交直流調(diào)速實驗指導(dǎo)書

11交直流調(diào)速試驗指導(dǎo)書王兵 編寫肖伸平 審核湖南工業(yè)大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院20228月目錄試驗一晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)各主要單元的調(diào)試1試驗二電壓單閉環(huán)不行逆直流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)試4試驗三帶電流截止負(fù)反響的轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)試8試驗四電壓、電流雙閉環(huán)不行逆直流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)試12試驗五轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)不行逆直流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)試16試驗六模擬式直流調(diào)速裝置514C試驗21試驗七數(shù)字式直流調(diào)速裝置6RA70試驗23試驗八溝通調(diào)速裝置MM420試驗27試驗九矢量掌握溝通調(diào)速裝置〔CUVC〕單機試驗3235THWPGZ-2型網(wǎng)絡(luò)型高級修理電工技能實訓(xùn)智能考核裝置簡介 352211試驗一 晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)各主要單元的調(diào)試一、試驗?zāi)康囊?、試驗?zāi)康纳柚绷髡{(diào)速系統(tǒng)各主要單元部件的工作原理。把握直流調(diào)速系統(tǒng)各主要單元部件的調(diào)試步驟和方法。二、試驗所需掛件及附件二、試驗所需掛件及附件序號型序號型號備注12PMT01電源掌握屏PMT-04電機調(diào)速掌握電路I345PMT-05電機調(diào)速掌握電路Ⅱ慢掃描示波器萬用表三、試驗內(nèi)容(1)調(diào)整器Ⅰ的調(diào)試(2)調(diào)整器Ⅱ的調(diào)試(3)反號器的調(diào)試零電平檢測的調(diào)試四、試驗方法轉(zhuǎn)矩極性鑒別的調(diào)試(6)規(guī)律掌握的調(diào)試四、試驗方法“調(diào)整器Ⅰ”的調(diào)試①調(diào)零PMT-04中“調(diào)整器Ⅰ”RP1順時針旋到底，用導(dǎo)線將“5”、“6”兩端短接，使“調(diào)整器Ⅰ”P(比例)調(diào)整器。調(diào)整面板上的調(diào)零電位器RP2，用萬用表的毫伏檔測量調(diào)整器Ⅰ“7”端的輸出，使調(diào)整器的輸出電壓盡可能接近于零。②調(diào)整輸出正、負(fù)限幅值把“5”、“6”兩端短接線去掉，此時調(diào)整器Ⅰ成為PI(比例積分)調(diào)整器，然后將給定輸出端接到調(diào)整器Ⅰ的“3”端，當(dāng)加肯定的正給定時，調(diào)整負(fù)限幅電位器RP4，觀看輸出負(fù)電壓的變化，當(dāng)調(diào)整RP3，觀看調(diào)整器輸出正電壓的變化。③測定輸入輸出特性再將反響網(wǎng)絡(luò)中的電容短接〔將、端短接，使調(diào)整器Ⅰ為P〔比例〕的輸入端分別漸漸參加正、負(fù)電壓，測出相應(yīng)的輸出電壓，直至輸出限幅，并畫出曲線。④觀看PI特性撤除“5”、“6”兩端短接線，突加給定電壓，用慢掃描示波器觀看輸出電壓的變化規(guī)律。轉(zhuǎn)變調(diào)整器的放大倍數(shù)〔調(diào)整RP，觀看輸出電壓的變化?！罢{(diào)整器Ⅱ”的調(diào)試①調(diào)零PMT-04中“調(diào)整器Ⅱ”RP1“11”“12”兩端短接，使“調(diào)整器Ⅱ”P(比例)RP2，用萬用表的毫伏檔測量調(diào)整器Ⅱ“14”端的輸出，使調(diào)整器的輸出電壓盡可能接近于零。②調(diào)整輸出正、負(fù)限幅值把“11”、“12”兩端短接線去掉，此時調(diào)整器Ⅱ成為PI(比例積分)調(diào)整器，然后將給定輸出端接到調(diào)整器Ⅱ的“4”端，當(dāng)加肯定的正給定時，調(diào)整負(fù)限幅電位器RP4，觀看輸出負(fù)電壓的變化，當(dāng)調(diào)整RP3，觀看調(diào)整器輸出正電壓的變化。③測定輸入輸出特性再將反響網(wǎng)絡(luò)中的電容短接〔將、端短接，使調(diào)整器Ⅱ成為P調(diào)整器，在調(diào)整器的輸入端分別漸漸參加正負(fù)電壓，測出相應(yīng)的輸出電壓，直至輸出限幅，并畫出曲線。④觀看PI特性撤除“11”、“12”兩端短接線，突加給定電壓，用慢掃描示波器觀看輸出電壓的變化規(guī)律。轉(zhuǎn)變調(diào)整器的放大倍數(shù)〔調(diào)整RP，觀看輸出電壓的變化?！啊睞R〕反號器”的調(diào)試測定輸入輸出比例，輸入端參加＋5V電壓，調(diào)整RP1，使輸出端為－5V。(4)“轉(zhuǎn)矩極性鑒別”的調(diào)試“轉(zhuǎn)矩極性鑒別”的輸出有以下要求:電機正轉(zhuǎn)，輸出U為“1”態(tài)。M電機反轉(zhuǎn)，輸出U為“0”態(tài)。M將給定輸出端接至“轉(zhuǎn)矩極性鑒別”示波器探頭接至“轉(zhuǎn)矩極性鑒別”的輸出端，觀看其輸出高、低電平的變化?！稗D(zhuǎn)矩極性鑒別”的輸入輸出特性應(yīng)滿足圖1-1〔a〕所示要求，其中Usr1

=-0.25V，Usr2

=+0.25V“零電平檢測”的調(diào)試其輸出應(yīng)有以下要求:主回路電流接近零，輸出U為“1”態(tài)。I主回路有電流，輸出U為“0”態(tài)。I其調(diào)整方法與“轉(zhuǎn)矩極性鑒別”的調(diào)整方法一樣，輸入輸出特性應(yīng)滿足圖3-1〔b〕所示要求，其中Usr1

=0.2V，Usr2

=0.6V。3011 〔a〕轉(zhuǎn)矩極性鑒別 (b)零電平檢測圖1-1轉(zhuǎn)矩極性鑒別及零電平檢測輸入輸出特性“規(guī)律掌握”的調(diào)試輸入I輸入I輸出FｌｒUM110001U100100U〔U 〕000111Z ｌｆU〔U 〕111000調(diào)試方法：A、首先將“零電平檢測”、“轉(zhuǎn)矩極性鑒別”調(diào)整到位，符合其特性曲線。給定接“轉(zhuǎn)矩極性鑒別”的輸入端，輸出端接“規(guī)律掌握”U。“零電平檢測”的輸出端接“規(guī)律掌握”的U輸入端接地。M IBPMT-04RP1、RP2電位器順時針轉(zhuǎn)到底，將S2打到運行側(cè)。C、將S1打到正給定側(cè)，用萬用表測量“規(guī)律掌握”的“5”、“12”和“6”、“13”端，“5”、“12”端輸出應(yīng)為高電平，“6”、“13”PMT-04中給定局部S1開關(guān)從正給定打到負(fù)給定側(cè)，則“5”、“12”端輸出從高電平跳變?yōu)榈碗娖剑?”、“13”端輸出也從低電平跳變?yōu)楦唠娖?。在跳變的過程中用示波器觀測“9”端輸出的脈沖信號。D、將“零電平檢測”PMT-04中給定局部的S1開關(guān)來回扳動，“規(guī)律掌握”的輸出應(yīng)無變化。五、試驗報告五、試驗報告畫各掌握單元的調(diào)試連線圖。簡述各掌握單元的調(diào)試要點試驗二 電壓單閉環(huán)不行逆直流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)試一、試驗?zāi)康囊?、試驗?zāi)康牧私怆妷簡伍]環(huán)不行逆直流調(diào)速系統(tǒng)的原理、組成及各主要單元部件的原理。把握晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)的一般調(diào)試過程、調(diào)試步驟、方法及參數(shù)的整定。二、試驗所需掛件及附件序號二、試驗所需掛件及附件序號型號備注12PMT01電源掌握屏PMT-02晶閘管主電路345PMT-03三相晶閘管觸發(fā)電路PMT-04電機調(diào)速掌握電路IPWD-17可調(diào)電阻器678DD03-3電機導(dǎo)軌、光碼盤測速系統(tǒng)及數(shù)顯轉(zhuǎn)速表DJ13-1直流發(fā)電機DJ15直流并勵電動機910慢掃描示波器萬用表三、試驗線路及原理屏上掛件排列挨次：PMT-02、PMT-03、PMT-04、PWD-17三、試驗線路及原理在電壓單閉環(huán)中，將反映電壓變化的電壓隔離器輸出電壓信號作為反響信號加到“電壓調(diào)整器”〔〕“給定”的電壓相比較，經(jīng)放大后，得到移相掌握電壓Uct，掌握整流橋的“觸發(fā)電路”，轉(zhuǎn)變“三相全控整流”的電壓輸出，從而構(gòu)成了電壓負(fù)反響閉環(huán)系統(tǒng)。P(比例)調(diào)整，對階躍輸入有穩(wěn)態(tài)誤差，要消退該誤差將調(diào)整器換成PI(比例積分)調(diào)整。當(dāng)“給定”恒定時，閉環(huán)系統(tǒng)對電樞電壓變化起到了抑制作用，當(dāng)電機負(fù)載或電源電壓波動時，電機的電樞電壓能穩(wěn)定在肯定的范圍內(nèi)變化。四、試驗內(nèi)容圖2-1電壓單閉環(huán)系統(tǒng)原理圖〔Ld=200mH，R=2250Ω〕在本試驗中，PMT-04上的“調(diào)整器Ⅱ”作為“電壓調(diào)整器”使用。四、試驗內(nèi)容PMT-04上各根本單元的調(diào)試。Uct不變時直流電動機開環(huán)特性的測定。Ud不變時直流電動機開環(huán)特性的測定。五、試驗方法電壓單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的機械特性。五、試驗方法PMT-02和PMT-03上的“觸發(fā)電路”調(diào)試。Uct不變時的直流電機開環(huán)外特性的測定①按圖2-1接線(電壓調(diào)整器先不接，U直接接Uc，PMT-03上的移相掌握電壓Uc由PMT-04上的“給定”輸出Ug直接接入，直流發(fā)電機接負(fù)載電阻R，將正給定的輸出調(diào)到零。②先閉合勵磁電源開關(guān)，按下PMT01上面的啟動按鈕，使主電路輸出三相溝通電源(線電壓為220V)，然后從零開頭漸漸增加“給定”電壓Ug，使電動機漸漸啟動并使轉(zhuǎn)速n到達(dá)1200r/min。n(r/min)Id(A)③轉(zhuǎn)變負(fù)載電阻RIed.即可測出在Uct不變時的直流電動機開環(huán)外特性n(r/min)Id(A)Ud不變時直流電機開環(huán)外特性的測定①掌握電壓Uct由PMT-04的“給定”Ug直接接入，直流發(fā)電機接負(fù)載電阻R，將正給定的輸出調(diào)到零。②按下PMT01掌握屏啟動按鈕，然后從零開頭漸漸增加給定電壓Ug，使電動機啟動并到達(dá)1200r/min.n(r/min)Id(A)③轉(zhuǎn)變負(fù)載電阻R，使電動機的電樞電流從空載直至Ied。用電壓表監(jiān)視三相全控整流輸出的直流電壓Ud，在試驗中始終保持Ud不變〔通過不斷的調(diào)整PMT-04上的“給定”電壓Ug來實現(xiàn)〕，測出在Ud不變時直流電動機的開環(huán)外特性n=f(Id)n(r/min)Id(A)〔4〕根本單元部件調(diào)試①移相掌握電壓Uct調(diào)整范圍確實定直接將PMT-04“給定”電壓Ug接入PMT-03移相掌握電壓Uct的輸入端，“三相全控整流”輸出接電阻負(fù)載R，用示波器觀看Ud的波形。當(dāng)正給定電壓Ug由零調(diào)大時，Ud將隨給定電壓的增大而增大，當(dāng)Ug超過某一數(shù)值Ug＇時，Ud的波形會消滅缺相的現(xiàn)象，這時Ud反而隨Ug的增大而減小。一般可Ug＇〔V〕Uctmax=0.9Ug＇〔V〕確定移相掌握電壓的最大允許值Uctmax=0.9Ug＇，即Ug的允許調(diào)整范圍為0～Uctmax。假設(shè)我們把給定輸出限幅定為UctmaxUg＇〔V〕Uctmax=0.9Ug＇〔V〕將給定退到零，再按停頓按鈕切斷電源。②調(diào)整器的調(diào)零將PMT-04中“調(diào)整器Ⅱ”RP1電位器順時針旋到底，用導(dǎo)線將“11”、“12”短接，使“調(diào)整器Ⅱ”成為P(比例)調(diào)整器。調(diào)整面板上的調(diào)零電位器RP2，用萬用表的毫伏檔測量“調(diào)整器Ⅱ”的“14”端，使調(diào)整器的輸出電壓盡可能接近于零。③調(diào)整器正、負(fù)限幅值的調(diào)整把“調(diào)整器Ⅱ”的“11”“12”PI(比例積分)PMT-04“4”端，當(dāng)加肯定的正給定時，調(diào)整負(fù)限幅電位器RP4，使“調(diào)整器Ⅱ”RP3，使之輸出正限幅值為Uctmax。④電壓反響系數(shù)的整定直接將掌握屏上的勵磁電壓接到電壓隔離器的“1、2”端，用直流電壓表測量勵磁電壓，并調(diào)整電位器RP1，當(dāng)輸入電壓為220V+6V，這時的電壓反響系數(shù)γ=U/U=0.027V/V。fn d⑤“〔AR〕反號器”的整定測定輸入輸出比例，輸入端參加＋5V電壓，調(diào)整RP1，使輸出端為－5V。(5)電壓單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)4-2接線，在本試驗中，PMT-04上的“給定”電壓Ug為負(fù)給定，電壓反響為正電壓，將“調(diào)整②直流發(fā)電機先輕載，從零開頭漸漸增大“給定”電壓Ug，使電動機轉(zhuǎn)速接近n=1200r/min。n〔r/min〕I〔A〕d③由小到大調(diào)整直流發(fā)電機負(fù)載Rn〔r/min〕I〔A〕d六、試驗報告六、試驗報告依據(jù)試驗數(shù)據(jù)，畫出Uct不變時直流電動機開環(huán)機械特性。依據(jù)試驗數(shù)據(jù)，畫出Ud不變時直流電動機開環(huán)機械特性。七、試驗事項依據(jù)試驗數(shù)據(jù)，畫出電壓單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的機械特性七、試驗事項在記錄動態(tài)波形時，可先用雙蹤慢掃描示波器觀看波形，以便找出系統(tǒng)動態(tài)特性較為抱負(fù)的調(diào)整器參數(shù)，再用數(shù)字存儲示波器或記憶示波器記錄動態(tài)波形。電機啟動前，應(yīng)先加上電動機的勵磁，才能使電機啟動。在啟動前必需將移相掌握電壓調(diào)到零，使整流輸出電壓為零，這時才可以漸漸加大給定電壓，不能在開環(huán)或速度閉環(huán)時突加給定，否則會引起過大的啟動電流，使過流保護動作，告警，跳閘。通電試驗時，可先用電阻作為整流橋的負(fù)載，待確定電路能正常工作后，再換成電動機作為負(fù)載。在連接反響信號時，給定信號的極性必需與反響信號的極性相反，確保為負(fù)反響，否則會造成失控。直流電動機的電樞電流不要超過額定值使用，轉(zhuǎn)速也不要超過1.2倍的額定值。以免影響電機的使用壽命，或發(fā)生意外。PMT-03與PMT-04不共地，所以試驗時須短接PMT-03與PMT-04的地。試驗三 帶電流截止負(fù)反響的轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)試一、試驗?zāi)康囊弧⒃囼災(zāi)康牧私鈫伍]環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的原理、組成及各主要單元部件的原理。把握單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試方法及電流截止負(fù)反響的整定。加深理解轉(zhuǎn)速負(fù)反響在系統(tǒng)中的作用。二、試驗所需掛件及附件序號二、試驗所需掛件及附件序號型號備注1PMT01電源掌握屏2PMT-02晶閘管主電路3PMT-03三相晶閘管觸發(fā)電路4PMT-04電機調(diào)速掌握電路I5PWD-17可調(diào)電阻器6DD03-3電機導(dǎo)軌﹑光碼盤測速系統(tǒng)及數(shù)顯轉(zhuǎn)速表7DJ13-1直流發(fā)電機8DJ15直流并勵電動機9慢掃描示波器自備10萬用表自備三、試驗線路及原理屏上掛件排列挨次：PMT-02、PMT-03、PMT-04、PWD-17三、試驗線路及原理圖3-1帶電流截止負(fù)反響的轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)〔Ld=200mH，R=2250Ω〕轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)是將反映轉(zhuǎn)速變化的電壓信號作為反響信號，經(jīng)“速度變換”后接到“電”的電壓相比較，經(jīng)放大后，得到移相掌握電壓UCt，用作掌握整流橋的四、試驗內(nèi)容“觸發(fā)電路”，觸發(fā)脈沖經(jīng)功率放大后加到晶閘管的門極和陰極之間，以轉(zhuǎn)變“三相全控整流”的輸出電“電流調(diào)整器”的輸出限幅所打算。在本系統(tǒng)中“電流調(diào)整器”可承受PI〔比例積分〕調(diào)整器或者P〔比例〕承受P〔比例〕調(diào)整器時屬于有靜差調(diào)速系統(tǒng)，增加“調(diào)整器Ⅱ”的比例放大系數(shù)即可提高系統(tǒng)的靜特性硬度。為了防止在啟動和運行過程過程中消滅過大的電流沖擊，系統(tǒng)引入了電流截止負(fù)反響。由電流變換器〔FB〕取出與電流成正比的電壓信號〔FBC的端，當(dāng)電樞電流超過肯定值時，將“電流調(diào)整器”的“5”端穩(wěn)壓管擊穿，送出電流反響信號進入“電流調(diào)整器”進展綜合調(diào)整，以限制電流不超過其允許的最大值。四、試驗內(nèi)容三相晶閘管觸發(fā)電路的調(diào)試。測定和比較直流電動機開環(huán)機械特性和轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的靜特性。五、試驗方法Id和轉(zhuǎn)速n的波形。五、試驗方法PMT-02PMT-03上的“觸發(fā)電路”調(diào)試。直流電機開環(huán)機械特性的測定①按圖3-1分別將主回路和掌握回路接好線。PMT-03Uct

PMT-04掛件上的“給定”Ug

R〔R接2250Ω：將兩個900Ω并聯(lián)之后與兩個900Ω串聯(lián)〕，Ld

用PWD-02上200mH，將給定的輸出調(diào)到零。②先閉合勵磁電源開關(guān)，按下PMT01“電源掌握屏”啟動按鈕，使主電路輸出三相溝通電源，然后從零開頭漸漸增加“給定”U，使電動機轉(zhuǎn)速漸漸上升并使轉(zhuǎn)速n到達(dá)1200r/min。g③轉(zhuǎn)變負(fù)載電阻R的阻值，使電機的電樞電流從額定電流I 直至空載，測量并記錄數(shù)據(jù)于下ed表：nn〔r/min〕I〔A〕d根本單元部件調(diào)試Uct調(diào)整范圍確實定Ug＇〔V〕直接將PMT-04“給定”電壓Ug接入PMT-03移相掌握電壓Uct的輸入端，”三相全控整流”輸出接電阻負(fù)載R，用示波器觀看Ud的波形。當(dāng)正給定電壓Ug由零調(diào)大時，Ud將隨給定電壓的增大而增大，當(dāng)Ug超過某一數(shù)值Ug＇時，Ud的波形會消滅缺相的現(xiàn)象，這時Ud反而隨Ug的增大而減小。一般可確定移相掌握電壓的最大允許值Uctmax=0.9Ug＇，即Ug的允許調(diào)整范圍為0～Uctmax。假設(shè)我們把給定輸出限幅定為Uctmax的話，則“三相全控整流”Ug＇〔V〕Uctmax=0.9UgUctmax=0.9Ug＇〔V〕將給定退到零，再按停頓按鈕切斷電源。將PMT-04中“調(diào)整器Ⅱ”RP1電位器順時針旋到底，用導(dǎo)線將“11”、“12”短接，使“調(diào)整器Ⅱ”成為P(比例)調(diào)整器。調(diào)整面板上的調(diào)零電位器RP2，用萬用表的毫伏檔測量“調(diào)整器Ⅱ”的“14”端，使調(diào)整器的輸出電壓盡可能接近于零。把“調(diào)整器Ⅱ”的“11”“12”PI(比例積分)PMT-04“4”端，當(dāng)加肯定的正給定時，調(diào)整負(fù)限幅電位器RP4，使“調(diào)整器Ⅱ”RP3，使之輸出正限幅值為Uctmax。直接將給定電壓U接PMT-0的移相掌握電壓三相全控整流電路接直流電動機負(fù)載，Ld用PMT-02上的200mH，輸出給定調(diào)到零。翻開勵磁電源開關(guān)，按下啟動按鈕，從零漸漸增加給定，使電機提速到n=150Or/min，調(diào)整“速度變換”上轉(zhuǎn)速反響電位器RP1，使得該轉(zhuǎn)速時反響電壓Ufn=+6V，這時的轉(zhuǎn)速反響系數(shù)α=Ufn/n=0.004V/(r/min)。轉(zhuǎn)速負(fù)反響單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)試及閉環(huán)靜特性的測定。①按圖3-3接線〔電流變換器的電流反響輸出端“3”不要接〕，在本試驗中，PMT-04的“給定”電壓U為負(fù)給定，轉(zhuǎn)速反響電壓為正值，將“調(diào)整器Ⅱ”接成P〔比例〕調(diào)整器或PI〔比例積分〕調(diào)整器。g直流發(fā)電機接負(fù)載電阻R〔R接2250Ω：將兩個900Ω900Ω串聯(lián)〕，Ld

用PWD-02上200mH，給定輸出調(diào)到零。“給定”電壓U，使電動機的轉(zhuǎn)速接近n=l200r/min。g③由小到大調(diào)整直流發(fā)電機負(fù)載I，測出電動機的電樞電流I和電機的轉(zhuǎn)速n，直至I=I ，即可d d ed測出系統(tǒng)靜態(tài)特性曲線n=f(I)。n〔n〔r/min〕I〔A〕d電流截止負(fù)反響環(huán)節(jié)的整定。用弱電導(dǎo)線將PMT-02上的“電流互感器輸出”對應(yīng)連接到PMT-04上的電流變換器的“TA1、TA2、TA3”“3”接到“調(diào)整器Ⅱ”的輸入端“5”，從零開頭漸漸調(diào)大“給定”電壓U，使電動機的轉(zhuǎn)速接近n=l200r/min；由小到大調(diào)整直流發(fā)電機負(fù)載I，使主回路電流升至1A。g調(diào)整電流反響單元〔FBC+FA〕中的電流反響電位器RP1，使電流反響電壓“If”漸漸上升直至將“調(diào)整器Ⅱ”的輸入端“5”起作用。IN即為截止電流。停機后可突加給定啟動電動機。①動態(tài)波形的觀看。先調(diào)整好給定電壓UgUg的

然后突然合上S2。 S

，即突加給定啟動電動機，用慢掃描示波器觀看和記錄系統(tǒng)參加電流截止負(fù)反響后的電流Id和轉(zhuǎn)速n的動態(tài)波形曲線。②測定挖土機特性。具有電流截止負(fù)反響環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)速負(fù)反響單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的靜特性是挖土機特性，其測定方法如下：漸漸增加給定Ug，使電動機轉(zhuǎn)速接近n=l200r/min，由小到大調(diào)整直流發(fā)電機負(fù)載I，使主回路電流升至1A，記錄額定工作點的數(shù)據(jù)。然后連續(xù)轉(zhuǎn)變負(fù)載R使電流超過截止電流，轉(zhuǎn)速下降到接近于零為止。記錄幾組轉(zhuǎn)速和電流的數(shù)據(jù)，可畫出挖土機特性。nn〔r/min〕I〔A〕d六、試驗報告六、試驗報告依據(jù)試驗數(shù)據(jù)，畫出直流電動機開環(huán)機械特性。依據(jù)試驗數(shù)據(jù)，畫出轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的閉環(huán)靜特性。七、留意事項計算并比較機械特性和靜特性的靜差率S。七、留意事項電機啟動前，應(yīng)先加上電動機的勵磁，才能使電機啟動。在系統(tǒng)未參加電流截止負(fù)反響環(huán)節(jié)時，不允許突加給定，以免產(chǎn)生過大的沖擊電流，使過流保護動作，試驗無法進展。通電試驗時，可先用電阻作為整流橋的負(fù)載，待確定電路能正常工作后，再換成電動機作為負(fù)載。在連接反響信號時，給定信號的極性必需與反響信號的極性相反，確保為負(fù)反響，否則會造成失控。直流電動機的電樞電流不要超過額定值使用，轉(zhuǎn)速也不要超過1.2倍的額定值。以免影響電機的使用壽命，或發(fā)生意外。PMT-03掛件上的“給定”、PMT-04之間不共地，所以試驗時須短接PMT-03與PMT-04的地。試驗四 電壓、電流雙閉環(huán)不行逆直流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)試一、試驗?zāi)康囊?、試驗?zāi)康牧私怆p閉環(huán)不行逆直流調(diào)速系統(tǒng)的原理、組成及各主要單元部件的原理。把握電壓、電流雙閉環(huán)不行逆直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試步驟、方法及參數(shù)的整定。二、試驗所需掛件及附件序號二、試驗所需掛件及附件序號型號備注12PMT01電源掌握屏PMT-02晶閘管主電路345PMT-03三相晶閘管觸發(fā)電路PMT-04電機調(diào)速掌握電路IPWD-17可調(diào)電阻器678DD03-3電機導(dǎo)軌、光碼盤測速系統(tǒng)及數(shù)顯轉(zhuǎn)速表DJ13-1直流發(fā)電機DJ15直流并勵電動機910慢掃描示波器萬用表三、試驗線路及原理屏上掛件排列挨次：PMT-02、PMT-03、PMT-04、PWD-17三、試驗線路及原理電壓、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)是由電壓和電流兩個調(diào)整器進展綜合調(diào)整，可獲得良好的靜、動態(tài)性能〔兩個調(diào)整器均承受PI調(diào)整器〕，試驗系統(tǒng)的原理框圖組成如圖4-1所示。圖4-1電壓、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)原理框圖四、試驗內(nèi)容四、試驗內(nèi)容各掌握單元調(diào)試。測定電流反響系數(shù)β、電壓反響系數(shù)γ。測定開環(huán)機械特性及高、低轉(zhuǎn)速時系統(tǒng)閉環(huán)靜態(tài)特性n=f(I)。d閉環(huán)掌握特性n=f(Ug

)的測定。五、試驗方法觀看、記錄系統(tǒng)動態(tài)波形。五、試驗方法PMT-02和PMT-03上的“觸發(fā)電路”調(diào)試。雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)調(diào)試原則②先開環(huán)、后閉環(huán)，即先使系統(tǒng)運行在開環(huán)狀態(tài)，然后在確定電流和電壓均為負(fù)反響后，才可組成閉環(huán)系統(tǒng)。掌握單元調(diào)試Uct調(diào)整范圍確實定Ug＇〔V〕Uctmax=0.9Ug＇〔V〕直接將PMT-04“給定”電壓Ug接入PMT-03移相掌握電壓Uct的輸入端，“三相全控整流”輸出接電阻負(fù)載R，用示波器觀看Ud的波形。當(dāng)正給定電壓Ug由零調(diào)大時，Ud將隨給定電壓的增大而增大，當(dāng)Ug超過某一數(shù)值Ug＇時，Ud的波形會消滅缺相的現(xiàn)象，這時Ud反而隨Ug的增大而減小。一般可確定移相掌握電壓的最大允許值Uctmax=0.9Ug＇，即Ug的允許調(diào)整范圍為0～Uctmax。假設(shè)我們把給定輸出限幅定為Ug＇〔V〕Uctmax=0.9Ug＇〔V〕將給定退到零，再按停頓按鈕切斷電源，完畢步驟。將PMT-04中“調(diào)整器Ⅰ”全部輸入端接地，再將RP1電位器順時針旋到底，用導(dǎo)線將“5”、“6”兩端短接，使“調(diào)整器Ⅰ”成為P(比例)調(diào)整器。調(diào)整面板上的調(diào)零電位器RP2，用萬用表的毫伏檔測量“調(diào)整器Ⅰ”的“7”端，使調(diào)整器的輸出電壓盡可能接近于零。將PMT-04中“調(diào)整器Ⅱ”RP1“11”、“12”兩端短接，使“調(diào)整器Ⅱ”成為P(比例)調(diào)整器。調(diào)整面板上的調(diào)零電位器RP2，用萬用表的毫伏檔測量“調(diào)整器Ⅱ”的“14”端，使調(diào)整器的輸出電壓盡可能接近于零。把“調(diào)整器Ⅰ”的“5”“6”“調(diào)整器Ⅰ”成為PI比例積分)PMT-04掛件上的給定輸出端接到“調(diào)整器Ⅰ”的“3”端，當(dāng)加肯定的正給定時，調(diào)整負(fù)限幅電位器RP4，使“調(diào)整器Ⅰ”的輸出負(fù)限幅值為-6V，當(dāng)調(diào)整器輸入端加負(fù)給定時，調(diào)整正限幅電位器RP3，使之輸出電壓為最小值。把“調(diào)整器Ⅱ”的“11”“12”PI(比例積分)PMT-04掛件上的給定輸出端接到調(diào)整器Ⅱ的“4”端，當(dāng)加肯定的正給定時，調(diào)整負(fù)限幅電位器RP4，使之輸出電壓確實定值為最小值，當(dāng)調(diào)整器輸入端加負(fù)給定時，調(diào)整正限幅電位器RP3，使“調(diào)整器Ⅱ”的輸出正限幅值為U 。ctmax直接將掌握屏上的勵磁電壓接到電壓隔離器的“1、2”端，用直流電壓表測量勵磁電壓，并調(diào)整電位器RP1，當(dāng)輸入電壓為220V+6V，這時的電壓反響系數(shù)γ=U/U=0.027V/V。

fn d用弱電導(dǎo)線將PMT-02上的“電流互感器輸出”對應(yīng)連接到PMT-04上的電流變換器的“TA1、TA2、TA3”端，直接將“給定”電壓U接入PMT-03移相掌握電壓U的輸入端，整流橋輸出接電阻負(fù)載R〔將g ct兩個900Ω串聯(lián)〕，負(fù)載電阻放在最大值，輸出給定調(diào)到零。按下啟動按鈕，從零增加給定，使輸出電壓上升，當(dāng)U=220V時，減小負(fù)載的阻值，調(diào)整“電流d變換器”上的電流反響電位器RP1，使得負(fù)載電流I

=0.65A時，“3”端I的的電流反響電壓U

=3V，這時的電流反響系數(shù)β=U

/Ifid

d f fi=4.615V/A。開環(huán)外特性的測定PMT-03上的移相掌握電壓Uct

由PMT-04掛件上的“給定”輸出U直接接入，直流發(fā)電機接負(fù)載g電阻R〔R接2250Ω：將兩個900Ω并聯(lián)之后與兩個900Ω串聯(lián)〕，Ld

用PMT-02上200mH，將給定的輸出調(diào)到零?！敖o定”電壓U，使電機啟動升速，g調(diào)整U和R使電動機電流Ig

=I 〔電動機額定電流〕，轉(zhuǎn)速到達(dá)1200r/min。eddn〔r/min〕I〔A〕ddn〔r/min〕I〔A〕d將給定退到零，斷開勵磁電源，按下停頓按鈕，完畢試驗。系統(tǒng)靜特性測試①按圖4-4接線，PMT-04掛件上的“給定”電壓U輸出為正給定，電壓反響電壓為負(fù)電壓，直流g發(fā)電機接負(fù)載電阻R，L用PMT-02上的200mH，負(fù)載電阻放在最大值處，給定的輸出調(diào)到零。將調(diào)dP〔比例〕調(diào)整器后，接入系統(tǒng)，形成雙閉環(huán)不行逆系統(tǒng)，按下啟動按鈕，“調(diào)整器Ⅰ”，“調(diào)整器Ⅱ”均恢復(fù)成PI〔比例積分〕調(diào)整器，構(gòu)成試驗系統(tǒng)。n=f(Id

)的測定A、發(fā)電機先空載，從零開頭漸漸調(diào)大給定電壓U，使電動機轉(zhuǎn)速接近n=l200r/min，然后接入g發(fā)電機負(fù)載電阻RI=I〔額定電流n=f(I)，并記錄于下表中：

d ed dnn〔r/min〕I〔A〕dgn〔r/min〕I〔gn〔r/min〕I〔A〕dC、閉環(huán)掌握系統(tǒng)n=f(Ug

)的測定調(diào)整U及R，使I=I〔額定電流〕，n=l200r/min，漸漸降低U，記錄U和n，即可測出閉環(huán)掌握g特性n=f(U)。g

d ed g gnn〔r/min〕U〔V〕g系統(tǒng)動態(tài)特性的觀看用慢掃描示波器觀看動態(tài)波形。在不同的系統(tǒng)參數(shù)下(調(diào)整RP1)，用示波器觀看、記錄以下動態(tài)波形:①突加給定U 電動機啟動時的電樞電流I

(“電流變換器”的“3”端)波形和轉(zhuǎn)速n(“速度變換”的g， d“4”端)波形。②突加額定負(fù)載(20%I 100%I

)時電動機電樞電流波形和轉(zhuǎn)速波形。ed ed③突降負(fù)載(100%I 20%I)時電動機的電樞電流波形和轉(zhuǎn)速波形。ed ed六、試驗報告六、試驗報告依據(jù)試驗數(shù)據(jù)，畫出閉環(huán)掌握特性曲線n=f(U)。g依據(jù)試驗數(shù)據(jù)，畫出兩種轉(zhuǎn)速時的閉環(huán)機械特性n=f(I)。d依據(jù)試驗數(shù)據(jù)，畫出系統(tǒng)開環(huán)機械特性n=f(I

)，計算靜差率，并與閉環(huán)機械特性進展比較。d七、留意事項分析系統(tǒng)動態(tài)波形，爭論系統(tǒng)參數(shù)的變化對系統(tǒng)動、靜態(tài)性能的影響。七、留意事項在記錄動態(tài)波形時，可先用雙蹤慢掃描示波器觀看波形，以便找出系統(tǒng)動態(tài)特性較為抱負(fù)的調(diào)整器參數(shù)，再用數(shù)字存儲示波器或記憶示波器記錄動態(tài)波形。試驗五 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)不行逆直流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)試一、試驗?zāi)康囊?、試驗?zāi)康牧私忾]環(huán)不行逆直流調(diào)速系統(tǒng)的原理、組成及各主要單元部件的原理。把握轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)不行逆直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試步驟、方法及參數(shù)的整定。二、試驗所需掛件及附件序號二、試驗所需掛件及附件序號型號備注123PMT01電源掌握屏PMT-02晶閘管主電路PMT-03三相晶閘管觸發(fā)電路456PMT-04電機調(diào)速掌握電路IPWD-17可調(diào)電阻器DD03-3電機導(dǎo)軌、光碼盤測速系統(tǒng)及數(shù)顯轉(zhuǎn)速表789DJ13-1直流發(fā)電機DJ15直流并勵電動機慢掃描示波器10萬用表三、試驗線路及原理屏上掛件排列挨次：PMT-02、PMT-03、PMT-04、PWD-17三、試驗線路及原理很多生產(chǎn)機械，由于加工和運行的要求，使電動機常常處于起動、制動、反轉(zhuǎn)的過渡過程中，因此起動和制動過程的時間在很大程度上打算了生產(chǎn)機械的生產(chǎn)效率。為縮短這一局部時間，僅承受PI調(diào)整器的轉(zhuǎn)速負(fù)反響單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，其性能還不很令人滿足。轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)是由轉(zhuǎn)速和電流兩個調(diào)整器進展綜合調(diào)整，可獲得良好的靜、動態(tài)性能〔兩個調(diào)整器均承受PI調(diào)整器〕，由于調(diào)整系統(tǒng)的主要參量為轉(zhuǎn)速，故將轉(zhuǎn)速環(huán)作為主環(huán)放在外面，電流環(huán)作為副環(huán)放在里面，這樣可以抑制電網(wǎng)電壓擾動對轉(zhuǎn)速的影響。試驗系統(tǒng)的原理框圖組成如圖5-1所示：圖5-1轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)原理框圖系統(tǒng)工作時，要先給電動機加勵磁，轉(zhuǎn)變給定電壓U的大小即可便利地轉(zhuǎn)變電動機的轉(zhuǎn)速?！罢{(diào)g、均設(shè)有限幅環(huán)節(jié)，的輸出作為的給定，利用“的輸出限幅可到達(dá)限制啟動電流的目的?！罢{(diào)整器Ⅱ”的輸出作為“觸發(fā)電路”的掌握電壓Uct

，利用“調(diào)整α

的目的。max四、試驗內(nèi)容四、試驗內(nèi)容各掌握單元調(diào)試。測定電流反響系數(shù)β、轉(zhuǎn)速反響系數(shù)α。測定開環(huán)機械特性及高、低轉(zhuǎn)速時系統(tǒng)閉環(huán)靜態(tài)特性n=f(I)。d閉環(huán)掌握特性n=f(Ug

)的測定。五、試驗方法觀看、記錄系統(tǒng)動態(tài)波形。五、試驗方法PMT-02和PMT-03上的“觸發(fā)電路”調(diào)試見其次章試驗一。雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)調(diào)試原則②先開環(huán)、后閉環(huán)，即先使系統(tǒng)運行在開環(huán)狀態(tài)，然后在確定電流和轉(zhuǎn)速均為負(fù)反響后，才可組成閉環(huán)系統(tǒng)。掌握單元調(diào)試Uct調(diào)整范圍確實定Ug＇〔V〕Uctmax=0.9Ug＇〔V〕直接將PMT-04“給定”電壓Ug接入PMT-03移相掌握電壓Uct的輸入端，“三相全控整流”輸出接電阻負(fù)載R，用示波器觀看Ud的波形。當(dāng)正給定電壓Ug由零調(diào)大時，Ud將隨給定電壓的增大而增大，當(dāng)Ug超過某一數(shù)值Ug＇時，Ud的波形會消滅缺相的現(xiàn)象，這時Ud反而隨Ug的增大而減小。一般可確定移相掌握電壓的最大允許值Uctmax=0.9Ug＇，即Ug的允許調(diào)整范圍為0～Uctmax。假設(shè)我們把給定輸出限幅定為Ug＇〔V〕Uctmax=0.9Ug＇〔V〕將給定退到零，再按停頓按鈕切斷電源。將PMT-04中“調(diào)整器Ⅰ”全部輸入端接地，再將RP1電位器順時針旋到底，用導(dǎo)線將“5”、“6”兩端短接，使“調(diào)整器Ⅰ”成為P(比例)調(diào)整器。調(diào)整面板上的調(diào)零電位器RP2，用萬用表的毫伏檔測量“調(diào)整器Ⅰ”的“7”端，使調(diào)整器的輸出電壓盡可能接近于零。將PMT-04中“調(diào)整器Ⅱ”RP1電位器順時針旋到底，用導(dǎo)線將“11”、“12”兩端短接，使“調(diào)整器Ⅱ”成為P(比例)調(diào)整器。調(diào)整面板上的調(diào)零電位器RP2，用萬用表的毫伏檔測量“調(diào)整器Ⅱ”的“14”端，使調(diào)整器的輸出電壓盡可能接近于零。把“調(diào)整器Ⅰ”的“5”“6”“調(diào)整器Ⅰ”成為PI比例積分)PMT-04掛件上的給定輸出端接到“調(diào)整器Ⅰ”的“3”端，當(dāng)加肯定的正給定時，調(diào)整負(fù)限幅電位器RP4，使“調(diào)整器Ⅰ”的輸出負(fù)限幅值為-6V，當(dāng)調(diào)整器輸入端加負(fù)給定時，調(diào)整正限幅電位器RP3，使之輸出電壓為最小值。把“調(diào)整器Ⅱ”的“11”“12”PI(比例積分)PMT-04掛件上的給定輸出端接到調(diào)整器Ⅱ的“4”端，當(dāng)加肯定的正給定時，調(diào)整負(fù)限幅電位器RP4，使之輸出電壓確實定值為最小值，當(dāng)調(diào)整器輸入端加負(fù)給定時，調(diào)整正限幅電位器RP3，使“調(diào)整器Ⅱ”的輸出正限幅值為U 。ctmax用弱電導(dǎo)線將PMT-02上的“電流互感器輸出”對應(yīng)連接到PMT-04上的電流變換器的“TA1、TA2、TA3”端，直接將“給定”電壓U接入PMT-04移相掌握電壓U的輸入端，整流橋輸出接電阻負(fù)載R〔將g ct兩個900Ω并聯(lián)〕，負(fù)載電阻放在最大值，輸出給定調(diào)到零。按下啟動按鈕，從零增加給定，使輸出電壓上升，當(dāng)U=220V時，減小負(fù)載的阻值，調(diào)整“電流d變換器”上的電流反響電位器RP1，使得負(fù)載電流I

=0.65A時，“3”端I的的電流反響電壓U

=3V，這時的電流反響系數(shù)β=U

/Ifid

d f fi=4.615V/A。直接將“給定”電壓U接PMT-03上的移相掌握電壓U

的輸入端，“三相全控整流”電路接直流電動機負(fù)載，Ld

g ct用PMT-02上的200mH，輸出給定調(diào)到零。按下啟動按鈕，接通勵磁電源，從零漸漸增加給定，使電機提速到n=150Or/min時，調(diào)整“速度變換”RP1U=-6Vα=U/nfn fn=0.004V/(r/min)。開環(huán)外特性的測定PMT-03上的移相掌握電壓Uct

由PMT-04掛件上的“給定”輸出U直接接入，直流發(fā)電機接負(fù)載g電阻R〔R接2250Ω：將兩個900Ω并聯(lián)之后與兩個900Ω串聯(lián)〕，Ld

用PMT-02上200mH，將給定的輸出調(diào)到零?！敖o定”電壓U，使電機啟動升速，g調(diào)整U和R使電動機電流Ig

=I ，轉(zhuǎn)速到達(dá)1200r/min。edn〔r/min〕I〔A〕dn〔r/min〕I〔A〕d將給定退到零，斷開勵磁電源，按下停頓按鈕，完畢試驗。系統(tǒng)靜特性測試①按圖4-5接線，PMT-04掛件上的“給定”電壓U輸出為正給定，轉(zhuǎn)速反響電壓為負(fù)電壓，直流g發(fā)電機接負(fù)載電阻R，L用PMT-02上的200mH，負(fù)載電阻放在最大值處，給定的輸出調(diào)到零。將調(diào)dP〔比例〕調(diào)整器后，接入系統(tǒng)，形成雙閉環(huán)不行逆系統(tǒng)，按下啟動按鈕，“調(diào)整器Ⅰ”，“調(diào)整器Ⅱ”均恢復(fù)成PI〔比例積分〕調(diào)整器，構(gòu)成試驗系統(tǒng)。n=f(Id

)的測定A、發(fā)電機先空載，從零開頭漸漸調(diào)大給定電壓U，使電動機轉(zhuǎn)速接近n=l200r/min，然后接入g發(fā)電機負(fù)載電阻R，漸漸轉(zhuǎn)變負(fù)載電阻，直至I=I ，即可測出系統(tǒng)靜態(tài)特性曲線n=f(I)，并記錄于d ed d下表中：nn〔r/min〕I〔A〕dB、降低U，再測試n=800r/min時的靜態(tài)特性曲線，并記錄于下表中：gnn〔r/min〕I〔A〕dC、閉環(huán)掌握系統(tǒng)n=f(Ug

)的測定調(diào)整U及R，使I=I 、n=l200r/min，漸漸降低U，記錄U和n，即可測出閉環(huán)掌握特性 ng=f(U)。g

d ed g gnn〔r/min〕U〔V〕g系統(tǒng)動態(tài)特性的觀看用慢掃描示波器觀看動態(tài)波形。在不同的系統(tǒng)參數(shù)下(調(diào)整調(diào)整器的比例增益電位器RP1)，用示波器觀看、記錄以下動態(tài)波形:①突加給定U 電動機啟動時的電樞電流I

(“電流變換器”的“3”端)波形和轉(zhuǎn)速n(“速度變換”的g， d“4”端)波形。②突加額定負(fù)載(20%I 100%I

)時電動機電樞電流波形和轉(zhuǎn)速波形。ed ed③突降負(fù)載(100%I 20%I)時電動機的電樞電流波形和轉(zhuǎn)速波形。ed ed六、試驗報告六、試驗報告依據(jù)試驗數(shù)據(jù)，畫出閉環(huán)掌握特性曲線n=f(U)。g依據(jù)試驗數(shù)據(jù)，畫出兩種轉(zhuǎn)速時的閉環(huán)機械特性n=f(I)。d依據(jù)試驗數(shù)據(jù)，畫出系統(tǒng)開環(huán)機械特性n=f(I

)，計算靜差率，并與閉環(huán)機械特性進展比較。d分析系統(tǒng)動態(tài)波形，爭論系統(tǒng)參數(shù)的變化對系統(tǒng)動、靜態(tài)性能的影響。試驗六 模擬式直流調(diào)速裝置514C試驗一、試驗?zāi)康囊弧⒃囼災(zāi)康陌盐针p閉環(huán)可逆〔或不行逆〕直流調(diào)速系統(tǒng)的掌握功能二、試驗內(nèi)容把握雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的運行方法二、試驗內(nèi)容轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)不行逆調(diào)速系統(tǒng)試驗。轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)可逆調(diào)速系統(tǒng)試驗。負(fù)載擾動試驗。三、試驗設(shè)備和儀器給定積分器單元功能測試。三、試驗設(shè)備和儀器1. 電壓給定試驗板B9607數(shù)字量給定試驗板直流調(diào)速試驗板B9608DC9804III直流電動機組 直流電機220V、200W、電樞電流1.6A、它激、2022轉(zhuǎn)/分,2022轉(zhuǎn)/分、10V負(fù)載箱 電流1.6A示波器四、試驗接線圖萬用表四、試驗接線圖圖6-1 模擬式直流調(diào)速裝置(514C)試驗接線圖五、試驗步驟五、試驗步驟轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)不行逆調(diào)速系統(tǒng)試驗按圖接線,9/A-9/B端子和18/A-18/B端子,置象限選擇開關(guān)于“單象限”處。置滑線電阻R調(diào)至最大值,R全部串入電路,RW1RW2電位器調(diào)至輸出為零位置,按負(fù)反響極性接入測速發(fā)電機。合電源開關(guān),RW27號端子為+10VDC,使轉(zhuǎn)速給定位器RW1置于“0”,由于電動機電樞電流為1.6A,因此將裝置電流量程轉(zhuǎn)換開關(guān)十位置于“0”,個位置于“1”,小數(shù)點位置于“6”。即表示1.6A〔此時裝置電流。由于此試驗是承受轉(zhuǎn)速負(fù)反響型式,且測速發(fā)電機為2022rpm/10v,因此將選擇開關(guān)SW1/1SW1/2置于“OFF”“ON”〔轉(zhuǎn)速反響強度〕10-25VSW1/3置于“OFF”,表示為轉(zhuǎn)速負(fù)反響。P5順時針調(diào)至最大,200%器P10置于中間位置。分別依次按下RU〔SB1、ENABL〔SB1〕,漸漸增加轉(zhuǎn)速給定值電RW1電動機隨之升速至穩(wěn)態(tài)值,用萬用表測量電樞電壓,200V,P10電位器,使電樞電壓為200V。假設(shè)系統(tǒng)動態(tài)性能較差可分別調(diào)整PI參數(shù)P3P4P6P7。記錄一組U〔給定電壓、Uf〔測速反響〕數(shù)據(jù),觀看與記錄突加或突卸給定時轉(zhuǎn)速波形。轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)可逆調(diào)速系統(tǒng)試驗置象限開關(guān)于“四象限”處,觀看與記錄給定電壓從零→正、零→負(fù)、正→負(fù)、負(fù)→正時轉(zhuǎn)速電流波形轉(zhuǎn)變調(diào)整器參數(shù),觀看并記錄轉(zhuǎn)速電流波形負(fù)載擾動試驗在某穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速運行時,轉(zhuǎn)變負(fù)載電阻R,記錄一組Uf、I〔電樞電流〕數(shù)據(jù),并觀看與記錄突加、突卸負(fù)載時的轉(zhuǎn)速、電流波形。給定積分器單元功能測定9/A端變化波形,P1、P2后觀看該點信號好系統(tǒng)相應(yīng)物理參數(shù)變化波形。六、試驗報告六、試驗報告由記錄的轉(zhuǎn)速,電流波形比較可逆與不行逆系統(tǒng)在原理和功能上的區(qū)分,說明其適用的場合。由負(fù)載擾動的轉(zhuǎn)速、電流波形,說明負(fù)載變化時系統(tǒng)的調(diào)整過程。試驗七 數(shù)字式直流調(diào)速裝置6RA70試驗一、試驗?zāi)康囊?、試驗?zāi)康陌盐罩绷魅珨?shù)字調(diào)速裝置參數(shù)設(shè)定和系統(tǒng)組態(tài)方法把握直流調(diào)速系統(tǒng)的構(gòu)成和運行原理二、試驗內(nèi)容二、試驗內(nèi)容直流全數(shù)字調(diào)速裝置〔6RA70〕的接線和參數(shù)設(shè)置直流調(diào)速系統(tǒng)的速度掌握動態(tài)參數(shù)設(shè)定三、試驗?zāi)０搴蛢x器三、試驗?zāi)０搴蛢x器1.電壓給定板B96072.數(shù)字量給定板B96083.接觸器板B96014.直流調(diào)速裝置EFAT-DCOOO4裝置板EFAT-DC0004I主回路接口板5.直流電動機機組EFAT-DC0004II調(diào)整回路接口板萬用表專用電纜線〔J1、J2、J3、YD1、YD2〕四、設(shè)備額定參數(shù)四、設(shè)備額定參數(shù)6RA70全數(shù)字型直流調(diào)速裝置電樞：輸入3AC 400V 50/60HZ 13A輸出DC +-420V 15A磁場：輸入2AC 400V 50/60HZ 3A輸出DC325V 3A直流電動機電樞電壓220V 電樞電流1.6A磁場電流0.11A 轉(zhuǎn)速2022r/m測速發(fā)電機 轉(zhuǎn)速2022r/m時10V五、試驗線路五、試驗線路圖7-1 數(shù)字式直流調(diào)速裝置(6RA70)試驗接線圖六、試驗步驟六、試驗步驟接線選用主控板上三相電源開關(guān)，QS2RW1電位器旋轉(zhuǎn)至中間位，使其在通電后的輸出電壓為零，置SB14~SB17為斷開狀態(tài)。參數(shù)設(shè)定合上QS1空氣開關(guān)，接通三相電源，裝置面板上顯示運行狀態(tài)07.0進到參數(shù)化狀態(tài)置P051=21 恢復(fù)工廠設(shè)置P051=40 受權(quán)給使用人員的參數(shù)設(shè)置權(quán)P052=3 顯示全部參數(shù)輸入電動機參數(shù)P100.001=1.6A 電樞電流額定值P101.001=220V 電樞電壓額定值P102.001=0.11A磁場電流額定值P114.001=10S 電機熱時間常數(shù)調(diào)整整流器額定電流P076.001=20% 使整流器電樞額定直流與電動機相匹配,即15A×20%=3AP076.002=10% 使整流器勵磁額定直流電流與電動機相匹配,即3A×10%=0.3A調(diào)整實際整流器供電電壓P078.001=380V 電樞回路實際供電電壓P078.002=380V 磁場回路實際供電電壓模擬測速機反響P083=1 測速機反響P741=10V 最高轉(zhuǎn)速時的測速機電壓P200=10 10ms磁場掌握P082=2 07P257參數(shù)設(shè)定的時間延遲后，自動P257設(shè)定的勵磁電流P257=20% 20%P258=2S 2S后自動減弱電流、轉(zhuǎn)矩限幅P171=100% 轉(zhuǎn)矩方向I的電流限幅P172=100% 轉(zhuǎn)矩方向II的電流限幅P180=100% 轉(zhuǎn)矩方向I的轉(zhuǎn)矩限幅P181=100% 轉(zhuǎn)矩方向II的轉(zhuǎn)矩限幅斜坡函數(shù)發(fā)生器P303=5S 加速時間P304=5S 減速時間P305=1S 初始圓弧P306=1S 最終圓弧定義點動運行方式P435.03=10 36SB14閉合時為點動運行〔開關(guān)量連接器B00106的狀態(tài)〕P436.03=5 50%的額定轉(zhuǎn)速(KOO550%)模擬量〔輸出口〕信號監(jiān)視P750=190 選擇模擬量輸出端子14/15，顯示斜坡函數(shù)發(fā)生器的輸出信號P751=2 接入帶符號的信號〔反向〕或=0 接入帶符號的信號〔不反向〕P752=1ms 信號濾波時間為1msP753=10 P754=0 偏置為0開關(guān)量〔輸出口〕信號監(jiān)視P770.001=0 46的開關(guān)量輸出不反號P771=12 36號端子的狀態(tài)〔開關(guān)量信號B001236的狀態(tài)〕最優(yōu)化運行QS2空氣開關(guān)，設(shè)置P051=25〔電樞和勵磁的預(yù)掌握和電流調(diào)整器的優(yōu)化運行〕自動進入最優(yōu)化運行(40s〕最優(yōu)化運行后，P110、P111、P112、P155、P156、P255、P256被自動設(shè)置P051=26〔速度調(diào)整器的優(yōu)化運行〕操作方法同上〔6S〕最優(yōu)化運行后，P225、P226、P228被自動設(shè)置假設(shè)最優(yōu)化運行失敗，則以上參數(shù)改用人工設(shè)置速度掌握器運行QS1、QS207.0狀態(tài)下，按下SB15KM動作，狀1.1SB16111，系統(tǒng)等待起動正轉(zhuǎn)：旋轉(zhuǎn)RW1電位器，漸漸增加給定電壓，電動機反向升速，經(jīng)參數(shù)優(yōu)化后，調(diào)整器參數(shù)已設(shè)定，適當(dāng)調(diào)整轉(zhuǎn)速調(diào)整器參數(shù)，可以轉(zhuǎn)變系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)。SB14SB15，系統(tǒng)為點動運行信號檢測用萬用表直流電壓檔測量14/15端電壓，監(jiān)視在轉(zhuǎn)速給定信號突變斜坡函數(shù)發(fā)生器輸出信號的變化狀況。46/47SB15按鈕動作時該點信號的變化狀況。SB15、SB16KM斷開后，再斷開進線空氣開關(guān)。試驗八 溝通調(diào)速裝置MM420試驗一、試驗?zāi)康囊弧⒃囼災(zāi)康纳铚贤ㄗ冾l調(diào)速裝置〔MM420〕的參數(shù)設(shè)置方法。把握溝通變頻調(diào)速裝置〔MM420〕的幾種運行方法。二、試驗內(nèi)容二、試驗內(nèi)容溝通變頻調(diào)速裝置的面板根本操作掌握。溝通變頻調(diào)速裝置的掌握端口開關(guān)操作掌握。溝通變頻調(diào)速裝置的模擬信號操作掌握。溝通變頻調(diào)速裝置的多段固定頻率操作掌握。三、試驗設(shè)備和儀器三、試驗設(shè)備和儀器電壓給定板。數(shù)字量給定板。四、試驗線路圖QS3數(shù)字量給定板SB14L四、試驗線路圖QS3數(shù)字量給定板SB14LN5SB156∽SB167=24V8 24VCPU12RW13410V0VAIN+AIN-A=D3∽0VUVW電壓給定板8-1變頻調(diào)速裝置(MM420)單機試驗圖M五、試驗步驟五、試驗步驟按圖接線，其中空氣開關(guān)QS2可承受試驗臺主控面板上的三相電源空氣開關(guān)，電動機按星形接法。檢查接線是否正確。在確保接線無誤的狀況下，合上主電源空氣開關(guān)QS2，并設(shè)置參數(shù)P0010=30，再設(shè)置參數(shù)P0970=1，然后按下P鍵，這樣便保證了變頻器的參數(shù)均回復(fù)到出廠缺省值〔復(fù)位過程大約需要10秒鐘才能完成。設(shè)置參數(shù)，使所控電機銘牌上所標(biāo)的額定值與對應(yīng)的參數(shù)值相全都P0010=1 啟動快速調(diào)試參數(shù)組P0100=0 功率以KW表示，頻率缺省值為50HZP0304=380 電動機額定電壓(V)P0305=1.15 電動機額定電流(A)P0307=0.37 電動機額定功率(KW)P0310=50 電動機額定頻率(HZ)P0311=1400 電動機額定轉(zhuǎn)速P1120=5 斜坡上升時間(S)P1121=5 斜坡下降時間(S)六、試驗內(nèi)容六、試驗內(nèi)容(一)面板根本操作掌握設(shè)置參數(shù):P0010=1 啟動快速調(diào)試參數(shù)組P0700=1 選擇由鍵盤輸入設(shè)定值(選擇命令源)P1000=1 選擇由鍵盤(電動電位計)輸入設(shè)定值P1080=0 最小頻率為0HZP1082=50 50HZP0010=0 運行預(yù)備P0003=2 用戶訪問等級位擴展級P0004=10 選擇“設(shè)定值通道及斜坡發(fā)生器”P1032=0 允許反向，可以用鍵入的設(shè)定值轉(zhuǎn)變電動機的旋轉(zhuǎn)方向〔既可以用數(shù)字輸入，也可以用鍵上的升/降鍵增加/降低運行頻率。P1040=30 設(shè)定鍵盤掌握的設(shè)定值P1058=10 正向點動頻率HZP1059=10 反向點動頻率HZP1060=5 點動斜坡上升時間(S)P1061=5 點動斜坡下降時間(S)2〕在變頻器的前操作面板上按運行鍵“I”，這樣變頻器就將驅(qū)動電機按由P1120所設(shè)定的上升P1040所設(shè)定的頻率值上。假設(shè)需要，則電動機的轉(zhuǎn)速〔運行頻率〕及旋轉(zhuǎn)方向可直接通過按前操作面板上的增加鍵及削減鍵來轉(zhuǎn)變〔P1031=1時，則由增加鍵/削減鍵轉(zhuǎn)變了的頻率設(shè)定值被保存在內(nèi)存中。所設(shè)置的最大運行頻率P1082=50HZ，假設(shè)需要可依據(jù)狀況轉(zhuǎn)變其值。在變頻器的前操作面板上按停頓鍵“O”，則變頻器將由P1121所設(shè)置的斜坡下降時間驅(qū)動電動機降速至零。點動運行：按下變頻器前操作面板上的點動鍵“jog”，則變頻器將驅(qū)動電動機按由P1060所設(shè)置的點動斜坡上升時間升速，并運行在由P1058所設(shè)置的正向點動頻率值上。當(dāng)松開變頻器前操作面板上的點動鍵“jog”，則變頻器將按由P1061所設(shè)置的點動斜坡下降時間驅(qū)動電機降速至零。這時，假設(shè)按一下變頻器前操作面板上的換向鍵，再重復(fù)上述的點動運行操作，電動機可在變頻器的驅(qū)動下反向點動運行?！捕痴莆斩丝陂_關(guān)操作運行設(shè)置參數(shù)：P0004=7 選擇“命令和數(shù)字I/O通道”參數(shù)P0700=2 命令源選擇“由端子板輸入”，這時變頻器只能從端口掌握，而不能由前操作面板掌握。P0003=2 用戶訪問級選擇“擴展級”P0701=1 ON接通正轉(zhuǎn)，OFF停頓P0702=2 ON接通反轉(zhuǎn)，OFF停頓P0703=10 正向點動按下帶鎖按鈕SB1〔如圖，則變頻器便運行在由P1040SB14，則變頻器使電動機停頓運行。假設(shè)要使溝通電動機反轉(zhuǎn)，則斷開SB14與掌握端口“5”號端子的連接，將SB14與掌握端口“6”號端子相連。在此狀況下，再按下SB14按鈕開關(guān)，則變頻器就會使電機反轉(zhuǎn)。4〕SB14與掌握端口“5”號及“6”SB14與掌握端口“7”號端子相連。這時，按下SB14按鈕開關(guān)，就可使變頻器拖動電動機正向點動運行。假設(shè)需要電動機反向點動運行，可通過轉(zhuǎn)變參數(shù)P0703的參數(shù)值來實現(xiàn)〔設(shè)置P0703=1〔〕電動機轉(zhuǎn)向的正/反是相對而言的?！?〕開關(guān)量輸入端子的功能可由使用者定義而可編程的，具體如何編程可詳見變頻器說明書?！踩衬M信號操作掌握檢查參數(shù) P0700是否設(shè)置在2。設(shè)置參數(shù)：P0003=1 用戶訪問等級選擇“標(biāo)準(zhǔn)級”P0004=10 選擇“設(shè)定值通道和斜坡發(fā)生器”P1000=2 頻率設(shè)定值選擇為“模擬輸入”P0003=2 用戶訪問等級選擇“擴展級”P0004=20 選擇“通訊”類參數(shù)P2022=50 50HZ按下帶鎖按鈕開關(guān)SB14，則變頻器便使電機的轉(zhuǎn)速由所接的電位器RW1掌握?！病秤捎诔惺躆M420本身的+10V0V=0%，10V=100%，所以參數(shù)P0757~P0760按缺省值設(shè)置就可以了，而不需要對模擬輸X1、Y1、X2、Y2值進展重標(biāo)定。〔2〕變頻器的前操作面板上的4位數(shù)碼管可顯示不同物理意義的值，這只要轉(zhuǎn)變顯示選擇“P0005”參數(shù)即可。具體如何選擇，請詳見變頻器說明書?！菜摹扯喽喂潭l率掌握1〕 檢查參數(shù)P07002〔注：設(shè)置參數(shù)P0003=1，P0004=7后才能訪問P0700參數(shù)。設(shè)置參數(shù)：P0003=2 用戶訪問等級選擇“擴展級”P0004=7 選擇“命令和數(shù)字輸入/輸出”P0701=17 選擇固定頻率1~7〔二進制編碼〕P0702=17 1~7〔二進制編碼〕P0703=17 選擇固定頻率1~7〔二進制編碼〕P0004=10 選擇“設(shè)定值通道和斜坡發(fā)生器”P1000=3 選擇“固定頻率設(shè)定值”P1001=101〔HZ〕P1002=152〔HZ〕P1003=203〔HZ〕P1004=254〔HZ〕P1005=305〔HZ〕P1006=356〔HZ〕P1007=407〔HZ〕馬上期望電機運行的7個運行頻率分別設(shè)置在參數(shù)P1001～P1007中3SB14、SB15、SB167種相應(yīng)的固定運行頻率。見下表：固定頻率SB16〔DIN3〕SB15〔DIN2〕SB14〔DIN1〕對應(yīng)頻率所設(shè)置的參1001數(shù)P10012010P10023011P10034100P10045101P10056110P10067111P1007OFF000注：表中的0——表示對應(yīng)的按鈕開關(guān)斷開。1——表示對應(yīng)的按鈕開關(guān)接通。七、試驗報告七、試驗報告比較幾種不同的掌握方式，試想出各種掌握方式的應(yīng)用場合。參考MM420變頻器說明書，假設(shè)將參數(shù)P0701~P0703設(shè)置為15〔即不承受數(shù)字量輸入二進制編碼方式來獲得7種固定運行頻率，則7種固定運行頻率將如何獲得。試列表說明。試驗九 矢量掌握溝通調(diào)速裝置〔CUVC〕單機試驗一、試驗?zāi)康囊弧⒃囼災(zāi)康纳鑃EMENS公司矢量掌握溝通變頻調(diào)速裝置的參數(shù)設(shè)置方法。把握溝通變頻調(diào)速裝置的運行方法。二、試驗內(nèi)容二、試驗內(nèi)容1. 溝通變頻調(diào)速裝置的根本操作掌握。溝通變頻調(diào)速裝置的開關(guān)操作掌握。溝通變調(diào)速裝置的模擬信號操作掌握。溝通變頻調(diào)速裝置的多段固定頻率給定掌握。三、試驗設(shè)備和儀器三、試驗設(shè)備和儀器溝通變頻調(diào)速裝置試驗?zāi)０錋C9904電壓給定板B9607數(shù)字量給定板B9608接觸器板B96016. 溝通電動機溝通鼠籠型異步電動機，AC380V1.15A370W1400r/mm50HZ，星形聯(lián)接四、試驗線路四、試驗線路圖9-1 矢量掌握溝通調(diào)速裝置〔CUVC〕單機試驗圖五、試驗步驟五、試驗步驟按圖接線，其中空氣開關(guān)承受掌握面板上供給的電源空氣開關(guān)，電動機按星形接法連接。檢查接線是否正確。在確保接線正確無誤的前提下，合主電源開關(guān)QS1及掌握電源開關(guān)QS2并設(shè)參數(shù)。設(shè)參數(shù)P060=5，進展傳動參數(shù)設(shè)定設(shè)置參數(shù)P101.1~P109.1，使這些參數(shù)與電動機的額定參數(shù)全都，其中：電機名牌參數(shù)設(shè)定值參數(shù)說明P101.1380V額定電動機電壓P102.12.2A電機額定電流P103.10電機氣隙勵磁P104.10.8電機功率因數(shù)P107.150電機額定頻率P108.11400rpm電機額定轉(zhuǎn)速P109.12電機的極對數(shù)以溝通變頻調(diào)速裝置的模擬信號操作掌握為例，需再設(shè)定以下參數(shù)：參數(shù)設(shè)定值參數(shù)說明P0680沒有濾波P071380V設(shè)備線電壓P095.110國家標(biāo)準(zhǔn)電機P100.10v/f掌握和速度掌握P1150電機參數(shù)用手動設(shè)置P130.115光電編碼器信號作為測速反響P339.10全部調(diào)整系統(tǒng)釋放P340.15HZ輸入脈沖頻率，消退電機低頻噪音P3506.1A輸入設(shè)備電流P351380V輸入設(shè)備電壓P35250HZ輸入設(shè)備頻率P3531400輸入設(shè)備速度P35418.30輸入設(shè)備轉(zhuǎn)矩P3571.2ms輸入采樣時間P384.1100%輸入電機負(fù)載電流P452.1110%輸入最大頻率〔正轉(zhuǎn)〕P453.1-110%輸入最大頻率〔反轉(zhuǎn)〕P0601設(shè)定參數(shù)菜單P128.14A最大輸出電流P462.15S輸入上升時間P463.10上升時間單位秒P464.15S輸入下降時間P465.10下降時間單位秒P443.113模擬輸入口2作為給定P554.122合閘及使能P215.115.33設(shè)定最大的dn/dt量P223.11000濾波〔反響〕P235.1200n/f增益：KpP240.1400N/f積分時間Tn將給定電位器置于OV按下SB14按鈕開關(guān)，調(diào)整給定電位器W1〔-10V~0~+10V〕電機可以正反向旋轉(zhuǎn)。附：CUVC 溝通變頻器的參數(shù)恢復(fù)出廠設(shè)定值步驟：在確保接線正確無誤的狀況下，合上掌握電源開關(guān)QS2。設(shè)置如下參數(shù)：P053=6 通過PMUP060=2 對于出廠設(shè)定的固定設(shè)定P366=0 標(biāo)準(zhǔn)的出廠設(shè)定P970=0 參數(shù)復(fù)位在P970設(shè)置為零后，按下P鍵，即可實現(xiàn)參數(shù)的出廠設(shè)定值的恢復(fù)。完畢后顯示P970或0009，說明出廠設(shè)定值已全部恢復(fù)。十附件THWPGZ-2型網(wǎng)絡(luò)型高級修理電工技能實訓(xùn)智能考核裝置簡介一、PMT01電源掌握屏電源掌握屏主要為試驗供給各種電源，如三相溝通電源、直流勵磁電源等；同時為試驗供給所需的儀表，如直流電壓、電流表；溝通電壓、電流表。在屏的正面大凹槽內(nèi)，設(shè)有兩根不銹鋼方管，可掛置試驗所需部件，凹槽底部設(shè)有14芯、3芯、7芯等插座，從這些插座供給有源掛件的電源。在屏的兩側(cè)設(shè)有單相三極220V電源插座及三相四極380V電源插座。主掌握屏面板圖如圖10-1所示。三相電網(wǎng)電壓指示三相電網(wǎng)電壓指示主要用來監(jiān)視輸入電網(wǎng)電壓的有效值以及是否存在缺相的狀況，可通過其下方的波段開關(guān)切換指示三相電網(wǎng)輸入線電壓是否平衡，精度1.0級；智能人機操作界面240×128PVC輕觸鍵盤，主要用于本裝置的智能設(shè)故與排故，還可以自動記錄由于接線或操作錯誤所造成的告警次數(shù)，并且用文字提示產(chǎn)生告警的緣由。圖10-1 PMT01電源掌握屏面板圖電源掌握局部它的主要作用是掌握“主電路電源輸出”及“勵磁電源”，它由電源總開關(guān)、啟動按鈕和停頓按鈕組“三相主電路電源輸出”及“勵磁電源”都有電壓輸出。主電路電源輸出“主電路電源輸出”可供給三相溝通380V〔U、V、W端，該輸出不經(jīng)隔離變壓器，由8A熔絲做短路保護〕和220V〔A、B、C端，該輸出經(jīng)過隔離變壓器，設(shè)有過流和短路保護〕U、V、W端子四周裝有黃、綠、紅發(fā)光二極管，用以指示輸出電壓是否正常。同時在主電源輸出回路中還裝有電流互感器，電流互感器可測定主電源輸出電流的大小，供電流反響使用。勵磁電源在按下啟動按鈕后將勵磁電源開關(guān)撥向“開”側(cè)，則勵磁電源輸出為220V的直流電壓，并有發(fā)光二極管指示輸出是否正常，勵磁電源由0.5A熔絲做短路保護，由于勵磁電源的容量有限，僅為直流電機供給勵磁電流，故一般不能作為大電流的直流電源使用。面板儀表面板下部設(shè)置有±300V數(shù)字式直流電壓表和±2022mA0.5可逆調(diào)速系統(tǒng)及直流電機試驗供給電壓及電流指示；面板上部設(shè)置有500V真有效值溝通電壓表和5A真有效值溝通電流表，精度為0.5級，供溝通調(diào)速系統(tǒng)及溝通電機試驗時使用。PMT-02掛件〔晶閘管主電路實訓(xùn)組件〕該掛件裝有12只晶閘管、4只二極管、直流電壓和電流表等，其面板如圖10-2所示。三一樣步信號輸出同步信號是從電源掌握屏內(nèi)獲得，屏內(nèi)裝有?/Y接法的三一樣步變壓器，和主電源輸出保持同步，其輸出相電壓幅度為15V左右，供三相晶閘管觸發(fā)電路(PMT-03掛件)使用，只要將本掛件的14芯插頭與屏相連接，則輸出相位一一對應(yīng)的三一樣步電壓信號。正、反橋脈沖輸入端從PMT-03掛件來的正、反橋觸發(fā)脈沖分別通過該輸入接口，加到相應(yīng)晶閘管的門極和陰極。電流互感器輸出電流互感器是裝在電源掌握屏內(nèi)的，只要將本掛件的14芯插頭與屏相連接，則面板上便有電流互感器信號輸出，TA1、TA2、TA3為信號輸出端。三相正、反橋主電路正橋主電路和反橋主電路分別由六只5A/1000VVT1～VT6〔一般不行逆、可逆系統(tǒng)的正橋使用正橋元件〕；由VT1ˊ～VT6ˊ組成反橋元件〔可逆系統(tǒng)的反橋以及需單個或幾個晶閘管的試驗可使用反橋元件〕；全部這些晶閘管元件均配置有阻容吸取及快速熔斷絲保護，此外正橋還設(shè)有壓敏電阻接成三角形，起過壓吸取。留意：整流橋輸入的相電壓值不行超過200V，否則會造成整流橋處的壓敏電阻損壞。二極管供給4只試驗所需的二極管電抗器試驗主回路中所使用的平波電抗器裝在電源掌握屏內(nèi)，其各引出端通過14芯的插座連接到PMT—02面板的中間位置，有兩檔電感量可供選擇，分別為2O0mH、700mH〔各檔在1A電流下能保持線性〕，可依據(jù)試驗需要選擇適宜的電感值。電抗器回路中串有3A熔絲保護，熔絲座裝在掛件內(nèi)。圖10-2 PMT-02面板圖直流電壓表及直流電流表面板上裝有±300V的帶鏡面直流電壓表、±2A的帶鏡面直流電流表，均為中零式，精度為1.0級，為試驗供給電壓及電流指示。PMT-03掛件〔三相晶閘管觸發(fā)電路實訓(xùn)組件〕該掛件裝有三相晶閘管觸發(fā)電路和正、反橋功放電路，面板圖如圖10-3所示。圖10-3 PMT-03面板圖移相掌握電壓Uct輸入及偏移電壓Ub觀測及調(diào)整Uct及Ub用于掌握觸發(fā)電路的移相角；在一般的狀況下，我們首先將Uct接地，調(diào)整Ub，從而確定觸發(fā)脈沖的初始位置；當(dāng)時始觸發(fā)角固定后，在以后的調(diào)整中只調(diào)整Uct的電壓，這樣能確保移相角始終不會大于初始位置，防止試驗失敗。觸發(fā)脈沖指示在觸發(fā)脈沖指示處設(shè)有鈕子開關(guān)用以掌握觸發(fā)電路，開關(guān)撥到下邊，綠色發(fā)光管亮，在觸發(fā)脈沖觀看孔處可觀測到后沿固定、前沿可調(diào)的寬脈沖鏈；開關(guān)撥到上邊，紅色發(fā)光管亮，觸發(fā)電路產(chǎn)生雙窄脈沖。三一樣步信號輸入端通過導(dǎo)線將PMT-02上的“三一樣步信號輸出”與PMT-03“三一樣步信號輸入”發(fā)電路供給同步信號；同步信號也可以從其他地方供給，但要留意同步信號的幅度和相序問題。鋸齒波斜率調(diào)整與觀測孔由外接的三一樣步信號經(jīng)KC04集成觸發(fā)電路，產(chǎn)生三路鋸齒波信號，調(diào)整相應(yīng)的斜率調(diào)整電位器〔RP5、RP6、RP7〕，可轉(zhuǎn)變相應(yīng)的鋸齒波斜率，三路鋸齒波斜率在調(diào)整后應(yīng)保證根本一樣，使六路脈沖間隔根本保持全都，才能使主電路輸出的整流波形整齊劃一。掌握電路觸發(fā)電路由KC04、KC41和KC42等集成電路組成，在面板上設(shè)有三一樣步信號觀測孔、兩路觸發(fā)脈沖觀測孔及鋸齒波觀測孔。VT1～VT6為單脈沖觀測孔；VT1’～VT6’為雙脈沖觀測孔。三一樣步電壓信號從每個KC04的“8”腳輸入，在其“4”腳相應(yīng)形成線性增加的鋸齒波，移相掌握電壓Uct和偏移電壓Ub經(jīng)疊加后，從“9”腳輸入。每個KC04從“1、15”腳輸出相位相差180°的單窄脈沖(可在上面的VT1’～V