三菱第四軸參數(shù)

機(jī)種

CV列

主題

三菱第四軸相之資料

編號

日:紀(jì):3.四參之定系列四參之定:X軸設(shè)1,Z軸設(shè)2,A軸設(shè)4參數(shù)

馬型基參

HA33NC

HA40NC

HA43NC

HA80NC

HA83NCNC10021013101410151016101710181019106110641070108920012002200320042005200620072008200920102011201220132014201520172024

axisno設(shè)定控軸數(shù)0~6axname(名稱)incax(增量指令軸稱)cunit(指令單位)iout(英制輸出)rot(旋軸)ccw(馬旋轉(zhuǎn)方向)dia(直指定軸intabs(動ABS更新)svof(誤差修正)axoff(軸取出Cut_RT(旋轉(zhuǎn)捷徑)(近回零位置)軸格數(shù)rapid(快速進(jìn)給)clamp(切削進(jìn)給速鉗住機(jī)能smgst(加速減速模)GotL(G0時間常數(shù)Got1(G0時間常數(shù)次延遲Got2G1tL(G1時間常數(shù)G1t1(G1時間常數(shù)次延遲G1t2fwd_g(前饋進(jìn)給增)G0back(G0背隙補(bǔ))G1back(G1背隙補(bǔ))OT-(軟極限?-)OT+(軟極限?+)的方向感測器tap_g(攻牙時位置路增益Synerr(差容值)

4A10=1um01(旋轉(zhuǎn))0(順時)0101軸取出有1400020000021150150未使用3030未使用40不定值不定值1.0001.0000.000150.0002068

G0fwdg(G00前饋進(jìn)給益)

復(fù)點(diǎn)數(shù)

0.00020252026202720282029203020312032

G28rap(G28快速進(jìn)給度)G28crp(G28接近速度G28sft(考點(diǎn)移量)grmask(點(diǎn)掩量)grspc(柵格量間距dir(-)(考點(diǎn)歸方向)noref(無參考點(diǎn)的)nochk(參考點(diǎn)復(fù)是否完成不檢查)

4000200不定值歸點(diǎn)位置)01:90設(shè)4/1:120設(shè)3/1:180設(shè)2000機(jī)

CV列

主

三菱

編

M08013

日:

種

題

第四軸相之資料

號

紀(jì):參數(shù)

馬型伺參

HA33NC

HA40NC

HA43NC

HA80NC

HA83NCNC22012202220322042205220622072208220922102211221222132214221522162217221822192220222122222223222422252226222722292231223222332234223522362247224922532257

PC1PC2PGN1(位置回路益)PGN2VGN1(速度回路益)VGN2VILVIA(速回路前進(jìn)償)IQA(電回路的內(nèi)補(bǔ)償)IDA(電回路的內(nèi)補(bǔ)償)IQG(電回路的內(nèi)補(bǔ)償)IDG(電回路的內(nèi)補(bǔ)償)ILMT1(靜態(tài)定格電對應(yīng)的比)ILMTsp(態(tài)定電流對應(yīng)的比例)FFCLMC1SPECPIT(導(dǎo)桿螺距RNG1RNG2OLTOLLODIINP(定寬度值MTYP(馬達(dá)/檢器型式OD2SSF1VCSOVS1TOFSSF2SSF3SSF4PTYPEC1(誘電壓補(bǔ)正)PGN1SPDFBNSHGC

190/120/18026/3370/861500019002048204838451250050010000000(對設(shè)定0080,學(xué)設(shè)0100)36010010060150650228F22002280220122812202640000000000000000001000[設(shè)定1000(接RB036),設(shè)1500(接RB036)]10015100160/1878201

軸取出軸取出設(shè)1)08204OT-check(過行檢查的(-)座標(biāo)18205OT+check(過行檢查的(+)座標(biāo)1使驅(qū)器使驅(qū)器使的動I/F診斷L72)(1)(1)---要設(shè)定不然重新機(jī)時不會示第四軸原點(diǎn)M40:第四軸夾(XE)(Y8);M41:第軸松(XF)(Y9)(條件滿足,才可動作第四軸)機(jī)種

CV列

主題

三菱第四軸相之資料

編號

M08013

日:紀(jì):

3-2.M60系HF第軸數(shù)設(shè)參數(shù)

HF53基參

馬型HF103HF20310021013101410151016101710181019106110641070108920012002200320042005200620072008200920102011201220132014201520172024

axisnoaxname(名稱)incax(增量指令軸稱)cunit(指令單位)iout(英制輸出)rot(旋軸)ccw(馬旋轉(zhuǎn)方向)dia(直指定軸intabs(動ABS更新)svof(誤差修正)axoff(軸取出Cut_RT(旋轉(zhuǎn)捷徑)(近回零位置)軸格數(shù)rapid(快速進(jìn)給)clamp(切削進(jìn)給速鉗住機(jī)能smgst(加速減速模)GotL(G0時間常數(shù)Got1(G0時間常數(shù)次延遲Got2G1tL(G1時間常數(shù)G1t1(G1時間常數(shù)次延遲G1t2fwd_g(前饋進(jìn)給增)G0back(G0背隙補(bǔ))G1back(G1背隙補(bǔ))OT-(軟極限?-)(設(shè)1角度限制)OT+(軟極限?+)(設(shè)1角度限制)的方向感測器tap_g(攻牙時位置路增益Synerr(差容值)

4A10=1um01(旋轉(zhuǎn))0(順時)0101(軸取有效)1400020000021150150未使用3030未使用40不定值不定值1.0001.0000.000150.0002068

G0fwdg(G00前饋進(jìn)給益)

復(fù)點(diǎn)數(shù)

0.0002025G28rap(G28快速進(jìn)給度)2026G28crp(G28接近速)2027G28sft(參考偏移量2028grmask(點(diǎn)掩蔽)2029grspc(柵格量距)2030dir(-)(參考復(fù)歸方向)2031noref(無參考點(diǎn)的軸)2032nochk(參點(diǎn)復(fù)歸是完成并不檢查)2049type

4000200不定值歸點(diǎn)位置)01:90設(shè)4/1:120設(shè)3/1:180設(shè)20000(增量)/2(絕對式)

機(jī)種

CV列

主題

三菱第四軸相之資料

編號

日:紀(jì):2201220222032204220522062207220822092210221122122213221422152216221722182219222022212222222322242225222622272229223122322233223422352236

參數(shù)伺參PC1(馬側(cè)齒輪比)PC2(機(jī)側(cè)齒輪比)PGN1(位置回路益1)PGN2(位置回路益1)VGN1(速度回路益1)VGN2(速度回路益2)VIL((速度回路遲補(bǔ)償VIA(速回路前進(jìn)償)IQA(電回路q軸前補(bǔ)償IDA(電回路d軸前補(bǔ)償IQG(電回路q軸益)IDG(電回路d軸益)ILMT1(靜態(tài)定格電對應(yīng)的比)ILMTsp(態(tài)定電流對應(yīng)的比例)FFC(加度前饋進(jìn)增益)LMC1(失位運(yùn)動正增益SPEC(伺服規(guī)格PIT(導(dǎo)桿螺距)RNG1(位置檢測分解能RNG2(速度檢測分解能OLT(過荷時間常)OLL(過荷檢測準(zhǔn))ODI(誤寬度1)INP(定寬度值)MTYP(馬達(dá)型式OD2(誤過大輔2)SSF1(特殊伺服能1)VCS(速回路增益降開始速)OVS1(過定位補(bǔ)增益1)TOF(轉(zhuǎn)補(bǔ)償)SSF2(特殊伺服能2)SSF3(特殊伺服能3)SSF4(特殊伺服能4)PTYP(回生電阻型式)

馬型HF53HF103HF153HF203HF353190/120/18026/3370/8650~12000190061446144102410245005001000絕對值設(shè)定1080(光學(xué)尺設(shè)定0100)增量式設(shè)1000才有辦設(shè)定#參數(shù)360100100601506502200220122022203220464230000000000000000設(shè)定1000(接RB036),1500(有RB036),設(shè)定1600,HF203,HF353設(shè)定1600,V2-8040設(shè)定2246SV0462247EC1(起電壓補(bǔ))2249PGN1SP(軸位回路增益1)2253DFBN(誤差過大輔3)2257SHGC(平滑高增益控定數(shù))

100015100160/1878201

軸取出軸取出設(shè)1)

08204OT-check(行程查的(-)向座標(biāo)8205OT+check(行程查的(+)向座標(biāo)

11PLC開關(guān)8(F12VALID)設(shè)ONL81=1顯示四軸[]I/F診斷L72)(1)(1)---要設(shè)定不然重新開機(jī)時,接按程式起動時不會提示第四軸歸原點(diǎn)的訊息.37.F374-5AXISNOHOMEM40:第四軸夾(XE)(Y8);M41:第軸松(XF)(Y9)此件滿足,才以動作四軸機(jī)種

CV列

主題

三菱第四軸相之資料

編號

日:紀(jì):

3-3.M70系HF第軸數(shù)設(shè)

參數(shù)axisnoaxname(名稱)incax(增量指令軸稱)cunit(指令單位)iout(英制輸出)rot(旋軸)ccw(馬旋轉(zhuǎn)方向)dia(直指定軸)sp_ax(主軸補(bǔ)間)mcp_no(驅(qū)動單元I/F通道No.)axname2(第2軸稱

馬型HF54HF204HF354基參4AA10=1um01(旋轉(zhuǎn))0(順時)OR1(逆針)001004(軸3031=1005)A

axoff(軸取出rapid(快速進(jìn)給)clamp(切削進(jìn)給速鉗住機(jī)能)smgst(加速減速模)GotL(G0時間常數(shù)Got1(G0時間常數(shù)次延遲Got2G1tL(G1時間常數(shù)G1t1(G1時間常數(shù)次延遲G1t2fwd_g(前饋進(jìn)給增)G0back(G0背隙補(bǔ))G1back(G1背隙補(bǔ))OT-(體極限?-)(1無角限制)OT+(體極限?+)(1無角限制)tap_g(攻牙時位置路增益

軸格數(shù)復(fù)點(diǎn)數(shù)

1(軸取有效)40002000002115010010030303045不定值不定值1.0001.00015

G28rap(G28快速進(jìn)給度)G28crp(G28接近速度G28sft(考點(diǎn)移量)grmask(點(diǎn)掩量)grspc(柵格量間距dir(-)(考點(diǎn)歸方向)

4000200不定值歸點(diǎn)位置)01:90設(shè)4/1:120設(shè)3/1:180設(shè)20

type

0(增量)/2(絕對式)

H/W_OT+(H/WOT)

機(jī)種

CV列

主題

三菱第四軸相之資料

編號

M08013

日:紀(jì):

參數(shù)

HF54

馬型HF104HF154

HF354

PC1(馬側(cè)齒輪比)PC2(機(jī)側(cè)齒輪比)PGN1(位置回路益1)PGN2(位置回路益1)VGN1(速度回路益1)VGN2(速度回路益2)VIL((速度回路遲補(bǔ)償)VIA(速回路前進(jìn)償)IQA(電回路q軸前補(bǔ)償IDA(電回路d軸前補(bǔ)償IQG(電回路q軸增)IDG(電回路d軸增)ILMT1(靜態(tài)定格流對應(yīng)的例ILMTsp(靜態(tài)格電流對應(yīng)的比例)FFC(加度前饋進(jìn)增益)LMC1(失位運(yùn)動正增益SPEC(伺服規(guī)格PIT(導(dǎo)桿螺距RNG1(位置檢測分解能)RNG2(速度檢測分解能)OLT(過荷時間常)OLL(過荷檢測準(zhǔn))ODI(誤寬度1)INP(定寬度值

SVJ3V1SVJ3V1SVJ3V1SVJ3V1SVJ3V1伺參190/120/18033/4786/12580~12000190020480204801536010240153601024081928192614481922048020480153601024015360102408192819261448192307230722560128025601536307220482048204830723072256012802560153630722048204820488008001000絕對值設(shè)定1080(光尺設(shè)定0100)增量式一定設(shè)才辦法設(shè)定#2225參數(shù)36060150650

MTYP(馬達(dá)型式)OD2(誤過大輔2)SSF1(特殊伺服能1)PTYP(回生電阻型式)SV046EC1(誘電壓補(bǔ)正)PGN1SP(軸位回路增益1)DFBN(誤差過大3)SHGC(平滑高增控制