IV:電流反饋HV:高電壓LV:低電壓HC:高電流IPM:集成功率模塊主軸溫度傳感器主軸電機(jī)變換器逆變器穩(wěn)定電源10/10/20223TRAINING-LZWLSICPU+LSI注意)主軸溫度主軸變換器逆變器穩(wěn)定電源1主軸放大器：有三個(gè)燈：電源，報(bào)警，錯(cuò)誤（梯形圖地址信號(hào)錯(cuò)誤，也是黃燈亮）。正常兩個(gè)橫杠是穩(wěn)定的狀態(tài)。伺服工作狀態(tài)為0。10/10/20224TRAINING-LZW主軸放大器：10/9/20224TRAINING-LZW PCB報(bào)警RA

3、M奇偶校驗(yàn)報(bào)警: AL-16, AL-A1ROM奇偶校驗(yàn)報(bào)警: AL-18, AL-A, AL-A0A/D轉(zhuǎn)換: AL-19, AL-20, AL-44SIC LSI: AL-32, AL-52, AL-53CPU Data Memory : AL-13 10/10/20225TRAINING-LZW PCB報(bào)警RAM奇偶校驗(yàn)報(bào)警: AL PSM報(bào)警DC Link 高電壓報(bào)警: AL-11 (PSM上顯示7) 439DC Link 低電壓報(bào)警: AL-51 (PSM上顯示4) 433PCB板低電壓: AL-b1 (PSM上顯示6) 432輸入電路過(guò)流: AL-30 (PSM上顯示1) 437D

4、C Link充電異常: AL-33 (PSM上顯示5) 442再生放電故障: AL-57, (PSMR上顯示H)440 AL-b2 (PSMR上顯示8) 605過(guò)載: AL-58 (PSM上顯示3) 431冷卻風(fēng)扇停: AL-59 (PSM上顯示2) 443其他報(bào)警: AL-9810/10/20226TRAINING-LZW SPM報(bào)警DC Link 保險(xiǎn)斷 : AL-03主電路過(guò)載/IPM過(guò)熱 : AL-09DC Link過(guò)電流/IPM報(bào)警 : AL-12 內(nèi)部冷卻風(fēng)扇停止 : AL-56 散熱器冷卻風(fēng)扇停止 : AL-88DC不能充分釋放 : AL-97 10/10/20227TRAINI

5、NG-LZW 檢測(cè)器報(bào)警超速報(bào)警 : AL-02 電機(jī)傳感器 : AL-73 : AL-07 : AL-81過(guò)熱報(bào)警 : AL-06 : AL-82位置傳感器極性 : AL-21 : AL-83位置編碼器報(bào)警 : AL-27 : AL-41 不同方式 : AL-43 : AL-42 : AL-49 : AL-46 : AL-47 通訊報(bào)警 : AL-31主軸傳感器 : AL-84 : AL-85 : AL-86 : AL-8710/10/20228TRAINING-LZW 電機(jī)及其他報(bào)警電機(jī)過(guò)熱報(bào)警 : AL-01開(kāi)關(guān)電路報(bào)警 : AL-15 : AL-55 : AL-C3短時(shí)過(guò)載 : AL-

6、29過(guò)載 : AL-54 位置偏差 : AL-36EMF回饋停 : AL-b3 PSM散熱器冷卻風(fēng)扇停9113 PSM上顯示A 伺服606參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤 : AL-34 : AL-35 : AL-36 : AL-37 : AL-49 : AL-50 10/10/20229TRAINING-LZW 通訊錯(cuò)誤SPM和CNC通訊錯(cuò)誤 : AL-24主軸放大器之間通訊錯(cuò)誤 : AL-66各AMP模塊通訊錯(cuò)誤 : AL-b0 通訊數(shù)據(jù)報(bào)警 : AL-C0,C1,C2 10/10/202210TRAINING-LZW PSM上顯示4, SPM上顯示51, 系統(tǒng)上顯示433含義:主回路的DC電壓過(guò)低.原因和故

7、障跟蹤:1.出現(xiàn)瞬間的停電,檢查電源.433報(bào)警，主軸9051報(bào)警，電網(wǎng)電壓不穩(wěn)，電網(wǎng)電壓低。2.輸入電源電壓過(guò)低,確認(rèn)電源的規(guī)格.433報(bào)警，將CX19B的A1，B1，A2，B2都接上+24V，0V就不報(bào)警了。3.解除急停狀態(tài)下,切斷主回路電源時(shí),有時(shí)也會(huì)發(fā)生該報(bào)警. 檢查操作順序.433報(bào)警：PSM DC link電壓降低，或者，系列SVU的DC link電壓降低10/10/202211TRAINING-LZWPSM上顯示4, SPM上顯示51, 系統(tǒng)上顯示43310/1號(hào)報(bào)警：報(bào)警內(nèi)容:電機(jī)過(guò)熱.處理方法:電機(jī)溫度較高1.切削條件 (吃刀量,刀具,材料等)2.頻繁的加減速3.環(huán)境溫度4.

8、主軸冷卻風(fēng)扇電機(jī)溫度低1.主軸參數(shù)的設(shè)定2.反饋電纜3.主軸溫控開(kāi)關(guān)4.主軸單元10/10/202212TRAINING-LZW1號(hào)報(bào)警：10/9/202212TRAINING-LZW1號(hào)報(bào)警：電機(jī)過(guò)熱.電機(jī)內(nèi)部高于或等于標(biāo)準(zhǔn)溫度，電機(jī)溫度過(guò)高。一.切削過(guò)程中顯示本報(bào)警時(shí)(電機(jī)溫度過(guò)高)1.確認(rèn)電機(jī)的冷卻狀態(tài),電機(jī)冷卻風(fēng)扇,對(duì)液冷電機(jī),請(qǐng)確認(rèn)冷卻系統(tǒng).2.請(qǐng)?jiān)俅未_認(rèn)加工條件.(切削條件:吃刀量,刀具,材料)二.輕負(fù)載下顯示本報(bào)警時(shí)(電機(jī)溫度過(guò)高)1.頻繁加/減速:請(qǐng)?jiān)诎?減速運(yùn)行時(shí)輸出功率的平均值要小于等于額定值的條件下使用.2.電機(jī)固有參數(shù)設(shè)定不正確.三.電機(jī)溫度較低而顯示報(bào)警時(shí)1.主軸

9、電機(jī)反饋電纜故障,電機(jī)過(guò)熱信號(hào)電纜斷線或接觸不良,請(qǐng)更換反饋電纜.2.參數(shù)未正確設(shè)定電機(jī)溫度通過(guò)參數(shù)4134設(shè)定，因電機(jī)而異。是電機(jī)固有參數(shù)。第一主軸電機(jī)溫度，在診斷403里可以顯示，顯示i主軸伺服電機(jī)線圈溫度，模擬溫度數(shù)據(jù)在主軸反饋電纜里，信號(hào)為T(mén)HR1和THR2?，F(xiàn)象可能是：1溫度長(zhǎng)閉開(kāi)關(guān)，2熱電偶就可通過(guò)參數(shù)設(shè)定，具體值。渦流，放大器錯(cuò)誤都報(bào)警。3.控制印刷電路板故障.請(qǐng)更換控制印刷電路板或主軸放大器.4.電機(jī)(內(nèi)部溫度傳感器)故障,請(qǐng)更換電機(jī).返回10/10/202213TRAINING-LZW1號(hào)報(bào)警：返回10/9/202213TRAINING-LZW2號(hào)報(bào)警：報(bào)警內(nèi)容:電機(jī)實(shí)際速度

10、與指令速度有較大差異處理方法:1.主軸電機(jī)的固有參數(shù)2.主軸速度傳感器損壞(用手盤(pán)電機(jī)比較電機(jī)速度和指令速度)3.加速時(shí)產(chǎn)生,參數(shù)4082設(shè)定值加大4.重切削時(shí)產(chǎn)生:切削負(fù)荷過(guò)大參數(shù)設(shè)定限制扭矩輸出 4028.402910/10/202214TRAINING-LZW2號(hào)報(bào)警：10/9/202214TRAINING-LZW4028輸出限制模式的設(shè)定,數(shù)據(jù)范圍:0-9. 標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定:0從下面選擇適當(dāng)?shù)哪Ｊ?A:僅在加速和減速時(shí)進(jìn)行輸出限制,慢慢地加速或減速,在穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)時(shí),以額定輸出運(yùn)行時(shí)(設(shè)定數(shù)據(jù)1,4,7)(類(lèi)似于軟啟動(dòng)/停止的功能)B:加速和減速在最大輸出下進(jìn)行,在穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行輸出限制時(shí)(設(shè)定

11、數(shù)據(jù):2,5,8)C:使用相同的電機(jī)和放大器,作為具有不同輸出規(guī)格的機(jī)床時(shí)(設(shè)定數(shù)據(jù):3,6,9) 內(nèi)容 設(shè)定數(shù)據(jù)模式1模式2模式3不進(jìn)行輸出限制000A.僅在加減速時(shí)進(jìn)行輸出限制147B.在加減速時(shí)不進(jìn)行輸出限制,在穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行輸出限制258C.對(duì)于所有操作都進(jìn)行輸出限制369 4029輸出限制值: 數(shù)據(jù)單位:1 數(shù)據(jù)范圍:0100 標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定:100假定最大輸出(過(guò)載耐量)為100,設(shè)定一個(gè)所需的限制值.本設(shè)定值在對(duì)通過(guò)參數(shù)4028的設(shè)定進(jìn)行輸出限制時(shí)有效.P30頁(yè)10/10/202215TRAINING-LZW4028輸出限制模式的設(shè)定,數(shù)據(jù)范圍:0-9. 標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定:2號(hào)報(bào)警：電機(jī)實(shí)際速

12、度與指令速度有較大差異一.電機(jī)加速過(guò)程中顯示本報(bào)警時(shí)1.加減速時(shí)間的參數(shù)設(shè)定值不合理.參數(shù)4082,加減速時(shí)間的設(shè)定.2.速度檢測(cè)器的設(shè)定參數(shù)有誤. 4011#2,1,0 速度檢測(cè)器的參數(shù)設(shè)定二.重切削時(shí)顯示本報(bào)警時(shí)1.切削負(fù)載超過(guò)電機(jī)的最大輸出.請(qǐng)確認(rèn)負(fù)載表的顯示,修改使用條件.2.錯(cuò)誤地設(shè)定了輸出限制的參數(shù).4028輸出限制模式的設(shè)定4029輸出限制值3.電機(jī)固有參數(shù)沒(méi)有正確設(shè)定其他:對(duì)于系列主軸1.動(dòng)力線不良,檢查動(dòng)力線,電機(jī)動(dòng)力線接反了，正轉(zhuǎn)會(huì)去反轉(zhuǎn)。2.IGBT或IPM模塊不良, 更換IGBT或IPM模塊.3.速度反饋信號(hào)不良,檢查速度反饋信號(hào)的電平, 檢查檢測(cè)器,檢查信號(hào)電纜.10

13、/10/202216TRAINING-LZW2號(hào)報(bào)警：電機(jī)實(shí)際速度與指令速度有較大差異10/9/2022主軸電機(jī)用的檢測(cè)器是齒盤(pán)，不是編碼器。其中脈沖頻率要和參數(shù)對(duì)應(yīng).如果檢測(cè)的速度有問(wèn)題，矢量角發(fā)生了偏差，就是檢測(cè)的轉(zhuǎn)子磁通的相位信號(hào)發(fā)生了偏差，假如這時(shí)電流非常大，電機(jī)不轉(zhuǎn)。電機(jī)速度和指令有偏差。很危險(xiǎn)。轉(zhuǎn)子磁通的相位信號(hào)M是轉(zhuǎn)差角頻率給定*f與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速r相加得到定子角速度s, s再經(jīng)積分，即得到轉(zhuǎn)子磁通的相位信號(hào)M。矢量控制器根據(jù)勵(lì)磁給定*r和轉(zhuǎn)矩給定T*m算出勵(lì)磁電流給定i*T和轉(zhuǎn)差角頻率給定*f只要能夠維持氣隙磁通不變，異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩近似地與轉(zhuǎn)差角頻率成正比。也就是說(shuō)埋在異步電動(dòng)機(jī)

14、中控制 ，就和直流電機(jī)中控制電樞電流一樣，能夠達(dá)到間接控制轉(zhuǎn)矩地作用?？刂妻D(zhuǎn)差頻率就代表了控制轉(zhuǎn)矩，這就是轉(zhuǎn)差率控制地基本概念。對(duì)于氣隙磁通，我們知道它與勵(lì)磁電流幅值成正比.在理想空載時(shí)，定子電流等于勵(lì)磁電流.按滿足公式的函數(shù)關(guān)系式控制定子電流，以保持氣隙磁通恒定在轉(zhuǎn)差頻率的范圍內(nèi)，保證氣隙磁通恒定，轉(zhuǎn)矩基本上與轉(zhuǎn)差角頻率成正比。也就是說(shuō)式和式就構(gòu)成了轉(zhuǎn)差頻率調(diào)速的控制規(guī)律。返回10/10/202217TRAINING-LZW主軸電機(jī)用的檢測(cè)器是齒盤(pán)，不是編碼器。其中脈沖頻率要和參數(shù)對(duì)3號(hào)報(bào)警報(bào)警內(nèi)容:主軸內(nèi)部直流保險(xiǎn)絲熔斷處理方法:1.電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)報(bào)警,保險(xiǎn)絲熔斷.更換保險(xiǎn)后檢測(cè)如下: 動(dòng)力線

15、對(duì)地電阻,電機(jī)對(duì)地電阻,IPM測(cè)量,更換單元2.解除急停后出現(xiàn),保險(xiǎn)絲熔斷或DC母線排未連10/10/202218TRAINING-LZW3號(hào)報(bào)警10/9/202218TRAINING-LZW3號(hào)報(bào)警：DC LINK部分的保險(xiǎn)斷了。(DC Link部分的電壓不足,本報(bào)警在急停解除時(shí)檢查)觀察SPM上的直流側(cè)紅色指示燈是否點(diǎn)亮,如果沒(méi)有點(diǎn)亮,則是直流短接片沒(méi)有接好,如四個(gè)螺釘一定不能只上兩個(gè),并且要擰緊.或電源單元故障.拆下主軸單元模塊的外殼,用萬(wàn)用表測(cè)量直流大保險(xiǎn),如果不通,更換保險(xiǎn).但可能后面電路有短路造成燒保險(xiǎn),必須先解決引起短路燒保險(xiǎn)的原因,才能通電測(cè)量后面的IGBT或IPM是否有短路,

16、如果有,則更換,且需更換驅(qū)動(dòng)模塊和驅(qū)動(dòng)電阻.可能是報(bào)警檢測(cè)電路出故障,須查相應(yīng)電路或送修.一.主軸運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中發(fā)生報(bào)警時(shí)很可能是SPM內(nèi)的DC Link部分保險(xiǎn)絲熔斷,請(qǐng)更換SPM.用萬(wàn)用表檢查此報(bào)警還可能是由于如下原因:1.動(dòng)力線的接地故障.2.電機(jī)繞組的接地故障.3.IGBT及IPM模塊故障.二.急停解除時(shí)或CNC啟動(dòng)時(shí)PSM輸入的電磁接觸器先打開(kāi),又由于本報(bào)警而關(guān)閉時(shí)(主軸連接兩軸時(shí),也可能不關(guān)閉).1.DC鏈路部分的配線尚未連接,請(qǐng)確認(rèn)DC鏈路的配線是否有誤.2.SPM內(nèi)的DC鏈路部保險(xiǎn)熔斷,請(qǐng)更換SPM.返回10/10/202219TRAINING-LZW3號(hào)報(bào)警：DC LINK部分的

17、保險(xiǎn)斷了。返回10/9/2024#：控制電源電壓CALM（PSM-SPM）這是把在PSM內(nèi)檢測(cè)到的報(bào)警通知SPM和SVM使電動(dòng)機(jī)停止的信號(hào)。主軸三相交流200V如果有一路沒(méi)有,控制板就可檢測(cè)到并發(fā)出04號(hào)報(bào)警.1.用萬(wàn)用表檢查三相交流200V是否正常.2.檢查3個(gè)輸入保險(xiǎn)是否有燒斷,但必須檢查主回路有無(wú)其他短路的地方,一般是后面的晶體管模塊有短路引起燒保險(xiǎn).同時(shí)檢查控制板的驅(qū)動(dòng)回路波形(在AL-12報(bào)警有介紹)3.如果三相保險(xiǎn)及電壓都正常,檢查控制板與單元的連接插座是否接觸好.4.測(cè)量控制板上的雙二極管DBG1-DBG6,如果有短路的或斷路的更換,如果都正常,更換光偶PC6-PC11.5.更換

18、主控制板或送修.10/10/202220TRAINING-LZW4#：控制電源電壓CALM（PSM-SPM）這是把在P報(bào)警代碼6溫度傳感器異?；驕囟葌鞲衅麟娎|斷線.1.電機(jī)固有參數(shù)沒(méi)有正確設(shè)定.2.電纜故障,反饋電纜故障,請(qǐng)更換電纜.3.控制印刷電路板故障,請(qǐng)更換控制印刷電路板或主軸放大器4.溫度傳感器異常,請(qǐng)更換電機(jī)(溫度傳感器).10/10/202221TRAINING-LZW報(bào)警代碼610/9/202221TRAINING-LZW0i-mate-mc系統(tǒng),CNC構(gòu)成 (1)A20B-8200-0396(2)A20B-8200-0360(3)A20B-3900-0163(4)A02B-03

19、09-H142#M電源單元A06B-6134-H303#A伺服電機(jī)A06B-0078-B103 2 A06B-0078-B403主軸電機(jī)A06B-1446-B103用戶機(jī)床開(kāi)機(jī)后出現(xiàn)AL-9006，SVPM顯示06檢查用戶診斷403，溫度顯示正常為0度，且4169，4349參數(shù)并未設(shè)定，因此排除參數(shù)原因。更換用戶側(cè)板，開(kāi)機(jī)正常吸合，用戶空運(yùn)行機(jī)床2小時(shí)后，又出現(xiàn)AL-9006。拆卸電機(jī)檢查熱敏電阻，反饋電纜，均正常并無(wú)損傷。恢復(fù)設(shè)備，開(kāi)機(jī)又正常吸合（此時(shí)未接接地線）正常工作2小時(shí)以上，恢復(fù)主軸電機(jī)接地線以后，能夠吸合，但是不能正常工作太長(zhǎng)時(shí)間，因此，估計(jì)判斷為干擾造成機(jī)床AL-9006報(bào)警結(jié)果

20、：將主軸電機(jī)風(fēng)扇的輸入電源線調(diào)整，將機(jī)床接地線與外部零線分開(kāi)，改為三相五線制，觀察機(jī)床空運(yùn)行12小時(shí)以上，完全恢復(fù)設(shè)備，正常工作7小時(shí)。Ok！返回10/10/202222TRAINING-LZW0i-mate-mc系統(tǒng),CNC構(gòu)成 (1)A20B-8207#：電機(jī)超過(guò)了最高轉(zhuǎn)速的115%(參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定)。1.主軸同步時(shí)發(fā)生在主軸同步過(guò)程中,關(guān)閉單側(cè)電機(jī)的勵(lì)磁(SFR,SRV)后再打開(kāi)時(shí),為了消除此中間聚集的位置誤差,主軸電機(jī)可能加速達(dá)到最高轉(zhuǎn)速而報(bào)警.請(qǐng)修改梯形程序,以使其不要成為如此之順序.2.SPM故障請(qǐng)更換SPM.GTR，大電流驅(qū)動(dòng)，電路復(fù)雜。所以有VMOS，場(chǎng)效應(yīng)管，電壓驅(qū)動(dòng)，導(dǎo)通電阻

21、大2到3歐姆。和起來(lái)現(xiàn)在為現(xiàn)在的柵極管（IPM），先電壓VMOS，后電流GTR。不知如何控制，然后加過(guò)流，過(guò)壓，檢測(cè)保護(hù)電路。返回10/10/202223TRAINING-LZW7#：電機(jī)超過(guò)了最高轉(zhuǎn)速的115%(參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定)。返回10報(bào)警代碼9主軸放大器模塊主電路散熱器溫度異常升高.SPM-15i或以上規(guī)格的放大器發(fā)生本報(bào)警.同樣原因時(shí),SPM-2.2i11i顯示報(bào)警12.一.切削過(guò)程中顯示本報(bào)警時(shí)(散熱裝置溫度過(guò)高)1.負(fù)載表在小于或等于放大器連續(xù)工作的額定功率發(fā)生報(bào)警時(shí),請(qǐng)確認(rèn)散熱裝置的冷卻狀態(tài).a.冷卻風(fēng)扇停止時(shí)請(qǐng)確認(rèn)電源(連接器CX1A/B),無(wú)法修復(fù)時(shí)請(qǐng)更換SPM.b.如果環(huán)境溫

22、度超過(guò)規(guī)格書(shū)的規(guī)定,請(qǐng)進(jìn)行改善.2.如果負(fù)載表在大于或等于放大器額定值工作并有報(bào)警發(fā)出,請(qǐng)改善使用方法.3.如果放大器背面的散熱裝置部分灰塵較多時(shí),請(qǐng)采用吹風(fēng)方式進(jìn)行清潔.要對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究,以使散熱裝置部分不會(huì)直接接觸切削油等.二.輕負(fù)載下顯示本報(bào)警時(shí)(散熱裝置溫度高)1.頻繁加減速時(shí),請(qǐng)?jiān)诎訙p速的運(yùn)動(dòng)中,以輸出功率的平均值小于或等于額定值的條件下使用.2.電機(jī)固有參數(shù)沒(méi)有正確設(shè)定三.控制印刷板安裝有問(wèn)題請(qǐng)切實(shí)安裝控制印刷板.(控制板與功率板的連接器偏離時(shí),有可能會(huì)發(fā)出本報(bào)警.)四.散熱裝置溫度低的狀態(tài)下顯示報(bào)警時(shí),請(qǐng)更換SPM.返回10/10/202224TRAINING-LZW報(bào)警代碼

23、9返回10/9/202224TRAINING-LZW10#主軸切換：普通感應(yīng)電機(jī)有三套線圈，頭U，V，W，和尾X，Y，Z。頭尾角型連接時(shí)，15KW。繞組星接X(jué)YX接到一點(diǎn)，11KW。需要切換。動(dòng)力電源一路接到電源模塊另一路經(jīng)過(guò)接觸器MCC，變?yōu)榱€。分別控制星形連接和角形連接，所以必須滿足速度低等條件。星角接線電機(jī)簡(jiǎn)單，只是接線形式變一下。內(nèi)裝主軸電機(jī)就是星角切換類(lèi)型。它的大功率范圍是固定的。另一種電機(jī)是雙繞組的線圈切換，電機(jī)引出6根線：U1，V1，W1和U2，V2，W2。這種電機(jī)是有兩個(gè)繞組，電機(jī)制作困難。功率范圍寬。雖然連接方式不同，但切換方式相同。432報(bào)警，很可能是外圍的DC24V突

24、然接I/O點(diǎn)的時(shí)候電壓被拉下來(lái)了。突然低一下，沒(méi)有短路，然后又升起來(lái)了。10/10/202225TRAINING-LZW10#主軸切換：10/9/202225TRAINING-LZ報(bào)警代碼12報(bào)警內(nèi)容:主軸單元直流部分過(guò)電流處理方法:確認(rèn)主軸參數(shù)主軸剛一旋轉(zhuǎn)時(shí)1.動(dòng)力線絕緣2.電機(jī)絕緣3.更換單元(IPM模塊)主軸旋轉(zhuǎn)過(guò)程中1.主軸速度傳感器(主軸負(fù)荷較大)10/10/202226TRAINING-LZW報(bào)警代碼1210/9/202226TRAINING-LZW報(bào)警代碼12主電路的直流部分(DC Link)電流過(guò)大.12# DC300V的電壓低了，量一下。在SPM-2.2i-11i中,主電路的

25、電源模塊(IPM)檢測(cè)出異常,電流過(guò)大或過(guò)載.一.在SPM-2.2i-11i中顯示本報(bào)警時(shí),請(qǐng)對(duì)報(bào)警代碼09的相應(yīng)內(nèi)容也進(jìn)行確認(rèn).二.控制印刷板安裝問(wèn)題請(qǐng)切實(shí)安裝控制印刷板.(控制印刷板與功率板的連接器偏離時(shí),有可能會(huì)發(fā)出本報(bào)警.三.剛給出主軸旋轉(zhuǎn)指令后發(fā)生報(bào)警時(shí)1.電機(jī)動(dòng)力線故障,請(qǐng)確認(rèn)電機(jī)動(dòng)力線之間有無(wú)短路,接地故障,必要時(shí)更換動(dòng)力線.2.電機(jī)絕緣故障,電機(jī)接地故障時(shí),請(qǐng)更換電機(jī).3.電機(jī)固有參數(shù)沒(méi)有正確設(shè)定4.SPM故障,可能是功率元件(IGBT,IPM)損壞,請(qǐng)更換SPM.四.主軸旋轉(zhuǎn)過(guò)程中發(fā)生報(bào)警時(shí)1.功率元件損壞可能是功率元件(IGBT,IPM)損壞,請(qǐng)更換SPM.不滿足放大器的設(shè)

26、定條件,或散熱裝置部分灰塵堆積冷卻不充分時(shí),功率元件有可能損壞.關(guān)于設(shè)置條件,請(qǐng)參閱放大器規(guī)格說(shuō)明書(shū).如果放大器背面的散熱裝置部分灰塵較多時(shí),請(qǐng)采用吹風(fēng)方式進(jìn)行清潔,要對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究,以使散熱裝置部分不會(huì)直接接觸切削油等.2.電機(jī)固有參數(shù)沒(méi)有正確設(shè)定3.速度傳感器信號(hào)的異常請(qǐng)確認(rèn)主軸傳感器的信號(hào)波形,如有異常,請(qǐng)進(jìn)行調(diào)整,或更換檢測(cè)部分.10/10/202227TRAINING-LZW報(bào)警代碼1210/9/202227TRAINING-LZW0i-MC主軸單元 9012-AL1）從SPM單元側(cè)拆下動(dòng)力線測(cè)量絕緣阻值為500M左右（用兆歐表500V檔）正常。2）試運(yùn)行程序出現(xiàn)9012-AL，關(guān)機(jī)

27、再啟動(dòng)在MDI旋轉(zhuǎn)主軸立刻出現(xiàn)9012-AL，更換SPM單元后，試運(yùn)行一小時(shí)左右正常。結(jié)果：系統(tǒng)正常。10/10/202228TRAINING-LZW0i-MC10/9/202228TRAINING-LZW18I-MB轉(zhuǎn)動(dòng)刀具軸出現(xiàn)9012報(bào)警，放大器12報(bào)警1，用萬(wàn)用表粗測(cè)，感覺(jué)動(dòng)力線沒(méi)有問(wèn)題，參數(shù)也檢查了，沒(méi)有問(wèn)題2，在未換SPM之前，執(zhí)行M3S1,SPM能正常吸合，持續(xù)不會(huì)出現(xiàn)9012報(bào)警，換新的SPM，上電ALM還是一樣，執(zhí)行M3S1也能正常3，初步判斷電機(jī)有問(wèn)題,更換元件:A06B-1408-B153拆除舊電機(jī)，安裝新的電機(jī)，執(zhí)行M3S600指令，沒(méi)有報(bào)警出現(xiàn)現(xiàn)系統(tǒng)正常，機(jī)床正常10

28、/10/202229TRAINING-LZW18I-MB10/9/202229TRAINING-LZW0IMC,配SVSP-A06B-6134-H303#A,三個(gè)伺服軸可正常動(dòng)作,但在剛給出主軸轉(zhuǎn)動(dòng)指令后而主軸還沒(méi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)即出現(xiàn)9012報(bào)警,AL-12報(bào)警和放大器,主軸電機(jī),動(dòng)力線,反饋線都有關(guān)系的.這種問(wèn)題最好的方法是先把故障點(diǎn)判斷出來(lái),然后在分析是電機(jī)還是放大器,還是動(dòng)力線哪里的故障比較好點(diǎn).可以先用一個(gè)放大器交換一下,再根據(jù)故障點(diǎn)分析能更簡(jiǎn)單些10/10/202230TRAINING-LZW0IMC,配SVSP-A06B-6134-H303#A,在脫開(kāi)主軸動(dòng)力線后,給主軸0轉(zhuǎn)速指令,放大器

29、00狀態(tài)應(yīng)該說(shuō)明驅(qū)動(dòng)沒(méi)有問(wèn)題.如果動(dòng)力線相相間短路,給主軸轉(zhuǎn)速指令后,也會(huì)出現(xiàn)AL-12.用毫歐表測(cè)量，相間阻值是否平衡不平衡的話會(huì)有號(hào)報(bào)警 除了主軸放大器、動(dòng)力線和主軸電機(jī)外，我還遇過(guò)一次AL-9012是因?yàn)榻覬Y3的位置編碼器浸油了。問(wèn)題最終解決，是動(dòng)力線磨破了，原因是動(dòng)力線的絕緣受熱融化，導(dǎo)致相間短路。返回10/10/202231TRAINING-LZW在脫開(kāi)主軸動(dòng)力線后,給主軸0轉(zhuǎn)速指令,放大器00狀態(tài)應(yīng)該說(shuō)明報(bào)警代碼1515#有一個(gè)切換單元。輸出切換控制或主軸切換控制的切換操作順序不正確.從切換請(qǐng)求信號(hào)(SPSL或RSL)變化后到動(dòng)力線狀態(tài)確認(rèn)信號(hào)(MCFN,MFNHG或RCH,RC

30、HHG)變化的時(shí)間大于等于1秒時(shí),發(fā)生此報(bào)警.一.報(bào)警發(fā)生時(shí)的故障排除方法1.動(dòng)力線切換用電磁接觸器(切換裝置)故障接點(diǎn)不工作時(shí),請(qǐng)確認(rèn)電磁接觸器的電源,如無(wú)法修復(fù),請(qǐng)更換電磁接觸器.2.電磁接觸器接點(diǎn)確認(rèn)用配線或I/O單元故障.如發(fā)現(xiàn)問(wèn)題請(qǐng)更換配線或I/O單元.3.切換順序(梯形程序)有誤請(qǐng)進(jìn)行處理,以在1sec以內(nèi)完成切換.返回10/10/202232TRAINING-LZW報(bào)警代碼15返回10/9/202232TRAINING-LZ報(bào)警代碼18數(shù)據(jù)檢查代碼和異常發(fā)生報(bào)警時(shí),請(qǐng)更換SPM或者SPM控制印刷電路板.返回10/10/202233TRAINING-LZW報(bào)警代碼18返回10/9/

31、202233TRAINING-LZ報(bào)警代碼19,20U相(報(bào)警代碼19),V相(報(bào)警代碼20)電流檢測(cè)電路的偏移電壓過(guò)大.通電時(shí)進(jìn)行檢測(cè).發(fā)生報(bào)警時(shí),請(qǐng)更換SPM.發(fā)生在剛更換SPM控制印刷電路板后時(shí),請(qǐng)確認(rèn)功率單元與SPM控制印刷電路板之間連接器的連接情況.返回10/10/202234TRAINING-LZW報(bào)警代碼19,20返回10/9/202234TRAINING報(bào)警代碼21報(bào)警內(nèi)容:位置檢測(cè)器極性錯(cuò)誤位置傳感器極性沒(méi)有正確設(shè)定報(bào)警發(fā)生時(shí)的故障排除方法1.請(qǐng)確認(rèn)位置傳感器極性參數(shù)(No.4001#4)2.請(qǐng)確認(rèn)位置傳感器反饋電纜的配線10/10/202235TRAINING-LZW報(bào)警代

32、碼2110/9/202235TRAINING-LZW0i-TC9021#ALM初次：1、到用戶現(xiàn)場(chǎng)，查看系統(tǒng)參數(shù)（有兩臺(tái)同型號(hào)機(jī)床），未發(fā)現(xiàn)異常；2、檢查主軸放大器各連接線，正常；3、交換主軸放大器后，轉(zhuǎn)動(dòng)主軸，仍有報(bào)警（9021#ALM）；4、檢查主軸電機(jī)內(nèi)傳感器。維修結(jié)果：待續(xù)（注：此機(jī)床系統(tǒng)已過(guò)保修期，但機(jī)床還在保修期內(nèi)，寧江機(jī)床廠付費(fèi)）二次：1、更換電纜線索，無(wú)效；2、更換磁傳感器，無(wú)效；3、檢查位置編碼器，發(fā)現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LCD上S顯示為0，拆下位置編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)，S有數(shù)值顯示。維修結(jié)果：位置編碼器與主軸連接松動(dòng)造成的報(bào)警返回10/10/202236TRAINING-LZW0i-TC返回

33、10/9/202236TRAINING-LZW報(bào)警代碼24CNC與主軸放大器模塊之間的串行通訊數(shù)據(jù)異常.(在CNC電源切斷時(shí)也會(huì)有本報(bào)警顯示,但此時(shí)不屬異常.)報(bào)警發(fā)生時(shí)的故障排除方法:1.CNC-主軸放大器模塊之間(用電纜連接)的躁聲導(dǎo)致通訊數(shù)據(jù)發(fā)生異常請(qǐng)確認(rèn)有關(guān)最大配線長(zhǎng)度.參照放大器規(guī)格說(shuō)明書(shū)2.通信電纜與動(dòng)力線綁扎在一起時(shí)躁聲將有影響如果有與電機(jī)動(dòng)力線綁扎在一起的部分,請(qǐng)分別綁扎.3.電纜故障請(qǐng)更換電纜使用光口I/O連接適配器時(shí),有可能是光口I/O連接適配器或光纜故障.4.SPM故障請(qǐng)更換SPM或SPM控制印刷電路板(側(cè)板).5.CNC故障請(qǐng)更換與串行主軸相關(guān)的板或模塊. NC主板返回

34、10/10/202237TRAINING-LZW報(bào)警代碼24返回10/9/202237TRAINING-LZ報(bào)警代碼27位置編碼器的信號(hào)斷線一.電機(jī)勵(lì)磁關(guān)閉時(shí)發(fā)生此報(bào)警時(shí)1.參數(shù)設(shè)定有誤,參照65280確認(rèn)傳感器的設(shè)定參數(shù)2.電纜斷線,反饋電纜連接不正確時(shí),請(qǐng)更換電纜3.SPM故障,請(qǐng)更換SPM或SPM控制印刷電路板.二.觸動(dòng)電纜時(shí)發(fā)生報(bào)警時(shí)連接器接觸不良或電纜斷線可能是導(dǎo)線斷線,請(qǐng)更換電纜.有切削油浸入連接器部分時(shí),請(qǐng)進(jìn)行清洗.三.電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生報(bào)警時(shí)1.傳感器與SPM之間的電纜屏蔽處理故障參照65282連接的要求,實(shí)施電纜的屏蔽.2.與伺服電機(jī)的動(dòng)力線綁扎到了一起如果從傳感器到SPM之間電

35、纜與伺服電機(jī)動(dòng)力線綁扎到了一起,請(qǐng)分別綁扎.10/10/202238TRAINING-LZW報(bào)警代碼2710/9/202238TRAINING-LZW0I-TC， SPM型號(hào)為：A06B-6111-H022#H550出現(xiàn)9027-AL，同時(shí)更換了SPM單元側(cè)板（A20B-2100-0800）和主軸位置編碼器（A860-0309-T302）后報(bào)警消除.幾次故障出現(xiàn)都是在早上一開(kāi)機(jī)的時(shí)候，檢查SPM單元的側(cè)板和電纜的問(wèn)題.使用了3個(gè)月又出現(xiàn)9027-AL，用戶自己更換主軸位置編碼器,發(fā)現(xiàn)內(nèi)部有元件燒壞，換上新的位置編碼器后使用了8小時(shí)又出現(xiàn)9027-AL,無(wú)法修理.燒壞的原因應(yīng)該和外部有關(guān)系，外部

36、電纜短路的可能性最大?；蛘咧鬏S板上潮濕，有油污等臟東西.或者編碼器有沒(méi)有進(jìn)油.測(cè)量從JYA3到主軸位置編碼器的電纜連接是否正常，電纜線沒(méi)有破損,破皮的地方彎折的時(shí)候才能測(cè)量到短路現(xiàn)象，最好把電纜拆出來(lái)看看.插頭會(huì)不會(huì)有問(wèn)題(虛接或絕緣不良),有沒(méi)有相互短路,不妨換換電纜看. 主軸位置編碼器安裝的同軸度可能不好 .10/10/202239TRAINING-LZW0I-TC， SPM型號(hào)為：A06B-6111-H022#H主軸在工作一段時(shí)間后出現(xiàn)9027oi-mate-tc現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)機(jī)空轉(zhuǎn)S2500，大約在 20分鐘后出現(xiàn)9027報(bào)警，打開(kāi)電器柜發(fā)現(xiàn)位置編碼器反饋線有磨損的痕跡，懷疑是裝配時(shí)過(guò)于緊造成

37、的，更換反饋線后，開(kāi)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)2個(gè)多小時(shí)無(wú)故障。第二天觀察半天后，第二天早上，用戶電話說(shuō)又出現(xiàn)9027，來(lái)現(xiàn)場(chǎng)發(fā)現(xiàn)在電器柜打開(kāi)的情況下主軸工作2個(gè)小時(shí)以上都不 報(bào)警，但是關(guān)上門(mén)后，工作半小時(shí)就報(bào)警。懷疑溫度原因引起側(cè)板故障。更換側(cè)板后，關(guān)上門(mén)運(yùn)轉(zhuǎn)2小時(shí)無(wú)報(bào)警。 結(jié)果：現(xiàn)在機(jī)床一切正常！更換元件:A06B-6078-K814,A06B-6134-K60110/10/202240TRAINING-LZW主軸在工作一段時(shí)間后出現(xiàn)902710/9/202240TR0i Mate-TC主軸電機(jī) G92無(wú)法執(zhí)行1）到現(xiàn)場(chǎng)發(fā)現(xiàn)廠家沒(méi)有使用FANUC的主軸位置編碼器和反饋電纜。2）檢查參數(shù)發(fā)現(xiàn)也沒(méi)有使用外部位置編

38、碼器，將Pr4002#1設(shè)1，#0設(shè)0后，出現(xiàn)9027-AL，依照?qǐng)D紙測(cè)量反饋電纜發(fā)現(xiàn)有斷線，打開(kāi)與編碼器的連接插頭，發(fā)現(xiàn)有一根線斷開(kāi)，重新焊好后可以正常使用了。結(jié)果：系統(tǒng)正常。CNC構(gòu)成:(1)A20B-8200-0396.0361(2)A20B-3900-0163伺服單元:A06B-6134-H202#A返回10/10/202241TRAINING-LZW0i Mate-TC返回10/9/202241TRAININ報(bào)警代碼29在一定時(shí)間內(nèi)(標(biāo)準(zhǔn)設(shè)為30秒)施加了過(guò)大的負(fù)載(標(biāo)準(zhǔn)設(shè)為大于或等于負(fù)載表讀數(shù)的9V).一.切削過(guò)程中發(fā)生報(bào)警時(shí)請(qǐng)確認(rèn)負(fù)載表讀數(shù),檢查切削條件.二.停止過(guò)程中發(fā)生報(bào)警時(shí)

39、主軸被封鎖,請(qǐng)確認(rèn)順序程序,是否向主軸發(fā)出定向指令,或極低速指令的狀態(tài)下,主軸被封鎖.三.不按指令旋轉(zhuǎn)(極低速旋轉(zhuǎn))而發(fā)生報(bào)警時(shí)1.參數(shù)設(shè)定有誤,參照65280,確認(rèn)傳感器設(shè)定參數(shù)2.電動(dòng)機(jī)動(dòng)力線的相序有誤.3.電機(jī)反饋電纜有誤,請(qǐng)確認(rèn)A/B相信號(hào)是否接反.4.電機(jī)反饋電纜故障請(qǐng)用手旋轉(zhuǎn)電機(jī),確認(rèn)CNC診斷畫(huà)面的電機(jī)速度,或主軸檢查板上是否顯示了速度.沒(méi)有速度顯示時(shí),請(qǐng)更換電纜或主軸傳感器(或電機(jī)).四.不按指令旋轉(zhuǎn)(完全不報(bào)警)而發(fā)生報(bào)警時(shí)1.動(dòng)力線有異常請(qǐng)確認(rèn)電機(jī)動(dòng)力線連接正確.請(qǐng)確認(rèn)進(jìn)行主軸切換,繞組切換時(shí),電磁接觸器是否接通.2.SPM故障,請(qǐng)更換SPM.10/10/202242TRA

40、INING-LZW報(bào)警代碼2910/9/202242TRAINING-LZW1、現(xiàn)場(chǎng)機(jī)床主軸運(yùn)轉(zhuǎn)良好，S=3600，負(fù)載在10%（空載） 2、檢查放大器接線無(wú)問(wèn)題（用戶也沒(méi)有動(dòng)過(guò)），用兆歐表測(cè)3相對(duì)地都在500兆上，3、放大器比較臟，給客戶更換一個(gè)主軸AMP，使用觀察有問(wèn)題再聯(lián)系，觀察一段時(shí)間后，無(wú)問(wèn)題再收取服務(wù)費(fèi)+備件費(fèi)用返回10/10/202243TRAINING-LZW1、現(xiàn)場(chǎng)機(jī)床主軸運(yùn)轉(zhuǎn)良好，S=3600，負(fù)載在10%（空載）報(bào)警代碼31電機(jī)無(wú)法按指令速度旋轉(zhuǎn),而是停止,或以極低速旋轉(zhuǎn).一.以極低速旋轉(zhuǎn)發(fā)生報(bào)警時(shí)1.參數(shù)設(shè)定有誤,參照65280確認(rèn)傳感器設(shè)定參數(shù).2.電機(jī)相序有誤,確認(rèn)

41、電機(jī)相序是否有誤.3.電機(jī)的反饋電纜有誤,請(qǐng)確認(rèn)A/B相信號(hào)是否接反.4.電機(jī)反饋電纜故障,請(qǐng)用手旋轉(zhuǎn)電機(jī),確認(rèn)NC的診斷畫(huà)面的電機(jī)速度,或主軸檢查板上是否顯示了速度.沒(méi)有速度顯示時(shí),請(qǐng)更換電纜或主軸傳感器(或電機(jī)).二.完全不旋轉(zhuǎn)而發(fā)生報(bào)警時(shí).1.鎖住主軸的順序有誤,請(qǐng)確認(rèn)順序是否鎖住了主軸.2.動(dòng)力線故障,請(qǐng)確認(rèn)至電機(jī)的動(dòng)力線連接是否正確.請(qǐng)確認(rèn)進(jìn)行主軸切換,輸出切換時(shí),電磁接觸器是否接通.3.SPM故障,請(qǐng)更換SPM.30#，31#號(hào)報(bào)警：激磁f=f R(轉(zhuǎn)子速度)+f S(速度)滑差矢量控制：沒(méi)有反饋，檢測(cè)的速度是假的，放大器無(wú)限加大電流，出現(xiàn)30#，31#報(bào)警。原因：相序，反饋參數(shù)錯(cuò)

42、，反饋線沒(méi)有對(duì)。10/10/202244TRAINING-LZW報(bào)警代碼3110/9/202244TRAINING-LZW報(bào)警代碼31報(bào)警內(nèi)容: 主軸無(wú)法按指令速度旋轉(zhuǎn),或以極低的速度旋轉(zhuǎn)處理方法:極低速度時(shí)1.參數(shù)設(shè)定(主軸參數(shù)初始化)2.動(dòng)力線相序3.反饋電纜或速度傳感器完全不旋轉(zhuǎn)1.主軸是否處于鎖定狀態(tài)2.動(dòng)力線的連接狀態(tài),是否有主軸高低速線圈切換3.更換主軸單元如果是在切削中1.注意切削負(fù)荷等工藝參數(shù)10/10/202245TRAINING-LZW報(bào)警代碼3110/9/202245TRAINING-LZW0I-MATE-MC9031報(bào)警1，主軸電機(jī)低速旋轉(zhuǎn)時(shí)，立即出現(xiàn)9031報(bào)警2，測(cè)

43、量主軸電機(jī)反饋線沒(méi)有問(wèn)題，更換反饋線，故障還在3，重新安裝傳感器，故障還在4，更換主電機(jī)傳感器，調(diào)整距離，上電運(yùn)轉(zhuǎn)正常現(xiàn)系統(tǒng)正常，機(jī)床正常更換元件: A860-2100-V001CNC構(gòu)成:(1)A20B-3900-0163(2)A20B-8200-0360(3)A20B-8200-0396伺服單元:A06B-6134-H302#A伺服電機(jī):A06B-0077-B103主軸電機(jī):A06B-1446-B100返回10/10/202246TRAINING-LZW0I-MATE-MC返回10/9/202246TRAININ報(bào)警代碼32串行通訊用LSI的存儲(chǔ)器異常.通電時(shí)進(jìn)行檢測(cè).發(fā)生報(bào)警時(shí),請(qǐng)更換S

44、PM或SPM控制印刷電路板.返回10/10/202247TRAINING-LZW報(bào)警代碼32返回10/9/202247TRAINING-LZ報(bào)警代碼34設(shè)定了容許范圍外的參數(shù)數(shù)據(jù).報(bào)警發(fā)生時(shí)的故障排除方法請(qǐng)連接主軸檢查板.主軸檢查板上交替顯示”AL-34”與”F-xxx”, ”F-xxx”表示超出容許范圍的參數(shù)號(hào).關(guān)于CNC的參數(shù)號(hào)與”F-xxx”的對(duì)應(yīng)關(guān)系,請(qǐng)參閱B-65280放大器的參數(shù)說(shuō)明書(shū).返回10/10/202248TRAINING-LZW報(bào)警代碼34返回10/9/202248TRAINING-LZ報(bào)警代碼36誤差計(jì)數(shù)器溢出一.參數(shù)設(shè)定有誤1.齒輪比的參數(shù)設(shè)定有誤,請(qǐng)確認(rèn)齒輪比數(shù)據(jù)是

45、否錯(cuò)誤地設(shè)定了過(guò)大的數(shù)值.2.位置增益設(shè)定有誤,齒輪比數(shù)據(jù)正確時(shí),請(qǐng)?zhí)岣呶恢迷鲆娴臄?shù)值.二順序錯(cuò)誤請(qǐng)?jiān)谖恢每刂品绞剑▌傂怨ソz，s輪廓控制，主軸同步控制）下確認(rèn)電機(jī)勵(lì)磁是否關(guān)閉（關(guān)閉）4056-4059主軸與電機(jī)的齒輪比數(shù)據(jù)4060-4063定向時(shí)位置增益4065-4068伺服方式主軸同步控制時(shí)的位置增益4069-4072s輪廓控制時(shí)的位置增益返回10/10/202249TRAINING-LZW報(bào)警代碼364056-4059主軸與電機(jī)的齒輪比數(shù)據(jù)4060報(bào)警代碼37輸入急停信號(hào)后，電機(jī)不減速反而加速輸入急停信號(hào)后，經(jīng)過(guò)加減速時(shí)間？（參數(shù)初始設(shè)為秒）后，電機(jī)勵(lì)磁不切斷（減速未完成）時(shí)也會(huì)發(fā)生報(bào)警發(fā)

46、生時(shí)的故障排除方法1.請(qǐng)參閱放大器的參數(shù)說(shuō)明書(shū)B(niǎo)-65280，設(shè)定正確的值2.加減速時(shí)間的參數(shù)設(shè)定值不合理請(qǐng)確認(rèn)參數(shù)設(shè)定值與實(shí)際的減速時(shí)間，設(shè)定一個(gè)對(duì)實(shí)際減速時(shí) 間具有余量的數(shù)值 4082加減速時(shí)間的設(shè)定返回10/10/202250TRAINING-LZW報(bào)警代碼37 4082加減速時(shí)間的設(shè)定返回10/9/2報(bào)警代碼41位置編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)錯(cuò).報(bào)警發(fā)生時(shí)的故障排除方法1.參數(shù)設(shè)定有誤,參照B-65280,確認(rèn)傳感器設(shè)定參數(shù).2.位置編碼器故障,請(qǐng)觀測(cè)位置編碼器的Z信號(hào),若電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一轉(zhuǎn)沒(méi)有產(chǎn)生信號(hào)時(shí),更換位置編碼器.3.傳感器與SPM之間的電纜屏蔽處理故障確認(rèn)B-65282的Connection

47、(連接),并確認(rèn)電纜的屏蔽處理.4.與伺服電機(jī)的動(dòng)力線綁扎到了一起如果從傳感器到SPM之間電纜與伺服電動(dòng)機(jī)動(dòng)力線綁扎到了一起,請(qǐng)分別綁扎.5.SPM故障.請(qǐng)更換SPM或SPM控制印刷電路板返回10/10/202251TRAINING-LZW報(bào)警代碼41返回10/9/202251TRAINING-LZ報(bào)警代碼42位置編碼器未產(chǎn)生一轉(zhuǎn)信號(hào)報(bào)警發(fā)生時(shí)的故障排除方法1.參數(shù)設(shè)定有誤,請(qǐng)參閱B-65280,確認(rèn)傳感器的設(shè)定參數(shù).2. 位置編碼器故障.請(qǐng)?jiān)谥鬏S檢查板上的腳PSD上檢查,如果轉(zhuǎn)動(dòng)一轉(zhuǎn)并未發(fā)出信號(hào),則應(yīng)更換連接電纜,位置編碼器.3.SPM故障,請(qǐng)更換SPM或SPM控制印刷電路板.返回10/10

48、/202252TRAINING-LZW報(bào)警代碼42返回10/9/202252TRAINING-LZ報(bào)警代碼46螺紋切削操作時(shí)沒(méi)有正確地檢測(cè)出編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào).有關(guān)本報(bào)警的故障排除方法,請(qǐng)參閱報(bào)警代碼41.返回10/10/202253TRAINING-LZW報(bào)警代碼46返回10/9/202253TRAINING-LZ報(bào)警代碼47位置編碼器信號(hào)的脈沖計(jì)數(shù)值異常.當(dāng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)一轉(zhuǎn)時(shí)A,B相位置編碼器產(chǎn)生4096個(gè)反饋脈沖數(shù).每次產(chǎn)生一轉(zhuǎn)信號(hào)時(shí),SPM都檢測(cè)位置編碼器A,B相的脈沖記數(shù),當(dāng)該值超出規(guī)定范圍時(shí),就會(huì)發(fā)生報(bào)警.一.若觸動(dòng)電纜時(shí)(主軸運(yùn)行等)發(fā)生報(bào)警.可能是導(dǎo)線斷線,請(qǐng)更換電纜.有切削油浸入連

49、接器部分時(shí),請(qǐng)進(jìn)行清洗.二.其他情況下的故障排除方法1.參數(shù)設(shè)定有誤,請(qǐng)參閱B-65280,確認(rèn)傳感器設(shè)定參數(shù).2.傳感器與SPM之間的電纜屏蔽處理故障確認(rèn)B-65280的Connection(連接),并確認(rèn)電纜屏蔽處理.3.與伺服電機(jī)的動(dòng)力線綁扎到了一起.如果從傳感器到SPM之間電纜與伺服電機(jī)動(dòng)力線綁扎到了一起,請(qǐng)分別綁扎.4.SPM故障,請(qǐng)更換SPM或SPM控制印刷電路板.返回10/10/202254TRAINING-LZW報(bào)警代碼47返回10/9/202254TRAINING-LZ報(bào)警代碼50主軸同步控制時(shí)的內(nèi)部計(jì)算處理超過(guò)了容許值.報(bào)警發(fā)生時(shí)的故障排除方法一.齒輪比的參數(shù)設(shè)定有誤請(qǐng)確認(rèn)

50、齒輪比數(shù)據(jù)是否錯(cuò)誤地設(shè)定了過(guò)大的數(shù)值.二.位置增益的設(shè)定極限齒輪比數(shù)據(jù)正確時(shí),請(qǐng)降低主軸同步時(shí)位置增益的數(shù)值.4056-4059主軸與電機(jī)的齒輪比數(shù)據(jù)4065-4068伺服方式/主軸同步控制時(shí)的位置增益返回10/10/202255TRAINING-LZW報(bào)警代碼504056-4059主軸與電機(jī)的齒輪比數(shù)據(jù)40報(bào)警代碼52,53在與CNC之間的通信數(shù)據(jù)中,同步信號(hào)(ITP)停止.報(bào)警發(fā)生時(shí)的故障排除方法1.SPM故障,請(qǐng)更換SPM或SPM控制印刷電路板.2.CNC故障,請(qǐng)更換與串行主軸相關(guān)的板或模塊.返回10/10/202256TRAINING-LZW報(bào)警代碼52,53返回10/9/202256

51、TRAINING報(bào)警代碼54檢測(cè)出電機(jī)內(nèi)長(zhǎng)時(shí)間流過(guò)較大電流.有關(guān)本報(bào)警的故障排除方法,請(qǐng)參閱報(bào)警代碼29的項(xiàng)目.返回10/10/202257TRAINING-LZW報(bào)警代碼54返回10/9/202257TRAINING-LZ報(bào)警代碼55在主軸切換控制或輸出切換控制中,電機(jī)勵(lì)磁過(guò)程中切換請(qǐng)求信號(hào)(SPSL或RSL)與動(dòng)力線狀態(tài)確認(rèn)信號(hào)(MCFN,MFNHG或RCH,RCHHG)持續(xù)不一致的狀態(tài).報(bào)警發(fā)生時(shí)的故障排除方法1.動(dòng)力線切換用電磁接觸器(切換裝置)故障.接點(diǎn)不工作時(shí),請(qǐng)確認(rèn)電磁接觸器的電源,如無(wú)法修復(fù),請(qǐng)更換電磁接觸器.2.電磁接觸器接點(diǎn)確認(rèn)用的接線或I/O單元故障.如發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,請(qǐng)更換配

52、線或I/O單元.3.順序(梯形程序)有誤.請(qǐng)修正順序,不要在勵(lì)磁過(guò)程中進(jìn)行切換.有關(guān)信號(hào)細(xì)節(jié),請(qǐng)參閱規(guī)格說(shuō)明書(shū)B(niǎo)-65282.返回10/10/202258TRAINING-LZW報(bào)警代碼55返回10/9/202258TRAINING-LZ報(bào)警代碼56控制電路部分的冷卻風(fēng)扇停止1.控制板安裝問(wèn)題請(qǐng)切實(shí)安裝控制印刷板.(控制板與功率板的連接器脫離時(shí),有可能會(huì)發(fā)出本報(bào)警)2.請(qǐng)更換SPM或SPM內(nèi)部的冷卻風(fēng)扇.返回10/10/202259TRAINING-LZW報(bào)警代碼56返回10/9/202259TRAINING-LZ報(bào)警代碼66主軸放大器之間的通訊(連接器JX4)發(fā)生異常.報(bào)警發(fā)生時(shí)的故障排除方

53、法1,請(qǐng)確認(rèn)連接.2.請(qǐng)更換電纜.返回10/10/202260TRAINING-LZW報(bào)警代碼66返回10/9/202260TRAINING-LZ報(bào)警代碼69本報(bào)警僅在使用雙檢安全功能時(shí)才會(huì)發(fā)生.在安全信號(hào)方式C(為使保護(hù)門(mén)打開(kāi)而輸入保護(hù)門(mén)打開(kāi)請(qǐng)求信號(hào))時(shí),主軸電機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)了安全速度.報(bào)警發(fā)生時(shí)的故障排除方法:1.保護(hù)門(mén)打開(kāi)時(shí),請(qǐng)?jiān)诎踩俣确秶鷥?nèi)運(yùn)行.2.請(qǐng)確認(rèn)安全速度參數(shù).3.請(qǐng)更換SPM控制印刷電路板.10/10/202261TRAINING-LZW報(bào)警代碼6910/9/202261TRAINING-LZW報(bào)警代碼70本報(bào)警僅在使用雙檢安全時(shí)才會(huì)發(fā)生.主軸放大器的連接狀態(tài)與硬件的設(shè)定不一致

54、.報(bào)警發(fā)生時(shí)的故障排除方法:1.請(qǐng)確認(rèn)SPM的連接和設(shè)定.2.請(qǐng)更換CPU卡或SPM的控制印刷電路板.10/10/202262TRAINING-LZW報(bào)警代碼7010/9/202262TRAINING-LZW報(bào)警代碼71本報(bào)警僅在使用雙檢安全時(shí)才會(huì)發(fā)生.安全參數(shù)發(fā)生了異常.報(bào)警發(fā)生時(shí)的故障排除方法:1.請(qǐng)重新設(shè)定安全參數(shù)2.請(qǐng)更換CPU卡或SPM的控制印刷電路板.10/10/202263TRAINING-LZW報(bào)警代碼7110/9/202263TRAINING-LZW報(bào)警代碼72本報(bào)警僅在使用雙檢安全時(shí)才會(huì)發(fā)生主軸放大器的速度檢測(cè)結(jié)果和CNC的速度檢測(cè)結(jié)果不一致.發(fā)生報(bào)警時(shí),請(qǐng)更換CNC的CP

55、U卡或SPM的控制印刷電路板.10/10/202264TRAINING-LZW報(bào)警代碼7210/9/202264TRAINING-LZW報(bào)警代碼73電機(jī)傳感器信號(hào)斷線一.電機(jī)勵(lì)磁關(guān)閉時(shí)發(fā)生報(bào)警時(shí)1.參數(shù)設(shè)定有誤,請(qǐng)參閱B-65280,確認(rèn)傳感器設(shè)定參數(shù).2.電纜斷線,請(qǐng)更換電纜.3.傳感器調(diào)整故障請(qǐng)進(jìn)行傳感器信號(hào)的調(diào)整.無(wú)法調(diào)整時(shí)或信號(hào)觀測(cè)不到時(shí),請(qǐng)更換連接電纜及傳感器.4.SPM故障,請(qǐng)更換SPM或SPM控制印刷電路板.二.觸動(dòng)電纜時(shí)(主軸運(yùn)行等)發(fā)生報(bào)警時(shí)可能是導(dǎo)線斷線,請(qǐng)更換電纜.有切削油浸入連接器部分時(shí),請(qǐng)進(jìn)行清洗.三.電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生報(bào)警時(shí)1.傳感器與SPM之間的電纜屏蔽處理故障確認(rèn)B

56、-65282的Connection(連接),并確認(rèn)電纜屏蔽處理.2.與伺服電機(jī)的動(dòng)力線綁扎到了一起如果從傳感器到SPM之間電纜與伺服電機(jī)動(dòng)力線綁扎到了一起,請(qǐng)分別綁扎.10/10/202265TRAINING-LZW報(bào)警代碼7310/9/202265TRAINING-LZWAL-9073，主軸轉(zhuǎn)動(dòng)即出現(xiàn)。1、現(xiàn)場(chǎng)確認(rèn)故障。2、拆開(kāi)主軸電機(jī)端子箱，有油在盒內(nèi)。3、檢查主軸放大器側(cè)板無(wú)問(wèn)題。4、查看電氣柜內(nèi)，傳感器反饋線沒(méi)有和主軸動(dòng)力線分開(kāi)連接。5、更換反饋線JYA2連接線后正?！，F(xiàn)機(jī)床系統(tǒng)正常。CNC構(gòu)成:A02B-0283-B502更換反饋電纜:A06B-6078-K81110/10/2022

57、66TRAINING-LZWAL-9073，主軸轉(zhuǎn)動(dòng)即出現(xiàn)。10/9/202266TRA0iMate-TC開(kāi)機(jī)出現(xiàn)9073ALM、1011ALM1.更換主軸馬達(dá)速度傳感器反饋電纜JYA2，故障依舊；2.更換SVPM接口控制板，上述報(bào)警消除；3.試機(jī)時(shí)發(fā)現(xiàn)機(jī)床X、Z軸無(wú)法回零，出現(xiàn)軟限位或“EMG”報(bào)警，檢查坐標(biāo)發(fā)現(xiàn)機(jī)械坐標(biāo)不正確，因是檔塊回零，將軟限位值設(shè)到極限，回零后又恢復(fù)原設(shè)定值，故障徹底排除。維修結(jié)果：現(xiàn)機(jī)床及系統(tǒng)運(yùn)行正常。電源單元: A06B-6134-H203#A更換元件:A20B-2101-0012 A20B-2902-0670返回10/10/202267TRAINING-LZW0

58、iMate-TC返回10/9/202267TRAINING報(bào)警代碼74本報(bào)警僅在使用雙檢安全時(shí)才會(huì)發(fā)生.CPU測(cè)試沒(méi)有正常結(jié)束.發(fā)生報(bào)警時(shí),請(qǐng)更換SPM或SPM控制印刷電路板.10/10/202268TRAINING-LZW報(bào)警代碼7410/9/202268TRAINING-LZW報(bào)警代碼75本報(bào)警僅在使用雙檢安全時(shí)才會(huì)發(fā)生.CPU測(cè)試發(fā)生異常.發(fā)生報(bào)警時(shí),請(qǐng)更換SPM或SPM控制印刷電路板.10/10/202269TRAINING-LZW報(bào)警代碼7510/9/202269TRAINING-LZW報(bào)警代碼76本報(bào)警僅在使用雙檢安全時(shí)才會(huì)發(fā)生.尚未執(zhí)行主軸放大器的安全功能發(fā)生報(bào)警時(shí),請(qǐng)更換SPM

59、的控制印刷電路板.10/10/202270TRAINING-LZW報(bào)警代碼7610/9/202270TRAINING-LZW報(bào)警代碼77本報(bào)警僅在使用雙檢安全時(shí)才會(huì)發(fā)生.主軸放大器的軸號(hào)檢測(cè)結(jié)果和CNC的軸號(hào)檢測(cè)結(jié)果不一致.發(fā)生報(bào)警時(shí),請(qǐng)更換CNC的CPU卡或SPM的控制印刷電路板.10/10/202271TRAINING-LZW報(bào)警代碼7710/9/202271TRAINING-LZW報(bào)警代碼78本報(bào)警今在使用雙檢安全時(shí)才會(huì)發(fā)生.主軸放大器的安全參數(shù)結(jié)果和CNC的安全參數(shù)結(jié)果不一致.發(fā)生報(bào)警時(shí),請(qǐng)更換CNC的CPU卡或SPM的控制印刷電路板.10/10/202272TRAINING-LZW報(bào)

60、警代碼7810/9/202272TRAINING-LZW報(bào)警代碼79本報(bào)警僅在使用雙檢安全時(shí)才會(huì)發(fā)生.初始測(cè)試的操作異常.發(fā)生報(bào)警時(shí),請(qǐng)更換SPM或SPM控制印刷電路板.10/10/202273TRAINING-LZW報(bào)警代碼7910/9/202273TRAINING-LZW報(bào)警代碼81電機(jī)傳感器一轉(zhuǎn)信號(hào)的發(fā)生部位有誤.一.使用外部一轉(zhuǎn)信號(hào)時(shí)1.參數(shù)有誤,確認(rèn)齒輪比數(shù)據(jù)是否與機(jī)床規(guī)格一致.4171-4173電機(jī)傳感器與主軸之間任意齒輪比分母4172-4174電機(jī)傳感器與主軸之間任意齒輪比分子2.主軸與電機(jī)之間打滑請(qǐng)確認(rèn)主軸與電機(jī)之間沒(méi)有打滑.外部一轉(zhuǎn)信號(hào)不適于V皮帶的連接二.其他情況下的故障排