單片機(jī)STM32試驗(yàn)報(bào)告

實(shí)驗(yàn)報(bào)告名級號師蔣昭立電科1601課程名稱：單片微機(jī)原理與車載系統(tǒng)名級號師蔣昭立電科1601學(xué)生班學(xué)指導(dǎo)2018年12月17日

實(shí)驗(yàn)1GPIO實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康?）熟悉MDK開發(fā)環(huán)境；2）掌握STM32單片機(jī)的GPIO使用方法。實(shí)驗(yàn)設(shè)備一臺裝有Keil和串口調(diào)試軟件的計(jì)算機(jī);2）一套STM32F103開發(fā)板；3）STlink硬件仿真器?；緦?shí)驗(yàn)內(nèi)容1）熟悉MDK開發(fā)環(huán)境，參考《STM32F1開發(fā)指南（精英版）-寄存器版本_V1.0》第3章，安裝MDK并新建test工程，運(yùn)行例程，在串口窗寬觀察結(jié)果，并記錄如下：從圖片可以看出，例程運(yùn)行成功，沒有錯(cuò)誤。組心羋 「|/Viuan他口uainc?c!iaifaPMs-a組心羋 「|/Viuan他口uainc?c!iaifaPMs-aIhlft9ej!U^Ewfc'S-.-二dirtu|F-_dimlJllLta?h<EH.。STMiffl(h.lWUb-IVSIlMtaJ冊—4lJhtm口uw4(-EjUURUmre1.c□irfmUIgU口ijrafipw.rtmNHtac□PT?二TnJx二u工ug、i:，."3PT0二 -CFTOfpi■工dSGWHi,(；P1O-Inxt:(G?IC?SMPWIn±e3?w?ui3g二NrimSEC4r時(shí)恒JinjSjrGr1口二ZnxcScx3rww.GF工口二9±a'--3工Q_將PKiIfiiE3EmeTti7*Fj-2）按鍵輸入實(shí)驗(yàn)，《STM32F1開發(fā)指南（精英版）-寄存器版本_V1.0》第8章。實(shí)現(xiàn)功能：3個(gè)按鈕（KEY_UP、KEY0和KEY1），來控制板上的2個(gè)LED（DS0和DS1）和蜂鳴器，其中KEY_UP控制蜂鳴器，按一次叫，再按一次停；KEY1控制DS1，按一次亮，再按一次滅；KEY0則同時(shí)控制DS0和DS1，按一次，他們的狀態(tài)就翻轉(zhuǎn)一次。理解連續(xù)按概念及其實(shí)現(xiàn)代碼。參數(shù)mode為0的時(shí)候，KEY_Scan函數(shù)將不支持連續(xù)按，掃描某個(gè)按鍵，該按鍵按下之后必須要松開，才能第二次觸發(fā)，否則不會再響應(yīng)這個(gè)按鍵，這樣的好處就是可以防止按一次多次觸發(fā)，而壞處就是在需要長按的時(shí)候比較不合適。當(dāng)mode為1的時(shí)候，KEY_Scan函數(shù)將支持連續(xù)按，如果某個(gè)按鍵一直按下，則會一直返回這個(gè)按鍵的鍵值，這樣可以方便的實(shí)現(xiàn)長按檢測。寄存器方法實(shí)現(xiàn)不支持連續(xù)按的關(guān)鍵代碼，以及程序運(yùn)行后的效果。

由程序可知，給KEY_Scan函數(shù)輸入的值為0,為不支持連按模式。飛一77按遑理不一笑至臂"技術(shù)支持:www.openedv.conli0(X31-52ie17isis20li0(X31-52ie17isis20Stra.32Clacklnit(9)?..系釬紀(jì)■尹設(shè)專delay^inix后打； 〃鬼Bf初始化LZD_lELtO； ”航站花與LED連接的硬件接口BEEP_Imt[); 〃初庭在旺百器域□KEYJaxtO； ”初始化與技鍍連揍的55件揍口LEDO*uI "光點(diǎn)亮空燈vhile(1)21廣：(23 lre7"PX^_Sc*n(0>; 〃得莖灌不23 ifCie*?)24； \2S srwlcchIkey)24El (” 於口號WKUEPRE5:;￡’攔言.?暮嗎器Z8 BSEP-!BE：EP；29 break;30 aajeKEYW_PRE5:〃控制LEM)翻軾31 LEDO-!LEDO；32 breat;33 caseKEYl^FRES;，,投,.ZEDJL翻轉(zhuǎn)34 IXD1?!LED1；35 bE&&lc：3? caseREYO_PRESt〃同時(shí)拄糊jLEDC,LEM甄轉(zhuǎn)37 LEDO-rLEDO?99 L￡B1^*LED1：35 break;40 )41 )elsedelay_m3(X0>;^2 14m}寄存器方法實(shí)現(xiàn)支持連續(xù)按的關(guān)鍵代碼，以及程序運(yùn)行后的效果。由程序可知，給KEY_Scan函數(shù)輸入的值為1，為支持連按模式。utl3?尸”utl3?尸”￡七32_匕工白亡匕_1十上t(￡|：d*la^_init(72)}LED_Iriit();BEEP_Init();KKTTnit():ITDO=.;while(1J〃先苴亮燈rtkey.hM〃虹工EKTEK哉軀STIU2開盤權(quán)實(shí)驗(yàn)3一技捷軸入實(shí)驗(yàn)$J技術(shù)支持iwv,op?uerfv.gm門廣州內(nèi)星翼電子科技有限公司mtmain(vo.id)〃菜就時(shí)鐘設(shè)過〃強(qiáng)時(shí)初始住〃旬宿化與L￡D連揍的硬件塞口〃初始it豌叫翳確口〃布始比與接縫連接的廢井接口kty-KEYS&an{11-事婪苒［直士門匕;)switch，上>.聿放母菖器G”W?<UP_FfiES:

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Jkey-t_Jtrit.*￡f3.include"key<h"：〃￡4BHTRKjg電lenu3開發(fā)便實(shí)船5e〃按神翊入實(shí)驗(yàn)〃技術(shù)支持：www-openedv.uomJ，L用丙是冠電子科技青愛公司jlflcoiaxn(vo工d〉uEJtwy-"j：rr.322：l--ck二t.二匚』，〕:deiay_iniT：廣二”LED_LnitH:BEEF_Imc()：KEi_initu:LED0°.：uhile(1>”系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置”延時(shí)初始比〃列始比與LED連摟的硬件莊”系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置”延時(shí)初始比〃列始比與LED連摟的硬件莊□//初始化痛鳴器?？凇俺跏蓟c按厘逢夠的硬蚌接口“先點(diǎn)亮遼力switch(key)caaeNKnP_FRES：『?控二.’班省招SEEP-1SEEPrtreat;caseKE￥2_PRES;"控明LEDO和話LEKj^rLZDO;creaK；ces?KEY1_FRES;『『控乎，1工朝祥LEDl'-!LED!；bceakrcaseKEY<jERE5:「司時(shí)E3=.L￡0.??工E。.可轉(zhuǎn)LED1"!LEQlrB^eak;Jelsedelaymsj#;庫函數(shù)實(shí)現(xiàn)支持連續(xù)按的關(guān)鍵代碼，以及程序運(yùn)行后的效果。由程序可知，給KEY_Scan函數(shù)輸入的值為1，為支持連按模式。u93cey=;u93cey=;⑷：〃系皖時(shí)針設(shè)置"延醒柘始化“朝始化與LED逐排的展序猥口“初始化蟀鳴懸鴕口"召始出與按潼連接的屈件援口〃先點(diǎn)亮紅燈€find..：J*_ti-7療ALIEKEK戰(zhàn)/57?式開發(fā)報(bào)宴器Ja〃技提知人實(shí)驗(yàn)9〃技術(shù)支持二WKW-optnediTrcottAQ〃L州市星翼電孑科技有限公司LiLHCIL3IB^VCildJStmlS_ClGClr^Imtde-lay_lHit("2);LED_Imt(k：aE.EF_IniT；();KLY_Iha^(k;LE.&Q=;曰y=KE^_Scant)； /,'=全盤逋if信1](key!caseWKUF_PRE5: 丈7三金士雪3EEF-'5EEF;bcsakr-K￡Y2_FH￡fi，，控刷LEDQ的轉(zhuǎn)LEDO-FLE^OJbreafcrcaseKEYLPRZSi〃控制LEDL四,LEDl-rLEDl;tzeak?CMCKEIO_PRES：“同時(shí)控耐IX口口,LEIH翻轉(zhuǎn)LtDQ*1LEOO；LEDl-rLEDI；break;Idelay_ms(i1.4創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)內(nèi)容在1.3實(shí)驗(yàn)步驟的基礎(chǔ)上，通過修改代碼，實(shí)現(xiàn)如下功能：1）按下任意一個(gè)按鍵，蜂鳴器響x下后停止，然后DS0閃爍y次，DS1閃爍z次（x、y、z分別為你學(xué)號的末3位的數(shù)）；由我學(xué)號最后三位為119,所以蜂鳴器響1下后停止，然后DS0閃爍1次，DS1閃爍9次。

器計(jì)數(shù)500ms之后，程序?qū)⑻鲅h(huán)，去執(zhí)行定時(shí)器里面的程序，實(shí)現(xiàn)DS1的反轉(zhuǎn)二器計(jì)數(shù)500ms之后，程序?qū)⑻鲅h(huán)，去執(zhí)行定時(shí)器里面的程序，實(shí)現(xiàn)DS1的反轉(zhuǎn)二步由*T-H二工UpdateMMHi□CORE田U.FM通r:一CJJDMI■」ilhA由HU口aVAilE實(shí)驗(yàn)2定時(shí)器實(shí)驗(yàn)2.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康?）理解定時(shí)器工作原理；2）掌握STM32定時(shí)器的使用方法。實(shí)驗(yàn)設(shè)備一臺裝有Keil和串口調(diào)試軟件的計(jì)算機(jī)；一套STM32F103開發(fā)板；STlink硬件仿真器?；緦?shí)驗(yàn)內(nèi)容1）定時(shí)器中斷實(shí)驗(yàn)，參考6TM32F1開發(fā)指南（精英版）-庫函數(shù)版本_V1.0》第13章，利用TIM3的定時(shí)器中斷來控制DS1的翻轉(zhuǎn)，在主函數(shù)用DS0的翻轉(zhuǎn)來提示程序正在運(yùn)行。通過本例程，理解定時(shí)器中斷原理，記錄關(guān)鍵代碼，寫出定時(shí)器中斷過程：開始程序會一直執(zhí)行死循環(huán)里面的代碼，讓LED0不斷的亮然后熄滅來提示程序正在運(yùn)行。當(dāng)計(jì)數(shù)。運(yùn)時(shí)號」中r段各程序■■■：i （viz-lij.nt (void)ulE1edOp1";uartinir；（_1S2<j.nt (void)ulE1edOp1";uartinir；（_1S2<j）; .,聿口*二赤化,為工：父1、LED_In±t（）； OLED端口初里化TlM3_FWM_Init（---'））； ,■不一底-P誦1?傳方「三匚二二GF審波while（1）2）PWM輸出實(shí)驗(yàn)，參考《STM32F1開發(fā)指南（精英版）-庫函數(shù)版本_V1.0》第14章，使用TIM3的通道2，把通道2重映射到PB5，產(chǎn)生PWM來控制DS0的亮度。通過本例程，理解定時(shí)器PWM輸出功能的使用方法，記錄關(guān)鍵代碼，寫出STM32定時(shí)器PWM輸出實(shí)現(xiàn)過程：本實(shí)驗(yàn)通過重映射復(fù)用功能，將TIM3的通道2,把通道2重映射到PB5引腳，通過PWM的高低電平來控制DS0的亮度，電平為高電平時(shí)為亮，低電平時(shí)為熄滅，由主函數(shù)的程序可以看出，隨著led0pwmval的數(shù)越大，PWM輸出的占空比就越大，此時(shí)燈就越亮?！筸amiJtin^r.CAiAJAftii4*■***!*■.?*■tkAttfrfl+■■*■高■1■■AL工EUTEFn塞二三松五三￡P(guān)WM瑜出實(shí)驗(yàn)技術(shù)支持工www,openedif,com海寶店鋪：sard.taobao.ecm關(guān)注截信公眾平臺簟信號，例正點(diǎn)痍子3廣州巾星武電子科技有猥公司作者t正點(diǎn)原字VALIEirrEKdelay_ir.sU.);工工(dir)ledOpwnivaL++;elzeledQipwnivflL--；xf(ledOj^wnral>7199)"L。;〃最大可以取1到9。%即周期為9。。if(ledOpwmva1=j)dir=l;TIMSe^CGiT^are2(TIM3rledurwinvalj;3）定時(shí)器輸入捕獲實(shí)驗(yàn)，參考《STM32F1開發(fā)指南（精英版）-庫函數(shù)版本_V1.0》第15章，利用TIM5的通道1（PA0）做輸入捕獲，捕獲PA0上高電平的脈寬（用WK_UP按鍵輸入高電平），通過串口打印高電平脈寬時(shí)間。通過本例程，掌握定時(shí)器輸入捕獲實(shí)現(xiàn)過程，記錄關(guān)鍵代碼，并寫出捕獲輸入實(shí)現(xiàn)原理：

SiLTENTEH戰(zhàn)我5TM開發(fā)板實(shí)驍1口曾入捕奈實(shí)日技術(shù)克特：wwBopinrdvPgm鼻寶店鋪iHEtp￡//elboard.caoteaei.c-om關(guān)注,信公眾平臺串倩號土■正點(diǎn)原孑J免費(fèi)獲由15TK二資料.廣州市呈鳳電子科技*展公司X7ia2。作4K正點(diǎn)序X7ia2。eKnerrsllSTEM5CBi2_CAFTuRE_5IA;.時(shí)1摘棄優(yōu)態(tài)externul￡TIK3CMl_CAPTCmZ_VAL;『J輸入摘亞優(yōu)Ieignum(v-old)32t?i=pwi>:.3位電鹿優(yōu)先飯deLay_lnlE|).3位電鹿優(yōu)先飯icrityGroupCcntig|iacmity^roup_2);,士戈：「「中斷/二H二/應(yīng)拒占t上至￡，uarr2i.Klc(L152OGJ; 〃廢口?朽砧比為:15』8LID_Jn.l.t.Uj //LE1地口初施4tTIM2_FWH_I：ni門JB； //不分梵甘PW［算五T2000/ifl99+l>-.5OKhzTIHS二區(qū)工二止工匕1溷WFF乙二■馬：〃以gZ的姣志汁效while(1)delay_3LBi|lu)『阻tew二喜(2ITIH3FTIH_G<tC*ptUTc21TIH3J+i)?it(TC*ptui*21TIH3：■—■■jJTlH_5et：COTP4F?2(TIM3,?if(TI.MSCM1_CaFTUM_STAtjX二U卜門成功??蒞到了1一次:上升沿tEmp-TIMG1_3ETOM_5TJUjK.3F;Eemp?*55536 溢出時(shí)尚總和tunpd-HHKSeHJL_CAFnraZ_W;//得變總的高電平時(shí)間pzin^fi"High；td.小訃口乙虧七即上打打沖后的浮百邛時(shí)司TIM8田「OLEFTRE_5TAY;兒開這下一二搞裝2.4創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)內(nèi)容在1.3實(shí)驗(yàn)步驟的基礎(chǔ)上，通過修改代碼，實(shí)現(xiàn)如下功能：1）通過定時(shí)器相關(guān)功能實(shí)現(xiàn)控制蜂鳴器音調(diào)。查找資料理解蜂鳴器發(fā)出不同音調(diào)的控制原理，按下某個(gè)按鍵，實(shí)現(xiàn)“多來米發(fā)梭拉西”的發(fā)聲；10

3EEF-'BEEF;delayu5(_ );dtlAyHj)t)delaym}：for3EEF-'BEEF;delayu5(_ );dtlAyHj)t)delaym}：for(d-);d<. j；d4^)delayus{1'.<'.j))BEEF-BEEF;d^layus(-j0)；耳EE”?BEEF；for?"：,；H".也也上|1timerc」itmJ2f1OM_trm,(實(shí)驗(yàn)3ADC及顯示實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康?）理解ADC工作原理；2）掌握STM32ADC的使用方法。實(shí)驗(yàn)設(shè)備一臺裝有Keil和串口調(diào)試軟件的計(jì)算機(jī);11

一套STM32F103開發(fā)板；STlink硬件仿真器?；緦?shí)驗(yàn)內(nèi)容1）ADC實(shí)驗(yàn)，參考《STM32F1開發(fā)指南（精英版）-庫函數(shù)版本_V1.0》第22章，將利用STM32的ADC1通道1采樣外部電壓值（注意：輸入電壓不能超過3.3V?。?，并在TFTLCD模塊上顯示出來。ADC輸入端口查找請參考《STM32F1開發(fā)指南（精英版）-庫函數(shù)版本_V1.0》第2章實(shí)驗(yàn)平臺硬件資源詳解。通過本例程，理解ADC原理，記錄關(guān)鍵代碼，寫出ADC采樣實(shí)現(xiàn)過程：通過Get_Adc_Average函數(shù)可以獲得由通道1采樣得到的采樣值，然后經(jīng)過轉(zhuǎn)換計(jì)算輸出我們需要的數(shù)字量電壓值。I5tH32flOMad[.c□Arc ；打串口桶站址為工mg//leM□初的比rxozit/CznsipCcineigliWI^fri=rxt.yil.Eauij-_3|；*□Arc ；打串口桶站址為工mg//leM□初的比LED^fnj.6：(I鼻5口_工力上匚彳?；Mc_Inxt11,LXVDr?n_caLZSi"REp；/設(shè)置字體為近色LCD_fiHwSi：rxBij,LXVDr?n_caLZSi"REp；/設(shè)置字體為近色LCD_fiHwSi：rxBij160P&0,gZdO.,16P ^BTarSJUpsrH32r]fLCD_3!icn#5!：EJ.D0*ti口『十口.金口口.二百『16.2^3Ti3T-]rLED2ShauScE,*er -er1苴,上女了的皿工EWTEK')；LGD-2horw3CEUl<a<?].P110P且。Q.」d.IC, ；"起后提示電急Hjnn_cnu?"fiLnE?一設(shè)黃事依為亙色.-LJt>LGD_3h-3w36rinig彳口UPL3U.[口口.J.E.4^^―匚此口一半社："]JLtEi±^i;3w￡t：E.3.nf4EdrL&ap idpj ；utaiT?t；J上MXNGifX_Aiiu且(鈣匚_匚打上門巾1上四」1NJE^_Sftoir^iaM15fia13QP*dQEr411rLEpoT：//terr^:"ifiaat；ladczKj1.a/'IC&ifi|ij1.11<：1!?匚爵呼，的L “F盤不電壓0teiqz--aicKJ匚。呼??上口白白：LG>_j5hEn51gli中工/N*二 1131f3fM二口”LEKi-iLEMrdel*y_Ea(250);2）內(nèi)部溫度傳感器實(shí)驗(yàn)，參考《STM32F1開發(fā)指南（精英版）-庫函數(shù)版本_V1.0》第23章，利用STM32F1的內(nèi)部溫度傳感器讀取溫度值，并在TFTLCD模塊上顯示出來。通過本例程，理解STM32內(nèi)部溫度傳感器的使用方法，記錄關(guān)鍵代碼，寫出讀取內(nèi)部溫度傳感器溫度值的實(shí)現(xiàn)過程：12

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