西門子840DG指令范本參考

840D綜合G00快速定位；G01直線插補(bǔ)；G02順時(shí)針圓弧插補(bǔ)；G03逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)；G04暫停；G09準(zhǔn)確停止；G17XY平面選擇；G18ZX平面選擇；G19YZ平面選擇；20英制指令；G21公制指令；G27返回參考點(diǎn)檢查；G28返回參考點(diǎn)；G29返回第二參考點(diǎn)；G30返回第三/四參考點(diǎn)；G40刀具半徑補(bǔ)償取消；G41刀具半徑補(bǔ)償左；G42刀具半徑補(bǔ)償右；G43刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償+；G44刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償-；G45刀具偏置+；G46刀具偏置-；G47刀具偏置++；G48刀具偏置--；G49G52局部坐標(biāo)系；G53選擇機(jī)床坐標(biāo)系；G54~G59預(yù)置工件坐標(biāo)系 1~6G60單向定位；G61準(zhǔn)確停止（模態(tài)指令）；G62拐角減速；G63倍率禁止；G64切削模式；G65宏調(diào)用；G66模態(tài)宏調(diào)用；G73深孔鉆循環(huán) G74攻絲循環(huán)（反螺紋）；G76鏜循環(huán)1；G80取消固定循環(huán)；G81鉆孔循環(huán)；G82鏜循環(huán)2；G83深孔鉆循環(huán)； G84攻絲循環(huán)（正螺紋）；G85~G89鏜環(huán)3~7；G90絕對(duì)值編程；G91增量值編程；G94每分進(jìn)給；G95每轉(zhuǎn)進(jìn)給；...PAGE.PAGE10G98G99固定循環(huán)回R點(diǎn)。M00程序停止；M01M02程序結(jié)束；M03主軸正轉(zhuǎn)；M04主軸反轉(zhuǎn)；M05主軸停止；M06M08冷卻開；M09冷卻關(guān)；M29剛性攻絲；M30程序結(jié)束并回程序頭。附錄 2G54G18G90或G91增量。編程找出點(diǎn)在 GO1走直線（這直線是垂直于那個(gè)面的線， 這個(gè)你自己算點(diǎn)） 就可以加工了刀具開始要調(diào)整好角度，垂直于那個(gè)面。G17是XY平面G18是zx平面G19是YZ平面這個(gè)也比較好辦。比如在G17平面上。鉆孔用的 z方向，如果面不平的情況，比如他往 x方向傾斜的多少度那么鉆孔時(shí)候走的線應(yīng)該是斜線（你應(yīng)該是想做一個(gè)垂直于斜面的孔吧）那么你可以先在cad里面畫出來，把要鉆的那個(gè)孔走的那條直線畫出來，在找到起始點(diǎn)，坐標(biāo)值和終點(diǎn)坐值都找的到，最后就是用 G01走出來了，走斜線不是一樣走嗎 .不管在哪個(gè)面都一樣，不愿計(jì)算，就用 cad畫出來再標(biāo)出起始點(diǎn)和終點(diǎn)。補(bǔ)充回答，ye可以不算。用G16極坐標(biāo)編程。比如在G17xy比如G90G16GO1x10y20X表示切入 x10Y表示的是角度 20度。在G18平面上是 zx。z表示長(zhǎng)度，x表示角在G19平面式 yzy表示長(zhǎng)度，z表示角度。這樣你就不用算點(diǎn)了用完了后用 G15取消極坐標(biāo)編程。主要用絕對(duì)坐標(biāo)的極坐標(biāo)編程， 那個(gè)角度指的是根據(jù)你坐標(biāo)系為原點(diǎn)， 跟你坐標(biāo)軸之間的角（以第一坐標(biāo)軸為準(zhǔn)）比如 xy平面是以 x軸為準(zhǔn)逆時(shí)針為角度正方向。zx平面就以 z軸為為準(zhǔn)（也就是以第一軸之間的夾角） 。如果還不能理解，那你就麻煩點(diǎn)用原來的笛卡爾坐標(biāo)編程算出來好了附錄 3西門子 840D/810D數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控編程程序跳段：只要在希望跳過的程序段的程序段前插入識(shí)別符 “/在程序執(zhí)行過程中的令便不會(huì)被執(zhí)行，轉(zhuǎn)而繼續(xù)執(zhí)行下面不帶跳段識(shí)別符的程序段。例如：N10 ?執(zhí)行/N20N30?執(zhí)行條件轉(zhuǎn)向語句為“ IF?GOTOB/GOTOF?”,條件式所用的條件比較符號(hào)允許用： =于、>、 >=、<、<=。程序注釋：注釋通常附加在程序段的末尾，并用分號(hào)“ ;”將注釋與 NC程序分開。主程序:文件名的后綴位 MPF;子程序：文件名的后綴位 SPF;極坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)指令：在其坐標(biāo)系中的運(yùn)動(dòng)指令 :G0AP=?(極角)RP=?(極徑指令說明：G110極點(diǎn)位置，以刀具當(dāng)前點(diǎn)位置為參考點(diǎn)。G111極點(diǎn)位置，在工件坐標(biāo)系中的絕對(duì)尺寸。G112極點(diǎn)位置，以前一個(gè)極點(diǎn)位置為參考點(diǎn)。采用半徑和終點(diǎn)進(jìn)行圓弧編程：指令說明：G2/G3X?Y? Z?CR?(為圓弧半徑)CR=“+”?圓弧角度小于或等于 180，CR=“-”?圓弧角度大于或等于 180。螺旋插補(bǔ)（G2/G3,TURN）指令形式：G2/G3X?Y? Z? I?K? TURN?G2/G3X?Y?Z?CR=?指令說明：X,Y,Z:圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)。I,J,K:圓心位置。 CR=：圓弧半徑。TURN=圓弧經(jīng)過起點(diǎn)的次數(shù)， 即整圓的圈數(shù)。整圓范圍：999舉例起（X27.5,Y32.99,Z-5）逆時(shí)針執(zhí)行兩整圈，接近終點(diǎn)（ X20,Y5,Z-20）.程序：?N30G17G0X27.5Y32.99Z3N40G17G1Z-5F50N50G3X20Y5Z-20I=AC(20)J=AC(20)TURN=2坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換指令：可編程指令零點(diǎn)偏移（ TRANS,ATRANS）指令形式：TRANS(ATRANS)X? Y?Z?(在單獨(dú)程序段編寫 )指令說明：TRANS為可替代指令，參照被激活的可設(shè)定零偏（ G54-G57)的絕對(duì)變換ATRANS為可加性指令，參照被激活的可設(shè)定零點(diǎn)或可編程零點(diǎn)的增量變換。X,Y,Z為所規(guī)定的坐標(biāo)軸上的偏移量。不帶坐標(biāo)軸參數(shù)的 TRANS指令可以撤銷已經(jīng)生效的全部編程框架。可編程旋轉(zhuǎn)(ROT,AROT)指令形式：ROT(AROT) X?Y?Z? ROT(AROT) RPL=?..(RPL所選平面內(nèi)坐標(biāo)系按該度旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度 )指令說明：ROT為可替代指令。AROT為疊加指令。X、Y、Z：圍繞該幾何軸進(jìn)行空間旋轉(zhuǎn)。應(yīng)用 ROT 時(shí)，旋轉(zhuǎn)點(diǎn)為先前規(guī)定的可設(shè)定零偏（G54-G57。應(yīng)用AROT時(shí)，旋轉(zhuǎn)點(diǎn)為現(xiàn)行的零偏。可編程鏡像加工（ MIRROR,AMIRROR ）指令形式：MIRROR(AMIRROR)X ?Y?.X?刀具偏置指令（刀具調(diào)用及刀具補(bǔ)償 T,D）鏜孔（進(jìn)給鏜下，孔底暫停，定向讓刀，快速返回。 ）CYCLE86(RTP,RFP,SDIS,DP,DPR,DTB,SDIR,RPA,RPO,RPAP,POSS)RTP:返回高度RFP:參考平面SDIS:安全間隙（無符號(hào)）DP:最終鏜深DPR:相對(duì)鏜深（無符號(hào)）DTB:孔底延時(shí)時(shí)間SDIR:旋轉(zhuǎn)方向，3==M3,4==M4RPA:橫坐標(biāo)上的孔底讓刀RPO:縱坐標(biāo)上的孔底讓刀RPAP:垂直方向上的孔底讓刀主軸定向停的位置（單位：度數(shù)控龍門西 840D編程模式：機(jī)床狀態(tài)： N10G54G90G17G40G64(G64 連續(xù)式加工N20M43(換檔)M40空檔 M41-44一檔至四檔N30T01D01N40G04F3(停留時(shí)間)N50S600F280M03N? (程序)??????N?M05M02(M30)刀具半徑左右補(bǔ)償： G41,G42工件坐標(biāo)系

西門子數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試 ,編程和維修概要工件零點(diǎn)是原始工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)直角坐標(biāo)：用坐標(biāo)所達(dá)到這個(gè)點(diǎn)來確定坐標(biāo)系中的點(diǎn)極坐標(biāo)：用半徑和角來測(cè)量工件或工件的一部分絕對(duì)坐標(biāo)：所有位置參數(shù)與當(dāng)前有效原點(diǎn)相關(guān)，表示刀具將要到達(dá)的位置增量坐標(biāo)：如果尺寸并非項(xiàng)對(duì)于原點(diǎn)，而是相對(duì)于工件上的另一個(gè)點(diǎn)時(shí)，就要用增量坐標(biāo)。用增量坐標(biāo)來確定尺寸， 可以避免對(duì)這些尺寸進(jìn)行轉(zhuǎn)換。 增量坐標(biāo)參照前一個(gè)電的位數(shù)據(jù)，適用于刀具的移動(dòng)，是用來描述刀具移動(dòng)的距離平面： 用兩個(gè)坐標(biāo)軸來確定一個(gè)平面，第 3個(gè)坐標(biāo)軸與該平面相垂直，并確定刀具橫切方向。編程時(shí)，要確定加工面以便于控制系統(tǒng)能準(zhǔn)確計(jì)算出刀具偏置值。零點(diǎn)的位置在NC機(jī)床上可以確定不同的原點(diǎn)和參考點(diǎn)位置，這些參考點(diǎn)：?用于機(jī)床定位?對(duì)工件尺寸進(jìn)行編程它們是：M=機(jī)床零點(diǎn)A=卡盤零點(diǎn)，可以與工件齡點(diǎn)重合（值用于車床）W=工件零點(diǎn)=程序零點(diǎn)B=起始點(diǎn)，可以給每個(gè)程序確定起始點(diǎn)，起始點(diǎn)是第一個(gè)刀具開始加工的地方R=參考點(diǎn)，用凸輪和測(cè)量系統(tǒng)來確定位置，必須先知道到機(jī)床零點(diǎn)的距離，這樣才能精確設(shè)定軸的位置：?建立坐標(biāo)系帶機(jī)床零點(diǎn) M的機(jī)床坐標(biāo)基礎(chǔ)坐標(biāo)系（也可以使工件坐標(biāo)系 W）帶工件零點(diǎn) W的工件坐標(biāo)系帶當(dāng)前被一懂得工件零位 Wa的當(dāng)前工件坐標(biāo)系軸的確立編程時(shí)，通常用到以下軸：機(jī)床軸：可以在機(jī)床數(shù)據(jù)中設(shè)置軸的識(shí)別符，識(shí)別符： X1、Y1、Z1、A1、B1、C1、U1V1、AX1、AX2等；通道軸：所有在一個(gè)通道中移動(dòng)的軸，識(shí)別符： X、Y、、A、B、C、U、V幾何軸：主要軸，一般有 X、Y、Z；特定軸：無需確定特定軸之間的幾何關(guān)系，如轉(zhuǎn)塔位置 U、尾座V；路徑軸：確定路徑和刀具的運(yùn)動(dòng)， 該路徑的被編程進(jìn)給率有效， 在NC程序中用 FGROUP來確定路徑軸；同步軸：指從編程的起點(diǎn)到終點(diǎn)移動(dòng)同步的軸 ；定位軸：典型定位軸由零件承載、 卸載的加載器，刀庫轉(zhuǎn)塔等， 標(biāo)識(shí)符：POS,POSA,POSP等指令軸（運(yùn)動(dòng)同步軸） ：由同步運(yùn)動(dòng)的指令生成指令軸，它們可以被定位，啟動(dòng)和停止，可與工件程序完全不同步。指令軸是獨(dú)立的插補(bǔ)，每個(gè)指令軸有自己的軸插補(bǔ)和進(jìn)給率連接軸：指與另一個(gè) NCU箱連接的實(shí)際存在的軸，它們的位置會(huì)受到這個(gè) NCU的控制連接軸可以被動(dòng)態(tài)分派給不同的 NCU通道PLC軸：通過特定功能用 PLC對(duì)PLC軸進(jìn)行移動(dòng)，它們的運(yùn)動(dòng)可以與所有其他所有的不同步，移動(dòng)運(yùn)動(dòng)的產(chǎn)生于路徑和同步運(yùn)動(dòng)無關(guān)；?幾何軸，同步軸和定位軸都是可以被編程的。根據(jù)被編程的移動(dòng)指令，用進(jìn)給率 F，使軸產(chǎn)生移動(dòng)。?同步軸與路徑軸同步移動(dòng)，并用同樣的時(shí)間移動(dòng)所有的路徑軸。?定位軸移動(dòng)與所有其它軸異步，這些移動(dòng)運(yùn)動(dòng)與路徑和同步運(yùn)動(dòng)無關(guān)。由PLC控制PLC關(guān)編程語言?編程地址與含義?數(shù)據(jù)類型?指令：G指令G90:參照擋墻坐標(biāo)系原點(diǎn)，在工件坐標(biāo)系中編制刀具運(yùn)行點(diǎn)的程序。G91：參照最新接近點(diǎn)，編制刀具運(yùn)行距離程序。GO:快速移動(dòng)使刀具快速定位，繞工件運(yùn)動(dòng)或接近換刀點(diǎn)G1:G2:在圓弧軌跡上以順時(shí)針方向運(yùn)行G3:在圓弧軌跡上以逆時(shí)針方向運(yùn)行G4:暫停時(shí)間生效 （F?以秒為單位； 用主軸旋轉(zhuǎn)次數(shù)確定時(shí)間G17:無刀具半徑補(bǔ)償G18:刀具半徑補(bǔ)償?shù)捷喞髠?cè)G19:刀具半徑補(bǔ)償?shù)捷喞覀?cè)G40:解除刀具半徑補(bǔ)償G41:激活刀具半徑補(bǔ)償，刀具沿加工方向運(yùn)行至輪廓的右邊G42:激活刀具半徑補(bǔ)償，刀具沿加工方向運(yùn)行至輪廓的左邊G53:非模態(tài)接觸，包括已編程的偏置G54G57:調(diào)用第1到第4可設(shè)置零點(diǎn)偏置G94:直線進(jìn)給率 mm/分，英寸/G95:旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率 mm/轉(zhuǎn)，英寸/M指令M0:編程停止M1:選擇停止M2：主程序結(jié)束返回程序開頭M30:程序結(jié)束M17:子程序結(jié)束M3:M4:M5:主動(dòng)主軸停止M6:換刀指令其它F:進(jìn)給率S:主動(dòng)主軸的速度（單位： rev/minT:調(diào)用刀具D:刀具偏置號(hào)（范圍： 1?32000）一般按下列公式：

螺紋鉆孔底徑計(jì)算攻公制螺紋：螺距 t<1毫米，dz=d-tt＞1毫米，dz=d-（1.04～1.06)t式中t——螺距（毫米）dz——攻絲前鉆孔直徑（毫米（毫米）攻英制螺紋：螺紋公稱直徑 鑄鐵與青銅 鋼與黃銅3/16"～5/8" dz＝25（d-1/n) dz＝25（d-1/n)+0.13/4"～11/2" dz＝d-1/n) dz＝25（d-1/n)+0.2式中dz——攻絲前鉆孔直徑（毫米）d——螺紋公稱直徑（英寸）每英寸牙數(shù)1 總則1.1 為了加強(qiáng)公司的環(huán)境衛(wèi)生管理，創(chuàng)造一個(gè)整潔、文明、溫馨的購物、辦公環(huán)境，根據(jù)《公共場(chǎng)所衛(wèi)生管理?xiàng)l例》的要求，特制定本制度。1.2 集團(tuán)公司的衛(wèi)生管理部門設(shè)在企管部，并負(fù)責(zé)將集團(tuán)公司的衛(wèi)生區(qū)域詳細(xì)劃分到各部室，各分公司所轄區(qū)域衛(wèi)生由分公司客服部負(fù)責(zé)劃分，確保無遺漏。2 衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)2.1 室內(nèi)衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)2.1.1 地面、墻面：無灰塵、無紙屑、無痰跡、無泡泡糖等粘合物、無積水，墻角無灰吊、無蜘蛛網(wǎng)。2.1.2 門、窗、玻璃、鏡子、柱子、電梯、樓梯、燈具等，做到明亮、無灰塵、無污跡、無粘合物，特別是玻璃，要求兩面明亮。2.1.3 柜臺(tái)、貨架：清潔干凈，貨架、柜臺(tái)底層及周圍無亂堆亂放現(xiàn)象、無灰塵、無粘合物，貨架頂部、背部和底部干凈，不存放雜物和私人物品。2.1.4 購物車（筐）、直接接觸食品的售貨工具（包括刀、叉等）：做到內(nèi)外潔凈，無污垢和粘合物等。購物車（筐）要求每天營(yíng)業(yè)前簡(jiǎn)單清理，周五全面清理消毒；售貨工具要求每天消毒，并做好記錄。2.1.5 商品及包裝：商品及外包裝清潔無灰塵（外包裝破損的或破舊的不得陳列）。2.1.6 收款臺(tái)、服務(wù)臺(tái)、辦公櫥、存包柜：保持清潔、無灰塵，臺(tái)面和側(cè)面無灰塵、無灰吊和蜘蛛網(wǎng)。桌面上不得亂貼、亂畫、亂堆放物品，用具擺放有序且干凈，除當(dāng)班的購物小票收款聯(lián)外，其它單據(jù)不得存放在桌面上。2.1.7 垃圾桶：桶內(nèi)外干凈，要求營(yíng)業(yè)時(shí)間隨時(shí)清理，不得溢出，每天下班前徹底清理，不得留有垃圾過夜。2.1.8 窗簾：定期進(jìn)行清理，要求干凈、無污漬。2.1.9 吊飾：屋頂?shù)牡躏椧鬅o灰塵、無蜘蛛網(wǎng)，短期內(nèi)不適用的吊飾及時(shí)清理徹底。2.1.10 內(nèi)、外倉庫：半年徹底清理一次，無垃圾、無積塵、無蜘蛛網(wǎng)等。2.1.11 室內(nèi)其他附屬物及工作用具均以整潔為準(zhǔn)，要求無灰塵、無粘合物等污垢。2.2 室外衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)2.2.1 門前衛(wèi)生：地面每天班前清理，平時(shí)每一小時(shí)清理一次，每周四營(yíng)業(yè)結(jié)束后有條件的用水沖洗地面（冬季可根據(jù)情況適當(dāng)清理），墻面干凈且無亂貼亂畫。2.2.2 院落衛(wèi)生：院內(nèi)地面衛(wèi)生全天保潔，果皮箱、消防器械、護(hù)欄及配電箱等設(shè)施每周清理干凈。垃圾池周邊衛(wèi)生清理徹底，不得有垃圾溢出。2.2.3 綠化區(qū)衛(wèi)生：做到無雜物、無紙屑、無塑料袋等垃圾。3 清理程序3.1 室內(nèi)和門前院落等區(qū)域衛(wèi)生：每天營(yíng)業(yè)前提前10分鐘把所管轄區(qū)域內(nèi)衛(wèi)生清理完畢，營(yíng)業(yè)期間隨時(shí)保潔。下班后5-10分鐘清理桌面及衛(wèi)生區(qū)域。3.2 綠化區(qū)衛(wèi)生：每周徹底清理一遍，隨時(shí)保持清潔無垃圾。4 管理考核4.1 實(shí)行百分制考核，每月一次（四個(gè)分公司由客服部分別考核、集團(tuán)職4.2 集團(tuán)堅(jiān)持定期檢查和不定期抽查的方式監(jiān)督各分公司、部門的衛(wèi)生工作。每周五為衛(wèi)生檢查日，集團(tuán)檢查結(jié)果考核至各分公司，各分公司客服部的檢查結(jié)果考核至各部門。840D綜合G00快速定位；G01直線插補(bǔ)；G02順時(shí)針圓弧插補(bǔ)；G03逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)；G04暫停；G09準(zhǔn)確停止；G17XY平面選擇；G18ZX平面選擇；G19YZ平面選擇；20英制指令；G21公制指令；G27返回參考點(diǎn)檢查；G28返回參考點(diǎn)；G29返回第二參考點(diǎn)；G30返回第三/四參考點(diǎn)；G40刀具半徑補(bǔ)償取消；G41刀具半徑補(bǔ)償左；G42刀具半徑補(bǔ)償右；G43刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償+；G44刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償-；G45刀具偏置+；G46刀具偏置-；G47刀具偏置++；G48刀具偏置--；G49G52局部坐標(biāo)系；G53選擇機(jī)床坐標(biāo)系；G54~G59預(yù)置工件坐標(biāo)系 1~6G60單向定位；G61準(zhǔn)確停止（模態(tài)指令）；G62拐角減速；G63倍率禁止；G64切削模式；G65宏調(diào)用；G66模態(tài)宏調(diào)用；G73深孔鉆循環(huán) G74攻絲循環(huán)（反螺紋）；G76鏜循環(huán)1；G80取消固定循環(huán)；G81鉆孔循環(huán)；G82鏜循環(huán)2；G83深孔鉆循環(huán)； G84攻絲循環(huán)（正螺紋）；G85~G89鏜環(huán)3~7；G90絕對(duì)值編程；G91增量值編程；G94每分進(jìn)給；G95每轉(zhuǎn)進(jìn)給；...PAGE.PAGE9G98G99固定循環(huán)回R點(diǎn)。M00程序停止；M01M02程序結(jié)束；M03主軸正轉(zhuǎn)；M04主軸反轉(zhuǎn)；M05主軸停止；M06M08冷卻開；M09冷卻關(guān)；M29剛性攻絲；M30程序結(jié)束并回程序頭。附錄 2G54G18G90或G91增量。編程找出點(diǎn)在 GO1走直線（這直線是垂直于那個(gè)面的線， 這個(gè)你自己算點(diǎn)） 就可以加工了刀具開始要調(diào)整好角度，垂直于那個(gè)面。G17是XY平面G18是zx平面G19是YZ平面這個(gè)也比較好辦。比如在G17平面上。鉆孔用的 z方向，如果面不平的情況，比如他往 x方向傾斜的多少度那么鉆孔時(shí)候走的線應(yīng)該是斜線（你應(yīng)該是想做一個(gè)垂直于斜面的孔吧）那么你可以先在cad里面畫出來，把要鉆的那個(gè)孔走的那條直線畫出來，在找到起始點(diǎn)，坐標(biāo)值和終點(diǎn)坐值都找的到，最后就是用 G01走出來了，走斜線不是一樣走嗎 .不管在哪個(gè)面都一樣，不愿計(jì)算，就用 cad畫出來再標(biāo)出起始點(diǎn)和終點(diǎn)。補(bǔ)充回答，ye可以不算。用G16極坐標(biāo)編程。比如在G17xy比如G90G16GO1x10y20X表示切入 x10Y表示的是角度 20度。在G18平面上是 zx。z表示長(zhǎng)度，x表示角在G19平面式 yzy表示長(zhǎng)度，z表示角度。這樣你就不用算點(diǎn)了用完了后用 G15取消極坐標(biāo)編程。主要用絕對(duì)坐標(biāo)的極坐標(biāo)編程， 那個(gè)角度指的是根據(jù)你坐標(biāo)系為原點(diǎn)， 跟你坐標(biāo)軸之間的角（以第一坐標(biāo)軸為準(zhǔn)）比如 xy平面是以 x軸為準(zhǔn)逆時(shí)針為角度正方向。zx平面就以 z軸為為準(zhǔn)（也就是以第一軸之間的夾角） 。如果還不能理解，那你就麻煩點(diǎn)用原來的笛卡爾坐標(biāo)編程算出來好了附錄 3西門子 840D/810D數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控編程程序跳段：只要在希望跳過的程序段的程序段前插入識(shí)別符 “/在程序執(zhí)行過程中的令便不會(huì)被執(zhí)行，轉(zhuǎn)而繼續(xù)執(zhí)行下面不帶跳段識(shí)別符的程序段。例如：N10 ?執(zhí)行/N20N30?執(zhí)行條件轉(zhuǎn)向語句為“ IF?GOTOB/GOTOF?”,條件式所用的條件比較符號(hào)允許用： =于、>、 >=、<、<=。程序注釋：注釋通常附加在程序段的末尾，并用分號(hào)“ ;”將注釋與 NC程序分開。主程序:文件名的后綴位 MPF;子程序：文件名的后綴位 SPF;極坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)指令：在其坐標(biāo)系中的運(yùn)動(dòng)指令 :G0AP=?(極角)RP=?(極徑指令說明：G110極點(diǎn)位置，以刀具當(dāng)前點(diǎn)位置為參考點(diǎn)。G111極點(diǎn)位置，在工件坐標(biāo)系中的絕對(duì)尺寸。G112極點(diǎn)位置，以前一個(gè)極點(diǎn)位置為參考點(diǎn)。采用半徑和終點(diǎn)進(jìn)行圓弧編程：指令說明：G2/G3X?Y? Z?CR?(為圓弧半徑)CR=“+”?圓弧角度小于或等于 180，CR=“-”?圓弧角度大于或等于 180。螺旋插補(bǔ)（G2/G3,TURN）指令形式：G2/G3X?Y? Z? I?K? TURN?G2/G3X?Y?Z?CR=?指令說明：X,Y,Z:圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)。I,J,K:圓心位置。 CR=：圓弧半徑。TURN=圓弧經(jīng)過起點(diǎn)的次數(shù)， 即整圓的圈數(shù)。整圓范圍：999舉例起（X27.5,Y32.99,Z-5）逆時(shí)針執(zhí)行兩整圈，接近終點(diǎn)（ X20,Y5,Z-20）.程序：?N30G17G0X27.5Y32.99Z3N40G17G1Z-5F50N50G3X20Y5Z-20I=AC(20)J=AC(20)TURN=2坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換指令：可編程指令零點(diǎn)偏移（ TRANS,ATRANS）指令形式：TRANS(ATRANS)X? Y?Z?(在單獨(dú)程序段編寫 )指令說明：TRANS為可替代指令，參照被激活的可設(shè)定零偏（ G54-G57)的絕對(duì)變換ATRANS為可加性指令，參照被激活的可設(shè)定零點(diǎn)或可編程零點(diǎn)的增量變換。X,Y,Z為所規(guī)定的坐標(biāo)軸上的偏移量。不帶坐標(biāo)軸參數(shù)的 TRANS指令可以撤銷已經(jīng)生效的全部編程框架。可編程旋轉(zhuǎn)(ROT,AROT)指令形式：ROT(AROT) X?Y?Z? ROT(AROT) RPL=?..(RPL所選平面內(nèi)坐標(biāo)系按該度旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度 )指令說明：ROT為可替代指令。AROT為疊加指令。X、Y、Z：圍繞該幾何軸進(jìn)行空間旋轉(zhuǎn)。應(yīng)用 ROT 時(shí)，旋轉(zhuǎn)點(diǎn)為先前規(guī)定的可設(shè)定零偏（G54-G57。應(yīng)用AROT時(shí)，旋轉(zhuǎn)點(diǎn)為現(xiàn)行的零偏?？删幊嚏R像加工（ MIRROR,AMIRROR ）指令形式：MIRROR(AMIRROR)X ?Y?.X?刀具偏置指令（刀具調(diào)用及刀具補(bǔ)償 T,D）鏜孔（進(jìn)給鏜下，孔底暫停，定向讓刀，快速返回。 ）CYCLE86(RTP,RFP,SDIS,DP,DPR,DTB,SDIR,RPA,RPO,RPAP,POSS)RTP:返回高度RFP:參考平面SDIS:安全間隙（無符號(hào)）DP:最終鏜深DPR:相對(duì)鏜深（無符號(hào)）DTB:孔底延時(shí)時(shí)間SDIR:旋轉(zhuǎn)方向，3==M3,4==M4RPA:橫坐標(biāo)上的孔底讓刀RPO:縱坐標(biāo)上的孔底讓刀RPAP:垂直方向上的孔底讓刀主軸定向停的位置（單位：度數(shù)控龍門西 840D編程模式：機(jī)床狀態(tài)： N10G54G90G17G40G64(G64 連續(xù)式加工N20M43(換檔)M40空檔 M41-44一檔至四檔N30T01D01N40G04F3(停留時(shí)間)N50S600F280M03N? (程序)??????N?M05M02(M30)刀具半徑左右補(bǔ)償： G41,G42工件坐標(biāo)系

西門子數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試 ,編程和維修概要工件零點(diǎn)是原始工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)直角坐標(biāo)：用坐標(biāo)所達(dá)到這個(gè)點(diǎn)來確定坐標(biāo)系中的點(diǎn)極坐標(biāo)：用半徑和角來測(cè)量工件或工件的一部分絕對(duì)坐標(biāo)：所有位置參數(shù)與當(dāng)前有效原點(diǎn)相關(guān)，表示刀具將要到達(dá)的位置增量坐標(biāo)：如果尺寸并非項(xiàng)對(duì)于原點(diǎn)，而是相對(duì)于工件上的另一個(gè)點(diǎn)時(shí)，就要用增量坐標(biāo)。用增量坐標(biāo)來確定尺寸， 可以避免對(duì)這些尺寸進(jìn)行轉(zhuǎn)換。 增量坐標(biāo)參照前一個(gè)電的位數(shù)據(jù)，適用于刀具的移動(dòng)，是用來描述刀具移動(dòng)的距離平面： 用兩個(gè)坐標(biāo)軸來確定一個(gè)平面，第 3個(gè)坐標(biāo)軸與該平面相垂直，并確定刀具橫切方向。編程時(shí)，要確定加工面以便于控制系統(tǒng)能準(zhǔn)確計(jì)算出刀具偏置值。零點(diǎn)的位置在NC機(jī)床上可以確定不同的原點(diǎn)和參考點(diǎn)位置，這些參考點(diǎn)：?用于機(jī)床定位?對(duì)工件尺寸進(jìn)行編程它們是：M=機(jī)床零點(diǎn)A=卡盤零點(diǎn)，可以與工件齡點(diǎn)重合（值用于車床）W=工件零點(diǎn)=程序零點(diǎn)B=起始點(diǎn)，可以給每個(gè)程序確定起始點(diǎn)，起始點(diǎn)是第一個(gè)刀具開始加工的地方R=參考點(diǎn)，用凸輪和測(cè)量系統(tǒng)來確定位置，必須先知道到機(jī)床零點(diǎn)的距離，這樣才能精確設(shè)定軸的位置：?建立坐標(biāo)系帶機(jī)床零點(diǎn) M的機(jī)床坐標(biāo)基礎(chǔ)坐標(biāo)系（也可以使工件坐標(biāo)系 W）帶工件零點(diǎn) W的工件坐標(biāo)系帶當(dāng)前被一懂得工件零位 Wa的當(dāng)前工件坐標(biāo)系軸的確立編程時(shí)，通常用到以下軸：機(jī)床軸：可以在機(jī)床數(shù)據(jù)中設(shè)置軸的識(shí)別符，識(shí)別符： X1、Y1、Z1、A1、B1、C1、U1V1、AX1、AX2等；通道軸：所有在一個(gè)通道中移動(dòng)的軸，識(shí)別符： X、Y、、A、B、C、U、V幾何軸：主要軸，一般有 X、Y、Z；特定軸：無需確定特定軸之間的幾何關(guān)系，如轉(zhuǎn)塔位置 U、尾座V；路徑軸：確定路徑和刀具的運(yùn)動(dòng)， 該路徑的被編程進(jìn)給率有效， 在NC程序中用 FGROUP來確定路徑軸；同步軸：指從編程的起點(diǎn)到終點(diǎn)移動(dòng)同步的軸 ；定位軸：典型定位軸由零件承載、 卸載的加載器，刀庫轉(zhuǎn)塔等， 標(biāo)識(shí)符：POS,POSA,POSP等指令軸（運(yùn)動(dòng)同步軸） ：由同步運(yùn)動(dòng)的指令生成指令軸，它們可以被定位，啟動(dòng)和停止，可與工件程序完全不同步。指令軸是獨(dú)立的插補(bǔ)，每個(gè)指令軸有自己的軸插補(bǔ)和進(jìn)給率連接軸：指與另一個(gè) NCU箱連接的實(shí)際存在的軸，它們的位置會(huì)受到這個(gè) NCU的控制連接軸可以被動(dòng)態(tài)分派給不同的 NCU通道PLC軸：通過特定功能用 PLC對(duì)PLC軸進(jìn)行移動(dòng)，它們的運(yùn)動(dòng)可以與所有其