結(jié)構(gòu)力學(xué)之平面結(jié)構(gòu)的幾何構(gòu)造講義

第二章平面結(jié)構(gòu)的幾何構(gòu)造分析§2-1幾何構(gòu)造分析的幾個(gè)概念§2-2幾何不變體系的組成規(guī)律§2-3平面桿件體系的計(jì)算自由度W部分習(xí)題解答本章的主要內(nèi)容：1、幾何構(gòu)造分析的幾個(gè)概念(1)幾何不變體系和幾何可變體系；(2)自由度；(3)約束；(4)多余約束；(5)瞬變體系；(6)瞬鉸。2、幾何不變體系的四個(gè)組成規(guī)律3、平面桿件體系的計(jì)算自由度W本章討論平面結(jié)構(gòu)的幾何組成規(guī)律，并進(jìn)行幾何構(gòu)造分析。為什么對(duì)體系進(jìn)行幾何構(gòu)造分析？一個(gè)體系要能承受荷載，首先應(yīng)當(dāng)是穩(wěn)定的，幾何形狀是不變的，即幾何構(gòu)造合理。反之，它就不能承受荷載，更談不上進(jìn)行內(nèi)力計(jì)算。因此，首先要對(duì)一個(gè)體系進(jìn)行幾何構(gòu)造分析。在幾何構(gòu)造分析中，最基本的規(guī)律是三角形規(guī)律。規(guī)律本身是簡(jiǎn)單淺顯的，但規(guī)律的運(yùn)用則變化無(wú)窮。因此，學(xué)習(xí)本章時(shí)遇到的困難不在于學(xué)懂，而在于運(yùn)用。本章只是從幾何構(gòu)造的角度討論結(jié)構(gòu)力學(xué)中的一個(gè)側(cè)面，根本不牽涉到內(nèi)力和應(yīng)變。幾何構(gòu)造分析的一個(gè)主要目的就是要檢查并設(shè)法保證結(jié)構(gòu)的幾何不變性。一般結(jié)構(gòu)都必須是幾何不變體系，而不能采用幾何可變體系?！?-1幾何構(gòu)造分析的幾個(gè)概念1、幾何不變體系和幾何可變體系幾何不變體系：在不考慮材料應(yīng)變的條件下，位置和形狀都不發(fā)生改變的體系。幾何可變體系：在不考慮材料應(yīng)變的條件下，位置或形狀發(fā)生改變的體系。注：結(jié)構(gòu)受荷載作用時(shí)，截面上產(chǎn)生應(yīng)力，材料因而產(chǎn)生應(yīng)變。由于材料的應(yīng)變，結(jié)構(gòu)就會(huì)產(chǎn)生變形。這種變形一般是很小的。在幾何構(gòu)造分析中，我們不考慮這種由于材料的應(yīng)變所產(chǎn)生的變形。這樣，桿件體系可以分為以上兩類。一般：n個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)方式=n個(gè)自由度由此可知：當(dāng)自由度(DOF)>0時(shí)，體系幾何可變。3、約束

(聯(lián)系)約束：是指限制物體或體系運(yùn)動(dòng)的各種裝置?？煞譃橥獠考s束和內(nèi)部約束兩種。(1)外部約束(支承條件)：是指體系與基礎(chǔ)之間的聯(lián)系，也就是支座。一個(gè)滾軸支座=1個(gè)約束一個(gè)鉸支座=2個(gè)約束一個(gè)固定支座=3個(gè)約束一個(gè)定向支座=2個(gè)約束6、瞬鉸討論：平面上一剛片用用兩根鏈桿固定于于基礎(chǔ)上的情況；；或兩剛片之間用用兩根鏈桿連接的的情況。ODCAⅡⅠ瞬鉸B固定剛片Ⅰ，剛片片Ⅱ相對(duì)于剛片ⅠⅠ產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，其轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)是繞AB、CD兩鏈桿軸線的交點(diǎn)點(diǎn)O發(fā)生的。O點(diǎn)稱為瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)中中心?？梢韵胂?，，當(dāng)剛片Ⅱ的位置置發(fā)生變化時(shí)，交交點(diǎn)O也隨之改變。從瞬瞬時(shí)的微小運(yùn)動(dòng)來(lái)來(lái)看，兩鏈桿的約約束作用相當(dāng)于在在兩鏈桿軸線的交交點(diǎn)O處的一個(gè)鉸所起的的約束作用。這種種鉸稱為瞬鉸。如果三個(gè)鉸不共線線，則一個(gè)鉸結(jié)三三角形的形狀是不不變的，而且沒有有多余約束。這個(gè)個(gè)基本規(guī)律可叫做做三角形規(guī)律。在上述三條規(guī)律中中，如果把圖a、b、c中的剛片Ⅰ看作基礎(chǔ)，則規(guī)律1說(shuō)明一一個(gè)點(diǎn)的固定方式式，規(guī)律2說(shuō)明一一個(gè)剛片的固定方方式，規(guī)律3說(shuō)明明兩個(gè)剛片的固定定方式。討論：我們知道：兩根鏈鏈桿的約束作用相相當(dāng)于一個(gè)瞬鉸的的約束作用。因此此三角形規(guī)律中的的每一個(gè)鉸，都可可用相應(yīng)的兩根鏈鏈桿來(lái)替換。這樣樣，三角形規(guī)律還還可用別的方式來(lái)來(lái)表述。(1)兩個(gè)剛片用三根鏈鏈桿聯(lián)結(jié)當(dāng)兩剛片用三根鏈鏈桿聯(lián)結(jié)時(shí)，有六六種情況發(fā)生，但但是什么情況下才才能組成幾何不變變體系呢？請(qǐng)分析析下面各種情況。。⑤三根鏈桿平行且等長(zhǎng)(圖e)；⑥三根鏈桿平行不等長(zhǎng)(圖f)。(e)幾何常變體系132ⅠⅡ(f)幾何瞬變體系132ⅠⅡ規(guī)律4：兩個(gè)剛片用三根根鏈桿相連，且且三根鏈桿不交交于同一點(diǎn)，則則組成無(wú)多余約約束的幾何不變變體系。(2)三個(gè)剛片之間的的聯(lián)結(jié)我們知道：三個(gè)剛片用三個(gè)個(gè)不共線的鉸兩兩兩相連，組成成無(wú)多余約束的的幾何不變體系系。當(dāng)不符合上述規(guī)規(guī)律時(shí)，有六種種情況發(fā)生，即即：④6根鏈桿形成一一個(gè)實(shí)鉸和無(wú)窮窮遠(yuǎn)處的兩個(gè)虛虛鉸，三鉸不共共線，則體系幾幾何不變，且無(wú)無(wú)多余約束(圖圖d)；⑤6根鏈桿形成一一個(gè)實(shí)鉸和一個(gè)個(gè)虛鉸，而這兩兩個(gè)鉸的連線與與另外兩根鏈桿桿平行，則體系系幾何瞬變(圖e)；(d)幾何不變ⅡⅠCBAⅢ(e)幾何瞬變ⅡⅠCBAⅢ⑥6根鏈桿形成三個(gè)無(wú)窮遠(yuǎn)鉸，，數(shù)學(xué)上可證明明三鉸共線，故故體系幾何瞬變(圖f)。由此可知，規(guī)律律3還可敘述如如下：三個(gè)剛片用不共共線的三個(gè)鉸(實(shí)鉸或虛鉸)兩兩相連，組成無(wú)多多余約束的幾何何不變體系。(f)幾何瞬變ⅡⅠCBAⅢ上述四個(gè)基本組組成規(guī)律可歸結(jié)結(jié)為三種基本裝配格格式：用不共線的兩根根鏈桿將結(jié)點(diǎn)固固定在基本剛片片上。(2)聯(lián)合合裝配格式固定一個(gè)剛片的的裝配格式用不共線的鉸和和鏈桿，或用不不共點(diǎn)的三個(gè)鏈鏈桿將一個(gè)剛片片固定在基本剛剛片上。(3)復(fù)合合裝配格式固定兩個(gè)剛片的的裝配格式(1)簡(jiǎn)單裝裝配格式固定一個(gè)結(jié)點(diǎn)的的裝配格式用不共線的三個(gè)個(gè)鉸將兩個(gè)剛片片固定在基本剛剛片上。裝配過(guò)程通常有兩種：(1)從基基礎(chǔ)出發(fā)進(jìn)行裝裝配(圖a、b、c)。(a)10123456789EABCD(b)ABCD123ⅥⅠⅡⅢⅣⅤ(c)(2)從內(nèi)部部剛片出發(fā)進(jìn)行行裝配(圖d、e)。ABCDGEF(a)(b)ABCDEF二、基本組成規(guī)規(guī)律的應(yīng)用1、利用基本組組成規(guī)律構(gòu)成幾幾何不變體系；；2、對(duì)已給的體體系進(jìn)行幾何組組成分析。在此，主要介紹紹第二方面的內(nèi)內(nèi)容。方法1：尋找構(gòu)造單元這種方法主要依依據(jù)前述的兩種種裝配方式，在在此不再贅述。。方法2：利用約束的等效效代換(2)從右邊開開始，我們可以以利用三個(gè)剛片片的聯(lián)結(jié)規(guī)律尋尋找第一個(gè)構(gòu)造造單元(與前面面Ⅰ同)，其后的分分析同前。例2-2對(duì)圖示體系進(jìn)行行幾何組成分析析。ⅠⅡⅢABCDEFG123495678101112解：若從基礎(chǔ)開開始，無(wú)法找到到第一個(gè)構(gòu)造單單元。可先由內(nèi)內(nèi)部開始，利用用三角形規(guī)律組組成剛片Ⅰ、ⅡⅡ、Ⅲ。這三個(gè)個(gè)剛片用三個(gè)鉸鉸兩兩相聯(lián)，且三鉸不共線線(規(guī)律3)，組成內(nèi)部不變變部分。例2-3對(duì)圖示體系進(jìn)行行幾何組成分析析。解：利用排除二二元體的方法。。這個(gè)不變部分(無(wú)多余約束)與基礎(chǔ)用A及D處的三根鏈桿聯(lián)聯(lián)結(jié)(規(guī)律2)，組成無(wú)多余約約束的幾何不變變的整體?！?-3平平面桿件體系的的計(jì)算自由度W對(duì)于比較簡(jiǎn)單的的體系，利用上上述四個(gè)基本規(guī)規(guī)律可以很明確確的回答，所分分析的體系是否幾何不不變？體系有無(wú)多余約約束？多余約束有幾個(gè)個(gè)？體系有幾個(gè)自由由度？等問(wèn)題。但是是，當(dāng)體系較復(fù)復(fù)雜時(shí)，則難以以進(jìn)行分析，為為此引進(jìn)計(jì)算自由度W的概念，通過(guò)計(jì)計(jì)算自由度W的計(jì)算，來(lái)指出出它與體系幾何何構(gòu)造特性的關(guān)關(guān)系。在此，我們的講講授與書中略有有分別，避開了了自由度S和多余約束n的計(jì)算，直接從從計(jì)算自由度W開始。一、計(jì)算自由度度W的一般計(jì)算公式式W=(各部件的自由度度總和)-(全部約束數(shù))說(shuō)明：“部件”和“約束”。b單鏈桿數(shù)(含支座鏈桿數(shù))公式中的各個(gè)系系數(shù)從前面已經(jīng)經(jīng)講過(guò)的自由度度與約束的內(nèi)容容，是不難理解解的。平面上的一個(gè)剛剛片有3個(gè)自由由度；一個(gè)剛結(jié)點(diǎn)=3個(gè)約束；一個(gè)鉸結(jié)點(diǎn)(單單鉸)=2個(gè)約約束；一根鏈桿(單鏈鏈桿)=1個(gè)約約束。特別注意：當(dāng)具有復(fù)約束束(復(fù)鉸，復(fù)剛剛結(jié)點(diǎn))時(shí)應(yīng)折折算成單約束。。即：g=實(shí)際的單剛結(jié)點(diǎn)點(diǎn)數(shù)+復(fù)剛結(jié)點(diǎn)折算的的單剛結(jié)點(diǎn)數(shù)h=實(shí)際單鉸結(jié)點(diǎn)數(shù)數(shù)+復(fù)鉸折算的單鉸鉸結(jié)點(diǎn)數(shù)復(fù)約束折算單約約束的折算公式式如下：一個(gè)聯(lián)結(jié)n個(gè)剛片的復(fù)約束束=n-1個(gè)單約束(部件為剛片)即：一個(gè)聯(lián)結(jié)n個(gè)剛片的復(fù)剛結(jié)結(jié)點(diǎn)=n-1個(gè)單剛結(jié)點(diǎn)；；一個(gè)聯(lián)結(jié)n個(gè)剛片的復(fù)鉸結(jié)結(jié)點(diǎn)=n-1個(gè)單鉸結(jié)點(diǎn)。。三個(gè)剛片有9個(gè)自由度，用1個(gè)復(fù)鉸結(jié)點(diǎn)聯(lián)結(jié)后有5個(gè)自由度，減少了4個(gè)自由度，相當(dāng)于兩個(gè)單鉸結(jié)點(diǎn)ⅠⅢⅡ三個(gè)剛片有9個(gè)自由度，用1個(gè)復(fù)剛結(jié)點(diǎn)聯(lián)結(jié)后有3個(gè)自由度，減少了6個(gè)自由度，相當(dāng)于兩個(gè)單剛結(jié)點(diǎn)ⅠⅢⅡ(2)鏈桿桿體系(鉸結(jié)體系)式中：j鉸結(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)；b單鏈桿數(shù)(包含含復(fù)鏈桿折算的的單鏈桿數(shù))。?！捌矫嫔弦粋€(gè)點(diǎn)有有2個(gè)自由度，，一根鏈桿=1個(gè)約束”。公式使用時(shí)：特特別注意“復(fù)鏈桿”的折算。單鏈桿：聯(lián)結(jié)兩個(gè)結(jié)點(diǎn)點(diǎn)的鏈桿；復(fù)鏈桿：聯(lián)結(jié)兩個(gè)以上上結(jié)點(diǎn)的鏈桿；；折算公式(結(jié)點(diǎn)為部件)：一根聯(lián)結(jié)n個(gè)結(jié)點(diǎn)的復(fù)鏈桿桿=(2n-3)根單鏈桿注意：(2-6)，(2-7)兩式是相通通的，只是選擇擇部件不同；書書中式(2-8)不常用、也也難用，可用于于組合結(jié)構(gòu)。單鏈桿復(fù)鏈桿分析知體系幾何何可變。例2-8例2-8圖例2-9圖例2-9分析知體系幾何何可變。例2-10分析知體系幾何何不變。例2-10圖例2-11圖例2-11分析知體系幾何何可變。例2-12分析知體系幾何何不變。例2-12圖通過(guò)以上分析知知：W≤0，是體系幾何不變變的必要條件。。即：體系若幾幾何不變，必有有W≤0；但是，W≤0，體系不一定幾何何不變。例2-13計(jì)算體系的計(jì)算算自由度W。1234EABCDF例2-13(a)圖注意：此時(shí)復(fù)剛結(jié)點(diǎn)點(diǎn)的折算。1、、2結(jié)點(diǎn)每個(gè)相相當(dāng)于2個(gè)單剛剛結(jié)點(diǎn)；3、4兩個(gè)結(jié)點(diǎn)每個(gè)個(gè)相當(dāng)于3個(gè)單單剛結(jié)點(diǎn)。若按書中解法，計(jì)m=1，則該剛片帶有多多余約束，應(yīng)計(jì)計(jì)入附加約束。。EABCDFG例2-13(b)圖注意：此時(shí)，剛結(jié)點(diǎn)點(diǎn)g=1是剛片的附附加約束。四、結(jié)論1、若W>0，則體系幾何可變變，體系缺少足足夠的約束。2、若W<0，體系具有多余約約束，則體系可可能幾何不變，，需要進(jìn)行具體體分析。3、若W=0，則體系具具有保證其幾何何不變的最少約約束數(shù)。此時(shí)體體系若有多余約約束，則體系幾幾何可變。五、討論1、使用公式時(shí)時(shí)：注意h、b的含義；2、體系的內(nèi)部部可變度V(整個(gè)體系為自自由時(shí))；V=W-33、V與W的對(duì)應(yīng)的結(jié)論論相同(整個(gè)體系固定定時(shí))。V>0→W>0，V<0→W<0，V=0→W=0例2-14計(jì)算圖示體系系的內(nèi)部可變變度V，并分析內(nèi)部可可變性。ⅠⅢⅡ(Ⅱ,Ⅲ)43(Ⅰ,Ⅲ)12(Ⅰ,Ⅱ)解：V=0，體系具有保證證其內(nèi)部幾何何不變的最少少約束，體系內(nèi)部可可能幾何不變變，也可能幾幾何可變。剛片Ⅰ、Ⅱ、、Ⅲ用三個(gè)鉸鉸兩兩相聯(lián)，，若三鉸不共共線則體系內(nèi)內(nèi)部幾何不變變；若三鉸共共線則體系內(nèi)內(nèi)部幾何瞬變變。經(jīng)分析，三鉸鉸不共線，所所以體系內(nèi)部幾何何不變。部分習(xí)題解答答2-1~2-4分分析體系的幾幾何構(gòu)造。12Ⅰ題2-1圖(b)35Ⅱ4題2-1(b)剛片Ⅱ和擴(kuò)展的基礎(chǔ)礎(chǔ)通過(guò)交于一一點(diǎn)的三根鏈鏈桿(3、4、5)相連，不滿滿足幾何不變變體系的條件件。結(jié)論：該體系為一一個(gè)瞬變體系系。剛片Ⅰ與基礎(chǔ)通過(guò)結(jié)結(jié)點(diǎn)1處的一個(gè)鉸和和結(jié)點(diǎn)2處的一個(gè)不通通過(guò)這個(gè)鉸的的支座鏈桿相相連，形成擴(kuò)擴(kuò)展的基礎(chǔ)。。題2-3(b)剛片Ⅰ由以下下桿件構(gòu)成：：(10)、(11)、(7)、(1)、(14)、(2)、(12)；1(3)(8)(9)題2-3圖(b)(12)(1)(2)(7)(10)(11)(14)Ⅰ(4)(5)(6)(13)(15)Ⅱ結(jié)論：該體系內(nèi)部部不變，且無(wú)無(wú)多余約束。。剛片Ⅱ由以下下桿件構(gòu)成：：(4)、(5)、(13)、(6)、(15)；剛片Ⅰ、Ⅱ由由1處的一個(gè)鉸和和一個(gè)不通過(guò)過(guò)這個(gè)鉸的鏈鏈桿(3)相連，可合并并為一大剛片片；在這個(gè)大剛片片增加二元體體桿(8)和和桿(9)組組成更大的剛剛片。題2-3(d)123題2-3圖(d)(1)(4)(5)(6)(7)Ⅰ(2)(3)(8)(9)(10)(11)(12)Ⅱ剛片Ⅰ由以下下桿件構(gòu)成：：(1)、(4)、(5)、(6)、(7)；剛片Ⅱ由以下下桿件構(gòu)成：：(2)、(3)、(8)、(9)、(10)、(11)、(12)；剛片Ⅰ、Ⅱ通通過(guò)1、2、3處的三個(gè)鉸與與基礎(chǔ)相聯(lián)，，三個(gè)鉸共線線，不滿足幾幾何不變體系系的條件。結(jié)論：該體系為一一個(gè)瞬變體系系。題2-4(b)1(5)(6)(7)(3)(4)(8)題2-4圖(b)(2)(10)3(1)(9)2ⅢⅠⅡ剛片Ⅰ由桿(5)、(6)、(7)構(gòu)成；剛片Ⅱ由桿(3)、(4)、(8)構(gòu)成；由三剛片規(guī)則則，剛片Ⅰ、、Ⅱ、Ⅲ由不不在一條直線線上的三個(gè)鉸鉸[1處的一一個(gè)鉸、桿(1)和桿(9)形成的虛鉸2，桿(2)和桿(10)形成的虛鉸3]相連，可形形成一個(gè)大剛剛片。結(jié)論：該體系內(nèi)部部不變，且無(wú)無(wú)多余約束。。題2-4(e)213(8)4(2)(9)題2-4圖(e)(1)(4)(5)(6)(7)Ⅰ(3)(10)(11)(12)(13)Ⅱ剛片Ⅰ由桿件件(1)、(4)、(5)、(6)、(7)構(gòu)成；由二元體規(guī)則則，將桿(8)及3處的支座鏈桿桿加入到擴(kuò)展展的基礎(chǔ)中去去。剛片Ⅰ通過(guò)1處的一個(gè)鉸鉸和2處的一一根不通過(guò)這這個(gè)鉸的支座座鏈桿與基礎(chǔ)礎(chǔ)相連，形成成擴(kuò)展的基礎(chǔ)礎(chǔ)。剛片Ⅱ由桿件件(3)、(10)、(11)、(12)、(13)構(gòu)成；剛片Ⅱ通過(guò)交交于同一點(diǎn)的的三根鏈桿[桿(2)、、(9)及4處的支座鏈鏈桿]與基礎(chǔ)礎(chǔ)相連，不滿滿足幾何不變變體系的條件件。結(jié)論：該體系為一一個(gè)瞬變體系系。2-6分分析所示體體系的幾何構(gòu)構(gòu)造。123ⅠⅡ45Ⅲ題2-6圖(b)題2-6(b)剛片Ⅲ、Ⅳ由由結(jié)點(diǎn)4處的一個(gè)鉸和和5處的一根不通通過(guò)這個(gè)鉸的的支座鏈桿相相聯(lián)，可合并并為一大剛片片。結(jié)論：為無(wú)多余約約束的幾何不不變體系。求計(jì)算自由度度(按剛片體體系)：剛片Ⅰ、Ⅱ與與基礎(chǔ)之間由由不在同一條條直線上的三三個(gè)鉸(1、2、3處的三個(gè)鉸)相連，可合合并為一個(gè)大大剛片Ⅳ；題2-6(c)題2-6圖(c)12(1)45(2)3ⅠA折桿12可轉(zhuǎn)化為虛二二力桿(1)；折桿45可轉(zhuǎn)化為虛二二力桿(2)；剛片Ⅰ與基礎(chǔ)礎(chǔ)之間由交于于同一點(diǎn)的三三根鏈桿(虛虛桿二力桿(1)、虛二力桿(2)及結(jié)點(diǎn)3處的支座鏈桿桿)相連，不不滿足幾何不不變體系的條條件。結(jié)論：該體系為一一個(gè)瞬變體系系。求計(jì)算自由度度(按剛片體體系)：2-7(b)分析所所示體系的幾幾何構(gòu)造。題2-7圖(b)1(5)(3)(4)(1)(2)Ⅰ(7)(6)(10)(9)(8)Ⅱ(11)(13)2(12)(14)3剛片Ⅰ由桿件件(1)、(2)、(3)、(4)、(5)組成；剛片Ⅱ由桿件件(6)、(7)、(8)、(9)、(10)組成；把基礎(chǔ)做為剛剛片Ⅲ，按三三剛片規(guī)則進(jìn)進(jìn)行分析。剛片Ⅰ、剛片片Ⅱ和剛片ⅢⅢ之間由不在在一條直線上上的三個(gè)鉸[實(shí)鉸1、桿(11)、(13)形成的一個(gè)個(gè)虛鉸2、桿(12)、(14)形成的一個(gè)個(gè)虛鉸3]相連，可合合并為一個(gè)大大剛片。結(jié)論：為無(wú)多余約約束的幾何不不變體系。求計(jì)算自由度度：解法一(按剛剛片體系)剛片數(shù)m=10，單剛剛結(jié)數(shù)g=0，單鉸結(jié)結(jié)數(shù)h=13(結(jié)點(diǎn)點(diǎn)4、5處各各二個(gè)單鉸，，結(jié)點(diǎn)1處三三個(gè)單鉸)，，鏈桿數(shù)b=4[桿(11)、(12)、(13)、(14)]。題2-7圖(b)1(5)(3)(4)(1)(2)Ⅰ(7)(6)(10)(9)(8)Ⅱ(11)(13)2(12)(14)345解法二(按鉸鉸結(jié)體系)此體系為鉸結(jié)結(jié)體系，按式式W=2j-b求W較為方便。鉸結(jié)點(diǎn)數(shù)j=9，單鏈桿桿數(shù)b=18[復(fù)鏈鏈桿(5)、、(6)分別別拆成三個(gè)單單鏈桿]。2-9分分析所示體體系的幾何構(gòu)構(gòu)造。1(9)(1)(10)(5)題2-9圖(b)題2-9(b)(2)(3)(4)Ⅰ(6)(7)(8)Ⅱ剛片Ⅰ由桿(2)、(3)、(4)構(gòu)成；剛片Ⅱ由桿(6)、(7)、(8)構(gòu)成；將大地看成剛剛片Ⅲ。剛片Ⅰ、Ⅱ由由鉸1相聯(lián)，，剛