51單片機(jī)控制的遙控車制作過程總結(jié)和體會

我于2010/7/16日才正式?jīng)Q定做遙控車。到2010/7/31中午正式全部完成。首先我做的遙控車目前的功能有：前進(jìn)，后退，開始，停止，加速，減速，左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)用的無線發(fā)送接收方式，用pt2262編碼，pt2272解碼！1，測速模塊（雖然最后沒用上，還是說說），測速的方式有很多很多，我們選擇的方式有紅外測速，光敏測速。最后查完資料決定用光敏測速，我是在機(jī)械鼠標(biāo)上拆的光敏三極管，通過計(jì)固定時(shí)間內(nèi)的低電平次數(shù)，就可以測出轉(zhuǎn)速，但是使用時(shí)出了問題，幾乎三極管集電極電壓保持在1.7伏左右，主要是因?yàn)槭茏匀还庥绊?，隨后對其進(jìn)行密封，只留個(gè)很小的進(jìn)光孔，效果還不錯(cuò)2，電機(jī)驅(qū)動部分。網(wǎng)上流傳甚廣的是如下電路圖11腳出現(xiàn)高電平時(shí)，使左邊的9014導(dǎo)通，從而左邊的8050和右邊的8550導(dǎo)通，經(jīng)實(shí)驗(yàn)，確實(shí)沒問題，但是如果第11和10同時(shí)為高呢？因?yàn)閱纹瑱C(jī)通電的各引腳瞬間是高電平，將導(dǎo)致兩邊8550,8050沒經(jīng)過電機(jī)而導(dǎo)通。其二，我實(shí)驗(yàn)的時(shí)候，反正經(jīng)常出現(xiàn)控制不了的狀況，即讓左邊9014導(dǎo)通，而電機(jī)不能正常轉(zhuǎn)動，其三，當(dāng)電機(jī)整個(gè)驅(qū)動電壓為7.6V時(shí)，9014門極控制為4.5V,發(fā)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)動的很慢，而流過電機(jī)的電流才0.4A，而電機(jī)端電壓居然高達(dá)十幾伏，最后還不慎將整個(gè)電路燒毀了R4B爭-864D?呵EKT>303-最后我在網(wǎng)上找到了這個(gè)電路：1K■vT&KT”?R4B爭-864D?呵EKT>303-最后我在網(wǎng)上找到了這個(gè)電路：1K■vT&KT”?1K---■*TKT*.NFt4.作KA.<Q3.wan?-：TEHT>JHEfl..rZQ59013宣*TEHTk其中A，B點(diǎn)是接電機(jī)的。這個(gè)電路就非常好，好在哪兒？首先：兩控制端同為低，或同為高，電機(jī)都不轉(zhuǎn)，8050,8550均未全部導(dǎo)通，那么就不存在短路的情況，其二只有兩個(gè)引腳一高一低的時(shí)候，電機(jī)才會正常運(yùn)轉(zhuǎn)。而這個(gè)電路的驅(qū)動能力是相當(dāng)?shù)暮?，即使?.5V的干電池都能輕而易舉的讓電機(jī)快轉(zhuǎn)。但是當(dāng)把控制端接到單片機(jī)上去之后，讓單片機(jī)輸出口輸出“1”，而電機(jī)并未轉(zhuǎn)動，IO口電壓很低，最后我想到了可能是單片機(jī)的IO驅(qū)動能力不夠，因?yàn)閱纹瑱C(jī)的10只能驅(qū)動八個(gè)TTL電路，最后我在電機(jī)控制的各引腳接了13K的上拉電阻（太大太小都不行），然后OK了，電機(jī)完全在控制之中了。3：無線接收模塊：pt2262和pt2272—M4（瞬態(tài)型）的地址端設(shè)成一樣之后，2262發(fā)號，2272接收，接收時(shí)VT會輸出一個(gè)高脈沖，我將其接個(gè)非門，目的是能產(chǎn)生中斷，因?yàn)楹竺嫖疫€打算把語音部分加上，當(dāng)然你想簡單點(diǎn)則可以不加，只是程序要稍作改動。未接單片機(jī)時(shí)，接收效果非常好，很遠(yuǎn)都能接收到，但是接上單片機(jī)之后發(fā)現(xiàn)，2272低電平為0V，高電平卻為0.65V，網(wǎng)上說可能是單片機(jī)的端口設(shè)置成了輸出，我檢查了一遍，發(fā)現(xiàn)并不是這個(gè)問題。我想可能和2272的地址設(shè)置有關(guān)系，因?yàn)镈0和A11為同一引腳，而單片機(jī)的各引腳初始狀態(tài)為1，你把它改成0也不對，數(shù)據(jù)端結(jié)果誤認(rèn)為成了地址控制了，所以我索性將各個(gè)2272（D0---D3）數(shù)據(jù)端口接個(gè)反相器74HC04；一下子，能夠收號了，完全正確。至此我的小車就做出來了，看著簡單，做的時(shí)候才知道“鍋兒是鐵倒的，饃饃是面做的”。發(fā)射部分程序：51單片機(jī)控制，因?yàn)楹竺鏈?zhǔn)備做語音部分，所以用單片機(jī)發(fā)送，容易控制和實(shí)現(xiàn)半智能化；電路圖看程序即可看出；#include"reg51.h"sbitstart=P3A3;sbitstop=P3A4;sbitqianj=P1A2;sbithout=P1A1;sbitzuoz=P1A0;sbityouz=P1A3;sbitjias=P3A1;sbitjians=P3A2;sbitfashe=P2M;voiddelay_ms(unsignedcharnn){unsignedchari,j,k;for(i=nn;i>0;i++)for(j=2;j>0;j--)for(k=248;k>0;k--);}voidmain(){fashe=0;while(1){if(qianj==0){delay_ms(10);if(qianj==0){while(!qianj);P2=0x08;〃前進(jìn)fashe=1;delay_ms(50);fashe=0;}}if(hout==0){delay_ms(10);if(hout==0){while(!hout);P2=0x04;fashe=1;delay_ms(50);fashe=0;}}if(zuoz==0){delay_ms(10);if(zuoz==0){P2=0x02;fashe=1;delay_ms(50);fashe=0;}}if(youz==0){delay_ms(10);if(youz==0){P2=0x01;fashe=1;delay_ms(50);fashe=0;}}if(jias==0){delay_ms(10);if(jias==0){P2=0x0c;fashe=1;delay_ms(50);fashe=0;}if(jians==0){delay_ms(10);if(jians==0){P2=0x03;fashe=1;delay_ms(50);fashe=0;}}if(start==0){delay_ms(10);if(start==0){P2=0x0a;fashe=1;delay_ms(50);fashe=0;}}if(stop==0){delay_ms(10);if(stop==0){P2=0x05;fashe=1;delay_ms(50);fashe=0;}}接收部分程序：#include"reg52.h"#include"intrins.h"sbitzuo=P2A2;sbityou=P2A3;sbitqianj=P2A0;sbithout=P2A1;sbitp32=P3A2;unsignedcharp_time=0;unsignedcharpwmh=200;bitflag1=0; //收號標(biāo)志bitqh=0;/*voiddelay_ms(unsignedcharnn){unsignedchari,j,k;for(i=nn;i>0;i++)for(j=2;j>0;j--)for(k=248;k>0;k--);}*/voiddelay_us(unsignedcharnn){unsignedcharm;unsignedcharn;for(m=0;m<=nn;m++)for(n=0;n<=33;n++);}voidjiasu(void){if(pwmh+5>100)pwmh=100;elsepwmh+=5;voidjiansu(void){if(pwmh<=30)pwmh=30;elsepwmh-=5;}voidzuoz(void){zuo=1;you=0;delay_us(30);zuo=0;you=0;}voidyouz(void){you=1;zuo=0;delay_us(30);you=0;zuo=0;}voidstart(void){TR0=1;pwmh=30;qh=0;}voidstop(void){TR0=0;pwmh=0;}int0()interrupt0using1{flag1=1;}timer0()interrupt1using1{p_time++;if(qh==0){if(p_time<=pwmh){qianj=1;hout=0;}else{qianj=0;hout=0;}}if(qh==1){if(p_time<=pwmh){hout=1;qianj=0;}else{hout=0;qianj=0;}}if(p_time==255)p_time=0;}voidjieshou(void){unsignedcharjs;if(flag1==1){flag1=0;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();js=P2&0xf0;switch(js){case0x00:break;case0xf0:break;case0xa0:jiasu();break;case0x50:jiansu();break;case0x70:zuoz();break;case0xd0:youz();break;case0xe0:qh=0;break; //前后標(biāo)志位為0，則表示前進(jìn)case0xb0:qh=1;break; //