第2章液壓傳動基礎(chǔ)知識課件

Chapter2BasisofHydraulicTransmission第2章液壓傳動基礎(chǔ)知識本單元學(xué)習(xí)內(nèi)容2.5流體的壓力損失2.3液體靜力學(xué)基礎(chǔ)2.4流體動力學(xué)基礎(chǔ)2.2液壓油2.1液體的物理性質(zhì)2.6流體流過小孔和縫隙的流量2.7液壓沖擊和氣穴現(xiàn)象2.1液體的物理性質(zhì)PhysicalPropertiesofLiquid液壓傳動的工作介質(zhì)一般是液體油液——液壓油，它在工作中不僅起著傳遞動力的作用，同時它還起到潤滑、冷卻和防銹作用。液壓系統(tǒng)能否可靠、有效地進行工作，在很大程度上取決于系統(tǒng)中所用的液壓油液的物理性質(zhì)。2.1.1密度與重度對于勻質(zhì)液體，其密度是指其單位體積內(nèi)所含的液體質(zhì)量：■密度式中

——液體的密度（kg/m3）；

——液體的體積（m3）；

——體積V中的液體質(zhì)量（kg）。常用液壓油的密度（kg/m3）■重度液壓油的密度隨溫度的升高而略有減小，隨工作壓力的升高而略有增加，通常對這種變化可忽略不計。重度是指其單位體積內(nèi)所含液體的重量：式中

——液體的重度（N/m3）；

——體積V中的液體重量（N）。2.1.2可壓縮性

●體積壓縮系數(shù)k液體受壓力作用時使其體積減小的性質(zhì)。■液體的可壓縮性■液體的可壓縮性的表示

●體積彈性模量K說明：上述兩式中負號的引入是因為液體受壓時體積減小的原因。各類液壓油的體積彈性模量（20℃，大氣壓）●液壓油液的體積壓縮系數(shù)和體積模量與溫度、壓力有關(guān)。當溫度升高時，K

值減小，在液壓油液正常的工作范圍內(nèi)，K

值會有5%～25%的變化；壓力增大時，K

值增大。注意：●純液體的壓縮系數(shù)很小，即彈性模量很大。當液體中混入未溶解的氣體后，K值將會有明顯的降低?！癞攭毫?、溫度變化不大時，液體的體積變化很小，因此在研究一般液壓系統(tǒng)時，通常將液體看成是不可壓縮的。2.1.3液體的黏性■液體黏性的概念液體在外力作用下流動（或有流動趨勢）時，由于分子間內(nèi)聚力的存在，而使其流動受到牽制，從而液體內(nèi)部產(chǎn)生摩擦力或切應(yīng)力，這種性質(zhì)稱為黏性。不同速度的液層之間相對滑動必然在層與層之間產(chǎn)生內(nèi)部摩擦力。這種摩擦力作為液體內(nèi)力，總是成對出現(xiàn)，且大小相等、方向相反地作用在相鄰兩液層上。

液體黏性的實質(zhì)是液體液層之間的內(nèi)摩擦力。■牛頓液體內(nèi)摩擦定律流動液體相鄰液層之間的內(nèi)摩擦力式中

——比例常數(shù)，稱為黏度系數(shù)或動力黏度；

——各液層間的接觸面積；

——速度梯度，即在速度垂直方向上的速度變化率。注：對于靜止液體，由于其du/dy=0，因此不呈現(xiàn)黏性。液體只有流動時才呈現(xiàn)黏性?！鲳ば源笮〉亩攘恐笜恕ざ瑞ざ认鄬︷ざ龋l件黏度）動力黏度（絕對黏度）運動黏度恩氏黏度賽氏黏度雷氏黏度●動力黏度動力黏度即牛頓液體內(nèi)摩擦定律中的動力黏度的物理意義：液體在單位速度梯度下流動時，相接觸的液層之間所產(chǎn)生的內(nèi)摩擦力。在國際單位制中，動力黏度的單位是Pa·s

或N·s/m21Pa·s=1

N·s/m2●運動黏度液體的動力黏度和它的密度的比值稱為運動黏度，即在國際單位制中，運動黏度的單位是m2/sSt（斯，cm2/s）cSt（厘斯，mm2/s）1m2/s=104St=106cSt◆

運動黏度沒有明確的物理意義，之所以被稱為運動黏度，是因為它的單位中只有運動學(xué)的量綱?！?/p>

液壓油（機械油）的牌號指的是油在40℃時運動黏度的中間值所對應(yīng)的厘斯數(shù)。例如32號液壓油：28.8cSt~35.2cSt●恩氏黏度恩氏黏度用恩氏黏度計來測定，其方法是將200mL、溫度為t℃的被測液體裝入黏度計的容器內(nèi)，由其底部孔徑為2.8mm的小孔流出，測出液體流完所需時間

t

1

，再測出相同體積、溫度為20℃的蒸餾水在同一容器中流完所需的時間

t

2

，這兩個時間之比即為被測液體在t℃下的恩氏黏度，即一般以20℃、40℃、50℃、100℃作為測定液體黏度的標準溫度（t℃），對應(yīng)的恩氏黏度分別用以下表示：注：液壓傳動系統(tǒng)中一般以40℃作為測定液壓油恩氏黏度的標準溫度。國際標準化組織（ISO）規(guī)定統(tǒng)一采用運動黏度。運動黏度與恩氏黏度的換算公式為：●黏度與溫度的關(guān)系——黏溫特性2.1.4液體的其他物理性質(zhì)指標熱導(dǎo)率、比熱容、閃點、傾點、中和值、腐蝕等?！耩ざ扰c壓力的關(guān)系——液體的壓力（MPa）；——壓力為p時液體的黏度；——壓力為大氣壓（1atm）時液體的黏度；——系數(shù)，對于石油基液壓油，c=0.015~0.035。2.2液壓油hydraulicoil了解液壓油2.2.1液壓油及其分類液壓傳動與控制系統(tǒng)中使用的工作介質(zhì)（液壓介質(zhì)），根據(jù)其使用性能和化學(xué)成分的不同劃分為若干組，其組別名稱、代號、性能及用途見表2-3。根據(jù)物理性質(zhì)的不同，液壓介質(zhì)又分為可燃性（礦物型）液壓油和抗燃性（合成型、乳化型）液壓油兩大類，見表2-4。表2-3液壓介質(zhì)的組別名稱、代號、性能及用途表2-4液壓介質(zhì)的種類及其性質(zhì)2.2.2對液壓油的要求（自學(xué)）2.2.3液壓油的選用（自學(xué)）2.2.4液壓油的使用（自學(xué)）2.3液體靜力學(xué)基礎(chǔ)BasisofLiquidStatics本節(jié)討論靜止液體的平衡規(guī)律以及這些規(guī)律的應(yīng)用。所謂靜止液體，是指液體內(nèi)部質(zhì)點間沒有相對運動。如果盛裝液體的容器本身處在運動之中，則液體處于相對靜止狀態(tài)。2.3.1液體的靜壓力及其特性■質(zhì)量力和表面力●質(zhì)量力作用于所研究液體的所有質(zhì)點上，它的大小與液體質(zhì)量成正比，屬于這種力的有重力、慣性力和電磁力等?！癖砻媪ψ饔糜谒芯恳后w表面上的力。因為微元體ΔA既可取在液體與容器或兩種液體的界面上，也可取在液體內(nèi)部任一位置，所以表面力也是在液體各處發(fā)生的，并非只在液體的“表面”上。■靜壓力與切應(yīng)力表面力可分解為以下兩個力：——法向力，即垂直于液體表面的力；——切向力，即垂直于液體表面法向的力；靜壓力（簡稱壓力）的定義為：若法向力均勻地作用在液體表面上，則壓力可表示為切應(yīng)力的定義為：切應(yīng)力τ是液體黏性的反映，當液體的不同液層間有相對運動時，即產(chǎn)生切應(yīng)力，所以τ反映的是液體中的內(nèi)摩擦力，靜止液體中，τ＝0。靜壓力與切應(yīng)力具有相同的國際單位制單位——Pa（帕）?！鲆后w靜壓力的特性●

液體靜壓力沿法線方向，垂直于承壓面?！?/p>

靜止液體內(nèi)，任一點的壓力，在各個方向上都相等。由上述性質(zhì)可知：靜止液體總是處于受壓狀態(tài)，并且其內(nèi)部的任何質(zhì)點都是受平衡壓力作用的?！鰤毫Φ谋硎痉椒ā艚^對壓力——以絕對真空為基準度量的壓力◆相對壓力（表壓力）——以大氣壓力為基準度量的壓力◆真空度——絕對壓力比大氣壓力小的那部分壓力值，用于絕對壓力低于大氣壓力場合相對壓力（表壓力）＝絕對壓力－大氣壓力真空度＝大氣壓力－絕對壓力■壓力的單位及其換算Pa（帕斯卡，帕），MPa（兆帕，1MPa=106Pa）bar（巴，1bar=105Pa=0.1MPa）atm（標準大氣壓，1atm=1.01972×105Pa≈0.1MPa）at（kgf/cm2，工程大氣壓，1kgf/cm2=0.986923×105Pa）2.3.2液體靜壓力基本方程——液體靜壓力基本方程◆靜止液體內(nèi)任一點的壓力都是由液面壓力和重力產(chǎn)生的壓力兩部分組成?！綮o止液體內(nèi)的壓力隨液體深度呈線性規(guī)律遞增?！敉混o止液體中，離液面深度相等的各點壓力相等?！獑挝恢亓恳后w所具有的壓力能，稱為比壓能或壓力（水）頭；——單位重量液體所具有的位能，稱為比位能或位置（水）頭。液體靜壓力基本方程的物理意義：靜止液體內(nèi)任何一點具有壓力能和位能兩種能量形式，且其總和保持不變，即能量守恒。但是兩種能量形式之間可以相互轉(zhuǎn)換。2.3.3靜壓力傳遞原理——帕斯卡（Pascal）原理在密閉的容器內(nèi)，施加于靜止液體上的壓力將等值地同時傳遞到液體內(nèi)部各點。原因：◆液體靜止，壓力分布符合靜壓力基本方程的規(guī)律；◆在液壓傳動系統(tǒng)中，通常。液壓系統(tǒng)中的壓力是由外載荷決定的，即液壓系統(tǒng)的工作壓力取決于負載。液壓缸的平衡條件：2.3.4靜止液體作用在各類表面上的力右圖所示為某安全閥受力簡圖，閥芯為圓錐形，閥座孔徑d=10mm，閥芯最大直徑D=15mm。當油液壓力p

1＝8MPa時，壓力油克服彈簧力頂開閥芯而溢油，出油腔有背壓(回油壓力)p

2＝0.4MPa。試求閥內(nèi)彈簧的預(yù)緊力Fs。閥芯受到的向上的液壓力為閥芯受到的向下的液壓力為彈簧預(yù)緊力Fs應(yīng)等于閥芯兩側(cè)作用力之差。閥芯受力平衡方程式為代入數(shù)據(jù)后得2.4流體動力學(xué)基礎(chǔ)BasisofHydrokinetics液體流動時，由于重力、慣性力、黏性摩擦力等的影響，其內(nèi)部各質(zhì)點的運動狀態(tài)是不相同的。液體的流動狀態(tài)將與液體的溫度、黏度、壓力、流量、管道幾何參數(shù)等參數(shù)有關(guān)。從液壓傳動角度來說，液體流動時的運動狀態(tài)、能量轉(zhuǎn)換關(guān)系、作用力等主要涉及到流體動力學(xué)的三個方程——連續(xù)性方程、伯努利方程、動量方程，本節(jié)將重點討論前兩個。2.4.1基本概念■理想液體與實際液體●理想液體指的是一種假想的既沒有黏性，又不可壓縮的液體?！駥嶋H液體事實上存在的具有黏性和可壓縮的液體?！龊悖ǚ€(wěn)）定流動與非恒（穩(wěn)）定流動液體流動時，如液體中任何一點處的壓力、速度和密度都不隨時間變化，便稱液體在作恒定流動；反之，只要壓力、速度或密度中有一個參數(shù)隨時間變化，則液體的流動稱為非恒定流動。恒定流動非恒定流動■一維流動與二、三維流動當液體整個作線形流動時，稱為一維流動；當作平面或空間流動時，稱為二維或三維流動。通常把封閉容器和管道內(nèi)的液體的流動按一維流動處理?！隽骶€、流束、流管、通流截面●流線液流中一條條標志其各處質(zhì)點運動狀態(tài)的曲線。在某一瞬時，流線上各點處的質(zhì)點的瞬時流動方向與該點的切線方向重合?！窳魇c流管通過某截面A上各點畫出流線，這些流線的集合就構(gòu)成流束。流束表面稱為流管?！裢鹘孛嬖诹魇校c所有流線正交的截面稱為通流截面，通流截面可以是平面，也可以是曲面。液體在液壓管道中流動時，垂直于流動方向的截面即為通流截面。通流截面的面積稱為通流面積?！隽髁亢推骄魉佟窳髁繂挝粫r間內(nèi)流過某通流截面的液體體積稱為流量。一般用符號q

表示，即流量的國際單位制單位是m3/s，常用單位主要是L/min，二者之間的換算關(guān)系為或液壓系統(tǒng)中執(zhí)行元件的運動速度取決于流量?！衿骄魉儆捎趯嶋H液體具有黏性，因此液體在管道內(nèi)流動時，通流截面上各點的流速是不相等的。管壁處的流速為零，管道中心處流速最大，流速分布如圖所示。定義即平均流速為了解壓力與流量■液體的流動狀態(tài)●層流與紊流液體的流動狀態(tài)有兩種——層流和紊流。雷諾實驗1883年，英國物理學(xué)家雷諾通過大量的實驗發(fā)現(xiàn)，液體在管道中流動時，存在層流和紊流兩種完全不同的流動狀態(tài)。層流時，液體質(zhì)點互不干擾，液體的流動呈線性或?qū)訝?，且平行于管道軸線；紊流時，液體質(zhì)點的運動雜亂無章，除了平行于管道軸線的運動外，還存在著劇烈的橫向運動。層流時，黏性力起主導(dǎo)作用，慣性力與黏性力相差不大，液體流速較低，液體質(zhì)點主要受黏性力制約，不能隨意運動；紊流時，慣性力起主導(dǎo)作用，液體流速較高，黏性力的制約作用較弱?！窭字Z數(shù)——判別流態(tài)的依據(jù)雷諾實驗證明，液體在圓管中的流動狀態(tài)不僅與管內(nèi)的平均流速v

有關(guān)，還和管徑d、液體的運動黏度ν有關(guān)。但是，不論這些參數(shù)如何變化，液體流動狀態(tài)僅與由這些參數(shù)所組成的一個稱為雷諾數(shù)的無量綱數(shù)有關(guān)。雷諾數(shù)v

——液體的平均流速；RH

——管道的水利半徑，流體通過液流的有效截面積A與它的濕周長度（有效截面的周界長度）χ

之比，即ν

——液體的運動黏度；各種管道的水利半徑

Q:在相同的通流面積下，哪種管道的水利半徑最大？判別流態(tài)時，要用到管道的臨界雷諾數(shù)。常見管道的臨界雷諾數(shù)

——層流

——紊流

若：常見液流管道的臨界雷諾數(shù)由實驗求得，如下：2.4.2流體動力學(xué)的三個基本方程■連續(xù)性方程連續(xù)性方程是流體動力學(xué)的基本方程之一，其實質(zhì)是質(zhì)量守恒定律在流體力學(xué)中的表示形式。連續(xù)性方程根據(jù)質(zhì)量守恒定律，有由于液體的不可壓縮性，有從而有在管道或活塞面積一定的情況下，速度取決于流量。只要能設(shè)法調(diào)節(jié)v1

，則v2

也將獲得相應(yīng)的調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)q3也能使v2產(chǎn)生相應(yīng)的變化?！霾˙ernoulli）方程伯努利方程也稱為能量方程，它實際上是能量守恒定律在流體力學(xué)中的具體應(yīng)用?！窭硐胍后w的伯努利方程靜止的液體具有壓力能、位能兩種能量形式。根據(jù)液體靜壓力基本方程，單位重量液體所具有的能量可以表示為流動的液體還同時具有動能。單位重量液體所具有的動能為根據(jù)能量守恒定律，有——比動能或速度（水）頭理想液體伯努利方程的物理意義：理想液體在管道內(nèi)作恒定流動時，同時具有動能、位能、壓力能三種形式的能量。三種形式的能量可以相互轉(zhuǎn)化，但它們的和保持不變。幾點說明：◆液體靜壓力基本方程可以看成是伯努利方程當v=0時的特例?！舢斠后w流通的管道基本處于水平，或位置頭的大小與速度頭、壓力頭相比可忽略不計時，伯努利方程變成：速度高的地方壓力小，速度低的地方壓力大。Q:若A1>A2，則？●實際液體的伯努利方程對于實際液體，由于黏性的存在，液體在流動時要克服內(nèi)摩擦力而損失能量，流體的總比能將沿著流動方向而逐漸減少。實際液體的伯努利方程為hw——阻力水頭——截面1、2處由于流速分布不均而引入的動能修正系數(shù)，層流時取2，紊流時取1.05~1.10注：能量損失的具體表現(xiàn)為壓力損失，所損失的能量主要轉(zhuǎn)化為熱而導(dǎo)致液體溫度的升高?！癫匠痰膽?yīng)用【例2-1】

水箱側(cè)壁開一個小孔，水箱自由液面1-1與小孔2-2處的壓力分別為pl和p2，小孔中心到水箱自由液面的距離為h，且h基本不變，如果不計損失，求水從小孔流出的速度。解：取2-2截面為基準截面，列出兩個截面處所對應(yīng)的伯努力方程取則則前面的伯努利方程簡化為：由此解得并取當時，有當時，有按題意【例2-2】

液壓泵吸油裝置如圖所示，設(shè)油箱液面絕對壓力為p1，液壓泵吸油口處的絕對壓力為p2

，泵吸油口距油箱液面的高度為h，吸油管路上的總能量損失為hw，不考慮液體流動狀態(tài)的影響，取動能修正系數(shù)α=1。試確定液壓泵吸油口處的真空度。解：取1-1截面為基準截面，列出兩個截面處所對應(yīng)的伯努力方程按題意則真空度◆真空度的大小取決于三個因素：

★把液體提升高度h所需的壓力；

★把液體加速到v2所需的壓力；

★克服阻力hw所需要的壓力?！粽婵斩炔荒芴蟆桩a(chǎn)生氣穴現(xiàn)象

★加粗吸油管徑

★降低泵的安裝高度◆真空度不能太小——影響泵的吸油性能Q:吸油or壓油？■動量方程（略）2.5流體的壓力損失PressureLossofFluid實際液體是有黏性的，為了克服黏性摩擦阻力，液體流動時要損耗一部分能量，由于管道中液體的流量、流速、位置均不變，因此這種能量損耗表現(xiàn)為壓力損失。損耗的能量轉(zhuǎn)變?yōu)闊崃?，使液壓系統(tǒng)的溫度升高，影響系統(tǒng)的工作性能（如泄漏、元件老化等），因此，在設(shè)計液壓系統(tǒng)時，應(yīng)盡量減小壓力損失。壓力損失產(chǎn)生的內(nèi)因是液體本身的黏性（內(nèi)摩擦力），外因是管道結(jié)構(gòu)（局部阻力）。液體在管道中流動時產(chǎn)生的壓力損失分為以下兩種?！裱爻虊毫p失液體在等徑直管中流動時因黏性摩擦而產(chǎn)生的液體壓力損失?！窬植繅毫p失由于管道的截面突然變化、液流方向改變或其他形式的局部阻力（如控制閥閥口）而產(chǎn)生的液體壓力損失。2.5.1沿程壓力損失■層流時的沿程壓力損失液體流經(jīng)等徑d的直管時，在管長l段上的沿程壓力損失為理論值實際值其中——沿程阻力系數(shù)橡膠圓管或■紊流時的沿程壓力損失仍按下式計算但沿程阻力系數(shù)λ的確定方法不同，與管壁表面粗糙度的絕對值Δ有關(guān)，見下表。圓管的沿程阻力系數(shù)的計算公式粗估算時，壁絕對表面粗糙度Δ的值可?。轰摴堋?.04mm銅管——取0.0015mm～0.01mm鋁管——取0.0015mm～0.06mm橡膠軟管——取0.03mm鑄鐵管——取0.25mm計算沿程壓力損失時，必須首先判別液體的流態(tài)！2.5.2局部壓力損失局部壓力損失是液體流經(jīng)閥口、彎管、通流截面變化等處所引起的壓力損失。液流通過這些地方時，由于它的方向和流速發(fā)生變化，液體在這些地方擾動、攪拌，形成旋渦、尾流，或使邊界層剝離，使液體的質(zhì)點相互撞擊，從而產(chǎn)生了較大的能量損耗。局部壓力損失直接與液體的動能有關(guān)，一般通過實驗確定，通?？杀硎緸槠渲小植孔枇ο禂?shù)，一般由實驗確定2.5.3液體流經(jīng)管路時總的壓力損失液壓系統(tǒng)的管路一般由若干段管道和一些閥、過濾器、管接頭、彎頭等組成，因此管路總的壓力損失就等于所有直管中的沿程壓力損失和所有這些元件的局部壓力損失之總和：作業(yè)：3-5、3-10

在進行液壓系統(tǒng)的設(shè)計計算時，通常要估算從液壓泵出口到執(zhí)行元件之間的總壓力損失，或某一部分管路的總壓力損失。2.6流體流過小孔和縫隙的流量FlowRateWhenfluidPassesOstioleorGap液壓系統(tǒng)中常見的小孔主要有以下三類。2.6.1液體流過小孔的流量薄壁孔細長孔短（厚壁）孔■薄壁孔●一般薄壁小孔孔口邊緣都做成刃口形式?！褚后w流動特性◆液體通過小孔時，在慣性力作用下會發(fā)生收縮現(xiàn)象。收縮現(xiàn)象發(fā)生在2-2處，其d2<d。完全收縮：D/d≥7

時，收縮作用不受D

內(nèi)壁的影響。不完全收縮：D/d<7

時，D內(nèi)壁對液流進入小孔起導(dǎo)向作用。●薄壁孔流量公式式中——小孔截面積——流量系數(shù)，大小一般由實驗確定——收縮系數(shù)——速度系數(shù)A2/A0.10.20.30.40.50.60.7Cq0.6020.6150.6340.6610.6960.7420.804不完全收縮時的流量系數(shù)Cq小孔的壁很薄時，其沿程壓力損失非常?。ㄖ饕蔷植繅毫p失），通過小孔的流量對油液溫度的變化，即對黏度的變化不敏感，因此在液壓系統(tǒng)中，常采用一些與薄壁小孔流動特性相近的閥口作為可調(diào)節(jié)流孔口，如錐閥、滑閥、噴嘴擋板閥等。薄壁孔的加工困難，實際應(yīng)用中多用短孔代替。■短孔●

Cq一般由實驗曲線查得，當Re較大時，其值基本穩(wěn)定在0.8左右。●

短孔常用作固定節(jié)流器。■細長孔●

流量受溫度的影響較大?！?/p>

易堵塞?！?/p>

常用作阻尼孔?！鐾ㄓ眯】琢髁抗娇卓谕髅娣e系數(shù)，由孔的形狀、尺寸及液體的性質(zhì)所決定孔口兩端的壓力差指數(shù)，由孔的長徑比決定。薄壁孔m=0.5，細長孔m=12.6.2液體流過縫隙的流量有相對運動的液壓元件各零件（例如柱塞與柱塞孔）之間須有一定的配合間隙，有些無相對運動的零件之間也不可避免地存在間隙，這些間隙的存在將導(dǎo)致液壓油在壓力差的作用下產(chǎn)生泄漏（內(nèi)泄漏和外泄漏）。泄漏將使液壓系統(tǒng)的傳動效率降低，同時還會污染環(huán)境。液壓傳動中間隙的形式有許多種（見教材），但最常見的有兩種：

●平行平板間隙

●環(huán)形間隙液體在間隙中的流動分為兩種情況：壓差流動——由間隙兩端的壓力差造成的流動剪切流動——由形成間隙的兩固體壁面間的相對運動造成的流動實際間隙流動是壓差流動與剪切流動的組合。為簡化，以后只考慮壓差流動的情況。壓差流動剪切流動■平行平板間隙式中——間隙的長、寬、高■環(huán)形間隙●同心環(huán)形間隙——間隙圓環(huán)的直徑式中——間隙的長度——間隙量（大?。衿沫h(huán)形間隙——偏心率式中——偏心距■間隙流量小結(jié)平行平板間隙同心環(huán)形間隙偏心環(huán)形間隙◆間隙流量（通常是泄漏量）與間隙的立方成正比，必須嚴格控制間隙。◆偏心圓環(huán)間隙的泄漏量比同心圓環(huán)的大，最大為其2.5倍，因此應(yīng)采取措施盡量減小偏心?！艚?jīng)過間隙的泄漏量與液體的黏度成反比，溫度的變化會導(dǎo)致黏度以及泄漏量的顯著變化。油溫升高→黏度下降→泄漏量增大→效率降低?！艚?jīng)過間隙的泄漏量與間隙兩端的壓力差成正比，與間隙的長度成反比。為減小泄漏，可適當降低壓力差或增大封油長度。2.7液壓沖擊和氣穴現(xiàn)象PhenomenaofHydraulicShockandCavitation2.7.1液壓沖擊■液壓沖擊及其危害

液壓系統(tǒng)工作時，液體壓力發(fā)生急劇交替升降的波動過程稱為液壓沖擊。例如，當閥門突然關(guān)閉時，閥門處的壓力急劇上升而出現(xiàn)峰值，可能使液壓元件（特別是密封件）和管道損害；當閥門突然開啟時，則使壓力突然下降。這種突然開閉引起的沖擊叫做直接液壓沖擊。原因：◆流動的液體具有慣性，當液流通道迅速關(guān)閉或液流迅速換向時（或突然制動時），液流速度的大小或方向發(fā)生突然的變化，液體的慣性將導(dǎo)致液壓沖擊?！暨\動部件（負載）由液壓驅(qū)動，當其突然制動或換向時，因運動部件具有慣性，也將導(dǎo)致系統(tǒng)發(fā)生液壓沖擊。最大沖擊壓力——未發(fā)生沖擊時的工作壓力——壓力變化值