PLC電機故障診斷分析報告

1、13Evaluation Warning: The document was created with Spire.Doc for .NET.PLC電機故障診斷分析1PAGE 2 目目錄TOC o 1-3 h u HYPERLINK l _Toc357415743 摘要 PAGEREF _Toc357415743 h 2 HYPERLINK l _Toc357415744 Abstrractt PAGEREF _Toc357415744 h 3 HYPERLINK l _Toc357415745 第一章 緒緒論 PAGEREF _Toc357415745 h 4 HYPERLINK l _To

2、c357415746 1.1 PLCC應(yīng)用于于故障診診斷系統(tǒng)統(tǒng)的發(fā)展展現(xiàn)狀 PAGEREF _Toc357415746 h 4 HYPERLINK l _Toc357415747 1.2 故故障診斷斷方法 PAGEREF _Toc357415747 h 4 HYPERLINK l _Toc357415748 第二章 PLCC介紹及及設(shè)備總總體結(jié)構(gòu)構(gòu)介紹 PAGEREF _Toc357415748 h 5 HYPERLINK l _Toc357415749 2.1 PPLC發(fā)發(fā)展歷程程 PAGEREF _Toc357415749 h 5 HYPERLINK l _Toc357415750 2.2

3、 PPLC控控制系統(tǒng)統(tǒng)的發(fā)展展前景 PAGEREF _Toc357415750 h 6 HYPERLINK l _Toc335744157751 2.33 PLLC的分分類 PAGEREF _Toc357415751 h 6 HYPERLINK l _Toc357415752 2.4 PPLC的的組成 PAGEREF _Toc357415752 h 8 HYPERLINK l _Toc357415753 第三章 電機故故障診斷斷系統(tǒng)設(shè)設(shè)計與PPLC的的選取 PAGEREF _Toc357415753 h 11 HYPERLINK l _Toc357415754 3.1 PLCC的選取取及介紹紹

4、 PAGEREF _Toc357415754 h 11 HYPERLINK l _Toc357415755 3.2 S7-2000系列PLLC的硬硬件配置置 PAGEREF _Toc357415755 h 13 HYPERLINK l _Toc357415756 3.3 系系統(tǒng)框圖圖 PAGEREF _Toc357415756 h 16 HYPERLINK l _Toc357415757 第四章 電電機故障障診斷系系統(tǒng)設(shè)計計 PAGEREF _Toc357415757 h 17 HYPERLINK l _Toc357415758 4.1電機機故障等等級分類類 PAGEREF _Toc35741

5、5758 h 17 HYPERLINK l _Toc357415759 4.2 故故障診斷斷程序設(shè)設(shè)計 PAGEREF _Toc357415759 h 18 HYPERLINK l _Toc357415760 4.3借鑒鑒專家系系統(tǒng)故障障診斷方方法的實實現(xiàn) PAGEREF _Toc357415760 h 20 HYPERLINK l _Toc357415761 第五章 系系統(tǒng)電源源設(shè)計 PAGEREF _Toc357415761 h 23 HYPERLINK l _Toc357415762 致謝 PAGEREF _Toc357415762 h 255 HYPERLINK l _Toc35741

6、5763 參考文獻 PAGEREF _Toc357415763 h 26 HYPERLINK l _Toc357415764 Faultt annalyysiss off siiemeens plcc coontrrol mottor PAGEREF _Toc357415764 h 27 摘要要 本文文介紹了了國內(nèi)電電機故障障診斷系系統(tǒng)設(shè)計計以及存存在的問問題，同同時介紹紹了可編編程控制制器的工工作原理理、選型型依據(jù)。設(shè)設(shè)計了一一種基于于PLCC電機故故障診斷斷系統(tǒng)，并并且詳細細介紹了了所選用用的西門門子S77-2000PLLC以及及同類型型的S77-3000、SS7-4400PPLC，根根據(jù)

7、設(shè)計計要求對對PLCC的輸入入輸出II/O進進行了分分配，并并且編寫寫系統(tǒng)運運行的梯梯形圖。準準備開機機時，按按下開機機按鈕后后，首先先檢測斷斷路器狀狀態(tài)，如如果斷路路器初始始狀態(tài)為為閉合，電電機無法法啟動，并并且聲光光報警。如如果斷路路器初始始狀態(tài)為為斷開，斷斷路器合合閘，電電機開始始啟動。在在啟動過過程中，若若發(fā)生一一級故障障，PLLC進行行相應(yīng)的的保護動動作。啟啟動完成成后，“電機開開/關(guān)指指示燈”亮，電電機正常常運行。運運行過程程中，PPLC依依次循環(huán)環(huán)檢測電電機是否否發(fā)生相相間短路路、斷相相、低電電壓、單單相接地地、過負負荷、過過電流等等故障，若若有發(fā)生生，PLLC進行行相應(yīng)保保護動

8、作作。關(guān)機機時，PPLC接接到關(guān)機機命令后后，斷路路器跳閘閘,“電機開開/關(guān)指指示燈”滅。故故障聲光光報警后后，按“報警復復位按鈕鈕”復位。本本設(shè)計的的選題就就是基于于PLCC的電機機故障診診斷系統(tǒng)統(tǒng)設(shè)計。關(guān)鍵詞： 故障障診斷 PLCC 電電機 AbsstraactThis papper inttrodducees tthe dommesttic eleectrricaal ffaullt ddiaggnossis sysstemm deesiggn , ass weell as exiistiing proobleems andd inntrooducces proograammaablee

9、 coontrrolller at thee saame timme tthe worrkinng pprinncipple andd seelecctioon bbasiisA PPLC-bassed dessignn off thhe eelecctriicall faaultt diiagnnosiis ssysttem dessignn annd ddetaail on thee chhoicce oof SSiemmenss S77-2000 PPLC andd thhe ssamee tyype of S7-3000 S77-4000 PPLC andd acccorrdinng

10、tto tthe dessignn reequiiremmentts oof tthe inpput andd ouutpuut oof tthe PLCC I/O ffor disstriibuttionn annd pprepparaatioon oof tthe laddderr diiagrram sysstemm opperaatioonPreeparred to booot, preess thee buuttoon aafteer bboott, tthe cirrcuiit bbreaakerr sttatuus is dettectted firrstIf thee ciir

11、cuuit breeakeer iinittiall sttatee iss clloseed, eleectrricaal ddoessnt sttartt annd ssounnd aand ligght alaarmIf thee ciircuuit breeakeer iinittiall sttatee iss diiscoonneecteed , thhe ccirccuitt brreakker cloose andd thhe eelecctriicall sttarttStaart in thee prroceess, iff a faiilurre ooccuurreed,

12、 thee prroteectiion PLCC coorreespoond acttionnStaart aftter thee coomplletiion of “mottor on/offf inndiccatoor llighht” onn , thee ellecttriccal norrmall opperaateRunnninng pproccesss, PPLC folllowwed by mottorccyclle ttestt whhethher theere hass beeen a pphasse sshorrt ccirccuitt, bbreaakinng ppha

13、sse, loww-vooltaage, siinglle-pphasse-tto-ggrouund, ovverlloadd, ooverr-cuurreent fauult andd soo onnIf occcurrred, PLLC pprottecttionn acct acccorddinggly shuut ddownnPLCC reeceiivedd shhutddownnordderss,triippiing cirrcuiit bbreaakerrs,“mottor on /offf iindiicattor ligght” ellimiinatte Faaultt soo

14、undd annd llighht aalarrm aat tthe “alaarm resset butttonn”ressetThiis cchoiice is bassed on thee deesiggn oof tthe mottor PLCC faaultt diiagnnosiis ssysttem dessignnKey wwordds：FFaullt DDiaggnossis；PLLC；Mottor 第一章 緒緒論1.1 PLCC應(yīng)用于于故障診診斷系統(tǒng)統(tǒng)的發(fā)展展現(xiàn)狀 HYPERLINK o PLC專區(qū) t blank o PLC專區(qū) PLLC作為為一種成成熟穩(wěn)定定可靠的的控制

15、器器，目前前已經(jīng)在在工業(yè)控控制中得得到了越越來越廣廣泛的應(yīng)應(yīng)用。PPLC系系統(tǒng)的設(shè)設(shè)計直接接影響著著工業(yè)控控制系統(tǒng)統(tǒng)的安全全可靠運運行。一一個完善善的PLLC系統(tǒng)統(tǒng)除了能能夠正常常運行，滿滿足工業(yè)業(yè)控制的的要求，還還必須能能在系統(tǒng)統(tǒng)出現(xiàn)故故障時及及時進行行故障診診斷和故故障處理理。故障障自診斷斷功能是是工業(yè)控控制系統(tǒng)統(tǒng)的智能能化的一一個重要要標志，對對于工業(yè)業(yè)控制具具有較高高的意義義和實用用價值。 1.2 故故障診斷斷方法 故故障診斷斷一般有有兩種途途徑:故故障樹方方法和專專家系統(tǒng)統(tǒng)方法。故故障樹方方法利用用系統(tǒng)的的故障邏邏輯結(jié)構(gòu)構(gòu)進行邏邏輯推理理，由錯錯誤的輸輸出找到到可能的的輸入錯錯誤。這

16、這種方法法比較適適用于系系統(tǒng)結(jié)構(gòu)構(gòu)相對簡簡單，各各部分耦耦合少的的情況。專專家系統(tǒng)統(tǒng)方法通通過建立立系統(tǒng)故故障的知知識庫與與推理機機，計算算機借助助現(xiàn)場的的數(shù)據(jù)利利用知識識庫和推推理機進進行深入入的邏輯輯推理，找找出故障障原因。這這種方法法適用于于系統(tǒng)結(jié)結(jié)構(gòu)復雜雜，各部部分耦合合強的大大型工業(yè)業(yè)系統(tǒng)。PLC是現(xiàn)現(xiàn)在應(yīng)用用較多的的一種控控制裝置置，利用用PLCC豐富的的內(nèi)部資資源及強強大的功功能指令令，編制制故障檢檢測報警警程序，不不僅可以以替代繼繼電器實實現(xiàn)相應(yīng)應(yīng)功能，還還可以提提高工作作可靠性性及其系系統(tǒng)的靈靈活性。 第第二章 PLLC介紹紹及設(shè)備備總體結(jié)結(jié)構(gòu)介紹紹2.1 PPLC發(fā)發(fā)展歷程

17、程 在在PLCC產(chǎn)生之之前，工工業(yè)控制制設(shè)備的的主流產(chǎn)產(chǎn)品是以以繼電器器、接觸觸器為主主體的控控制裝置置，簡稱稱繼電器器控制系系統(tǒng)。所所謂繼電電器控制制系統(tǒng)就就是用導導線把各各種繼電電器、接接觸器、開開關(guān)及其其觸點，按按一定的的邏輯關(guān)關(guān)系連接接起來所所構(gòu)成的的控制系系統(tǒng)。它它具有價價格低廉廉、對維維護技術(shù)術(shù)要求不不高的優(yōu)優(yōu)點，適適用于工工作模式式固定、控控制要求求簡單的的場合。隨著工業(yè)自自動化程程度的不不斷提高高，使用用繼電器器構(gòu)成工工業(yè)控制制系統(tǒng)的的缺陷不不斷地暴暴露出來來。首先先是復雜雜的系統(tǒng)統(tǒng)使用成成百上千千各種各各樣的繼繼電器，成成千上萬萬根導線線，只要要一個電電器、一一根導線線出現(xiàn)故

18、故障，系系統(tǒng)就不不能正常常工作，這這就大大大降低了了這種接接線邏輯輯系統(tǒng)的的可靠性性；其次次是這樣樣的系統(tǒng)統(tǒng)維修及及改造很很不容易易，特別別是技術(shù)術(shù)改造。到了20世世紀600年代末末，人們們設(shè)想能能否把計計算機的的通用、靈靈活、功功能完善善與“繼電-接觸器器控制系系統(tǒng)”的簡單單易懂、使使用方便便、生產(chǎn)產(chǎn)成本低低等特點點結(jié)合起起來，生生產(chǎn)出一一種面向向生產(chǎn)過過程順序序控制、可可利用簡簡單語言言編程、能能讓完全全不熟悉悉計算機機的人也也能方便便使用的的控制器器。這一一設(shè)想最最早由美美國最大大的汽車車制造商商通用用汽車公公司于119688年提出出。根據(jù)據(jù)以上要要求，美美國數(shù)字字設(shè)備公公司在11969

19、9年首先先研制出出了全世世界第一一臺可編編程序邏邏輯控制制器，并并簡稱為為“可編程程控制器器”。19971年年，日本本從美國國引進這這項技術(shù)術(shù)，開始始生產(chǎn)可可編程控控制器。119733年，西西德、法法國等西西歐國家家也開始始研制生生產(chǎn)可編編程控制制器。119744年，我我國開始始研制可可編程控控制器，并并在19977年年應(yīng)用于于工業(yè)生生產(chǎn)。從第一臺PPLC誕誕生至今今，大致致經(jīng)歷了了如下四四次更新新?lián)Q代。 第第一代PPLC，多多數(shù)用11位機開開發(fā)，采采用磁芯芯存儲器器存儲，僅僅具有邏邏輯控制制、定時時、計數(shù)數(shù)等功能能。 第第二代PPLC，使使用了88位微處處理器及及半導體體存儲器器，其產(chǎn)產(chǎn)品逐

20、步步系列化化，功能能也有所所增強，已已能實現(xiàn)現(xiàn)數(shù)字運運算、傳傳送、比比較等功功能。 第第三代PPLC，采采用了高高性能微微處理器器及位片片式中央央處理單單元，工工作速度度大幅度度提高，同同時促使使其向多多功能和和聯(lián)網(wǎng)方方向發(fā)展展，并具具有較強強的自診診斷能力力。 第第四代PPLC，不不僅全面面使用116位、332位微微處理器器作為CCPU，內(nèi)內(nèi)存容量量也更大大，可以以直接用用于一些些規(guī)模較較大的復復雜控制制系統(tǒng)，而而且編程程語言除除了可使使用傳統(tǒng)統(tǒng)的梯形形圖，流流程圖等等，還可可以使用用高級語語言，外外設(shè)也更更加多樣樣化。2.2 PPLC控控制系統(tǒng)統(tǒng)的發(fā)展展前景 現(xiàn)在，雖雖然出現(xiàn)現(xiàn)了性能能更加

21、優(yōu)優(yōu)越的DDCS和和FCSS控制系系統(tǒng)，PPLC控控制也終終將會被被先進的的FCSS控制所所取代，但但是目前前以及今今后相當當長的一一段時間間，PLLC還會會與DCCS和FFCS共共存，這這主要基基于以下下原因：（1）現(xiàn)現(xiàn)在企業(yè)業(yè)的確正正在朝著著自動化化、信息息化、開開放化的的方向發(fā)發(fā)展，但但這并不不意味著著要將現(xiàn)現(xiàn)有控制制系統(tǒng)推推倒重來來，企業(yè)業(yè)投入大大量的人人力和財財力建立立起來的的PLCC控制系系統(tǒng)已經(jīng)經(jīng)成型，如如果要完完全推翻翻再建立立新的DDCS和和FCSS控制系系統(tǒng)，需需要更大大的資金金投入，將將造成很很大的浪浪費。（22）基于于以上市市場需求求，許多多軟件廠廠商正在在考慮如如何利

22、用用企業(yè)已已經(jīng)成型型的控制制系統(tǒng)及及新建的的廠級網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)，開開發(fā)控制制系統(tǒng)軟軟件，幫幫助企業(yè)業(yè)實現(xiàn)工工廠自動動化、信信息化，為為企業(yè)提提供控制制系統(tǒng)與與管理網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)的集集成。（33）目前前，PLLC的功功能增強強、結(jié)構(gòu)構(gòu)優(yōu)化，II/O模模塊趨向向分散化化、智能能化，編編程工具具和編程程語言更更具標準準化和高高級化。（44）PLLC的聯(lián)聯(lián)網(wǎng)通信信能力增增強，向向高速度度、多層層次、大大信息量量、高可可靠性及及開放式式的通信信發(fā)展。（55）現(xiàn)在在的PLLC系統(tǒng)統(tǒng)與DCCS技術(shù)術(shù)、現(xiàn)場場總線II/O技技術(shù)相結(jié)結(jié)合，結(jié)結(jié)構(gòu)開放放、擴展展方便、技技術(shù)先進進、價格格低廉。由由以上分分析可以以預見，未未來PLL

23、C將朝朝著多功功能化、集集成化、智智能化、標標準化、開開放化的的方向發(fā)發(fā)展，故故PLCC雖然面面臨其它它自動化化控制系系統(tǒng)的挑挑戰(zhàn)，但但同時也也在吸收收它們的的優(yōu)點，互互相融合合，不斷斷創(chuàng)新，在在今后一一段時間間內(nèi)將與與其它先先進控制制方式并并存，共共同發(fā)展展。2.3 PPLC的的分類PLC產(chǎn)品品種類繁繁多，其其規(guī)格和和性能也也各不相相同。對對PLCC的分類類，通常常根據(jù)其其結(jié)構(gòu)形形式的不不同、功功能的差差異和II/O點點數(shù)的多多少等進進行大致致分類。（1） 按按結(jié)構(gòu)形形式分類類：根據(jù)據(jù)PLCC的結(jié)構(gòu)構(gòu)形式，可可將PLLC分為為整體式式和模塊塊式兩類類。1.整體式式 PLLC 整整體式PPLC

24、是是將電源源、CPPU、II/O接接口等部部件都集集中裝在在一個機機箱內(nèi)， 具有結(jié)結(jié)構(gòu)緊湊湊、體積積小、價價格低的的特點。小小型PLLC一般般采用這這種整體體式結(jié)構(gòu)構(gòu)。整體體式PLLC由不不同I/O點數(shù)數(shù)的基本本單元（又又稱主機機）和擴擴展單元元組成?；締卧獌?nèi)有CCPU、II/O接接口、與與I/OO擴展單單元相連連的擴展展口，以以及與編編程器或或EPRROM寫寫入器相相連的接接口等。擴擴展單元元內(nèi)只有有I/OO和電源源等，沒沒有CPPU?；締卧蛿U展展單元之之間一般般用扁平平電纜連連接。整整體式PPLC一一般還可可配備特特殊功能能單元，如如模擬量量單元、位位置控制制單元等等，使其其

25、功能得得以擴展展。2.模塊式式PLCC是將PPLC各各組成部部分，分分別作成成若干個個單獨的的模塊，如如CPUU模塊、II/O模模塊、電電源模塊塊（有的的含在CCPU模模塊中）以以及各種種功能模模塊。模模塊式PPLC由由框架或或基板和和各種模模塊組成成。模塊塊裝在框框架或基基板的插插座上。這這種模塊塊式PLLC的特特點是配配置靈活活，可根根據(jù)需要要選配不不同規(guī)模模的系統(tǒng)統(tǒng)，而且且裝配方方便，便便于擴展展和維修修。大、中中型PLLC一般般采用模模塊式結(jié)結(jié)構(gòu)。還還有一些些PLCC將整體體式和模模塊式的的特點結(jié)結(jié)合起來來，構(gòu)成成所謂疊疊裝式PPLC。疊疊裝式PPLC其其CPUU、電源源、I/O接口口

26、等也是是各自獨獨立的模模塊，但但它們之之間是靠靠電纜進進行聯(lián)接接，并且且各模塊塊可以一一層層地地疊裝。這這樣，不不但系統(tǒng)統(tǒng)可以靈靈活配置置，還可可做得體體積小巧巧。（2） 按按功能分分類：根根據(jù)PLLC所具具有的功功能不同同，可將將PLCC分為低低檔、中中檔、高高檔三類類。1.低檔PPLC 具有邏邏輯運算算、定時時、計數(shù)數(shù)、移位位以及自自診斷、監(jiān)監(jiān)控等基基本功能能，還可可有少量量模擬量量輸入輸出、算算術(shù)運算算、數(shù)據(jù)據(jù)傳送和和比較、通通信等功功能。主主要用于于邏輯控控制、順順序控制制或少量量模擬量量控制的的單機控控制系統(tǒng)統(tǒng)。2.中檔PPLC 除具有有低檔PPLC的的功能外外，還具具有較強強的模擬

27、擬量輸入入輸出出、算術(shù)術(shù)運算、數(shù)數(shù)據(jù)傳送送和比較較、數(shù)制制轉(zhuǎn)換、遠遠程I/O、子子程序、通通信聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)等功能能。有些些還可增增設(shè)中斷斷控制、PPID控控制等功功能，適適用于復復雜控制制系統(tǒng)。3.高檔PPLC 除具有有中檔機機的功能能外，還還增加了了帶符號號算術(shù)運運算、矩矩陣運算算、位邏邏輯運算算、平方方根運算算及其它它特殊功功能函數(shù)數(shù)的運算算、制表表及表格格傳送功功能等。高高檔PLLC機具具有更強強的通信信聯(lián)網(wǎng)功功能，可可用于大大規(guī)模過過程控制制或構(gòu)成成分布式式網(wǎng)絡(luò)控控制系統(tǒng)統(tǒng)，實現(xiàn)現(xiàn)工廠自自動化。（3） 按按I/OO點數(shù)分分類：根根據(jù)PLLC的II/O點點數(shù)的多多少，可可將PLLC分為為小型、

28、中中型和大大型三類類。 1.小型型PLCCI/O點數(shù)數(shù)小于2256點點；單CCPU、88位或116位處處理器、用用戶存儲儲器容量量4K字字以下。2. 中型型PLCCI/O點數(shù)數(shù)256620048點點；雙CCPU，用用戶存儲儲器容量量288K。 3.大型PPLCI/O點數(shù)數(shù) 220488點；多多CPUU，166位、332位處處理器，用用戶存儲儲器容量量8116K .2.4 PPLC的的組成1.中央處處理單元元（CPPU） 與與通用計計算機一一樣，中中央處理理單元CCPU是是PLCC的核心心部件，它它的主要要作用是是控制整整個系統(tǒng)統(tǒng)協(xié)調(diào)一一致地運運行。它它解釋并并執(zhí)行用用戶及系系統(tǒng)程序序，并通通過

29、運行行用戶及及系統(tǒng)程程序完成成所有控控制、處處理、通通信以及及所賦予予的其他他功能。 PPLC常常用的CCPU有有通用微微處理器器、單片片機和位位片式微微處理器器。通用用微處理理器常用用的是88位機和和16位位機，如如80880、880866、M668000、8002866、8003866等；單單片機常常用的有有80331、880511、80096等等；位片片式微處處理器常常用的有有AMDD29001、AAMD229033等。小小型PLLC大多多采用88位微處處理器或或單片機機，中型型PLCC大多采采用166位微處處理器或或單片機機，大型型PLCC大多采采用高速速位片式式處理器器。PLLC的檔

30、檔次越高高，所用用的CPPU的位位數(shù)越多多、運算算速度越越快、功功能越強強。2.存儲器器 存存儲器主主要用來來存放系系統(tǒng)程序序、用戶戶程序和和數(shù)據(jù)。根根據(jù)存儲儲器在系系統(tǒng)中的的作用，可可將其分分為系統(tǒng)統(tǒng)程序存存儲器和和用戶存存儲器。 系系統(tǒng)程序序存儲器器用來存存放制造造商為用用戶提供供的監(jiān)控控程序、模模塊化應(yīng)應(yīng)用功能能子程序序、命令令解釋程程序、故故障診斷斷程序及及其他管管理程序序。用戶存儲器器是專門門提供給給用戶存存放程序序和數(shù)據(jù)據(jù)的，所所以用戶戶存儲器器通常又又分為用用戶程序序存儲器器和用戶戶數(shù)據(jù)存存儲器兩兩個部分分。用戶戶存儲器器有RAAM、EEPROOM、EEEPRROM三三種類型型。

31、用戶戶程序存存儲器用用來存放放用戶編編寫的應(yīng)應(yīng)用程序序。數(shù)據(jù)據(jù)存儲器器用來存存放控制制過程中中不斷改改變的信信息，如如輸入/輸出信信號、各各種工作作狀態(tài)、計計數(shù)值、定定時值、運運算的中中間結(jié)果果等。3.輸入/輸出模模塊及特特殊功能能模塊(1)輸入入模塊用用來接收收和采集集輸入信信號，輸輸入信號號有兩類類：一類類是由按按鈕開關(guān)關(guān)、行程程開關(guān)、數(shù)數(shù)字撥碼碼開關(guān)、接接近開關(guān)關(guān)、光電電開關(guān)、壓壓力繼電電器等提提供的開開關(guān)量輸輸入信號號；另一一類是從從電位器器、熱電電、測速速電機、各各種變送送器送來來的連續(xù)續(xù)變化的的模擬量量輸入信信號。輸輸入模塊塊還需要要將這些些不同的的電平信信號轉(zhuǎn)換換成CPPU能夠夠

32、接收和和處理的的數(shù)字信信號。(2)輸出出模塊的的作用是是接收中中央處理理器處理理過的數(shù)數(shù)字信號號，并把把它轉(zhuǎn)換換成現(xiàn)場場執(zhí)行部部件能接接收的信信號，用用來控制制接觸器器、電磁磁閥、調(diào)調(diào)節(jié)閥、調(diào)調(diào)速裝置置等，控控制的另另一類負負載是指指示燈、數(shù)數(shù)字顯示示器和報報警裝置置等。(3)特殊殊功能模模塊 隨著可可編程控控制器在在工業(yè)控控制中的的廣泛應(yīng)應(yīng)用和發(fā)發(fā)展，為為了增強強可編程程控制器器的功能能，擴大大其應(yīng)用用范圍，生生產(chǎn)廠家家開發(fā)了了許多供供用戶選選用的特特殊功能能模塊。1)模擬量量輸入輸輸出模塊塊 模模擬量的的輸入在在過程中中應(yīng)用很很廣泛，如如溫度、壓壓力、流流量、位位移等工工業(yè)檢測測都是對對應(yīng)

33、電壓壓、電流流大小的的模擬量量。模擬擬量經(jīng)傳傳感器或或變送器器轉(zhuǎn)換為為標準信信號，輸輸入模塊塊用A/D轉(zhuǎn)換換器將它它們轉(zhuǎn)換換成數(shù)字字量送給給CPUU進行處處理。因因此，模模擬量輸輸入模塊塊又叫AA/D轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換輸入入模塊。模模擬量的的輸出模模塊是將將CPUU處理后后的二進進制數(shù)字字信號轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為模模擬電壓壓或電流流，再去去控制執(zhí)執(zhí)行機構(gòu)構(gòu)。因此此，模擬擬量輸出出模塊又又叫D/A轉(zhuǎn)換換輸出模模塊。2)高速計計數(shù)模塊塊 高高速計數(shù)數(shù)模塊是是工業(yè)控控制中常常用的智智能模塊塊之一，它它可以把把過程控控制變量量如位置置信號、速速度值、流流量值累累計等，送送入可編編程控制制器。這這些參量量的變化化速度很很快，脈

34、脈沖寬度度小于可可編程控控制器掃掃描周期期，按正正常掃描描輸入/輸出信信號來處處理會丟丟失部分分參量。因因此，使使用脫離離可編程程控制器器獨立計計數(shù)的高高速計數(shù)數(shù)器對這這些參量量進行計計數(shù)。高高速計數(shù)數(shù)模塊可可對幾十十kHzz甚至上上MHzz的脈沖沖計數(shù)，當當計數(shù)器器的當前前值等于于或大于于預置值值時，輸輸出被驅(qū)驅(qū)動。3)PIDD過程控控制模塊塊 比比例/積積分/微微分控制制模塊是是實現(xiàn)對對連續(xù)變變化的模模擬量閉閉環(huán)控制制的智能能模塊，可可將PIID模塊塊看作一一個過程程調(diào)節(jié)器器。在PPID模模塊上有有輸入/輸出接接口和進進行閉環(huán)環(huán)控制運運算的CCPU，模模塊一般般可以控控制多個個閉環(huán)。4)通

35、信模模塊 可編程程控制器器的通信信模塊相相當于局局域網(wǎng)中中的網(wǎng)絡(luò)絡(luò)接口，通通過通信信模塊數(shù)數(shù)據(jù)總線線和可編編程控制制器的主主機連接接，用硬硬件和軟軟件一起起來實現(xiàn)現(xiàn)通信協(xié)協(xié)議。可可編程控控制器的的通信模模塊一般般配有幾幾種接口口，可以以通過通通信模塊塊上的選選擇開關(guān)關(guān)進行接接口選擇擇，實現(xiàn)現(xiàn)與別的的可編程程控制器器、智能能控制設(shè)設(shè)備或計計算機之之間的通通信。4.電源PLC配有有開關(guān)式式穩(wěn)壓電電源模塊塊，用來來將外部部供電電電源轉(zhuǎn)換換成使PPLC內(nèi)內(nèi)部的CCPU、存存儲器和和I/OO接口等等電路工工作所需需的直流流電源。PPLC的的電源部部件有很很好的穩(wěn)穩(wěn)壓措施施，因此此對外部部電源的的穩(wěn)定性性

36、要求不不高。小小型PLLC的電電源往往往和CPPU單元元合為一一體，大大中型PPLC都都有專用用電源模模塊。5.外部設(shè)設(shè)備接口口外部設(shè)備接接口是可可編程控控制器主主機實現(xiàn)現(xiàn)人機機對話、機機機對對話的通通道。通通過它，可可編程控控制器可可以和編編程器、彩彩色圖形形顯示器器、打印印機、II/O擴擴展單元元等相連連，也可可以與其其他可編編程控制制器或上上位計算算機連接接。外部部設(shè)備接接口一般般是RSS-2332C或或RS-4222A（或或RS-4855）串行行通信接接口，該該接口的的功能是是串行/并行數(shù)數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換、通通信格式式的識別別、數(shù)據(jù)據(jù)傳輸?shù)牡某鲥e校校驗、信信號電平平的轉(zhuǎn)換換等。對對于一些些

37、小型可可編程控控制器，外外部設(shè)備備接口還還有與專專用的編編程器連連接的并并行數(shù)據(jù)據(jù)接口。6.輸入/輸出擴擴展單元元輸入/輸出出擴展單單元是可可編程控控制器輸輸入/輸輸出單元元的擴展展部件。當當用戶所所需的輸輸入/輸輸出點數(shù)數(shù)或類型型超出主主機輸入入/輸出出單元所所允許的的點數(shù)或或類型時時，可以以通過加加接輸入入/輸出出擴展單單元來解解決。輸輸入/輸輸出擴展展單元與與主機的的輸入/輸出擴擴展接口口相連方方式有兩兩種類型型：簡單單型和智智能型。7.其他外外部設(shè)備備編程器、外外部存儲儲器、打打印機、EEPROOM寫入入器等。第三章 電機故故障診斷斷系統(tǒng)設(shè)設(shè)計與PPLC的的選取3.1 PLCC的選取取

38、及介紹紹由于本文設(shè)設(shè)計采用用的機型型是西門門子生產(chǎn)產(chǎn)的S77-2000系列列PLCC，下面面對它進進行簡單單介紹。德國西門子子（SIIEMEENS）公公司生產(chǎn)產(chǎn)的可編編程序控控制器在在我國的的應(yīng)用也也相當廣廣泛，在在冶金、化化工、印印刷生產(chǎn)產(chǎn)線等領(lǐng)領(lǐng)域都有有應(yīng)用。西西門子（SSIEMMENSS）公司司的PLLC產(chǎn)品品包括LLOGOO，S77-2000，SS7-3300，SS7-4400，工工業(yè)網(wǎng)絡(luò)絡(luò)，HMMI人機機界面，工工業(yè)軟件件等。西門子S77系列PPLC體體積小、速速度快、標標準化，具具有網(wǎng)絡(luò)絡(luò)通信能能力，功功能更強強，可靠靠性更高高。S77系列PPLC產(chǎn)產(chǎn)品可分分為微型型PLCC（如S

39、S7-2200），小小規(guī)模性性能要求求的PLLC（如如S7-3000）和中中、高性性能要求求的PLLC（如如S7-4000）等。3.1.11 SSIMAATICC S77-2000 PPLCS7-2000 PPLC是是超小型型化的PPLC，它它適用于于各行各各業(yè)，各各種場合合中的自自動檢測測、監(jiān)測測及控制制等。SS7-2200 PLCC的強大大功能使使其無論論單機運運行，或或連成網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)都能能實現(xiàn)復復雜的控控制功能能。S7-2000PLLC可提提供4個個不同的的基本型型號與88種CPPU可供供選擇使使用3.1.22 SSIMAATICC S77-3000 PPLCS7-3000是模模塊化小小型P

40、LLC系統(tǒng)統(tǒng)，能滿滿足中等等性能要要求的應(yīng)應(yīng)用。各各種單獨獨的模塊塊之間可可進行廣廣泛組合合構(gòu)成不不同要求求的系統(tǒng)統(tǒng)。與SS7-2200 PLCC比較，SS7-3300 PLCC采用模模塊化結(jié)結(jié)構(gòu)，具具備高速速（0.600.1s）的的指令運運算速度度；用浮浮點數(shù)運運算比較較有效地地實現(xiàn)了了更為復復雜的算算術(shù)運算算；一個個帶標準準用戶接接口的軟軟件工具具方便用用戶給所所有模塊塊進行參參數(shù)賦值值；方便便的人機機界面服服務(wù)已經(jīng)經(jīng)集成在在S7-3000操作系系統(tǒng)內(nèi)，人人機對話話的編程程要求大大大減少少。SIIMATTIC人人機界面面（HMMI）從從S7-3000中取得得數(shù)據(jù)，SS7-3300按按用戶指

41、指定的刷刷新速度度傳送這這些數(shù)據(jù)據(jù)。S77-3000操作作系統(tǒng)自自動地處處理數(shù)據(jù)據(jù)的傳送送；CPPU的智智能化的的診斷系系統(tǒng)連續(xù)續(xù)監(jiān)控系系統(tǒng)的功功能是否否正常、記記錄錯誤誤和特殊殊系統(tǒng)事事件（例例如：超超時，模模塊更換換，等等等）；多多級口令令保護可可以使用用戶高度度、有效效地保護護其技術(shù)術(shù)機密，防防止未經(jīng)經(jīng)允許的的復制和和修改；S7-3000 PLLC設(shè)有有操作方方式選擇擇開關(guān)，操操作方式式選擇開開關(guān)像鑰鑰匙一樣樣可以拔拔出，當當鑰匙拔拔出時，就就不能改改變操作作方式，這這樣就可可防止非非法刪除除或改寫寫用戶程程序。具具備強大大的通信信功能，SS7-3300 PLCC可通過過編程軟軟件Stt

42、ep 7的用用戶界面面提供通通信組態(tài)態(tài)功能，這這使得組組態(tài)非常常容易、簡簡單。SS7-3300 PLCC具有多多種不同同的通信信接口，并并通過多多種通信信處理器器來連接接AS-I總線線接口和和工業(yè)以以太網(wǎng)總總線系統(tǒng)統(tǒng)；串行行通信處處理器用用來連接接點到點點的通信信系統(tǒng)；多點接接口（MMPI）集集成在CCPU中中，用于于同時連連接編程程器、PPC機、人人機界面面系統(tǒng)及及其他SSIMAATICC S77/M77/C77等自動動化控制制系統(tǒng)。3.1.33 SSIMAATICC S77-4000 PPLCS7-4000 PPLC是是用于中中、高檔檔性能范范圍的可可編程序序控制器器。S7-4000 PP

43、LC采采用模塊塊化無風風扇的設(shè)設(shè)計，可可靠耐用用，同時時可以選選用多種種級別（功功能逐步步升級）的的CPUU，并配配有多種種通用功功能的模模板，這這使用戶戶能根據(jù)據(jù)需要組組合成不不同的專專用系統(tǒng)統(tǒng)。當控控制系統(tǒng)統(tǒng)規(guī)模擴擴大或升升級時，只只要適當當?shù)卦黾蛹右恍┠Ｄ０?，便便能使系系統(tǒng)升級級和充分分滿足需需要。3. 1. 4 工業(yè)業(yè)通訊網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)通訊網(wǎng)絡(luò)是是自動化化系統(tǒng)的的支柱，西西門子的的全集成成自動化化網(wǎng)絡(luò)平平臺提供供了從控控制級一一直到現(xiàn)現(xiàn)場級的的一致性性通訊，“SIMATIC NET”是全部網(wǎng)絡(luò)系列產(chǎn)品的總稱，他們能在工廠的不同部門，在不同的自動化站以及通過不同的級交換數(shù)據(jù)，有標準的接口并且相互

44、之間完全兼容。3.1.55 人人機界面面（HMMI）硬硬件HMI硬件件配合PPLC使使用，為為用戶提提供數(shù)據(jù)據(jù)、圖形形和事件件顯示，主主要有文文本操作作面板TTD2000（可可顯示中中文），OOP3，OOP7，OOP177等；圖圖形/文文本操作作面板OOP277，OPP37等等，觸摸摸屏操作作面板TTP7，TTP277/377，TPP1700A/BB等；SSIMAATICC面板型型PC6670等等。個人人計算機機（PCC）也可可以作為為HMII硬件使使用。HHMI硬硬件需要要經(jīng)過軟軟件（如如ProoToool）組組態(tài)才能能配合PPLC使使用。3.1.66 SSIMAATICC S77工業(yè)軟軟件

45、 西西門子的的工業(yè)軟軟件分為為三個不不同的種種類：（1）編程程和工程程工具 編程程和工程程工具包包括所有有基于PPLC或或PC用用于編程程、組態(tài)態(tài)、模擬擬和維護護等控制制所需的的工具。SSTEPP 7標標準軟件件包SIIMATTIC S7是是用于SS7-3300/4000，C77 PLLC和SSIMAATICC WiinACC基于PPC控制制產(chǎn)品的的組態(tài)編編程和維維護的項項目管理理工具，SSTEPP 7-Miccro/WINN是在WWinddowss平臺上上運行的的S7-2000系列PPLC的的編程、在在線仿真真軟件。（2）基于于PC的的控制軟軟件 基于PPC的控控制系統(tǒng)統(tǒng)WinnAC允允許使

46、用用個人計計算機作作為可編編程序控制制器（PPLC）運運行用戶戶的程序序，運行行在安裝裝了Wiindoows NT44.0操操作系統(tǒng)統(tǒng)的SIIMATTIC工工控機或或其它任任何商用用機。WWinAAC提供供兩種PPLC，一一種是軟軟件PLLC，在在用戶計計算機上上作為視視窗任務(wù)務(wù)運行。另另一種是是插槽PPLC（在在用戶計計算機上上安裝一一個PCC卡），它它具有硬硬件PLLC的全全部功能能。WiinACC與SIIMATTIC S7系系列處理理器完全全兼容，其其編程采采用統(tǒng)一一的SIIMATTIC編編程工具具（如SSTEPP 7），編編制的程程序既可可運行在在WinnAC上上，也可可運行在在S7系

47、系列處理理器上。（3）人機機界面軟軟件 人機界界面軟件件為用戶戶自動化化項目提提供人機機界面（HHMI）或或SCAADA系系統(tǒng)，支支持大范范圍的平平臺。人人機界面面軟件有有兩種，一一種是應(yīng)應(yīng)用于機機器級的的ProoToool，另另一種是是應(yīng)用于于監(jiān)控級級的WiinCCC。ProToool適適用于大大部分HHMI硬硬件的組組態(tài)，從從操作員員面板到到標準PPC都可可以用集集成在SSTEPP 7中中的PrroToool有有效地完完成組態(tài)態(tài)。PrroToool/litte用于于文本顯顯示的組組態(tài)，如如：OPP3，OOP7，OOP177，TDD17等等。PrroToool/Proo用于組組態(tài)標準準PC和

48、和所有西西門子HHMI產(chǎn)產(chǎn)品，PProTTooll/Prro不只只是組態(tài)態(tài)軟件，其其運行版版也用于于Winndowws平臺臺的監(jiān)控控系統(tǒng)。WinCCC是一個個真正開開放的，面面向監(jiān)控控與數(shù)據(jù)據(jù)采集的的SCAADA（SSupeerviisorry CConttroll annd DDataa Accquiisittionn）軟件件，可在在任何標標準PCC上運行行。WiinCCC操作簡簡單，系系統(tǒng)可靠靠性高，與與STEEP 77功能集集成，可可直接進進入PLLC的硬硬件故障障系統(tǒng)，節(jié)節(jié)省項目目開發(fā)時時間。它它的設(shè)計計適合于于廣泛的的應(yīng)用，可可以連接接到已存存在的自自動化環(huán)環(huán)境中，有有大量的的通信接

49、接口和全全面的過過程信息息和數(shù)據(jù)據(jù)處理能能力，其其最新的的WinnCC55.0支支持在辦辦公室通通過IEE瀏覽器器動態(tài)監(jiān)監(jiān)控生產(chǎn)產(chǎn)過程。3.2 S7-2000系列PPLC的的硬件配配置 SS7-2200系系列PLLC可提提供4種種不同的的基本單單元和66種型號號的擴展展單元。其其系統(tǒng)構(gòu)構(gòu)成包括括基本單單元、擴擴展單元元、編程程器、存存儲卡、寫寫入器、文文本顯示示器等。3.2.11 基基本單元元S7-2000系列列PLCC中可提提供4種種不同的的基本型型號的88種CPPU供選選擇使用用，其輸輸入輸出出點數(shù)的的分配見見下表：型 號輸入點輸出點可帶擴展模模塊數(shù)S7-2000CPPU222164S7-

50、2000CPPU2222862個擴展模模塊78路數(shù)字字量I/O點或或10路路模擬量量I/OO點S7-2000CPPU222414107個擴展模模塊168路數(shù)數(shù)字量II/O點點或355路模擬擬量I/O點S7-2000CPPU222624162個擴展模模塊248路數(shù)數(shù)字量II/O點點或355路模擬擬量I/O點S7-2000CPPU2226XMM24162個擴展模模塊248路數(shù)數(shù)字量II/O點點或355路模擬擬量I/O點3.2.22 擴擴展單元元S7-2000系列列PLCC主要有有6種擴擴展單元元，它本本身沒有有CPUU，只能能與基本本單元相相連接使使用，用用于擴展展I/OO點數(shù)，SS7-2200系

51、系列PLLC擴展展單元型型號及輸輸入輸出出點數(shù)的的分配如如表3-2所示示。表3-2 S77-2000系列列PLCC擴展單單元型號號及輸入入輸出點點數(shù)類 型型 號輸入點輸出點數(shù)字量擴展展模塊EM22118無EM2222無8EM22334/8/1164/8/116模擬量擴展展模塊EM23113無EM2322無2EM2355313.2.33 編編程器PLC在正正式運行行時，不不需要編編程器。編編程器主主要用來來進行用用戶程序序的編制制、存儲儲和管理理等，并并將用戶戶程序送送入PLLC中，在在調(diào)試過過程中，進進行監(jiān)控控和故障障檢測。SS7-2200系系列PLLC可采采用多種種編程器器，一般般可分為為簡

52、易型型和智能能型。簡易型編程程器是袖袖珍型的的，簡單單實用，價價格低廉廉，是一一種很好好的現(xiàn)場場編程及及監(jiān)測工工具，但但顯示功功能較差差，只能能用指令令表方式式輸入，使使用不夠夠方便。智智能型編編程器采采用計算算機進行行編程操操作，將將專用的的編程軟軟件裝入入計算機機內(nèi)，可可直接采采用梯形形圖語言言編程，實實現(xiàn)在線線監(jiān)測，非非常直觀觀，且功功能強大大，S77-2000系列列PLCC的專用用編程軟軟件為SSTEPP7-MMicrro/WWIN。3.2.44 程程序存儲儲卡為了保證程程序及重重要參數(shù)數(shù)的安全全，一般般小型PPLC設(shè)設(shè)有外接接EEPPROMM卡盒接接口，通通過該接接口可以以將卡盒盒的

53、內(nèi)容容寫入PPLC，也也可將PPLC內(nèi)內(nèi)的程序序及重要要參數(shù)傳傳到外接接EEPPROMM卡盒內(nèi)內(nèi)作為備備份。程程序存儲儲卡EEEPROOM有66ES 72991-88GC000-00XA00和6EES 772911-8GGD000-0XXA0兩兩種，程程序容量量分別為為8K和和16KK程序步步。3.2.55 寫寫入器寫入器的功功能是實實現(xiàn)PLLC和EEEPRROM之之間的程程序傳送送，是將將PLCC中RAAM區(qū)的的程序通通過寫入入器固化化到程序序存儲卡卡中，或或?qū)LLC中程程序存儲儲卡中的的程序通通過寫入入器傳送送到RAAM區(qū)。3.2.66 文文本顯示示器文本顯示器器TD2200不不僅是一一

54、個用于于顯示系系統(tǒng)信息息的顯示示設(shè)備，還還可以作作為控制制單元對對某個量量的數(shù)值值進行修修改，或或直接設(shè)設(shè)置輸入入/輸出出量。文文本信息息的顯示示用選擇擇/確認認的方法法，最多多可顯示示80條條信息，每每條信息息最多44個變量量的狀態(tài)態(tài)。過程程參數(shù)可可在顯示示器上顯顯示，并并可以隨隨時修改改。TDD2000面板上上的8個個可編程程序的功功能鍵，每每個都分分配了一一個存儲儲器位，這這些功能能鍵在啟啟動和測測試系統(tǒng)統(tǒng)時，可可以進行行參數(shù)設(shè)設(shè)置和診診斷。3.3 系系統(tǒng)框圖圖 如如下圖，準準備開機機時，按按下開機機按鈕后后，首先先檢測斷斷路器狀狀態(tài)，如如果斷路路器初始始狀態(tài)為為閉合，電電機無法法啟動，

55、并并且聲光光報警。如如果斷路路器初始始狀態(tài)為為斷開，斷斷路器合合閘，電電機開始始啟動。在在啟動過過程中，若若發(fā)生一一級故障障，PLLC進行行相應(yīng)的的保護動動作。啟啟動完成成后，“電機開開/關(guān)指指示燈”亮，電電機正常常運行。運運行過程程中，PPLC依依次循環(huán)環(huán)檢測電電機是否否發(fā)生相相間短路路、斷相相、低電電壓、單單相接地地、過負負荷、過過電流等等故障，若若有發(fā)生生，PLLC進行行相應(yīng)保保護動作作。關(guān)機機時，PPLC接接到關(guān)機機命令后后，斷路路器跳閘閘，“電機開開/關(guān)機機指示燈燈”滅。故故障聲光光報警后后，按“報警復復位按鈕鈕”復位。如如下圖所所示。 第四章 電電機故障障診斷系系統(tǒng)設(shè)計計故障診斷系

56、系統(tǒng)建立立在基于于PLCC和上位位計算機機組成的的控制系系統(tǒng)上。PPLC在在故障診診斷系統(tǒng)統(tǒng)中的功功能主要要是完成成輸煤系系統(tǒng)設(shè)備備故障信信號檢測測、預處處理，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化存儲儲并傳輸輸給上位位計算機機。上位位計算機機由于具具有強大大的科學學計算功功能，利利用專家家知識和和專家?guī)鞄?，完成成從故障障特征到到故障原原因的識識別工作作。并通通過 HYPERLINK o 人機界面專區(qū) t blank o 人機界面專區(qū) 人機機界面，給給出故障障定位，報報告和解解釋故障障診斷結(jié)結(jié)果，并并為操作作員給出出相應(yīng)的的排除故故障的建建議。4.1電機機故障等等級分類類電機的結(jié)構(gòu)構(gòu)同時包包含電氣氣和機械械兩部分分，也可可以

57、說是是電氣和和機械的的結(jié)合點點。所以以說，它它的故障障要一分分為二的的分析。對對電機的的振動故故障原因因也要分分成兩部部分。 一般來來講，電電機振動動是由于于轉(zhuǎn)動部部分不平平衡、機機械故障障或電磁磁方面的的原因引引起的。 1、轉(zhuǎn)動動部分不不平衡主主要是轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子、耦耦合器、聯(lián)聯(lián)軸器、傳傳動輪（制制動輪）不不平衡引引起的。 處理方方法是先先找好轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子平衡衡。如果果有大型型傳動輪輪、制動動輪、耦耦合器、聯(lián)聯(lián)軸器，應(yīng)應(yīng)與轉(zhuǎn)子子分開單單獨找好好平衡。再再有就是是轉(zhuǎn)動部部分機械械松動造造成的。如如：鐵心心支架松松動，斜斜鍵、銷銷釘失效效松動，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子綁扎扎不緊都都會造成成轉(zhuǎn)動部部分不平平衡。 2、機械械部分故

58、故障主要要有以下下幾點：（1） 聯(lián)聯(lián)動部分分軸系不不對中，中中心線不不重合，定定心不正正確。這這種故障障產(chǎn)生的的原因主主要是安安裝過程程中，對對中不良良、安裝裝不當造造成的。還還有一種種情況，就就是有的的聯(lián)動部部分中心心線在冷冷態(tài)時是是重合一一致的，但但運行一一段時間間后由于于轉(zhuǎn)子支支點，基基礎(chǔ)等變變形，中中心線又又被破壞壞，因而而產(chǎn)生振振動。 （2） 與電機機相聯(lián)的的齒輪、聯(lián)聯(lián)軸器有有毛病。這這種故障障主要表表現(xiàn)為齒齒輪咬合合不良，輪輪齒磨損損嚴重，對對輪潤滑滑不良，聯(lián)聯(lián)軸器歪歪斜、錯錯位，齒齒式聯(lián)軸軸器齒形形、齒距距不對、間間隙過大大或磨損損嚴重，都都會造成成一定的的振動。 （3）電電機本

59、身身結(jié)構(gòu)的的缺陷和和安裝的的問題。這這種故障障主要表表現(xiàn)為軸軸頸橢圓圓，轉(zhuǎn)軸軸彎曲，軸軸與軸瓦瓦間間隙隙過大或或過小，軸軸承座、基基礎(chǔ)板、地地基的某某部分乃乃至整個個電機安安裝基礎(chǔ)礎(chǔ)的剛度度不夠，電電機與基基礎(chǔ)板之之間固定定不牢，底底腳螺栓栓松動，軸軸承座與與基礎(chǔ)板板之間松松動等。而而軸與軸軸瓦間間間隙過大大或過小小不僅可可以造成成振動還還可使軸軸瓦的潤潤滑和溫溫度產(chǎn)生生異常。 （4）電機機拖動的的負載傳傳導振動動。例如如：汽輪輪發(fā)電機機的汽輪輪機振動動，電機機拖動的的風機、水水泵振動動，引起起電機振振動。 3、電氣部部分的故故障是由由電磁方方面的原原因造成成的 主主要包括括：交流流電機定定子

60、接線線錯誤、繞繞線型異異步電動動機轉(zhuǎn)子子繞組短短路，同同步電機機勵繞組組匝間短短路，同同步電機機勵磁線線圈聯(lián)接接錯誤，籠籠型異步步電動機機轉(zhuǎn)子斷斷條，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子鐵心心變形造造成定、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子氣隙隙不均，導導致氣隙隙磁通不不平衡從從而造成成振動。本本設(shè)計中中系統(tǒng)故故障分為為兩個等等級如上上圖所示示:一級級故障為為高級。當當發(fā)生此此類故障障，斷路路器跳閘閘使電機機停止運運行，PPLC禁禁止其他他控制輸輸出，并并聲光報報警（指指示燈和和電鈴）。只只有按報報警復位位按鈕后后聲光報報警停止止。二級級故障為為低級。當當發(fā)生此此類故障障時，斷斷路器不不動作，電電機繼續(xù)續(xù)運行，只只相應(yīng)聲聲光報警警。4.2 故故障診斷