典型數(shù)控系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)故障診斷與維修

典型數(shù)控系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)故障診斷與維修第一頁(yè)，共59頁(yè)。第一節(jié)．?dāng)?shù)控系統(tǒng)的發(fā)展簡(jiǎn)介

1．國(guó)外主流廠家產(chǎn)品２．國(guó)內(nèi)數(shù)控常見產(chǎn)品介紹

第三章典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修

第二頁(yè)，共59頁(yè)。第二節(jié)．Fanuc-0i系統(tǒng)功能介紹

１．剛性攻絲

２．復(fù)合加工循環(huán)

３．圓柱插補(bǔ)

４．直接尺寸編程

５．記憶型螺距誤差補(bǔ)償

６．CNC內(nèi)裝PMC編程功能７．使用了隨機(jī)存儲(chǔ)模塊８．多種顯示裝置９．FANUC伺服電機(jī)１２系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖第三章典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修

第三頁(yè)，共59頁(yè)。第三節(jié)：fanuc-0ib系統(tǒng)的構(gòu)成、硬件連接

１．系統(tǒng)構(gòu)成２．綜合聯(lián)線介紹３．?dāng)?shù)控系統(tǒng)的電源連接介紹４．?dāng)?shù)控系統(tǒng)與主軸單元的連接及控制信號(hào)５．?dāng)?shù)字伺服的原理６．I/O連接第三章典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修

第四頁(yè)，共59頁(yè)。第四節(jié)：系統(tǒng)的參數(shù)及設(shè)定

１．參數(shù)的意義２．參數(shù)的顯示、輸入方法及存儲(chǔ)３．參數(shù)的分類４．與數(shù)控維修有關(guān)的的參數(shù)的調(diào)整定方法第三章典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修

第五頁(yè)，共59頁(yè)。第五節(jié)．I/O接口及PMC編程

６．編制簡(jiǎn)單的PMC程序５．常用PMC指令的解釋４．順序程序的執(zhí)行過(guò)程３．PMC順序程序編制的流程２．重要接口信號(hào)的解釋１．接口地址的意義及分配第三章典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修

第六頁(yè)，共59頁(yè)。第六節(jié)．SINUMERIC840D特點(diǎn)介紹及主要功能

1．顯示功能（display）2．操作功能（operation）3．操作方式4．驅(qū)動(dòng)及軸的配置5．主軸配置功能6．CNC編程7．PLC編程8．存儲(chǔ)能力9．?dāng)?shù)據(jù)交換10．安全和診斷功能第三章典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修

第七頁(yè)，共59頁(yè)。第七節(jié)．SINUMERIC840C系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及各部分的功能

１．系統(tǒng)介紹２．各模塊的功能３．系統(tǒng)的連接４．驅(qū)動(dòng)模塊第三章典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修

第八頁(yè)，共59頁(yè)。第一節(jié)數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展簡(jiǎn)介

第三章典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修

第九頁(yè)，共59頁(yè)。Fanuc-0ib系統(tǒng)

第二節(jié)Fanuc-0i系統(tǒng)功能介紹

第三章典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修

第十頁(yè)，共59頁(yè)。剛性攻絲

主軸控制回路為位置閉環(huán)控制，主軸電機(jī)的旋轉(zhuǎn)與攻絲軸（Z軸）進(jìn)給完全同步，從而實(shí)現(xiàn)高速高精度攻絲。

第二節(jié)Fanuc-0i系統(tǒng)功能介紹

第三章典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修

第十一頁(yè)，共59頁(yè)。復(fù)合加工循環(huán)

復(fù)合加工循環(huán)可用簡(jiǎn)單指令生成一系列的切削路徑。比如定義了工件的最終輪廓，可以自動(dòng)生成多次粗車的刀具路徑，簡(jiǎn)化了車床編程。第二節(jié)Fanuc-0i系統(tǒng)功能介紹

第三章典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修

第十二頁(yè)，共59頁(yè)。圓柱插補(bǔ)

該功能最適用于切削圓柱上的槽。能夠按照?qǐng)A柱表面的展開圖進(jìn)行編程。第二節(jié)Fanuc-0i系統(tǒng)功能介紹

第三章典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修

第十三頁(yè)，共59頁(yè)。直接尺寸編程

可直接指定諸如直線的傾角、倒角值、轉(zhuǎn)角半徑值等尺寸，這些尺寸在零件圖上指定，這樣能簡(jiǎn)化部件加工程序的編程。第二節(jié)Fanuc-0i系統(tǒng)功能介紹

第三章典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修

第十四頁(yè)，共59頁(yè)。記憶型螺距誤差補(bǔ)償

利用該補(bǔ)償功能，可對(duì)絲杠螺距誤差等機(jī)械系統(tǒng)中的誤差進(jìn)行補(bǔ)償，補(bǔ)償數(shù)據(jù)以參數(shù)的形式存儲(chǔ)在CNC的存儲(chǔ)器中。

第二節(jié)Fanuc-0i系統(tǒng)功能介紹

第三章典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修

第十五頁(yè)，共59頁(yè)。CNC內(nèi)裝PMC編程功能

PMC對(duì)機(jī)床和外部設(shè)備進(jìn)行程序控制。

PMC-SA15μs/step

5000steps

PMC-SB70.033μs/step

24000steps(限于0i)

第二節(jié)Fanuc-0i系統(tǒng)功能介紹

第三章典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修

第十六頁(yè)，共59頁(yè)。使用了隨機(jī)存儲(chǔ)模塊

MTB(機(jī)床廠)可在CNC上直接改變PMC程序和宏執(zhí)行器程序。由于使用的是閃存芯片，故無(wú)需專用的RAM寫入器或PMC的調(diào)試RAM。

第二節(jié)Fanuc-0i系統(tǒng)功能介紹

第三章典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修

第十七頁(yè)，共59頁(yè)。多種顯示裝置

第二節(jié)Fanuc-0i系統(tǒng)功能介紹

第三章典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修

第十八頁(yè)，共59頁(yè)。FANUC伺服電機(jī)：i系列第二節(jié)Fanuc-0i系統(tǒng)功能介紹

第三章典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修

第十九頁(yè)，共59頁(yè)。FANUC伺服電機(jī)：i系列第二節(jié)Fanuc-0i系統(tǒng)功能介紹

第三章典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修

第二十頁(yè)，共59頁(yè)。系統(tǒng)構(gòu)成

第三節(jié)Fanuc-0ib系統(tǒng)的構(gòu)成、硬件連接

存儲(chǔ)卡插槽顯示狀態(tài)/報(bào)警的LED保險(xiǎn)I/O設(shè)備I/F插座電源指示燈電源插座機(jī)床I/F插座顯示器插座機(jī)床I/F插座機(jī)床I/F插座機(jī)床I/F插座機(jī)床I/F插座顯示狀態(tài)/報(bào)警的LED顯示狀態(tài)/報(bào)警的LED顯示狀態(tài)/報(bào)警的LED顯示狀態(tài)/報(bào)警的LED顯示狀態(tài)/報(bào)警的LED顯示狀態(tài)/報(bào)警的LED顯示狀態(tài)/報(bào)警的LED第三章典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修

第二十一頁(yè)，共59頁(yè)。綜合聯(lián)線

第三節(jié)Fanuc-0ib系統(tǒng)的構(gòu)成、硬件連接

系統(tǒng)模塊與系統(tǒng)連接的伺系統(tǒng)，及外圍部件第三章典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修

第二十二頁(yè)，共59頁(yè)。數(shù)控系統(tǒng)的電源連接

第三節(jié)Fanuc-0ib系統(tǒng)的構(gòu)成、硬件連接

第三章典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修

第二十三頁(yè)，共59頁(yè)。數(shù)控系統(tǒng)與主軸單元的連接及控制信號(hào)

系統(tǒng)提供兩種控制方式

１）串行主軸接口：系統(tǒng)與主軸間采用串行電纜通訊

２）模擬主軸接口：系統(tǒng)向主軸單元提供指令電壓及其他控制指令，主軸單元向系統(tǒng)輸出其狀態(tài)

第三節(jié)Fanuc-0ib系統(tǒng)的構(gòu)成、硬件連接

第三章典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修

第二十四頁(yè)，共59頁(yè)。串行主軸接口：系統(tǒng)與主軸間采用串行電纜通訊

第三節(jié)Fanuc-0ib系統(tǒng)的構(gòu)成、硬件連接

第三章典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修

第二十五頁(yè)，共59頁(yè)。模擬主軸的接口及信號(hào)

第三節(jié)Fanuc-0ib系統(tǒng)的構(gòu)成、硬件連接

主板的接口，插針的定義第三章典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修

第二十六頁(yè)，共59頁(yè)。模擬主軸的接口電纜連接

第三節(jié)Fanuc-0ib系統(tǒng)的構(gòu)成、硬件連接

第三章典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修

第二十七頁(yè)，共59頁(yè)。數(shù)字伺服的原理

數(shù)字伺服方框圖（位置控制）

第三節(jié)Fanuc-0ib系統(tǒng)的構(gòu)成、硬件連接

第三章典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修

第二十八頁(yè)，共59頁(yè)。數(shù)字伺服的原理

伺服放大器方框圖

第三節(jié)Fanuc-0ib系統(tǒng)的構(gòu)成、硬件連接

第三章典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修

第二十九頁(yè)，共59頁(yè)。伺服連接

第三節(jié)Fanuc-0ib系統(tǒng)的構(gòu)成、硬件連接

插頭插座連接第三章典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修

第三十頁(yè)，共59頁(yè)。I/O連接

內(nèi)裝I/O卡上的接口CB104、CB105、CB106、CB107四個(gè)接口連接操作面板及機(jī)床的輸入和輸出，這些地址有確定的含義，在PMC編程時(shí)要使用到。輸入輸出接口插針及地址對(duì)應(yīng)表

第三節(jié)Fanuc-0ib系統(tǒng)的構(gòu)成、硬件連接

插座號(hào)第三章典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修

第三十一頁(yè)，共59頁(yè)。1．參數(shù)的意義

第四節(jié)系統(tǒng)的參數(shù)及設(shè)定

數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)完成數(shù)控系統(tǒng)與機(jī)床結(jié)構(gòu)和機(jī)床各種功能的匹配，這些參數(shù)在數(shù)控系統(tǒng)中按一定的功能組進(jìn)行分類，例如：伺服軸參數(shù)配置數(shù)控機(jī)床的軸數(shù)，各軸伺服電機(jī)數(shù)據(jù)、速度及位置反饋元件類型及反饋元件數(shù)據(jù)，串行通訊口參數(shù)對(duì)串行口進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)的波特率、停止位等進(jìn)行賦值，等等。第三章典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修

第三十二頁(yè)，共59頁(yè)。2．參數(shù)的顯示、輸入方法及存儲(chǔ)

第四節(jié)系統(tǒng)的參數(shù)及設(shè)定

。參數(shù)的存儲(chǔ)：人工抄錄參數(shù)清單使用存儲(chǔ)卡利用串型通訊，將參數(shù)傳入計(jì)算機(jī)。

。參數(shù)的顯示：按MDI面板的“SYSTEM”鍵幾次或一次后，再按軟鍵“參數(shù)”選擇參數(shù)畫面。定位期望參數(shù)的方法：按翻頁(yè)鍵直到期望的參數(shù)號(hào)。使用鍵盤輸入期望的參數(shù)號(hào)碼，再按“NO鍵索”。。參數(shù)的輸入：在MDI方式或急停狀態(tài)，首先修改參數(shù)寫保護(hù)設(shè)定。按“OFFSETSETTING”鍵，再按”SETTING”軟鍵，顯示如右畫面。修改寫保護(hù)參數(shù)：PARAMETERWRITE=1。在進(jìn)入?yún)?shù)顯示畫面，找到希望修改的參數(shù)，使用鍵盤輸入數(shù)據(jù)，按“INPUT”鍵第三章典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修

第三十三頁(yè)，共59頁(yè)。3．參數(shù)的分類

第四節(jié)系統(tǒng)的參數(shù)及設(shè)定

系統(tǒng)參數(shù)分類成組，按照其功能分為以下幾類

1有關(guān)“SETTING”的參數(shù)2有關(guān)閱讀機(jī)/穿孔機(jī)接口的參數(shù)2.1所有通道共用的參數(shù)2.2有關(guān)通道1的參數(shù)(I/O=0)2.3有關(guān)通道1的參數(shù)(I/O=1)2.4有關(guān)通道2的參數(shù)(I/O=2)3有關(guān)POWERMATE管理器的參數(shù)4有關(guān)軸控制、設(shè)定單位的參數(shù)5有關(guān)坐標(biāo)系的參數(shù)6有關(guān)存儲(chǔ)式行程檢測(cè)的參數(shù)7有關(guān)進(jìn)給速度的參數(shù)8有關(guān)加減速控制的參數(shù)9有關(guān)伺服的參數(shù)10有關(guān)DI/DO的參數(shù)11有關(guān)MDI、顯示和編輯的參數(shù)12有關(guān)程序的參數(shù)13有關(guān)螺距誤差補(bǔ)償?shù)膮?shù)14有關(guān)主軸控制的參數(shù)15有關(guān)刀具補(bǔ)償?shù)膮?shù)16有關(guān)固定循環(huán)的參數(shù)16.1有關(guān)鉆削固定循環(huán)的參數(shù)16.2有關(guān)螺紋切削循環(huán)的參數(shù)16.3有關(guān)多重固定循環(huán)的參數(shù)16.4有關(guān)小孔鉆削循環(huán)的參數(shù)17有關(guān)剛性攻絲的參數(shù)18有關(guān)縮放/坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)的參數(shù)19有關(guān)單一方向定位的參數(shù)20有關(guān)極坐標(biāo)插補(bǔ)的參數(shù)21有關(guān)法線方向控制的參數(shù)22有關(guān)分度盤分度的參數(shù)23有關(guān)用戶宏程序的參數(shù)24有關(guān)圖案數(shù)據(jù)輸入的參數(shù)25有關(guān)跳步功能的參數(shù)26有關(guān)自動(dòng)刀具補(bǔ)償(T系列)和自動(dòng)刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償(M系列)的參數(shù)27有關(guān)外部數(shù)據(jù)輸入/輸出的參數(shù)28有關(guān)圖形顯示的參數(shù)29有關(guān)運(yùn)行時(shí)間和加工零件數(shù)顯示的參數(shù)30有關(guān)刀具壽命管理的參數(shù)31有關(guān)位置開關(guān)功能的參數(shù)32有關(guān)手動(dòng)運(yùn)行和自動(dòng)運(yùn)行的參數(shù)33有關(guān)手動(dòng)手輪進(jìn)給和手動(dòng)插入的參數(shù)34有關(guān)用檔塊設(shè)定參考點(diǎn)的參數(shù)35有關(guān)軟操作面板的參數(shù)36有關(guān)程序再起動(dòng)的參數(shù)37有關(guān)多邊形加工的參數(shù)38有關(guān)PMC軸控制的參數(shù)39有關(guān)基本功能的參數(shù)40有關(guān)簡(jiǎn)易同步控制的參數(shù)41有關(guān)順序號(hào)校對(duì)停止的參數(shù)42其它參數(shù)43有關(guān)維修的參數(shù)第三章典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修

第三十四頁(yè)，共59頁(yè)。4．與數(shù)控維修有關(guān)的的參數(shù)的調(diào)整定方法

第三章典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修第四節(jié)系統(tǒng)的參數(shù)及設(shè)定

1.設(shè)定機(jī)床坐標(biāo)軸的參數(shù)2.設(shè)定機(jī)床主軸的參數(shù)3.設(shè)定機(jī)床串行通訊的參數(shù)4.設(shè)定機(jī)床軟件限位的參數(shù)本節(jié)主要講授以下幾類參數(shù)：5.有關(guān)機(jī)械調(diào)整的參數(shù)(間隙補(bǔ)償、螺距補(bǔ)償)6.伺服參數(shù)第三十五頁(yè)，共59頁(yè)。圖4.2接口信號(hào)圖第三章典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修第五節(jié)I/O接口及PMC編程

１．接口地址的意義及分配接口是連接CNC系統(tǒng)-PLC-機(jī)床本體的節(jié)點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)是信息傳遞和控制的通道

向PMC輸入的信號(hào)有從NC來(lái)的輸入信號(hào)（M功能，T功能信號(hào)），從機(jī)床來(lái)的輸入信號(hào)（循環(huán)啟動(dòng)，進(jìn)給暫停信號(hào)等）。從PMC輸出的信號(hào)有向NC的輸出信號(hào)（循環(huán)啟動(dòng)，進(jìn)給暫停信號(hào)等），向機(jī)床輸出的信號(hào)（刀架回轉(zhuǎn)，主軸停止等）。

字母信號(hào)的種類

X由機(jī)床向PMC的輸入信號(hào)（MTPMC）

Y由PMC向機(jī)床的輸出信號(hào)(PMCMT)F由NC向PMC的輸入信號(hào)(NCPMC)G由PMC向NC的輸出信號(hào)(PMCNC)R內(nèi)部繼電器

D保持型存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)

第三十六頁(yè)，共59頁(yè)。第三章典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修第五節(jié)I/O接口及PMC編程

３．PMC順序程序編制的流程２．重要接口信號(hào)的解釋(見課本的附錄）第三十七頁(yè)，共59頁(yè)。第三章典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修第五節(jié)I/O接口及PMC編程

４．順序程序的執(zhí)行過(guò)程第三十八頁(yè)，共59頁(yè)。５．常用PMC指令的解釋第三章典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修第五節(jié)I/O接口及PMC編程

序號(hào)編碼鍵輸入處理內(nèi)容1RDR讀入指定的信號(hào)狀態(tài)并設(shè)置在ST02RD.NOTRN將指定的信號(hào)狀態(tài)讀入取非并設(shè)置到ST03WRTW將邏輯運(yùn)算結(jié)果（ST0）輸出到指定地址4WRT.NOTWN將邏輯運(yùn)算結(jié)果（ST0）取非后輸出到指定地址5ANDA邏輯與6AND.NOTAN將指定的信號(hào)狀態(tài)取非后進(jìn)行邏輯與7ORO邏輯和8OR.NOTON將指定信號(hào)狀態(tài)取非后進(jìn)行邏輯和9RD.STKRS將寄存器內(nèi)容向左移1位，并將指定地址的信號(hào)狀態(tài)設(shè)到ST010RD.NOT.STKRNS將寄存器內(nèi)容向左移1位，并將指定地址的信號(hào)狀態(tài)取非讀出來(lái)設(shè)到ST011AND.STKAS把ST0和ST1的邏輯積設(shè)到ST1，把寄存器內(nèi)容向右移1位12OR.STKOS把ST0和ST1的邏輯和設(shè)到ST1，把寄存器內(nèi)容向右移1位基本指令見下表

功能指令：下一頁(yè)第三十九頁(yè)，共59頁(yè)。５．常用PMC指令的解釋第三章典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修第五節(jié)I/O接口及PMC編程

功能指令：見下表1、表2序號(hào)格式1梯形圖格式2紙帶穿孔程序顯示格式3程序輸入執(zhí)行時(shí)間常數(shù)處理內(nèi)容1END1SUB1S197第一級(jí)程序結(jié)束2END2SUB2S20第二級(jí)程序結(jié)束3END3SUB48S480第三級(jí)程序結(jié)束4TMRTMRT18定時(shí)器5TMRBSUB24S2418固定定時(shí)器6DECDECD24譯碼7CTRSUB5S525計(jì)數(shù)器8ROTSUB6S685回轉(zhuǎn)控制9CONSUB7S751代碼轉(zhuǎn)換10MOVESUB8S837邏輯積后數(shù)據(jù)傳送11COMSUB9S95線圈斷開12COMESUB29S292線圈斷開區(qū)域結(jié)束13JMPSUB10S107跳轉(zhuǎn)14JUMPESUB30S302跳轉(zhuǎn)結(jié)束15PARISUB11S1118奇偶校驗(yàn)16DCNVSUB14S1452數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換17COMPSUB15S1528比較第四十頁(yè)，共59頁(yè)。５．常用PMC指令的解釋第三章典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修第五節(jié)I/O接口及PMC編程

功能指令：表2序號(hào)格式1梯形圖格式2紙帶穿孔程序顯示格式3程序輸入執(zhí)行時(shí)間常數(shù)處理內(nèi)容18COINSUB16S1628判斷一致性19DSCHSUB17S17239數(shù)據(jù)檢索20XMOVSUB18S1863數(shù)據(jù)變址傳送21ADDSUB19S1939加法22SUBSUB20S2039減法23MULSUB21S2195乘法24DIVSUB22S22103除法25NUMESUB23S2339常數(shù)定義26CODBSUB27S2728二進(jìn)制代碼轉(zhuǎn)換27DCNVBSUB31S31135擴(kuò)展數(shù)據(jù)傳送28COMPBSUB32S3219二進(jìn)制數(shù)據(jù)比較29ADDBSUB36S3651二進(jìn)制加法30SUBBSUB37S3751二進(jìn)制減法31MULBSUB38S3886二進(jìn)制乘法32DIVBSUB39S3987二進(jìn)制除法33NUMEBSUB40S4013二進(jìn)制常數(shù)定義34DISPSUB49S4988信息顯示第四十一頁(yè)，共59頁(yè)。６．編制簡(jiǎn)單的PMC程序第三章典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修第五節(jié)I/O接口及PMC編程

。編制一個(gè)程序，實(shí)現(xiàn)方式控制（手動(dòng)，MDI,編輯，自動(dòng)）。。編制一個(gè)程序，實(shí)現(xiàn)輸入M指令在面板上的指示燈上顯示。。編制一個(gè)程序，實(shí)現(xiàn)輸入T指令在面板上的指示燈上顯示。。編制程序，實(shí)現(xiàn)冷卻液的控制（手動(dòng)、執(zhí)行M指令兩種方式）。。編制一個(gè)會(huì)令程序：1.單步X---燈亮、Y—燈亮、Z—燈亮。2.動(dòng)按一個(gè)按鈕實(shí)現(xiàn)X\Y\Z依次完成。。編制一個(gè)程序，當(dāng)X\Y\Z移動(dòng)時(shí)，對(duì)應(yīng)的燈亮。。編制一個(gè)潤(rùn)滑控制的PMC程序，要求：1.起動(dòng)機(jī)床開始，15秒鐘潤(rùn)滑。2.15秒鐘潤(rùn)滑后停止25分鐘。3.潤(rùn)滑中15秒后為達(dá)到壓力報(bào)警。4.25分鐘后壓力未下降報(bào)警。第四十二頁(yè)，共59頁(yè)。第三章典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修第六節(jié)SINUMERIC840D特點(diǎn)介紹及主要功能

1．顯示功能（display）

屏幕文本可以在五種語(yǔ)言中切換（德，英，法，意，西）；可顯示坐標(biāo)實(shí)際值和剩余距離值，多通道顯示，并具有屏幕保護(hù)功能。第四十三頁(yè)，共59頁(yè)。2．操作功能（operation）

第三章典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修第六節(jié)SINUMERIC840D特點(diǎn)介紹及主要功能

操作安操作區(qū)域劃分為：MACHINESPARAMETERSPROGRAMMINGSSERVICESDIAGNOSIS第四十四頁(yè)，共59頁(yè)。3．操作方式

第三章典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修第六節(jié)SINUMERIC840D特點(diǎn)介紹及主要功能

自動(dòng)方式：程序的自動(dòng)運(yùn)行，加工程序中斷后，從斷點(diǎn)恢復(fù)運(yùn)行；可進(jìn)行進(jìn)給保持及主軸停止，跳段功能，單段功能，空運(yùn)轉(zhuǎn)JOG方式（SETUP）示教（TEACHIN）手動(dòng)輸入運(yùn)行（MDA）

第四十五頁(yè)，共59頁(yè)。4．驅(qū)動(dòng)及軸的配置

第三章典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修第六節(jié)SINUMERIC840D特點(diǎn)介紹及主要功能

適用于車床，銑床以及特殊應(yīng)用，具有公英制兩種顯示系統(tǒng)，可進(jìn)行兩種系統(tǒng)的切換。輸入分辨率可選：0.01—0.00001mm，0.01—0.00001度位置控制分辨率：0.05—0.00005mm，0.05—0.00005度位置控制輸出可選：模擬±10v/2ma或數(shù)字連接SIMODRIVE611-D進(jìn)給及快移速度：最小進(jìn)給：0.01mm/min最大速度：10000mm/min第四十六頁(yè)，共59頁(yè)。5．主軸配置功能

第三章典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修第六節(jié)SINUMERIC840D特點(diǎn)介紹及主要功能

.主軸定向.恒切削速度.變螺距螺紋.主軸轉(zhuǎn)速?gòu)?.1rpm—99000rpm.最高8擋切換.可模擬±10v/2ma或數(shù)字連接SIMODRIVE611-D

第四十七頁(yè)，共59頁(yè)。6．CNC編程

第三章典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修第六節(jié)SINUMERIC840D特點(diǎn)介紹及主要功能

加工的同時(shí)進(jìn)行：

.程序的輸入

.程序的編輯

.程序的刪除

.程序的拷貝

.PLC報(bào)警文本的編輯

.程序中插入注釋語(yǔ)句

.絕對(duì)值及增量值編程第四十八頁(yè)，共59頁(yè)。7．PLC編程

第三章典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修第六節(jié)SINUMERIC840D特點(diǎn)介紹及主要功能

STEP5編程語(yǔ)言，帶有擴(kuò)展指令集可用LAD，STL，CSF進(jìn)行編程,具有以下能力：.1024個(gè)輸入地址.1024個(gè)輸出地址.128個(gè)計(jì)數(shù)器.128個(gè)計(jì)時(shí)器第四十九頁(yè)，共59頁(yè)。8．存儲(chǔ)能力

第三章典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修第六節(jié)SINUMERIC840D特點(diǎn)介紹及主要功能

.硬盤可存儲(chǔ)32000個(gè)程序.1MB到3MB的RAM用于存儲(chǔ)用戶的加工程序及參數(shù).32KB的PLC用戶程序存儲(chǔ)器.8KB的PLC參數(shù)存儲(chǔ).硬盤上至少40M的用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間第五十頁(yè)，共59頁(yè)。9．?dāng)?shù)據(jù)交換第三章典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修第六節(jié)SINUMERIC840D特點(diǎn)介紹及主要功能

.通用RS232C接口.兩個(gè)附加RS232C接口.在加工的同時(shí)可進(jìn)行程序的讀入和輸出第五十一頁(yè)，共59頁(yè)。10．安全和診斷功能

第三章典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修第六節(jié)SINUMERIC840D特點(diǎn)介紹及主要功能

安全程序監(jiān)視測(cè)量電路，系統(tǒng)溫度，電池，電壓，存儲(chǔ)，限位開關(guān)，風(fēng)扇等。接口診斷，帶有日期和時(shí)間的報(bào)警記錄存儲(chǔ)；輪廓監(jiān)視，主軸監(jiān)視，PLC內(nèi)部狀態(tài)顯示，可編程工作區(qū)域限制。第五十二頁(yè)，共59頁(yè)。第三章典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修第七節(jié)SINUMERIC840C系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及功能

１．系統(tǒng)介紹

系統(tǒng)的組成

數(shù)控系統(tǒng)各部分

數(shù)字驅(qū)動(dòng)模塊

驅(qū)動(dòng)模塊數(shù)控系統(tǒng)模塊顯示、輸入單元I/O接口第五十三頁(yè)，共59頁(yè)。第三章典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修第七節(jié)SINUMERIC840C系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及功能

１．系統(tǒng)介紹

系統(tǒng)的組成

數(shù)控系統(tǒng)各部分

數(shù)字驅(qū)動(dòng)模塊

第五十四頁(yè)，共5