2017年整理步進(jìn)電機(jī)的保持轉(zhuǎn)矩與定位轉(zhuǎn)矩

【2017年整理】步進(jìn)電機(jī)的保持轉(zhuǎn)矩與定位轉(zhuǎn)矩保持轉(zhuǎn)距是指電機(jī)各相繞組通額定電流,且處于靜態(tài)鎖定狀態(tài)時(shí),電機(jī)所能輸出的最大轉(zhuǎn)距。是電機(jī)選型時(shí)最重要的參數(shù)之一。定位轉(zhuǎn)距是指電機(jī)各相繞組不通電且處于開(kāi)路狀態(tài)時(shí),由于混合式電機(jī)轉(zhuǎn)子上有永磁材料產(chǎn)生磁場(chǎng),從而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)距。一般定位轉(zhuǎn)距遠(yuǎn)小于保持轉(zhuǎn)距。是否存在定位轉(zhuǎn)距是混合式步進(jìn)電機(jī)區(qū)別于反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的重要標(biāo)志。步進(jìn)電機(jī)的基本原理［日期:2005-01-20］來(lái)源:作者:未知［字體:大中小］步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一,廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在各個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)可以作為一種控制用的特種電機(jī)，利用其沒(méi)有積累誤差(精度為100%)的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各種開(kāi)環(huán)控制?，F(xiàn)在比較常用的步進(jìn)電機(jī)包括反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)(VR)、永磁式步進(jìn)電機(jī)(PM)、混合式步進(jìn)電機(jī)(HB)和單相式步進(jìn)電機(jī)等。永磁式步進(jìn)電機(jī)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角一般為7.5度或15度;反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)一般為三相，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)角一般為1.5度，但噪聲和振動(dòng)都很大。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵(lì)磁繞組，利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩?；旌鲜讲竭M(jìn)電機(jī)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。它又分為兩相和五相:兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為0.72度。這種步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用最為廣泛，也是本次細(xì)分驅(qū)動(dòng)方案所選用的步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)的一些基本參數(shù):電機(jī)固有步距角:它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖信號(hào)，電機(jī)所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。電機(jī)出廠時(shí)給出了一個(gè)步距角的值，如86BYG250A型電機(jī)給出的值為0.9?/1.8?(表示半步工作時(shí)為0.9?、整步工作時(shí)為1.8?)，這個(gè)步距角可以稱之為‘電機(jī)固有步距角’，它不一定是電機(jī)實(shí)際工作時(shí)的真正步距角，真正的步距角和驅(qū)動(dòng)器有關(guān)。步進(jìn)電機(jī)的相數(shù):是指電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù)，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進(jìn)電機(jī)。電機(jī)相數(shù)不同，其步距角也不同，一般二相電機(jī)的步距角為0.9?/1.8?、三相的為0.75?/1.5?、五相的為0.36?/0.72?。在沒(méi)有細(xì)分驅(qū)動(dòng)器時(shí)，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來(lái)滿足自己步距角的要求。如果使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，則‘相數(shù)’將變得沒(méi)有意義，用戶只需在驅(qū)動(dòng)器上改變細(xì)分?jǐn)?shù)，就可以改變步距角。保持轉(zhuǎn)矩(HOLDINGTORQUE):是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一。比如，當(dāng)人們說(shuō)2N.m的步進(jìn)電機(jī)，在沒(méi)有特殊說(shuō)明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進(jìn)電機(jī)。定位轉(zhuǎn)矩(DETENTTORQUE):是指步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。DETENTTORQUE在國(guó)內(nèi)沒(méi)有統(tǒng)一的翻譯方式，容易使大家產(chǎn)生誤解;由于反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子不是永磁材料，所以它沒(méi)有DETENTTORQUE。步進(jìn)電機(jī)的一些特點(diǎn):1（一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的3-5%，且不累積。2（步進(jìn)電機(jī)外表允許的最高溫度。步進(jìn)電機(jī)溫度過(guò)高首先會(huì)使電機(jī)的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步，因此電機(jī)外表允許的最高溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn);一般來(lái)講，磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏130度以上，有的甚至高達(dá)攝氏200度以上，所以步進(jìn)電機(jī)外表溫度在攝氏80-90度完全正常。3（步進(jìn)電機(jī)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢(shì);頻率越高，反向電動(dòng)勢(shì)越大。在它的作用下，電機(jī)隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。4（步進(jìn)電機(jī)低速時(shí)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無(wú)法啟動(dòng),并伴有嘯叫聲。步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)技術(shù)參數(shù):空載啟動(dòng)頻率，即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機(jī)不能正常啟動(dòng)，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動(dòng)，脈沖頻率應(yīng)該有加速過(guò)程，即啟動(dòng)頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)牡退偕礁咚伲?。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以其顯著的特點(diǎn)，在數(shù)字化制造時(shí)代發(fā)揮著重大的用途。伴隨著不同的數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展以及步進(jìn)電機(jī)本身技術(shù)的提高，步進(jìn)電機(jī)將會(huì)在更多的領(lǐng)域得到應(yīng)用。1,萬(wàn),1,千地質(zhì)測(cè)量質(zhì)量要求表（吉林參考）11,萬(wàn)1,5千1,2千1,千1,萬(wàn)草測(cè)1,2千草測(cè)1234567一沉1對(duì)地層劃分到組或階，如范圍大應(yīng)進(jìn)一步二分或三分，確定1.在1,萬(wàn)分成的基礎(chǔ)上，按巖層、巖性特一般地段的研究程含礦層或地積其時(shí)代，測(cè)定其厚度及產(chǎn)狀點(diǎn)進(jìn)一步詳細(xì)劃分巖層，研究巖石的物質(zhì)成度可低于1,萬(wàn)或成礦有利質(zhì)巖2.對(duì)標(biāo)志層、成礦有利的巖層在圖上的寬度大于1毫米者應(yīng)擴(kuò)分、結(jié)構(gòu)、構(gòu)造特征，膠結(jié)物性質(zhì)，結(jié)核體與之相似。含礦層地層仍與1觀大表示，應(yīng)注明;的形態(tài)、沉積韻律、測(cè)定各層厚度、產(chǎn)狀與或成礦有利的巖層,2千相測(cè)3（研究鑒別各地層的接觸關(guān)系，巖層的層理機(jī)械沉積與化學(xué)沉空間分布關(guān)系。其研究程度仍與1同，其他問(wèn)研積分異作用，巖石的物質(zhì)成分、結(jié)構(gòu)、構(gòu)造等特點(diǎn);2.3.4.5同左,萬(wàn)相同題研究程究4（研究噴出巖的特點(diǎn)，層序、層理、及巖相等特征，巖石的組6（對(duì)含礦層或成礦有利的地層，或成礦的度可低于1程成及其特點(diǎn)，測(cè)定其時(shí)代、厚度及產(chǎn)狀;主要圍巖、對(duì)其巖石作詳細(xì)的巖石礦物鑒定,2千。度5.與礦產(chǎn)關(guān)系的研究，含礦層或?qū)Τ傻V有利巖層的空間分布及與巖石化學(xué)分析，并應(yīng)控制它的厚度、產(chǎn)狀變化規(guī)律，層位與巖性特征，測(cè)定其厚度與產(chǎn)狀等有關(guān)特點(diǎn)在空間上的變化。侵1.確定侵入巖的時(shí)代、種類、規(guī)模、形態(tài)及產(chǎn)狀，研究侵入巖除左列1-7各項(xiàng)內(nèi)容外應(yīng)進(jìn)一步做到:同上同上入在時(shí)間上的變化特征;2.對(duì)侵入巖體應(yīng)詳細(xì)劃分巖相;3.研究巖1.詳細(xì)劃分巖相、不僅要從接觸帶的變化巖體的原生構(gòu)造;對(duì)原生構(gòu)造帶的特征分布范圍與產(chǎn)狀等，在圖特征出發(fā)劃分邊緣相、過(guò)渡相及內(nèi)部相，上應(yīng)給予標(biāo)示。4.研究巖體之間及巖體與圍巖之間的接觸關(guān)系，研究各自的物質(zhì)成分、結(jié)構(gòu)、構(gòu)造特點(diǎn)，接觸變質(zhì)的范圍，內(nèi)外接觸帶的變化特點(diǎn)及產(chǎn)狀。5.脈巖的分而且要從巖漿的結(jié)晶與分異作用、熔離布特點(diǎn)、巖性特征、規(guī)模及產(chǎn)狀，脈巖與巖體的關(guān)系，脈巖之作用、同化作用和自變質(zhì)等特點(diǎn)劃分巖間的關(guān)系、脈巖與成礦之間的關(guān)系。6.研究侵入體與成礦之間相。的關(guān)系，巖體的形態(tài)變化、產(chǎn)狀變化與巖相變化對(duì)成礦的富集2.揭露和控制巖相及接觸帶的產(chǎn)狀變化;作用。7.巖漿巖型的礦床、對(duì)巖體的研究程度與揭露程度，應(yīng)3.詳細(xì)劃分原生流動(dòng)構(gòu)造與原生裂隙構(gòu)造達(dá)到對(duì)礦化研究程度的要求。的分布特征產(chǎn)狀，研究巖體各部位的付礦物特征，近可能的標(biāo)出巖體流動(dòng)前緣;對(duì)巖體與脈巖應(yīng)作詳細(xì)的巖礦鑒定與成礦有關(guān)的巖石化學(xué)分析與成礦有關(guān)的巖相或脈巖，在圖上的寬度大于1毫米者應(yīng)表示，小于1毫米者應(yīng)擴(kuò)大表示，但應(yīng)說(shuō)明。1,萬(wàn),1,千地質(zhì)測(cè)量質(zhì)量要求表（吉林參考）21,萬(wàn)1,5千1,2千1,千1,萬(wàn)草測(cè)1,2千草測(cè)1234567一變1研究變質(zhì)作用特點(diǎn)及變質(zhì)程度，劃分變質(zhì)帶1按變質(zhì)程度及特點(diǎn)，詳細(xì)劃分各變質(zhì)帶的同上同上地質(zhì)2.研究各變質(zhì)帶空間分布規(guī)律與產(chǎn)狀的變化特點(diǎn)，變質(zhì)級(jí)，按巖性特點(diǎn)與構(gòu)造特點(diǎn)劃分巖層;質(zhì)巖3（劃分變質(zhì)相研究各變質(zhì)相系的關(guān)系2.詳細(xì)研究各變質(zhì)相的剩余礦物，變化礦物觀4.研究變質(zhì)作用與成礦作用或礦化富集作用之間的關(guān)系及其特征，礦物組合與常見(jiàn)礦物組合特點(diǎn)。測(cè)5（對(duì)含礦層或成礦有利的變質(zhì)帶應(yīng)詳細(xì)研究并控制空間分布與3.詳細(xì)研究各變質(zhì)帶的接觸關(guān)系，對(duì)各帶的研變化規(guī)律，研究其層位與巖相特點(diǎn)，測(cè)定其厚度與產(chǎn)狀，其厚片理、線理、香腸狀構(gòu)造及殘留構(gòu)造等變化究度能填出時(shí)應(yīng)專門(mén)表示、填不出時(shí)應(yīng)擴(kuò)大表示。特點(diǎn)，并精確的測(cè)定其產(chǎn)狀。程4（同左4.5度5.對(duì)各變質(zhì)基本巖石類型應(yīng)作詳細(xì)的巖礦鑒定與巖石化學(xué)分析，以便進(jìn)一步建立變質(zhì)相系。構(gòu)1查明礦區(qū)的主要構(gòu)造帶與控礦構(gòu)造的特征，同1-6，應(yīng)進(jìn)一步巖研究:同上同上造2.查明各種性質(zhì)構(gòu)造帶的組合、排列方式、分布規(guī)律，著重研1不同級(jí)別、不同序次結(jié)構(gòu)面對(duì)礦體的控制地究壓性構(gòu)造帶的分布與變化特征，研究和劃分構(gòu)造型式或體系。作用特點(diǎn)。質(zhì)3查明各結(jié)構(gòu)面性質(zhì)、特點(diǎn)、規(guī)模及產(chǎn)狀;2.對(duì)成礦有關(guān)的構(gòu)造帶，在一定距離內(nèi)應(yīng)有4（區(qū)分不同級(jí)別、不同序次的結(jié)構(gòu)面空間分布規(guī)律與變化特點(diǎn)工程控制，揭露其形態(tài)，規(guī)模、產(chǎn)狀、充填5.區(qū)分成礦前與成礦后的構(gòu)造帶特點(diǎn)與空間分布特征，不同級(jí)物等特征，準(zhǔn)確測(cè)量其產(chǎn)狀。別構(gòu)造帶對(duì)成礦的控制作用。3.對(duì)破壞礦體的斷裂，地表應(yīng)有工程控制，6.研究構(gòu)造體系的復(fù)合與聯(lián)合對(duì)巖漿的活動(dòng)與成礦作用的控制查明其性質(zhì)、規(guī)模、產(chǎn)狀及斷距，其界線與作用。斷距應(yīng)實(shí)測(cè)。7.對(duì)各種主要斷裂帶與褶皺軸的實(shí)際位置應(yīng)實(shí)測(cè)。1,萬(wàn),1,千地質(zhì)測(cè)量質(zhì)量要求表（吉林參考）31,萬(wàn)1,5千1,2千1,千1,萬(wàn)草測(cè)1,2千草測(cè)1234567一蝕1初步查明蝕變種類，規(guī)模、產(chǎn)狀、形態(tài)，確定蝕變圍巖的性1.詳細(xì)查明各蝕變帶種類，蝕變強(qiáng)度，礦物同1,萬(wàn)1與成礦關(guān)地變質(zhì)，對(duì)蝕變帶應(yīng)有工程控制。組合、規(guī)模、產(chǎn)狀、形態(tài)，確定蝕變圍巖的系密切的質(zhì)圍2.圈定蝕變體或蝕變帶，判斷蝕變作用與火成活動(dòng)變質(zhì)作用的性質(zhì)，用工程控制蝕變帶的變化。同1,2千觀巖關(guān)系2.詳細(xì)圈定蝕變體和蝕變帶的范圍，按蝕變2.與礦關(guān)系測(cè)3.研究蝕變圍巖的含礦性。強(qiáng)度與礦物組合進(jìn)一步細(xì)分，確定蝕變體與不密切的研火成活動(dòng)、變質(zhì)作用、礦化作用的關(guān)系;精度可降究3.詳細(xì)研究蝕變作用與成礦作用的關(guān)系。低。程礦1.用槽井探和物化探等手段揭露和控制礦化帶或礦層的規(guī)模1用槽井探和物化探等手段揭露和控制礦化同1,萬(wàn)同1,2千度化產(chǎn)狀及走向的變化;帶或礦體;及2.礦化帶、含礦層、礦體、詳細(xì)研究其規(guī)模、產(chǎn)狀、形態(tài)、2.礦化帶較詳細(xì)的研究確定礦化類型、規(guī)模、礦礦石自然類型等變化特點(diǎn)，分布規(guī)律。產(chǎn)狀、礦物種類及金屬礦物含量體3.分析和鑒定金屬礦物，脈石礦物的種類及含量3礦體，除按1,萬(wàn)要求外，尚需要對(duì)礦石4.對(duì)礦床成因類型及成礦條件做出初步判斷，指出找礦標(biāo)志自然類型、礦石物質(zhì)成分等進(jìn)行研究，對(duì)礦與找礦方向。床成因類型、工業(yè)類型做出判斷。4要用工程控制主礦體，上下盤(pán)的小礦體，對(duì)露天開(kāi)采的礦床，要詳細(xì)的查明礦體的邊界5系統(tǒng)的查明礦體有用組份的含量及其變化1,萬(wàn),1,千地質(zhì)測(cè)量質(zhì)量要求表（吉林參考）41,萬(wàn)1,5千1,2千1,千1,萬(wàn)草測(cè)1,2千草測(cè)1234567二必1.礦體寬度大于51.礦體寬度大于2.51.大于11.大于0.51.大于51.大于1精須2.一般巖石寬度大于202.一般巖石寬度大于102.大于42.大于22.大于402.大于4度表3.蝕變體寬大于103.蝕變體寬大于53.大于23.大于13.大于103.大于2要示4.各種構(gòu)造形跡長(zhǎng)大于1004.各種構(gòu)造形跡長(zhǎng)大于504.形跡長(zhǎng)大于204.形跡長(zhǎng)大于104.形跡長(zhǎng)大于2004.形跡長(zhǎng)大求地于40質(zhì)體規(guī)模m地1.礦體5-101.礦體2.5,51.礦體1-21.礦體0.5,11.10,201.1.2,4質(zhì)2.一般地質(zhì)體