精選模特法精益生產(chǎn)講義

（優(yōu)選）模特法精益生產(chǎn)現(xiàn)在是1頁\一共有66頁\編輯于星期二目錄1.模特法介紹：2.模特法動作分析：3.動作改善原則：

現(xiàn)在是2頁\一共有66頁\編輯于星期二1.1模特法MOD產(chǎn)生ModularArrangementofPredeterminedTimeStandards，簡稱MOD法。1966年AUSTRALIA的

G.C.Heyde，把現(xiàn)有的各個(gè)動作分析技法的使用經(jīng)驗(yàn)和人類工學(xué)為基礎(chǔ)，摸索出分析簡單，結(jié)果卻不亞于詳細(xì)法的技法，定立了MOD技法?，F(xiàn)在是3頁\一共有66頁\編輯于星期二1.所有人力操作時(shí)的動作均包括一些基本動作。2.人做同一基本動作時(shí)所需要的時(shí)間大體相等（操作條件相同，誤差在10％左右）。3.人體不同部位做動作時(shí)，其最快速度所需要時(shí)間與正常速度所需要的時(shí)間之比大體相似。4.人體不同部位作動作時(shí)，其動作所需要時(shí)間互成比例。1.2模特法MOD基本原理現(xiàn)在是4頁\一共有66頁\編輯于星期二1.3MOD的特點(diǎn)1)把手指的動彈作為一個(gè)單位，其他動作是以手指動作的整數(shù)倍來表示。2)把使用的身體部位用21個(gè)記號來表示，分類簡單，易記。3)每個(gè)動作符號對應(yīng)一個(gè)時(shí)間值。4)時(shí)間分析時(shí)只需要用分析式。5)使用程度高。6)易活用于作業(yè)改善活動。7)動作分析及ST的算出簡單。現(xiàn)在是5頁\一共有66頁\編輯于星期二1.4MOD基本數(shù)值1MOD=0.129sec.1MOD=0.00215min.1MOD=0.000036hr.1sec.=7.75MOD1min.=465MOD1hr.=27933MOD1MOD=0.129s正常值。能量消耗最小動作1MOD=0.1s高效值。熟練工人的高水平動作時(shí)間值1MOD=0.143s包括疲勞恢復(fù)時(shí)間的10.7%在內(nèi)的動作時(shí)間1MOD=0.12s快速值，比正常值快7％左右現(xiàn)在是6頁\一共有66頁\編輯于星期二1.5MOD基本體系和記號移動動作反射性動作放的動作移動動作終結(jié)動作胳膊的基本動作11種腿的動作結(jié)合動作現(xiàn)場的動作邊看邊抓的動作M1手指M2手M3下臂

M4上臂M5肩膀(M1/2,M1,M2,M3)G0接觸后抓G1抓在手里G3難抓的動作P0容易放的動作P2邊看放1次P5邊看放2次F3踩PedalW5步行L1重量要素E2眼R2矯正D3判斷A4壓力（按）C4回轉(zhuǎn)B17彎曲起來S30坐起來MOD的時(shí)間值是根據(jù)身體部位表現(xiàn)出動作時(shí)間的差異，它分為移動動作、結(jié)束動作、結(jié)合動作（其他動作），是以21個(gè)動作和8個(gè)時(shí)間值構(gòu)成。現(xiàn)在是7頁\一共有66頁\編輯于星期二MOD基本圖B17S30A4(獨(dú))W5P2(注意)F3P0不需要注意力的動作2-6KgL1G3(注意)需要注意力的動作G1R2C4(獨(dú))P5(注意)E2(獨(dú))D3(獨(dú))NoYes移動動作終結(jié)動作其他動作M1M2M3M4M51MOD=0.129Sec=0.00215分1Sec=7.75MOD1min=465MODG02.5cm5cm15cm30cm45cm現(xiàn)在是8頁\一共有66頁\編輯于星期二補(bǔ)充符號名稱符號內(nèi)容延時(shí)BD另一只手動作時(shí)，這只手處于停止的狀態(tài)，不給予時(shí)間持住H用手拿著或抓著物體一直不動的狀態(tài)，主要指扶持與固定的動作，不給時(shí)間有效時(shí)間UT指人的動作以外，機(jī)械或其他工藝要求發(fā)生的，非動作產(chǎn)生的固有附加時(shí)間，需要準(zhǔn)確測時(shí)。現(xiàn)在是9頁\一共有66頁\編輯于星期二2MOD動作分析

2.1移動動作M1,M2,M3,M4,M5現(xiàn)在是10頁\一共有66頁\編輯于星期二手指的動作M1表示用手指的第3個(gè)關(guān)節(jié)前的部分進(jìn)行的動作，時(shí)間值為1MOD，移動距離為2.5cm。把開關(guān)撥到on(off)的位置；回轉(zhuǎn)小旋鈕；抓住空氣傳動器的旋鈕；用手指擰螺母；用手指擦密封條。手指動作M1表示手指的一次動作。對于用手指將開關(guān)撥到on(off)或用手指旋轉(zhuǎn)螺母時(shí)，要觀察手指進(jìn)行了幾次動作。M12.5cm現(xiàn)在是11頁\一共有66頁\編輯于星期二手腕的動作M2用腕關(guān)節(jié)以前的部分進(jìn)行一次的動作，時(shí)間值是2MOD，動作距離為5cm。依靠手腕的動作不僅能夠做橫向運(yùn)動，也可以做上下、左右、斜向和圓弧狀的動作。根據(jù)M2的動作方式，伴隨手的動作，小臂多少也要動作，但主要動作是輔助動作。轉(zhuǎn)動調(diào)諧旋鈕；將電阻插在電路板上；轉(zhuǎn)動門軸；翻筆記本。M25cm現(xiàn)在是12頁\一共有66頁\編輯于星期二小臂的動作M3將肘關(guān)節(jié)做為支點(diǎn)，肘以前的小臂（包括手、手指）的動作。每動作一次定為M3，時(shí)間值是3MOD，移動距離為15cm。由于手和小臂動作的方向關(guān)系，肘關(guān)節(jié)多少要前后移動。肘關(guān)節(jié)的前后移動看作是主動作M3的輔助動作。M3的移動動作范圍內(nèi)，將可能的作業(yè)區(qū)域叫正常的作業(yè)范圍。M315cm現(xiàn)在是13頁\一共有66頁\編輯于星期二大臂的動作M4伴隨肘的移動，小臂和大臂做為一個(gè)整體，在自然狀態(tài)下伸出的動作。其時(shí)間值為4MOD，移動距離一般為30cm。當(dāng)手臂充分伸展時(shí)，伴有身體前傾的輔助動作，從時(shí)間值上看，仍是M4。把手伸向放在桌子前方的零件；把左手伸向放在桌子左端的工具；把手伸向放在略高于操作者頭部的工具。M430cm現(xiàn)在是14頁\一共有66頁\編輯于星期二大臂盡量伸直的動作M5在胳膊自然伸直的基礎(chǔ)上，再盡量伸直的動作。另外，將整個(gè)胳膊從自己的身體正面向相反的側(cè)面伸出的動作也用M5表示。其時(shí)間值為5MOD，移動距離一般為45cm。連續(xù)做M5的動作應(yīng)盡量減少。盡量伸直胳膊取高架上的東西；把手盡量伸向桌子的側(cè)面；坐在椅子上抓放在地上的物體；從自己身體的正面交叉，向相反方向盡量伸手。M545cm現(xiàn)在是15頁\一共有66頁\編輯于星期二現(xiàn)在是16頁\一共有66頁\編輯于星期二2MOD動作分析

2.2終結(jié)動作G0,G1,G3P0,P2,P5現(xiàn)在是17頁\一共有66頁\編輯于星期二觸及G0用手指或手去接觸目的物的動作。這個(gè)動作沒有要抓住目的物的意圖，只是觸及而已。它是瞬間發(fā)生的動作，所以沒有動作時(shí)間。G0左手記號右手記號MOD數(shù)什么都不做BD伸手接觸鍵M3G03什么都不做BD推鍵M1P01什么都不做BD接觸下一鍵M2G02什么都不做BD按鍵M1P01碰推鍵；用手指接觸墊圈；碰放在桌上的橡皮；推放在夾具上的印刷電路板；用兩手推卡片的左、右側(cè)面；現(xiàn)在是18頁\一共有66頁\編輯于星期二簡單抓取G1用手指、手簡單地抓地動作。時(shí)間值為1MOD。在自然放松條件下用手或手指抓取物件的動作，沒有一點(diǎn)躊躇現(xiàn)象，在被抓物件的附近也沒有障礙物；左手記號右手記號MOD數(shù)什么都不做BD伸手抓旋具M(jìn)3G14G1抓起單獨(dú)放置的旋具；抓起放在桌上的筆；兩手同時(shí)伸出捧住電視機(jī)；抓取排成一行的小型變壓器現(xiàn)在是19頁\一共有66頁\編輯于星期二復(fù)雜抓取G3需要注意力，用G1所不能完成的，時(shí)間值為3MOD;在抓取目的物時(shí)有遲疑現(xiàn)象，或是目的物周圍有障礙物；或是目的物比較小，不容易一抓就得；或是目的物易變形、易碎；只是簡單的手指閉合是不能抓住的。G3(注意)抓放在桌上的平墊圈（先用指甲摳起來再抓）；抓放在零件箱中的一個(gè)小螺釘（抓時(shí)要同時(shí)扒開周圍的其他零件）；要求按零件的規(guī)定位置抓（如從頭抓）；抓重疊的資料（先用手指拿起一張?jiān)僮ィ?；抓起放在桌面上的繡花針；現(xiàn)在是20頁\一共有66頁\編輯于星期二簡單放置P0把抓著的物品運(yùn)送到目的地后，直接放下地動作。不需要用眼注視周圍的情況；放置處無特殊要求；P0左手記號右手記號MOD數(shù)抓桌上的成品M3G1什么都不做BD4放上左側(cè)傳送帶M3P0什么都不做BD3抓另一個(gè)零件M4G1抓烙鐵M4G15放在手前的桌上M3P0把烙鐵移到手前M3P03將拿著的旋具放到桌子旁將傳送帶送來的零件放在自己面前將用完的輔助支架放到傳送帶上將要檢查的零件抓起，堆放在面前現(xiàn)在是21頁\一共有66頁\編輯于星期二需要注意力的放置P2往目的地放東西的動作，并需要用眼睛盯著看進(jìn)行一次修正的動作。其時(shí)間值為2MOD。P2動作適用于能夠大體上確定物體位置或指定位置，雖有配合公差但配合不嚴(yán)的場合。P2(注意)將墊圈套在螺栓上；向軸上涂油；把烙鐵放在烙鐵架上；將作業(yè)完了的零件放在傳送帶的指定位置用筆尖觸及寫字的位置現(xiàn)在是22頁\一共有66頁\編輯于星期二需要注意力的放置P5將物體正確地放在所規(guī)定地位置或進(jìn)行配合的動作；比P2更復(fù)雜，常需要伴有兩次以上的修正動作；自始至終需要用眼睛觀察；動作中產(chǎn)生猶豫；P5(注意)將螺絲刀的頭放入螺釘?shù)臏喜壑?；把飛輪套在軸上；把旋鈕裝在電位器軸上；把導(dǎo)線焊到印刷電路板上；把產(chǎn)品銘牌裝在規(guī)定的位置；裝插頭；把外存儲器裝在規(guī)定的位置上?，F(xiàn)在是23頁\一共有66頁\編輯于星期二2.3MOD動作分析特殊情況處理現(xiàn)在是24頁\一共有66頁\編輯于星期二2.3.1特殊移動動作（反射動作）反射動作是將工具和專用工具等牢牢地握在手里，進(jìn)行反復(fù)操作的動作。反射動作不是每一次都特別需要注意力或保持特別意識的動作。

反射動作因其是反復(fù)操作，所以其時(shí)間值比通常移動動作小：手指的往復(fù)動作M1，每一個(gè)單程動作的時(shí)間為1/2MOD;手腕的往復(fù)動作M2，每一個(gè)單程動作的時(shí)間為1MOD;手臂的往復(fù)動作M3，每一個(gè)單程動作的時(shí)間為2MOD;上臂的往復(fù)動作M4，每一個(gè)單程動作的時(shí)間為3MOD;★M5的動作一般不發(fā)生反射動作?，F(xiàn)在是25頁\一共有66頁\編輯于星期二M1M2M3M4M52.3.2移動動作與終結(jié)動作結(jié)合無論什么動作，移動動作之后，必定伴隨終結(jié)動作。G0G1G3P0P2P5現(xiàn)在是26頁\一共有66頁\編輯于星期二2.3.2移動動作和終結(jié)動作結(jié)合軸和套的裝配把軸套放在A點(diǎn)上，為M3P5。到B點(diǎn)時(shí)為少量插入軸中。從B點(diǎn)到C點(diǎn)，要加算必要的移動動作M2P0（或M3P0）。若在B點(diǎn)放開手，套依靠自重自然落下，則不需加算移動動作?，F(xiàn)在是27頁\一共有66頁\編輯于星期二2.3.2移動動作和終結(jié)動作結(jié)合擰螺母的動作左手記號右手記號MOD數(shù)拿著螺栓H抓螺母M3G14拿著螺栓H把螺母對準(zhǔn)螺栓M3P58拿著螺栓H回轉(zhuǎn)螺母M1G0M1P02拿著螺栓H繼續(xù)擰入(M1G0M1P0)X1020使用螺絲刀的動作左手記號右手記號MOD數(shù)空閑BD抓螺絲刀M3G14空閑BD把螺絲刀拿到機(jī)殼上M3P03空閑BD把刀頭放到螺釘頭槽內(nèi)M2P57空閑BD旋轉(zhuǎn)3次螺釘(M1G0M1P0)X36空閑BD把螺絲刀放回原處M3P03現(xiàn)在是28頁\一共有66頁\編輯于星期二2.3.3同時(shí)動作用身體的不同部位，同時(shí)進(jìn)行一樣或不一樣的兩個(gè)以上動作；一般以雙手的同時(shí)動作為佳；可以排除一只手閑的情況；可以提高工作效率?，F(xiàn)在是29頁\一共有66頁\編輯于星期二2.3.3.1兩手同時(shí)動作條件情況一只手的終結(jié)動作另一手的終結(jié)動作同時(shí)動作1G0P0G1G0P0G1可能2G0P0G1P2G3P5可能3P2G3P5P2G3P5不可能1、兩手的終結(jié)動作均不需要注意力時(shí)，可以同時(shí)動作；2、只有一只手的終結(jié)動作需要注意力時(shí)，可以同時(shí)動作；3、兩只手的終結(jié)動作均需注意力時(shí)，不可能同時(shí)動作?，F(xiàn)在是30頁\一共有66頁\編輯于星期二2.3.3.2時(shí)限動作的時(shí)間值兩手可以同時(shí)動作時(shí)，時(shí)間值大的動作叫時(shí)限動作;要用時(shí)限動作的時(shí)間值來表示兩手同時(shí)動作時(shí)間值。No左手動作右手動作標(biāo)記符號次數(shù)MOD1抓零件（M3G1）抓螺絲刀M4G1M4G15被時(shí)限動作標(biāo)記時(shí)加（）表示，它不影響分析結(jié)果?，F(xiàn)在是31頁\一共有66頁\編輯于星期二2.3.3.3兩手均需注意力時(shí)的分析方法兩手同時(shí)向目的場所移動，終了的瞬間，若某只手開始了終結(jié)動作，另一只手就要在目的物附近稍微等待到第一只手動作完后，再稍微移動M2，才能完成其終結(jié)動作。終結(jié)動作G3終結(jié)動作G3移動動作M3移動動作M3P5P2在目的物旁等待移動動作M2P5P21234567891011左手右手現(xiàn)在是32頁\一共有66頁\編輯于星期二2.3.3.3兩手均需注意力時(shí)的分析方法在桌上放置零件A和B，兩手分別抓兩個(gè)零件。No左手動作右手動作標(biāo)記符號次數(shù)MOD1抓零件AM3G3抓零件BM4G3M3G3M2G311左手先動作：No左手動作右手動作標(biāo)記符號次數(shù)MOD1抓零件AM3G3抓零件BM4G3M4G3M2G312右手先動作：雙手動作先后不同，時(shí)間值也不相同?，F(xiàn)在是33頁\一共有66頁\編輯于星期二2.3.4手指及手的回轉(zhuǎn)動作1.手指的回轉(zhuǎn)動作記為:M1G0M1P0,例如：手指擰螺母2.手的回轉(zhuǎn)動作記為:M2G0M2P0,例如：手?jǐn)Q瓶蓋，旋轉(zhuǎn)螺釘旋具現(xiàn)在是34頁\一共有66頁\編輯于星期二2MOD動作分析

2.4下肢和腰的基本動作F3W5B17S30現(xiàn)在是35頁\一共有66頁\編輯于星期二蹬踏動作F3將腳跟踏在板上，做足頸動作；時(shí)間值為3MOD.從腳踝關(guān)節(jié)到腳尖的一次動作為F3，再抬起返回的動作又為F3.連續(xù)壓腳踏板的動作時(shí)間，要使用計(jì)時(shí)器計(jì)算有效時(shí)間。若腳離開地面，再踏腳踏板開關(guān)的動作，應(yīng)判斷為W5.F3現(xiàn)在是36頁\一共有66頁\編輯于星期二步行動作W5走步使身體移動的動作；回轉(zhuǎn)身體同時(shí)挪動腳步，也判定為步行動作；步行時(shí)每一步用W5表示，時(shí)間值為5MOD；步行到最后一步，手和臂隨之移動的動作為M2；這是因?yàn)樽詈笠徊絼幼髦?，手離目的物也近了。站立的操作者，沿著桌子抓物體時(shí)，可能隨伸手的動作而一只腳要向前移動一步（或者退回），這是為了保持身體的平衡而加的輔助動作。這種動作應(yīng)判定為手的移動動作，不用判定為W5W5現(xiàn)在是37頁\一共有66頁\編輯于星期二彎腰動作B17從站立狀態(tài)到彎曲身體，蹲下，單膝觸地，然后再返回原來的狀態(tài)的整個(gè)過程。屈身、彎腰是以腰部為支點(diǎn)，向前彎伏，使手的位置在膝下面的動作；B17動作之后，手（或臂）的移動動作用M2表示。B17B17現(xiàn)在是38頁\一共有66頁\編輯于星期二坐下再站起S30坐在椅子上，再站起來的一個(gè)周期動作；站起來時(shí)兩手將椅子向后推和坐下時(shí)把椅子向前拉的動作時(shí)間也包括在內(nèi)。S30S30現(xiàn)在是39頁\一共有66頁\編輯于星期二L1,E2,R2,D3,A4,C42MOD動作分析

2.5輔助動作現(xiàn)在是40頁\一共有66頁\編輯于星期二搬運(yùn)動作的重量因素L1搬運(yùn)重物時(shí)，物體的重量影響動作的速度，且隨物體的輕重而影響時(shí)間值；2-6KgL1重量因素：有效重量<2KG,不考慮；有效重量[2KG,6KG],重量因素為L1；有效重量[6KG,10KG],重量因素為L1X2；以后每增加4KG，時(shí)間值增加1MOD現(xiàn)在是41頁\一共有66頁\編輯于星期二有效重量的計(jì)算原則單手負(fù)重，有效重量等于實(shí)際重量；雙手負(fù)重，有效重量等于實(shí)際重量的一半；滑動運(yùn)送物體，有效重量為實(shí)際重量的1/3；滾動運(yùn)送物體，有效重量為實(shí)際重量的1/10；兩人用手搬運(yùn)同一物體時(shí)，不分單手和雙手，其有效重量皆等于實(shí)際重量的一半；重量因素在搬運(yùn)過程中只在放置動作時(shí)附加一次，而不是在抓取、移動、放置過程中都考慮，且不受搬運(yùn)距離長短之影響?，F(xiàn)在是42頁\一共有66頁\編輯于星期二實(shí)例分析1坐在椅子上的操作者，用右手抓收音機(jī)盒，放在傳送帶指定位置上。No左手動作右手動作標(biāo)記符號次數(shù)MOD1BD抓盒的拉手M3G1M3G142BD放到傳送帶指定位置M4P2M4P263BD重量修正L11現(xiàn)在是43頁\一共有66頁\編輯于星期二實(shí)例分析2站著的工人把放在桌上的14寸彩電抱起，用身體支撐住，放到傳送帶的指定位置上。No左手動作右手動作標(biāo)記符號次數(shù)MOD1(M4G1)抓住機(jī)盒M4G1M4G152(M4P0)抱起用身體撐住M4P0M4P043(L1X2)重量修正L1X224M4P2放在傳送帶上M4P2M4P265L1X2重量修正L1X2L1X22現(xiàn)在是44頁\一共有66頁\編輯于星期二眼睛的動作E2眼睛的動作分為眼睛的移動（向一個(gè)新的位置移動視線）和調(diào)整眼睛的焦距兩種，每種動作都用E2表示，時(shí)間值為2MOD。手在移動時(shí)，一般要瞬時(shí)看一下物體的位置，以控制手的速度和方向；這種眼睛的動作，一般在動作之前或動作中進(jìn)行的，而不是特別有意識的動作。動作分析時(shí)，不給時(shí)間值。只有眼睛獨(dú)立動作時(shí)，才給動作以時(shí)間值；E2(獨(dú))看儀表指針的位置；看裝飾品表面；看示波器波形；看安全規(guī)程、操作說明?，F(xiàn)在是45頁\一共有66頁\編輯于星期二眼睛的動作－注意事項(xiàng)正常視野內(nèi)，不給動作以時(shí)間值；正常視野內(nèi)，調(diào)整焦距的動作，必要時(shí)給E2;從正常視野向其他點(diǎn)移動視線時(shí)，E2的動作約在30°角、20CM范圍內(nèi)；看更廣的范圍時(shí)，伴隨眼球運(yùn)動，常有頭的輔助作用，兩者同時(shí)進(jìn)行，應(yīng)給予E2X3的時(shí)間值，不分析頭的動作。現(xiàn)在是46頁\一共有66頁\編輯于星期二矯正動作R2矯正抓零件和工具的動作，是把從手指向手中抓入或握入的東西再向手指送出；操作熟練者在操作過程中，為了縮短動作時(shí)間，在進(jìn)行前一個(gè)動作時(shí)，已經(jīng)使用身體其它部位著手下一個(gè)動作的準(zhǔn)備，這一矯正準(zhǔn)備動作，不給予時(shí)間值；用M4的動作抓零件或工具，運(yùn)到手前，在其移動過程中，改變位置和方向，矯正成為最容易進(jìn)行下一個(gè)動作的狀態(tài)。這種狀況，只記移動和抓取的時(shí)間值，不記矯正時(shí)間值。R2抓螺絲刀，很容易地轉(zhuǎn)為握??；抓墊圈，握在手中；把有極性的零件（二極管、電解電容）拿住，并矯正好方向；把握在手中的幾個(gè)螺釘，一個(gè)一個(gè)地送到手指。現(xiàn)在是47頁\一共有66頁\編輯于星期二矯正動作舉例No左手動作右手動作標(biāo)記符號次數(shù)MOD1BD抓二極管M3G3M3G362BD送到手前M3P0M3P033BD看清極性E2D3E2D354BD改變方向R2R22R2現(xiàn)在是48頁\一共有66頁\編輯于星期二判斷動作D3動作與動作之間出現(xiàn)地瞬時(shí)判定；在流水線生產(chǎn)中，檢查產(chǎn)品或零件是否合格，只有當(dāng)判斷出次品時(shí)，才加動作時(shí)間值；跟其它動作同時(shí)進(jìn)行的判斷動作不給時(shí)間值。眼睛從看說明書移向看儀表指針，判斷指針是否在規(guī)定的范圍內(nèi)，動作分析式為E2E2D3。D3(獨(dú))NoYes檢查時(shí)單純的判斷動作；判斷計(jì)量器具類的指針、刻度；判斷顏色種類；對聲音的瞬時(shí)判斷；判斷燈泡是否熄滅?，F(xiàn)在是49頁\一共有66頁\編輯于星期二加壓動作A4在操作動作中，需要推力、壓力以克服阻力；A4一般是在推、轉(zhuǎn)動作終了后才發(fā)生，用力時(shí)，發(fā)生手和胳膊和腳踏使全身肌肉緊張的現(xiàn)象。A4是獨(dú)立動作，當(dāng)加壓在2KG以上，且其他動作停止時(shí)，才給予A4時(shí)間值。加力時(shí)伴有少許移動動作，此移動動作不用分析。A4(獨(dú))鉚釘對準(zhǔn)配合孔用力推入；用力拉斷電線軟線；用力推入配合旋鈕；螺絲刀最后一下擰緊螺絲釘；用手最后用力關(guān)緊各種閘閥?，F(xiàn)在是50頁\一共有66頁\編輯于星期二旋轉(zhuǎn)動作C4以手腕或肘關(guān)節(jié)為圓心，按圓形軌道回轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)一周的動作，用C4表示，時(shí)間值為4MOD。旋轉(zhuǎn)1/2周以上的才為旋轉(zhuǎn)動作，旋轉(zhuǎn)不到1/2周的動作作為移動動作；帶有2KG以上負(fù)荷的旋轉(zhuǎn)動作，由于其負(fù)荷大小不同，時(shí)間值也不相同，應(yīng)按有效時(shí)間計(jì)算。C4(獨(dú))攪拌液體；旋轉(zhuǎn)機(jī)器手柄；清洗外殼；搖機(jī)床手柄?，F(xiàn)在是51頁\一共有66頁\編輯于星期二模特法分析表零件圖號日期分析校對審核設(shè)備名稱作業(yè)條件工序名稱使用工具作業(yè)名稱分析條件No左手動作右手動作標(biāo)記符號次數(shù)MOD1234UT（有效時(shí)間）：MOD時(shí)間：合計(jì)：現(xiàn)在是52頁\一共有66頁\編輯于星期二模特法分析實(shí)例現(xiàn)在是53頁\一共有66頁\編輯于星期二3MOD動作改善原則現(xiàn)在是54頁\一共有66頁\編輯于星期二3.1替代、合并移動動作M應(yīng)用滑槽、傳送帶、彈簧、壓縮空氣等替代移動動作；用手或腳的移動動作替代身體其他部分的移動動作；應(yīng)用抓器、工夾具等自動化、機(jī)械化裝置等替代人體的移動動作；為改進(jìn)下一移動動作應(yīng)對緊前移動動作和終結(jié)動作進(jìn)行改進(jìn)；盡量使移動動作和其他動作同時(shí)動作；盡可能改進(jìn)急速變換方向的移動動作。現(xiàn)在是55頁\一共有66頁\編輯于星期二3.2減少移動動作M的次數(shù)一次運(yùn)輸?shù)奈锲窋?shù)量越多越好；采用運(yùn)載量多的運(yùn)輸工具和容器；兩手同時(shí)搬運(yùn)物品；用一個(gè)復(fù)合零件替代幾個(gè)零件的功能，減少移動動作次數(shù)。現(xiàn)在是56頁\一共有66頁\編輯于星期二3.3用時(shí)間值小的移動動作代替時(shí)間值大的移動動作應(yīng)用滑槽、輸送帶、彈簧、壓縮空氣等，簡化移動動作，降低動作時(shí)間值；設(shè)計(jì)時(shí)盡量采用短距離的移動動作；改進(jìn)操作臺、工作椅的高度；將上下移動動作改為水平、前后移動動作；將前后移動動作改為水平移動動作；用簡單的身體動作替代復(fù)雜的身體動作；設(shè)計(jì)成有節(jié)奏的動作作業(yè)。現(xiàn)在是57頁\一共有66頁\編輯于星期二3.4替代、合并抓的動作G使用磁鐵、真空技術(shù)等抓取物