硬幣清分機結(jié)構設計綜合課程設計

西北工業(yè)大學明德學院專業(yè)綜合課程設計論文PAGE37綜合課程設計論文題目硬幣清分機結(jié)構設計專業(yè)名稱飛行器制造工程學生姓名指導教師畢業(yè)時間二零一三年十二月設計論文設計論文一、題目硬幣清分機結(jié)構設計指導思想和目的要求硬幣清分機是金融行業(yè)設備中的用于清點硬幣的技術產(chǎn)品，它的主要功能是硬幣的計數(shù)和硬幣幣種的清分。目前主要適用于超市、公交、自動售貨行業(yè)，零售業(yè)等行業(yè)。硬幣清分機外型簡單大方，設備原理清晰。操作簡單易懂，價格適中，在超市，零售等行業(yè)頗受歡迎。三、主要技術指標1、完成設計說明書；2、完成一篇相關課題的外文翻譯；3、完成改造后的圖紙，A0大小兩張左右；四、進度和要求第一階段：開題論證階段，詳細了解畢業(yè)設計目的，任務要求，時間安排，確定基本方案；（2天）第二階段：查閱課題相關資料，了解課題研究背景、目的及意義，并完成課題相關外文翻譯；（1天）第三階段：確定硬幣清分機的總體設計；（2天）第四階段：確定硬幣清分機的設計；（1天）第五階段：總結(jié)，按要求撰寫課程論文；（2天）第六階段：進行課程設計論文答辯；（0.5天）主要參考書及參考資料[1]徐慶，王章中.硬幣?硬幣材料?硬幣流通[J].機械制造與研究，2000,5:30～31.

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在這個領域里，國外較早的開展了研究，并且做了大量的工作。開發(fā)的產(chǎn)品大致也分為三個檔次，低檔、中檔和高檔。低檔清分速度在1000枚/min以下，中檔為1000～1500枚/min左右，高檔則在1500枚/min以上。所使用的清分方法上主要有兩大類，一類是根據(jù)物理技術進行清分，另一類是根據(jù)性能指標進行清分。高速清分基本上都是采用性能指標來進行清分。

綜觀來看，當今國內(nèi)外硬幣清分裝置，或者設計原理簡單，抗振動、抗電磁干擾能力差，識別偽幣能力差；要么制造復雜、價格昂貴、缺少實用價值。第二章確定方案硬幣清分機主要設計是從硬幣的分離，計數(shù)等幾個方面進行考慮。2.1分離步驟：具體的分離步驟是這樣的，首先混幣通過傳輸裝置，定時定量的（定時定量的目的在于防止一次送進過多的硬幣而導致分離盤負擔過大，引起堵塞和分離不流暢）傳輸一部分混幣到圖中所示的分離盤，起先我們分離的是幣值為1分的硬 幣，所以第一個傳感器擋幣塊與導軌的距離設計的要比1分的硬幣略大，比其它幣值的硬幣直徑都要小，以此為標準再經(jīng)過實驗產(chǎn)生的分離效果，我們確定一個合適的直徑，這樣一來，1分的硬幣和其它幣值的硬幣就區(qū)分了出來。

其工作原理如下：啟動電動機，電動機帶動分離盤，使得分離盤轉(zhuǎn)動，則分離盤中的硬幣作離心運動，硬幣被撥到導軌中（導軌上端對應6個傳感器擋幣塊,擋幣塊與導軌的距離大小循序從上到下依次變大），然后根據(jù)硬幣的尺寸由小到大的循序?qū)鯉艍K與導軌之間的距離進行調(diào)整，從而對不同直徑的硬幣進行分離。其裝置簡圖如圖1所示2.2計數(shù)步驟：本系統(tǒng)采取的是利用光敏傳感器作為基本傳感器進行硬幣的計數(shù)。計數(shù)裝置是用光電三極管作為檢測元件。當硬幣陸續(xù)通過導軌所指位置時，接收端會收到光信號，通過一個就會收到一個光信號，通過N個就會收到N個光信號，同時在其輸出端輸出N個電脈沖信號。采用一單片機對輸出的電脈沖信號的下降沿進行計數(shù)，并且通過LED數(shù)碼顯示管將計數(shù)結(jié)果顯示出來圖2-2LED計數(shù)結(jié)果2.3電路設計：為了滿足上述系統(tǒng)的正常工作，我們可以采用可編程控制器進行設計，也可以采用單片機自行開發(fā)印制電路板。前者開發(fā)周期短，抗干擾能力強，但作為批量生產(chǎn)，其價格昂貴，保密性不好，他人易于模仿。后者開發(fā)時須投入一些人力物力，對于只有開關量輸入、輸出的控制系統(tǒng)，干擾比較容易解決，只要電路板布線合理一些、整線布線注意一下就可以了。所以，本機的采用的硬件電路設計（圖2-3電路板布線第三章傳動設計3.1電動機的選型考慮到設計的硬幣清分機機適用對象為零售業(yè)、銀行和個體商戶戶,故電動機電壓應選用220V.再考慮到所受的載荷不大,所需動力不是很大,選用小功率的電動機.綜合各方面因素,選用YL系列電動機.YL系列電動機是新型高效節(jié)能產(chǎn)品,具有體積小、容量大,起動及運轉(zhuǎn)性能優(yōu)越等特點,符合國際標準IEC的有關規(guī)定,并實現(xiàn)同一機座號單、三相異步電動機等級相同,提高了單、三相電動機的互換性和通用性,被廣泛應用于冷凍機、泵、風機、,小型機床以及農(nóng)副業(yè)和家用電器等方面.電動機的主要參數(shù)：型號:YL801-4電壓:220V功率:0.55KW同步轉(zhuǎn)速:1500r/min頻率:50HZ效率:68%功率因數(shù):0.92外形尺寸:295165200電動機的安裝方式：選擇IBM3型3.2V帶傳動的設計①電動機V帶輪的設計②主軸V帶輪的設計一、V帶輪的設計要求設計V帶輪時應滿足的要求有：質(zhì)量?。唤Y(jié)構工藝性好，無過大的鑄造內(nèi)應力，質(zhì)量分布均勻，轉(zhuǎn)速高時要經(jīng)過動平衡，輪槽工作面要經(jīng)過精細加工（表面粗糙度一般應為3.2）以減帶的磨損，各槽的尺寸和角度應保持一定的精度，以使載荷分布較為均勻等。二、帶輪的材料此處帶輪的材料，采用鑄鐵，材料牌號為HT200。三、V帶輪的結(jié)構鑄鐵制V帶輪的典型結(jié)構有以下幾種形式：①實心式②腹板式③孔板式④橢圓輪輻式.當帶輪的基準直徑2.5d(d為軸的直徑，單位為mm)時，可采用實心式；300mm時，可采用腹板式（當100mm時，可采用孔板式）；300mm時，可采用輪輻式。四、相關計算已知電動機的額定功率為0.55KW,轉(zhuǎn)速n1=1500r/min,選取傳動比為i=3.9,采用普通V帶傳動.1.確定計算功率P由參考資料[1]表8-6查得工作情況系數(shù)KA=1.1,故P=KAP=1.10.55=0.605KW2.選取帶型根據(jù)P，n由參考資料[1]圖8-9確定選用Z型3.確定帶輪基準直徑由[1]表8-3和表8-7取主動輪基準直徑d=71mm則從動輪基準直徑d=id=3.971=276.9mm根據(jù)參考資料[1]表8-7取d=280mm按參考資料[1]式(8-13)驗算帶的速度V==m/s=5.57<35m/s帶的速度合適4.確定V帶的基準長度和傳動中心距根據(jù)0.7(dd1+dd2)<a<2(dd1+dd2),即245.7<a<702初步確定中心距a=400mm根據(jù)參考資料[1]式(8-20)計算所需的基準長度Lˊ=2a+(280+71)+=1378.37mm根據(jù)參考資料[1]表8-2選取帶的基準長度Ld=1400mm由參考資料[1]式(8-21)計算實際中心距a=a+(+ˊ)/2=400+(1400-1378.37)/2=410.815mm5.驗算主動輪上的包角a由參考資料[1]式(8-6),得a=180°-=180°-(280-71)57.5°/410.85=150.747°>120°主輪上的包角合適6.計算V帶的根數(shù)Z由參考資料[1]式(8-22)知由n1=1500r/min,dd1=71mm,i=3.9查由參考文獻[1]表8-5a和參考文獻[1]表8-5b,得P=0.31kw,△P=0.03kw查參考資料[1]表8-8,得K=0.92查參考資料[1]表8-2,得K=1.14則=1.697取z=2式(8-22)中K—————包角系數(shù)K——————長度系數(shù)P——————單根V帶的基本額定功率△P—————計入傳動比的影響時,單根V帶額定功率的增量7.計算預緊力F由參考資料[1]式(8-23)知F=查參考資料[1]表8-4,得q=0.06kg/m,故F==49.687584N8.計算作用在軸上的壓軸力F由參考資料[1]式(8-24),得F===192.3N五、帶輪的結(jié)構設計帶輪的結(jié)構設計，主要是根據(jù)帶輪的基準直徑選擇結(jié)構形式，根據(jù)帶的截型確定輪槽尺寸，參考文獻[1]表（8-10），帶輪的其它結(jié)構尺寸可參照參考文獻[1]圖（8-12）所列經(jīng)驗公式計算，確定了帶輪的各部分尺寸后，即可繪制出零件圖，并按工藝要求注出相應的技術條件等。由以上的計算可知：電動機的V帶輪選實心式；主軸V帶輪選腹板式。六、V帶輪的結(jié)構參數(shù)圖3-1V帶輪的輪槽尺寸V帶輪的結(jié)構參數(shù)如表3-1表3-1注：電動機V帶輪L=(1.5~2)d,B<1.5d時，L=B，此處L=28=(1.8~2)d,d為軸的直徑，此處=2d主軸V帶輪L=（1.5~2）d,當B<1.5d時，L=B,此處L=28=B此處=B=73.3錐齒輪的設計選用直齒錐形齒輪,取錐齒輪傳動效率=0.95,小錐齒輪傳動功率為P=0.5225,轉(zhuǎn)速n=384.6r/min.傳動比i=2.一、選擇齒輪材料小齒輪用45調(diào)質(zhì),齒面硬度200-230HBS大齒輪用45調(diào)質(zhì),齒面硬度170-200HBS根據(jù)齒面硬度中值,按參考資料[2]圖17-1中MQ線查得小齒輪=565MPa大齒輪=545MPa二、選定齒輪精度等級根據(jù)工作情況,選用8級精度三、按接觸疲勞強度設計小齒輪分度直徑小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩TT=9550P/n=95500.5225/384.6=12.97N·m齒數(shù)比u=i=2配對材料系數(shù)C查參考資料[2]表17-18,得C=1載荷系數(shù)根據(jù)載荷情況,齒輪精度和齒輪結(jié)構位置取K=1.5(5)許用應力=0.9=0.9565=509MPa=0.9=0.9545=491MPa取小值,所以==491MPa（6）計算小齒輪分度圓直徑d=52mm四、計算主要尺寸與參數(shù)(1)選定小齒輪齒數(shù)z由參考資料[2]圖17-18,并根據(jù)小齒輪直徑,齒面硬度選定z=20,則z=zu=40(2)確定模數(shù)m=52/20=2.6mm取標準值m=2.5mm(3)計算分度圓直徑,=mz=50mm=mz=100mm(4)計算分錐角,=arctan(z/z)=arctan(20/40)=26.565°=90°-=63.435°計算錐距RR===55.9mm計算輪齒寬度b取=0.33b=R=55.9=18.447mm取b=20mm計算齒頂圓直徑,==12.5=2.5mm===54.59mm=102.2mm計算平均圓周速度=41.75mm=0.84m/s錐齒輪傳動參數(shù)見表3-2表3-2參數(shù)代號參數(shù)值小齒輪大齒輪齒形角20°20°大端面模數(shù)m2.52.5傳動比i22齒數(shù)z2040分錐角26.565°63.435°分度圓直徑d50100錐距R55.955.9齒寬系數(shù)0.330.33齒寬b2020齒頂高2.52.5齒高h5.55.5齒根高33齒頂圓直徑54.5102.2齒根角3.07°3.07°齒頂角3.07°3.07°頂錐角29.635°66.505°根錐角23.495°60.365°安裝距A7253外錐角高48.8822.76五、小錐齒輪零件圖如下第四章導軌的設計4.1直線運動導軌的概述直線運動導軌的作用是用來支承和引導運動部件按給定的方向作往復直線運動。導軌可以是一個專門的零件，也可以是一個零件上起導向作用的部分。滑動摩擦導軌的運動件與承導件直接接觸。其優(yōu)點是結(jié)構簡單、接觸剛度大；缺點是摩擦阻力大、磨損快、低速運動時易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。按照機械運動學原理，一個剛體在空間有六個自由度，即沿x、y、z軸移動和繞它們轉(zhuǎn)動（圖）。對于直線運動導軌，必須限制運動件的五個自由度，僅保留沿一個方向移動的自由度。導軌的導向面有棱柱面和圓柱面兩種基本型式。圖4-1導軌的導向原理以棱柱面相接觸的零件只有沿一個方向移動的自由度，如圖3-29b、c、d所示的棱柱面導軌，運動件只能沿x方向移動。棱柱面由幾個平面組成，但從便于制造、裝配和檢驗出發(fā)，平面的數(shù)目應盡量少，圖中的棱柱面導軌由兩個窄長導向平面組成。限制運動件自由度的面，可以集中在一根導軌上，但為提高導軌的承載能力和抵抗傾復力矩的能力，絕大多數(shù)情況是采用兩根導軌。以圓柱面相配合的兩個零件，有繞圓柱面軸線轉(zhuǎn)動及沿此軸線移動的兩個自由度，在限制轉(zhuǎn)動這一自由度后，則只有沿其軸線方向移動的自由度（圖）。4.2硬幣導軌的設計要求一、導軌的基本要求1、導向精度高。導向精度是指運動件按給定方向作直線運動的準確程度，它主要取決于導軌本身的幾何精度及導軌配合間隙。導軌的幾何精度可用線值或角值表示。圖4-2導軌的幾何角度（1）導軌在垂直平面和水平面內(nèi)的直線度如圖3-30a、b所示，理想的導軌面與垂直平面A-A或水平面B-B的交線均應為一條理想直線，但由于存在制造誤差，致使交線的實際輪廓偏離理想直線，其最大偏差量△即為導軌全長在垂直平面（圖3-30a）和水平面（圖3-30b）內(nèi)的直線度誤差。（2）導軌面間的平行度圖3-30c所示為導軌面間的平行度誤差。設V形導軌沒有誤差，平面導軌縱向有傾斜，由此產(chǎn)生的誤差△即為導軌間的平行度誤差。導軌間的平行度誤差一般以角度值表示，這項誤差會使運動件運動時發(fā)生“扭曲”。2、運動輕便、平穩(wěn)、低速時無爬行現(xiàn)象。導軌運動的不平穩(wěn)性主要表現(xiàn)在低速運動時導軌速度的不均勻，使運動件出現(xiàn)時快時慢、時動時停的爬行現(xiàn)象。爬行現(xiàn)象主要取決于導軌副中摩擦力的大小及其穩(wěn)定性。為此，設計時應合理選擇導軌的類型、材料、配合間隙、配合表面的幾何形狀精度及潤滑方式。3、耐磨性好。導軌的初始精度由制造保證，而導軌在使用過程中的精度保持性則與導軌面的耐磨性密切相關。該導軌的主要作用是引導硬幣流出，：所受摩擦力主要是來自于硬幣，硬幣與導軌之間要不斷的重復摩擦，所以導軌需要耐磨性很好，而且導軌受到一定的的沖擊力導軌表面的粗糙度及硬度、潤滑狀況和導軌表面壓強的大小。4、對溫度變化的不敏感性。即導軌在溫度變化的情況下仍能正常工作。導軌的選材選用45號鋼。表面要鍍化學鎳。5、足夠的剛度。在載荷的作用下，導軌的變形不應超過允許值。當剛度不足不僅會降低導向精度，還會加快導軌面的磨損。因此導軌的尺寸設計為長度397mm，寬度為4mm。材料為45#鋼，保證在硬幣流通的載荷下保證足夠的剛度。6、結(jié)構工藝性好。導軌的結(jié)構應力求簡單、便于制造、檢驗和調(diào)整，從而降低成本。該導軌的外形簡單。為簡單的矩形。本次設計的硬幣清分機的，因此對于導軌的材質(zhì)要求為45#鋼。此外導軌的表面要足夠光滑，所以導軌的裝配面及兩工作面鍍好需要再次拋光處理，去除表面的銳邊及毛刺。因為導軌引導硬幣的流通，所以經(jīng)受一定的沖擊力。所以固定的方式要求要高。導軌表面加工5個沉頭定位孔，以保證導軌的穩(wěn)定性。第五章轉(zhuǎn)盤的加工設計

工藝設計

盤類零件的數(shù)控加工工藝設計，最重要的是將有相互行位公差要求的加工面安排在一道工序內(nèi)，在一次裝夾下完成加工，消除二次裝夾誤差。

5.1精加工

圖5-1轉(zhuǎn)盤

若用圖1所示的立式多刀自動車床加工，加工工藝為：

（1）精車大平面。安排左、右其中一個刀架車平面，另一個刀架車內(nèi)孔（φ170mm、φ28mm）。

（2）再精車基準A面。安排左、右其中一個刀架車平面，另一個刀架車內(nèi)孔（φ60mm）和外圓（φ75mm）。

圖5-2立式多刀自動車床

該工藝受機床動作功能限制φ75mm孔與φ28mm孔不能在同一工序內(nèi)完成，需正反兩次裝夾加工，由于重復定位誤差及夾具制造誤差的存在，很難穩(wěn)定滿足產(chǎn)品兩孔的同軸度要求。

為滿足產(chǎn)品設計要求，穩(wěn)定控制產(chǎn)品質(zhì)量，可采用如圖3的數(shù)控車床加工，工藝設計上利用數(shù)控車床的自動換刀功能采用內(nèi)孔背鏜刀用程序控制從A面加工φ28mm內(nèi)孔，將φ75mm、φ28mm安排在同一道工序內(nèi)加工完成。避免重復定位誤差及夾具制造誤差對加工精度的影響，保證產(chǎn)品φ0.03mm的同軸度要求。

圖5-3立式數(shù)控車床

5.1.1工裝設計

數(shù)控車床的主要裝夾工具是卡盤，設計使用時應重點考慮卡盤的定心精度，避免工件夾緊變形和抬起現(xiàn)象。

(1)保證定心精度因為裝盤的加工面與裝夾面有較高的同軸度要求，卡盤的卡爪一般要在設備本身經(jīng)過“自車”來保證定位面與主軸軸線同心度?！白攒嚒睍r應盡量模擬在加工狀態(tài)下自車，卡爪“自車”后的圓弧面直徑應與工件的卡緊外圓直徑盡量一致。另外，“自車”反爪時最好漲緊一個輔具。5.1.2保證端面跳動精度工件的軸向定位支撐可以通過調(diào)整或“自車”來保證定位點“共面”。但是傳統(tǒng)結(jié)構的三爪卡盤，卡爪要在卡爪座內(nèi)移動，必然要存在一定的滑動間隙。在夾緊過程中，不可避免的會產(chǎn)生。工件“抬起”現(xiàn)象。當工件要求加工面與定位面之間有較嚴的跳動要求時，統(tǒng)結(jié)構的三爪卡盤是很難保證裝夾精度的。為保證內(nèi)孔、外圓的同軸度要求必須將它們安排在同一道工序內(nèi)完成（大平面向上裝夾）?？墒枪ぜ婕庸面時，要保證圖示跳動要求，加工時必須保證工件的定位面緊貼卡盤的軸向定位面。若采用傳統(tǒng)結(jié)構的三爪盤裝夾很難滿足加工要求。因此，應采用帶有“向下拉力”的卡盤，工件夾緊時，有一個向下的分力將工件緊貼定位面。5.1.3機床結(jié)構的選擇方案：

(1)臥式“簡易數(shù)控車床”（如圖10）。這種機床采用平床身的布局，機床的制造工藝性好，便于導軌面的加工。水平床身配上水平放置的刀架，可提高刀架的運動精度。但是水平床身由于下部空間小，故排屑困難。從結(jié)構尺寸上看，刀架水平放置使滑板橫向尺寸較長，從而加大了機床寬度方向的結(jié)構尺寸。該設備的主要特點是具備兩軸聯(lián)動功能并且設備價格便宜。但是之所以稱其為“簡易數(shù)控車床”是因為它的主軸不能無級調(diào)速、刀架裝刀數(shù)量較少、快移速度慢、無自動排屑機構，床身整體結(jié)構比數(shù)控臥式車床的剛性差、加工精度低。但是該設備經(jīng)過多年改進，技術成熟、運轉(zhuǎn)穩(wěn)定，加工精度可達IT7～IT8，可用于零件的粗加工、半精加工和簡單的型面加工。

圖10臥式簡易數(shù)控車床

(2)臥式數(shù)控車床（如圖11）。這類機床結(jié)構一般有斜床身結(jié)構和平床身斜滑板結(jié)構兩種布局。導軌傾斜的角度小，排屑不便；傾斜角度大，導軌的導向性及受力情況差。其傾斜角度的大小還直接影響機床外形尺寸高度與寬度的比例。綜合考慮以上因素，中小規(guī)格的數(shù)控車床，其床身的傾斜度以60°為宜。其中平床身斜滑板結(jié)構。

圖5-4臥式數(shù)控車床

一方面具有水平床身工藝性好的特點，另一方面機床又具有斜床身結(jié)構寬度方向的尺寸小、排屑方便、機床占地面積小，外形美觀，容易實現(xiàn)封閉式保護等優(yōu)點。這兩種布局形式被中、小型數(shù)控車床所普遍采用。在選擇時，整體斜床身結(jié)構的剛性略高于平床身斜滑板結(jié)構，設備價格也略高一些。當存在重切削加工內(nèi)容時最好選用整體斜床身結(jié)構。臥式數(shù)控車床比較適宜軸類零件及直徑較?。?lt;φ300mm）重量較輕（<10kg）的盤類零件的加工。(3)立式數(shù)控車床。與臥式數(shù)控車床最大的區(qū)別是主軸與水平方向垂直，適宜直徑較大、較重的盤類、輪轂類工件，工件裝卸方便、定位可靠，便于組成加工自動線。另外德國埃馬克公司研制的倒置式數(shù)控車，是對傳統(tǒng)結(jié)構的一種革新，它更有利于組成自動線，實現(xiàn)自動上下料。但是此類設備價格較高，一般轎車用的盤類零件由于批量大、直徑小比較適宜選用?？紤]到轉(zhuǎn)盤的精度要求較高，且批量小，直徑小。但是本著降低生產(chǎn)成本的目的，最終選定如圖11的臥式數(shù)控車床。5.2刀塔結(jié)構的選擇

圖12為立式刀塔，該結(jié)構刀具的安裝數(shù)量較多，適宜加工工件高度不高盤類零件。若加工類似輪轂這樣需要鏜深孔的工件，則適宜選擇圖13所示的臥式刀塔，因為刀具懸深較長，選擇立式刀塔，刀具的干涉半徑較小，裝刀的數(shù)量將受到限制。為避免干涉，實際裝刀數(shù)量將減少。

圖5-5立式刀塔

圖5-6臥式刀塔因為該盤的高度適中，鏜孔深度一般，最終確定選用選用圖12所示立式刀塔。第六章傳感器的選用該機器選用的計數(shù)傳感器為光感傳感器，光電傳感器是指能夠?qū)⒖梢姽廪D(zhuǎn)換成某種電量的傳感器。光敏二極管是最常見的光傳感器。光敏二極管的外型與一般二極管一樣，只是它的管殼上開有一個嵌著玻璃的窗口，以便于光線射入，為增加受光面積，PN結(jié)的面積做得較大，光敏二極管工作在反向偏置的工作狀態(tài)下，并與負載電阻相串聯(lián)，當無光照時，它與普通二極管一樣，反向電流很?。ǎ鸡藺），稱為光敏二極管的暗電流；當有光照時，載流子被激發(fā)，產(chǎn)生電子-空穴，稱為光電載流子。在外電場的作用下，光電載流子參于導電，形成比暗電流大得多的反向電流，該反向電流稱為光電流。光電流的大小與光照強度成正比，于是在負載電阻上就能得到隨光照強度變化而變化的電信號。當一個硬幣被擋幣塊擋住，碰到傳感器落下后，會將光信號傳輸給傳感器，然后光感傳感器再把光信號轉(zhuǎn)換為電信號。最終將計數(shù)的結(jié)果通過液晶數(shù)碼管體現(xiàn)出來，即實現(xiàn)硬幣的計數(shù)。

第七章機架的設計1、對于機架的工況要求：保證機架上安裝的零部件能順利運轉(zhuǎn)，機架的外形或內(nèi)部結(jié)構不致有阻礙運動件通過的突起；設置執(zhí)行某一工況所必需的平臺；保證上下料的要求、人工操作的方便及安全等。為此應保證機架鈑金材料表面的平整度。2、材料的選用：因為所設計的硬幣清分機對于機架工作時承受的的重力、夾緊力、摩擦力、慣性力和工作載荷等不是很高，因為裝卸搬運方便，所以機架的重量要輕，成本要低。因此該機器的機架選材為鋁板。表面鍍鎳。聯(lián)接固定方式：該機架的聯(lián)接固定方式選用普通的螺栓聯(lián)接方式。前后罩殼均選用整體焊接件，拆裝、調(diào)整方便。4、考慮到機器內(nèi)部的機械轉(zhuǎn)動，產(chǎn)生的熱量比較大。故在底板開數(shù)個小孔，便于機器熱量的及時散發(fā)。5、機架的裝配（1）用M4X10的十字槽盤頭螺釘+彈墊+平墊（共4組），將四個機腳固定在底盤上（圖一）（2）M5X10的六角頭螺栓+彈墊+平墊（共9組）將連接架固定在地盤上(圖二)（3）用M5X10的六角頭螺栓+彈墊+平墊（共5組）將主靠板固定在連接架上