全國青少年機器人技術(shù)等級考試

全國青少年機器人技術(shù)等級考試一、單選題(共30題，每題2分，共60分)1.下圖中，能夠?qū)A周運動轉(zhuǎn)化為往復(fù)擺動的是？A.aB.bC.cD.d(正確答案)2.1969年，()提出了“恐怖谷理論”：當(dāng)人形玩具和機器人仿真度超過一個臨界值，人們對它的好感度會突然降低，直至谷底。A.約瑟夫·英格伯格B.喬治·德沃爾C.阿西莫夫D.森昌弘(正確答案)3.下列選項中，關(guān)于連桿機構(gòu)說法錯誤的是？A.挖掘機中有連桿機構(gòu)B.雨刷器中有連桿機構(gòu)C.連桿機構(gòu)必須是兩個桿構(gòu)成(正確答案)D.騎自行車時大腿和小腿也相當(dāng)于連桿機構(gòu)4.如下圖所示不完全齒輪機構(gòu)，主動輪轉(zhuǎn)動()，從動輪可以轉(zhuǎn)動1圈。

A.一圈B.二圈C.三圈D.四圈(正確答案)5.如果制造一個機器人確保其向一個方向移動，我們需要的裝置是？A.棘輪機構(gòu)(正確答案)B.連桿機構(gòu)C.杠桿結(jié)構(gòu)D.輪傳動6.下列關(guān)于凸輪機構(gòu)說法正確的是？A.凸輪機構(gòu)不屬于間歇運動機構(gòu)B.凸輪機構(gòu)按照凸輪的形狀可分為盤形凸輪、圓柱凸輪和移動凸輪(正確答案)C.凸輪機構(gòu)的從動件只能直線運動D.凸輪機構(gòu)的從動件只能往復(fù)擺動7.下列關(guān)于機器人說法不正確的是？A.機器人是自動控制機器的總稱B.高仿真機器人是整合了控制論、機械、電子、計算機與人工智能等的產(chǎn)物C.機器人必須是人形的(正確答案)D.機器人一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機械等組成8.下列選項中，不屬于常用機器人驅(qū)動方式的是？A.電力驅(qū)動B.液壓驅(qū)動C.氣壓驅(qū)動D.風(fēng)力驅(qū)動(正確答案)9.約瑟夫·英格伯格和喬治·德沃爾聯(lián)手制造了第一臺?A.水下機器人B.服務(wù)機器人C.軍用機器人D.工業(yè)機器人(正確答案)10.下列凸輪機構(gòu)是幾何鎖合的是？A.aB.bC.c(正確答案)D.d11.下圖機構(gòu)，屬于哪種棘輪機構(gòu)？

A.摩擦式棘輪機構(gòu)B.外嚙合棘輪機構(gòu)C.內(nèi)嚙合棘輪機構(gòu)(正確答案)D.雙動式棘輪機構(gòu)12.如下圖所示棘輪機構(gòu)中，說法不正確的是？

A.圖中棘輪機構(gòu)屬于齒式棘輪機構(gòu)B.圖中棘輪機構(gòu)屬于外嚙合棘輪機構(gòu)C.如果兩個棘爪都是主動棘爪，則該棘輪能實現(xiàn)雙向運動D.圖中棘輪機構(gòu)屬于摩擦式棘輪機構(gòu)(正確答案)13.在黃帝時代出現(xiàn)的一種能指路的機械裝置被稱為？A.指南車(正確答案)B.指北針C.風(fēng)向儀D.地動儀14.凸輪機構(gòu)中從動件的運動規(guī)律取決于？A.凸輪旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速B.凸輪大小C.凸輪輪廓曲線(正確答案)D.凸輪顏色15.下列選項中，說法錯誤的是？A.電動機是為機械提供動力的裝置B.電機有直流電機和交流電機C.電動機應(yīng)用廣泛，如各種機床、電動機械、家用電器等D.電動機用于將機械能轉(zhuǎn)化為電能(正確答案)16.下列選項中，屬于曲柄滑塊的是？

A.aB.b(正確答案)C.cD.d17.皮帶傳動的特點不包括？A.可實現(xiàn)遠距離傳動B.可以保護機械C.時間有延緩D.可以準(zhǔn)確無誤地傳遞動力(正確答案)18.關(guān)于鏈傳動說法正確的是？A.鏈傳動適合遠距離傳動(正確答案)B.鏈傳動中的輪可以不在同一平面內(nèi)C.鏈傳動中輪的旋轉(zhuǎn)方向不同D.鏈傳動在突然變速時不容易斷裂19.如下圖所示皮帶傳動，說法正確的是？

A.主動輪和從動輪轉(zhuǎn)動方向相反B.從動輪的轉(zhuǎn)速大于主動輪的轉(zhuǎn)速C.主動輪和從動輪的轉(zhuǎn)動方向相同(正確答案)D.皮帶傳動只有這一種連接方式20.下圖中，屬于平面四桿機構(gòu)的是？

A.a(正確答案)B.bC.cD.d21.小明想設(shè)計一個電機驅(qū)動扇子搖擺的機器人，那么它可以利用以下哪種機械結(jié)構(gòu)使電機的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為扇子的搖擺？A.曲柄搖桿(正確答案)B.棘輪C.輪軸D.滑輪22.下列選項中，關(guān)于摩擦力的說法正確的是？A.汽車在冰面容易打滑，是因為冰面很光滑(正確答案)B.人們在鞋底增加花紋是為了減小摩擦力C.摩擦力永遠是豎直向下的D.靜止的物體就會受到靜摩擦力23.下列關(guān)于齒輪傳動說法正確的是？A.大齒輪帶動小齒輪能實現(xiàn)減速B.平行嚙合的兩個齒輪轉(zhuǎn)動方向相反(正確答案)C.小齒輪帶動大齒輪能實現(xiàn)加速D.齒輪傳動適用于遠距離的傳動24.以下裝置中，動力傳遞會產(chǎn)生延遲點是？A.皮帶傳動裝置(正確答案)B.齒輪傳動裝置C.鏈條傳動裝置D.曲柄連桿裝置25.下列用品中，應(yīng)用了棘輪機構(gòu)的有？A.自行車(正確答案)B.門把手C.蹺蹺板D.秋千26.下列選項中，屬于曲柄搖桿機構(gòu)的是？

A.a(正確答案)B.bC.cD.d27.如下圖凸輪機構(gòu)中，凸輪每2秒轉(zhuǎn)動一圈，那么從動件的運動周期是？

A.1sB.2s(正確答案)C.3sD.4s29.關(guān)于凸輪機構(gòu)說法正確的是？A.發(fā)動機中用到了凸輪機構(gòu)(正確答案)B.凸輪機構(gòu)的從動件只能做搖擺運動C.凸輪機構(gòu)不屬于間歇運動機構(gòu)D.凸輪機構(gòu)中從動件的動作沒有規(guī)律30.下列選項中，屬于棘輪機構(gòu)的是？

A.aB.b(正確答案)C.cD.d二、多選題(共10題，每題2分，共20分)31.關(guān)于特殊機械結(jié)構(gòu)說法正確是？A.凸輪機構(gòu)可以將圓周運動轉(zhuǎn)化為直線運動(正確答案)B.棘輪機構(gòu)可以連續(xù)運動轉(zhuǎn)化為間歇性運動(正確答案)C.曲柄搖桿機構(gòu)可以將圓周運動轉(zhuǎn)化為直線運動(正確答案)D.曲柄滑塊機構(gòu)可以將圓周運動轉(zhuǎn)化為直線運動32.下圖中，屬于棘輪機構(gòu)的有？

A.a(正確答案)B.b(正確答案)C.c(正確答案)D.d33.皮帶傳動常用的方式有哪三種？A.平行傳動(正確答案)B.交叉?zhèn)鲃?正確答案)C.半交叉?zhèn)鲃?正確答案)D.垂直傳動34.下列選項中，屬于間歇運動機構(gòu)的是？A.槽輪機構(gòu)(正確答案)B.凸輪機構(gòu)(正確答案)C.棘輪機構(gòu)(正確答案)D.滑輪組35.下列用品中，應(yīng)用了曲柄搖桿機構(gòu)的有？

A.a(正確答案)B.b(正確答案)C.c(正確答案)D.d36.如下圖所示，自行車中，都包含了哪幾種物理或機械原理？

A.滑輪(正確答案)B.輪軸(正確答案)C.鏈傳動(正確答案)D.凸輪37.下列能將連續(xù)運動轉(zhuǎn)化為間歇運動的有？A.凸輪機構(gòu)(正確答案)B.槽輪機構(gòu)(正確答案)C.不完全齒輪機構(gòu)(正確答案)D.動滑輪38.凸輪機構(gòu)按照從動件的形狀分可以分為哪幾種從動件？A.尖頂從動件(正確答案)B.直動從動件C.平底從動件(正確答案)D.滾子從動件(正確答案)39.下列機構(gòu)，屬于平面四桿機構(gòu)的是？A.曲柄搖桿機構(gòu)(正確答案)B.反向雙曲柄機構(gòu)(正確答案)C.雙曲柄機構(gòu)(正確答案)D.雙搖桿機構(gòu)(正確答案)40.機器人發(fā)展經(jīng)歷了哪三代？A.示教再現(xiàn)型機器人(正確答案)B.感知型機器人(正確答案)C.人形機器人D.智能機器人(正確答案)三、判斷題(共10題，每題2分，共20分)41.摩擦力阻礙的是相對運動，所以物體受到的摩擦力的方向有時候和物體運動的方向相同。A.對(正確答案)B.錯42.工業(yè)機器人指能自動執(zhí)行任務(wù)的人造機器裝置，用以取代或協(xié)助人類工作。A.對(正確答案)B.錯43.皮帶傳動的能量損失小，傳遞動力準(zhǔn)確。A.對B.錯(正確答案)44.自行車中應(yīng)用了三角形的穩(wěn)定性，輪軸的省力作用，以及棘輪機構(gòu)可以實現(xiàn)單向運動的原理。A.對B.錯(正確答案)45.凸輪機構(gòu)中的凸輪必須是凸出的結(jié)構(gòu)。A.對B.錯(正確答案)46.直升飛機的升力主要源于螺旋槳上下方空氣流動速度不同而形成的壓力差。A.對(正確答案)