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過程揑制系統(tǒng)中,需要控制的工藝設備(塔、容器、貯料等)、機器稱為被控對欺.(擾動量是作用于生產(chǎn)過程對象并引起被控變量變化的隨機因素。Z答案:擾動瑩是除擁縱變量外作用于生產(chǎn)過程對象并引起被控變量突化的隨機因素,由調(diào)節(jié)器輸出至被調(diào)參數(shù)間的所有環(huán)節(jié)稱為干擾通道.<X>答案:由調(diào)節(jié)器筍出至被調(diào)參數(shù)間的所有環(huán)節(jié)稱為調(diào)節(jié)通道。過程控制系統(tǒng)的偏差是指設定值與測員值之差。〈丿》由控制閥操縱,瞧使被控變星恢復到設定值的物料晝或臉呈即為操縱變屋-〈丿〉按控制系統(tǒng)的輸出怡號足否反饋到系統(tǒng)的輸入端可分為開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)。(丁〉在閉環(huán)控制系統(tǒng)中,按照設定值的情況不同,可分為定值控制系統(tǒng)、前饋控制系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)。(X〉答累:在用環(huán)控制系統(tǒng)中,按照設定恒的?痔況不同,可分為定恒控制系統(tǒng)、隨動控制系統(tǒng)、程序控制系境。在一個定值控制系統(tǒng)中,被控變量不腿時間變化的平衡狀態(tài),也即被控?變量變化率等于零的狀態(tài),稱為系統(tǒng)的動態(tài)?!瞾V〉答案:在一個定值控制系統(tǒng)中,被控變量不隨時間變化的平衡狀態(tài),也即披挖變童蠻化率等于零的狀態(tài),稱為系統(tǒng)的靜態(tài),靜態(tài)是一種相對靜止狀態(tài)。對一個系統(tǒng)總是希望能夠做到余差小,最大倔差小,調(diào)節(jié)吋間短,回復快。10?時間常數(shù)越小,被控變量的變化越慢,達到新的穩(wěn)態(tài)值所需的時間也軸長。<x)答案:時間常數(shù)越大,披控變量的變化越慢,達到新的穩(wěn)態(tài)值所需的時間也越長。間常數(shù)指當對象受到階躍輸入作用后,被控變量達到新穩(wěn)態(tài)值的63.2%所需要的吋間。3對干擾逋道時間常數(shù)磁小越好,這樣干擾的影響和緩,控制就容易?!碭〉答案:時間常數(shù)碣大越好,這樣干擾的彭響和緩,控制就容易。厳大倍數(shù)K取決于穩(wěn)態(tài)下的數(shù)值,是反映酢態(tài)特性的參數(shù)。對干控制通道來說希望t越大越好,而對擾動通道來說希望t適度小點好。(X)答案:控制通道T越小越好,而對擾動通道來說希望[適度大點好對象特性放大系數(shù)Km是動特性,時間常數(shù)和滯后時間rm是測晝元件和變送器的靜態(tài)特性。(X)答案:對象特性故大系數(shù)Km是界特性,時間常數(shù)Tm和濡后時問tm是測貴元件和變煙器的動特性。對純滯后夫的調(diào)節(jié)對象,為克服其影響,可引入微分調(diào)節(jié)作用來克服.(X)答案:微分作用能起到起前調(diào)節(jié)的作用,但不能克服純滯后。當調(diào)節(jié)過程不穩(wěn)定時,可增大積分時間或加大比例度,便其穩(wěn)定?!埃┍壤{(diào)節(jié)過程的余差與調(diào)節(jié)器的比例度成正比,比例度越大則余差越大。<^>臨界比例度法是在純比倒運行下通過試驗,得到臨界比例度外和臨界周期TK,魅后根據(jù)經(jīng)驗總結(jié)出來的關(guān)系,求出調(diào)節(jié)器各參數(shù)值。(J)?0,采用PID調(diào)節(jié)器的條件是對象純滯后餃大。<X>答案:采用PID調(diào)節(jié)器的條件是對象純沛后不能太大,否則應考底采用其他控制方法。當生產(chǎn)不允許被調(diào)參數(shù)波動時,選用衰減振蕩形式過渡過程為宜。(X)答累:當生產(chǎn)不允許被調(diào)參數(shù)波動吋,選用非局期衰減過程為宜。時間常數(shù)越小,對象受干擾后達到穩(wěn)定値所需時間越短。2)化工過程中,通常溫廈控制對象時間常數(shù)和滯后時間都較短”〈X)答案:化工過程中,通常溫度控制對象時「可常數(shù)和滯后時間都較大。應合理選擇檢測點。自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)干擾通道放大倍數(shù)越大,則超調(diào)雖越大:調(diào)節(jié)通道放大倍數(shù)越大,則超調(diào)1.越小。<V)對彖特性時間常數(shù)越長,則過程反應越快,易引起較長的過渡吋間。(X〉答案:對象特性時間當數(shù)越長,則過程反應越慢,易引起較扶的過渡時間。26?純沛后時間長,將使系統(tǒng)超調(diào)肯增加,干擾適道中純沛后對調(diào)節(jié)品質(zhì)沒有彫響,劉宣滯后一般由測宣元件特性引起,克服測瑩滯后的辦法是在調(diào)節(jié)規(guī)律中憎如枳分環(huán)節(jié)。(X)答案:微分作用能起到超前調(diào)節(jié)的作曲,因此能克服純滯后;積分作屈能克服余差。目前國內(nèi)生產(chǎn)調(diào)節(jié)閥主要有有線性、等百分比、快開3種流量特性。〈J〉積分作用可以消除余差,但要求屈在對象時間常數(shù)較小,系統(tǒng)負荷變化較小的控制過程中。(J〉串級謂節(jié)系統(tǒng)可以用于改善純滯后時間較長的對彖,有超前作用。(J)1-串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)可以用干非線性對象,且負荷變化又較大的場合,用于改善對象恃性。(J)32.串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)要求對主參數(shù)和副參數(shù)均應保證實現(xiàn)無差控制k<X)答案:串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)一般對主參數(shù)有控制精度要求,副回路則以“先調(diào)”、“快調(diào)”、“粗調(diào)”的形式起到克服干擾作用,掙咼里級調(diào)節(jié)系統(tǒng)的克服干擾能力,所以副參數(shù)不能保證無差控33?凡是有兩個以上的凋節(jié)器相互連接,該調(diào)節(jié)系統(tǒng)就是旱級調(diào)節(jié)系統(tǒng)。(X)答案:許多控制系統(tǒng)都是由兩個以上的調(diào)節(jié)器相互連接,只有結(jié)構(gòu)上有兩個閉合回路;主副調(diào)節(jié)器串聯(lián),主調(diào)節(jié)器的輸出作為副調(diào)節(jié)器的給定;別調(diào)節(jié)器的輸出節(jié)閥動作,實現(xiàn)主調(diào)節(jié)器的定值控制的控制系統(tǒng)才是串級控制。前饋控制左按照干擾作用的大小進行控制的,如控制作用恰到好處,一般比反饋控制要及時。(V)前饋控制杲根器被調(diào)參數(shù)和預定值之差進行的控制。<>O答案:前饋控制是按干擾量大小進彳亍控制的。比值系統(tǒng)中,兩個需配比的流晝中選擇主受控變晝是任意的。(X)答案:兩個需配比的流量中,一般以生產(chǎn)中的主要物料量為王變量"串級控制系統(tǒng)中主調(diào)節(jié)器以“先調(diào)裂“快調(diào)”、“粗調(diào)”克服干擾。(X)答案;串級控制系統(tǒng)中主調(diào)節(jié)簽以“慢調(diào)”、“細調(diào)”作用,使主參數(shù)穩(wěn)定在設定值上,剖調(diào)節(jié)器則以“先調(diào)"、“快調(diào)”、“粗調(diào)”克服干擾。串級控制系統(tǒng)起主導件用的參數(shù)是主參數(shù),穩(wěn)定主導參數(shù)的浦助參數(shù)叫副參數(shù).(J)工業(yè)控制中,經(jīng)常采用單純的前饋控制。(X)答案:工業(yè)控制中一?股不采用單純的前饋控制,經(jīng)常釆用前饋反饋控制系統(tǒng),前饋控制只是對大的干擾進行超前控制。釆用前饋仮饋控制系統(tǒng)的優(yōu)點是利用了前饋調(diào)節(jié)的及吋性和反饋調(diào)節(jié)的靜態(tài)準確性。2〉前饋控制系統(tǒng)是開環(huán)控制系統(tǒng),不能用PID控制,它是一種特殊的控制規(guī)律。Z?.串級密制系統(tǒng)兩步整定法是王、副回路分別整定,第一步先整宼副回路,第二步匡整定王回路。3)單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)對主物料來說是開環(huán)的,而對從初料來說是一個隨動控制系統(tǒng)?!碕)44.串級控制系統(tǒng)對進入主回路的擾動具有較強的克服能力?!碭)答案:串級控制系統(tǒng)對進入副回路的擾動具有較強的克服能力。自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)是具有被調(diào)參數(shù)(如反饋的(閉環(huán)〉系統(tǒng)。它與其它系統(tǒng)的本質(zhì)差別就在于調(diào)節(jié)系統(tǒng)有(負反饋〉調(diào)節(jié)閥的流量特性有(快開人(等百分比〉和《線性),流童特性的選擇主要是與〔廣義對象特性)相匹配。被調(diào)介質(zhì)流過閥門的相對流M(Q/Qm3x)與閥門相對行程(”L)之間的關(guān)系,稱為調(diào)節(jié)閥的(流t)特性;若閥前后的壓差保持不變吋,上述關(guān)系稱為(理想)特性;實際使用中,閥前后的壓差總是變化的,此時上述關(guān)系為(工作)特性。如熱爐的燃料油系統(tǒng)應選用〈氣開)式調(diào)節(jié)閥;鍋爐液位控制的冷水閥應采用(氣關(guān)、式調(diào)節(jié)閥。宣迪雙座調(diào)節(jié)閥的不平衡力較宜通電座調(diào)節(jié)閥〈小〉,泄漏量(大九控制系統(tǒng)引入積分作用是為了(消除余差〉,但積分的引入會使系統(tǒng)(產(chǎn)生振蕩現(xiàn)彖〉,引入微分作用是為了(克服容童滯后人棊調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用比例枳分作用詭節(jié)器,先用純比例調(diào)徑到合適的調(diào)節(jié)輸出,在加入積分作用的過程中,應(減小調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)〉。8.自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)常屈參數(shù)整定方法(經(jīng)驗法),(衰減曲線法),(臨界比例度法),(反應曲線法)。執(zhí)行器按其能源型式可分為〈氣動〉,〈電動〉,〈液動〉三大類。10.氣動執(zhí)行器由〈執(zhí)行機構(gòu)〉和(調(diào)節(jié)機構(gòu)〉兩個部分組成。調(diào)節(jié)器的Kc值愈大,表示調(diào)節(jié)作用<越強),Ti值愈大,表示積分作用<減弱),Td值愈大表示微分作用(增強〉。選擇控制方案時,總是力圖使調(diào)節(jié)通道的放大倍數(shù)(增益)〈增大〉,干擾通道的放大倍數(shù)(增益〉〈減小人簡早控制系統(tǒng)由(變送器〉、(被調(diào)對象〉、(調(diào)節(jié)器〉和(執(zhí)行器》四個壞節(jié)組成"由干微分調(diào)節(jié)規(guī)律百起前作用,園此調(diào)節(jié)器加入微分作用主要杲用(列比容瑩滯后人凋節(jié)系毓中調(diào)節(jié)器正、反的作用的確定是依裾(實現(xiàn)閉環(huán)回路的負反饋卜檢定CT1.6kgf/cn)2的標準壓力表,發(fā)現(xiàn)其最大絕對誤差為0.0056如/5】2.因此,該表的疑大引用俁差為(0.35%〉,儀義實際的準礎度等級為C0.5X17?控制對象的干擾通道的動態(tài)特性對過渡過程的影咧是汗擾遇道的時間常數(shù)愈大,對被控變量的影咱愈弱;干擾通誼容童沛后範多,則調(diào)節(jié)質(zhì)蚩愈好;干擾通道的純潘后對調(diào)節(jié)質(zhì)蛍無影響?選擇控制方案吋,總是力圖使調(diào)節(jié)通道的族大倍數(shù)(增益〉 大于干擾通道的放大倍數(shù)(增益〉。控制對象的調(diào)節(jié)通道的動態(tài)椿性對過渡過程的影響足:調(diào)節(jié)通道時間常數(shù)愈大,則響應愈慢,但調(diào)節(jié)通道時間常數(shù)過小,易產(chǎn)生振蕩問題;調(diào)節(jié)逋道的純締后使過渡過樨質(zhì)童妾差。某調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用比例枳分作用調(diào)節(jié)器,在加入微分作用的后,晟大偏差A減小余差C不變調(diào)節(jié)時間ts縮短穩(wěn)定性n提髙。串級調(diào)節(jié)系統(tǒng),一股情況下主回路選擇PID或PI調(diào)節(jié)規(guī)律調(diào)節(jié)器,副回路選用P調(diào)節(jié)規(guī)律調(diào)節(jié)髀;如果副回路采用差壓法劉流蜃,應采用什么裝置開方器補償。簡早均勻控制系統(tǒng)與液位定值控制系統(tǒng)的區(qū)別是①調(diào)節(jié)目的不同;②調(diào)節(jié)器參數(shù)整定不同;③工藝過程不同。23、定值控制系統(tǒng)杲按(伺差)進行控制的,而前饋控制是按(干擾)進行控制的;前者是(閉〉環(huán)控制,后者是〈開)環(huán)控制。前饋控制一般應用于擾動(可測〉和擾動(顯苦〉與擾動(頻錢〉的場臺。24?控制系統(tǒng)引入積分作托足為了(消涂余差〉,但積分的引入會使系統(tǒng)(不穩(wěn)定〉,引入微分作用是為了(克服容蜃滯后).棊調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用比例?枳分作用調(diào)節(jié)器,先用純比例調(diào)整到合適的調(diào)節(jié)輸出,在如入積分作用的過程中,應〈減小放大倍數(shù)〉。25.被調(diào)介質(zhì)流過閥門的相對流f.QQnw<)與閥門相對行程(I/L)之間的關(guān)系,稱為調(diào)節(jié)閥的(流量)特性;若閥前后的壓差俁持不變時,上述關(guān)系稱為(理想)特性;實際使用中,閹前后的壓差總是變化的,此時上述關(guān)系為(工作喑性。調(diào)節(jié)閥的流量特性有〔線性》、(等百分比》和(快開》,流量特性的選擇主要是與(廣義對辣)相匹配.26、 過渡過程的品質(zhì)指標有攝大偏差、衰減比、余差和過渡時間等。27、 描述被控對象恃性的參數(shù)是放大系數(shù)、時間常數(shù)和滯后時間。28、 常用撚電阻有鉗熱電阻和銅熱電阻。29、 差壓變煙器可以用來測竜壓力、壓差、俶位,和節(jié)流裝胃配套便用,可以測冒流量。30、 調(diào)節(jié)閥的理想流旨特性有直線特性、對數(shù)恃性、快開持性和

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