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高等機構(gòu)學(xué)學(xué)號：主講：2、擋風(fēng)玻璃刮水器自由度的計算

（m）可折疊的汽車收音機天線

可折疊的汽車收音機天線的結(jié)構(gòu)簡圖可折疊的汽車收音機天線的實物圖L=4;J1=3;M=3(4-1)-2*3=32-2計算機構(gòu)的自由度（a）L=6;J1=2;J2=1;M=3(6-1)-7*2-1=0存在復(fù)合鉸鏈L=3;J1=2;J2=1;M=3(3-1)-2*2-1=1(b)(d)L=7;J1=8;J2=1;M=3(7-1)-8*2-1=1該運動副為高副2-3

手閘的結(jié)構(gòu)簡圖手閘的實物圖L=4;J1=4;M=3(4-1)-2*4=12-28起瓶器根據(jù)矢量方程

用歐拉公式將上試展開由于曲柄的轉(zhuǎn)角為，四桿機構(gòu)各桿件的長度已知。得：結(jié)果：P點的軌跡如圖所示

5-1

定義的量為：代入上式中，令：

利用瞬心作圖如下

因為：則可得：

由圖易知：則可得出：加

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