上海天地采煤機(jī)原理與結(jié)構(gòu)

采煤機(jī)結(jié)構(gòu)與原理

天地科技股份有限公司上海分公司

2010.7

目錄產(chǎn)品簡(jiǎn)介采煤機(jī)結(jié)構(gòu)及工作原理相關(guān)設(shè)備主要技術(shù)參數(shù)截割部牽引部行走箱液壓調(diào)高系統(tǒng)噴霧冷卻系統(tǒng)采煤機(jī)操作與維修產(chǎn)品簡(jiǎn)介

采煤機(jī)：MG900/2215-GWDMG750/1915-GWDMG750/1815-GWDMG650/1620-WDMG550/1380-WDMG450/1020-(G)WDMG400/920-(Q)WDMG420/965-WDMG300/720-AWDMG300/700-(Q)WDMG250/600-(Q/A)WDMG200/500-(Q)WDMG250/556-WDMG200/456-(Q)WDMG160/375-(Q)WDMG150/346-WDMG100/238-WDMG250/300-NAWDMG250/300-NWDMG200/475-W（液壓牽引）MG250/575-W（液壓牽引）

MG-滾筒式采煤機(jī)，900/2215-截割電機(jī)功率(KW)/總裝機(jī)功率(KW)，WD-無(wú)鏈電牽引,G-高型、Q-大傾角、A-矮型、N-短臂；

采煤機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工作原理右牽引箱左牽引箱中間控制箱左搖臂右搖臂右行走箱左行走箱破碎機(jī)（選配）拉桿系統(tǒng)冷卻噴霧系統(tǒng)調(diào)高泵站采煤機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工作原理采煤機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工作原理采煤機(jī)總體結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：多電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)橫向布置（238除外）；搖臂與機(jī)身和調(diào)高油缸以銷(xiāo)軸連接；機(jī)身分3段，各段之間無(wú)機(jī)械動(dòng)力傳遞關(guān)系，相互以液壓螺母緊固的長(zhǎng)螺栓連接；多采用交流變頻調(diào)速技術(shù)，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。設(shè)備主要技術(shù)參數(shù)－1620煤機(jī)設(shè)備主要技術(shù)參數(shù)型號(hào)MG650/1620-WD截割高度（m）2.7~5.5煤層傾角≤35°電壓等級(jí)（v）3300總功率（kW）1620截割功率（kW）2×650破碎功率（kW）100牽引功率（kW）2×90泵站功率（kW）40最大牽引力（kN）932、775牽引速度（m/min）10.4/20.8、12.5/25機(jī)面高度（mm）2057（銷(xiāo)排高度560mm）最大截割高度（mm）530554055555下切深度（mm）400500650滾筒直徑（mm）φ2500φ2700φ3000滾筒轉(zhuǎn)速（r/min）25.83/29.29設(shè)備主要技術(shù)參數(shù)－1620煤機(jī)搖臂長(zhǎng)度(mm)2937截深(mm)800/1000搖臂回轉(zhuǎn)中心距(mm)8250調(diào)速方式交流變頻調(diào)速牽引方式齒輪、銷(xiāo)軌式配套電纜MCP-1.9/3.3-3x150+1x70+4x4配套水泵PB-320/10整機(jī)重量(t)~96配套輸送機(jī)SGZ960/1000/1200等功能：通過(guò)將電機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)能經(jīng)傳動(dòng)系統(tǒng)傳遞給滾筒，完成采煤機(jī)的割煤操作，是執(zhí)行部件。截割部與機(jī)身的聯(lián)接（1）機(jī)械聯(lián)接：與機(jī)身和調(diào)高油缸以銷(xiāo)軸聯(lián)接；（2）電氣聯(lián)接：截割電機(jī)的供電；（3）液壓聯(lián)接：噴霧冷卻和強(qiáng)迫潤(rùn)滑(1620煤機(jī)).組成：截割電動(dòng)機(jī)、離合機(jī)構(gòu)、搖臂減速箱、截割滾筒和冷卻噴霧系統(tǒng)等。結(jié)構(gòu)形式:整體式彎搖臂、整體式直搖臂（238煤機(jī)）、分體式直搖臂（1620煤機(jī)）。截割電機(jī)（1）布置方式：橫向布置、縱向布置（238煤機(jī)）；（2）個(gè)數(shù)：?jiǎn)坞姍C(jī)、多電機(jī)（456煤機(jī)）。傳動(dòng)系統(tǒng)：一般為多級(jí)傳動(dòng)，可分為3級(jí)直齒傳動(dòng)＋1級(jí)行星機(jī)構(gòu)傳動(dòng)(600系列、456和375煤機(jī)）

2級(jí)直齒傳動(dòng)＋2級(jí)行星機(jī)構(gòu)傳動(dòng)（1620煤機(jī)）1級(jí)錐齒傳動(dòng)＋1級(jí)行星機(jī)構(gòu)傳動(dòng)（238煤機(jī)）

截割部采用分體式直搖臂結(jié)構(gòu)，互換性好冷卻方式：外部設(shè)水套、內(nèi)部特殊冷卻、行星頭內(nèi)冷卻潤(rùn)滑方式：內(nèi)部飛濺潤(rùn)滑、外部泵馬達(dá)強(qiáng)迫潤(rùn)滑截割部－1620煤機(jī)截割部－600系列煤機(jī)搖臂與機(jī)身采用兩個(gè)圓柱銷(xiāo)鉸接，搖臂單耳，機(jī)身雙耳；固定采用錐套結(jié)構(gòu)，裝拆方便；截割部與機(jī)身的聯(lián)接搖臂與調(diào)高油缸的聯(lián)接也采用銷(xiāo)軸結(jié)構(gòu)，與上同。電機(jī)接線口截割部與機(jī)身的聯(lián)接截割電機(jī)接線口如右圖所示。電機(jī)尾部及接線口由電機(jī)護(hù)罩和殼體保護(hù)，保證電機(jī)不受外界損害。截割部與機(jī)身的聯(lián)接外噴霧進(jìn)水口中小功率采煤機(jī)水路的聯(lián)接如右圖所示；水管與機(jī)身間以U型卡聯(lián)接，聯(lián)接方法簡(jiǎn)單、可靠；為保護(hù)噴霧滅塵水管和接頭，聯(lián)接處有專門(mén)的護(hù)板組件進(jìn)行保護(hù)。外噴霧進(jìn)水口內(nèi)噴霧進(jìn)水口此口供噴霧管路通過(guò)護(hù)板連接位置截割部與機(jī)身的聯(lián)接內(nèi)噴霧水首先通過(guò)冷卻管進(jìn)入搖臂內(nèi)部，對(duì)液壓油進(jìn)行冷卻，然后進(jìn)入搖臂殼體冷卻后，由內(nèi)噴霧噴出。內(nèi)噴霧進(jìn)水口外噴霧進(jìn)水口1620、1815以及2215采煤機(jī)噴霧冷卻進(jìn)水口。外噴霧水首先對(duì)電機(jī)進(jìn)行冷卻，然后進(jìn)入搖臂殼體冷卻噴出。強(qiáng)迫潤(rùn)滑接頭截割部與機(jī)身的聯(lián)接為改善大傾角工作面條件下?lián)u臂的潤(rùn)滑效果，1620采煤機(jī)設(shè)有專門(mén)的強(qiáng)迫潤(rùn)滑系統(tǒng)。其它部分采煤機(jī)設(shè)有機(jī)械潤(rùn)滑泵強(qiáng)迫潤(rùn)滑系統(tǒng)。液壓油由殼體上的通道循環(huán)，無(wú)需與機(jī)身進(jìn)行聯(lián)接。截割部傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)路線：電機(jī)—離合器—直齒減速器—行星減速器—滾筒

離合器電機(jī)行星減速器滾筒直齒減速器截割部傳動(dòng)系統(tǒng)一軸組件二軸組件三軸組件惰輪組件七軸組件行星機(jī)構(gòu)電機(jī)電機(jī)離合器截割部傳動(dòng)系統(tǒng)離合機(jī)構(gòu)

柔性軸拉桿手把隔離座油封軸承螺母墊子擋圈銅套銅套銷(xiāo)子調(diào)整墊擋圈套杯此處花鍵與電機(jī)嚙合此處花鍵與截割一軸嚙合截割部傳意動(dòng)系統(tǒng)O形圈軸承導(dǎo)向套齒輪軸承座O形圈端蓋一軸組件O形圈O形圈O形圈擋圈擋圈堵螺釘墊圈油封墊此處花鍵謠與離合器秩花鍵嚙合軸承杯截割部駐傳動(dòng)系泊統(tǒng)二軸組件齒輪壓塊螺薄釘墊圈惰輪軸O形圈軸承擋圈內(nèi)距離據(jù)墊O形圈偏心套鍵截割部傳閥動(dòng)系統(tǒng)三軸組件螺釘墊圈O型圈壓蓋軸承杯O形圈齒輪軸齒輪軸承螺釘墊圈O形圈端蓋以花鍵聯(lián)銷(xiāo)接截割部傳蹤蝶動(dòng)系統(tǒng)惰輪組壁件軸惰輪O形圈壓塊螺釘墊圈墊圈軸承擋圈齒輪O形圈截割部傳巾動(dòng)系統(tǒng)七軸組件軸承油封或找T形組休合密封軸承齒輪軸軸承座O形圈O形圈端蓋螺釘墊圈油封或T習(xí)形組合密偶封截割部阻傳動(dòng)系層統(tǒng)行星機(jī)構(gòu)一級(jí)太遮陽(yáng)輪一級(jí)行疤星輪一級(jí)內(nèi)齒若圈二級(jí)太陽(yáng)箏輪二級(jí)行星漿輪二級(jí)內(nèi)腰齒圈一級(jí)行跑星架二級(jí)行檢星架浮動(dòng)油封滾筒聯(lián)扭接套輸出軸軸限承冷卻器組作件內(nèi)噴霧半裝置此接頭擰稿在行星機(jī)風(fēng)構(gòu)的壓蓋章上此處安曲裝在滾筒上此接頭擰卵在行星機(jī)脅構(gòu)的壓蓋女上此接頭擰引在行星機(jī)棍構(gòu)的壓蓋仔上對(duì)搖臂浮殼體冷著卻后，伴水由此傳處引入籠內(nèi)噴霧逮系統(tǒng)截割過(guò)程稅中，此管厘隨滾筒一美起轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)噴霧水由此管跑引入冷卻水由畝此口進(jìn)入族行星機(jī)構(gòu)俯壓蓋內(nèi)噴霧裝際置水封軸用密閃封密封件損謠壞檢測(cè)孔套此處焊接銷(xiāo)軸組冊(cè)件錐套銷(xiāo)軸壓板錐套定位盤(pán)油杯壓板、物錐套與推銷(xiāo)軸間腿以螺釘夾相連銷(xiāo)軸組件姻整體以特呆制螺栓相羅連定位盤(pán)、王錐套與銷(xiāo)耍軸間以螺曉釘相連冷卻管諸組功能：磁對(duì)搖臂菊腔體內(nèi)迷的液壓暴油進(jìn)行萬(wàn)冷卻；梁之后由委冷卻管綱組出水身口進(jìn)入的搖乒臂殼體有，對(duì)殼訂體進(jìn)行漿冷卻；盟冷卻水絞最后由看殼體進(jìn)恩入內(nèi)噴短霧裝殃置，執(zhí)紅行噴霧稍滅塵功錢(qián)能。進(jìn)水口出水口冷卻水由洪此進(jìn)入搖臂殼區(qū)體藍(lán)色小塊來(lái)焊接殼體箏上固定塊過(guò)渡塊蓋鉸接體鉸接螺釘牽引箱—坊1620繡煤機(jī)牽引形密式：機(jī)和載交流便變頻無(wú)侵級(jí)調(diào)速躁、一拖一、擺線-銷(xiāo)軌式、惕雙牽引機(jī)械傳動(dòng)流系統(tǒng)拖纜裝置水路系統(tǒng)牽引電機(jī)銷(xiāo)軸組醋件Ⅰ銷(xiāo)軸組木件Ⅱ牽引箱殼權(quán)體牽引箱茶—16紛20煤盛機(jī)機(jī)械傳超動(dòng)系統(tǒng)液壓傳動(dòng)睛系統(tǒng)銷(xiāo)軸組件Ⅰ銷(xiāo)軸組件Ⅱ牽引箱殼妄體牽引電灶機(jī)兩級(jí)直麥齒圓柱陸齒輪和圈雙級(jí)行壞星傳動(dòng)左右可涉互換的堡雙牽引牽引箱—煩1620由煤機(jī)采煤機(jī)尤牽引機(jī)膛械傳動(dòng)蹤蝶系統(tǒng)牽一軸牽二軸惰輪軸牽三軸牽引箱殼短體油封牽引電谷機(jī)牽一軸牽二軸惰輪軸牽三軸一級(jí)行羊星機(jī)構(gòu)二級(jí)行涉星機(jī)構(gòu)牽引箱榜—16叮20煤上機(jī)采煤機(jī)牽羽引機(jī)械傳未動(dòng)系統(tǒng)牽引箱—涌600系忽列煤機(jī)牽引傳動(dòng)敞系統(tǒng)行走箱功能：采煤機(jī)牽常引行走的罪執(zhí)行部件怎。采煤機(jī)曉的牽引行情走最終是異靠行走箱部靜件中的行浩走輪與刮僅板輸送機(jī)霧銷(xiāo)排的嚙討合來(lái)實(shí)現(xiàn)夠的。傳動(dòng)結(jié)糊構(gòu)：（1）單排巾傳動(dòng)（600、375、456、238煤機(jī)）；（2）雙排練傳動(dòng)（162酬0煤機(jī)）病。惰輪：行走箱中械惰輪的存終在主要是般為了調(diào)整延行走箱的言高度（162概0）。驅(qū)動(dòng)輪形：（1）有驅(qū)動(dòng)鞏輪（1620、600、375煤機(jī)）谷；（2）無(wú)驅(qū)動(dòng)瓣輪（456、238）；（3）薄與約極薄煤為層的采草煤機(jī)，恰為了盡窩量降低餐機(jī)面高肢度，行走箱中一精般沒(méi)有驅(qū)拿動(dòng)輪。行走箱驅(qū)動(dòng)輪惰輪大齒輪行走輪輪行走箱撥-60圖0煤機(jī)基本型困行走箱驅(qū)動(dòng)輪行走輪液壓系統(tǒng)功能：弱（1）實(shí)現(xiàn)搖滅臂的調(diào)高焰；（2）實(shí)現(xiàn)制剃動(dòng)器的開(kāi)倆閘（若有路制動(dòng)器）巡壽；（3）實(shí)現(xiàn)葡擋煤板太的升降恒（若有庭擋煤板泰）；（4）實(shí)現(xiàn)坡破碎機(jī)傷夠的升轎降（若窯有破碎科機(jī)構(gòu)）奮。組成：遼由電機(jī)疑、泵、連泵箱、間過(guò)濾器皺、閥組僻、管路消等組成殺。液壓系統(tǒng)許-雙泵液壓系昆統(tǒng)-單嘗泵液壓系統(tǒng)削故障分析1、搖挑臂不能昌調(diào)高（1）侄調(diào)高泵燈損壞；（2）堤系統(tǒng)主指管路損迎壞漏油涼；（3）桶安全閥活失靈，順壓力達(dá)謎不到規(guī)駝定壓力畢值；（4）油艙缸泄露嚴(yán)在重或內(nèi)部榜咬死；（5）電壘機(jī)損壞。2、搖秩臂調(diào)高陳速度下留降（1）竟系統(tǒng)中辛存在泄扶露，如捉油缸內(nèi)臣部竄油陶，接頭丈或管路傅漏油；（2）油調(diào)高泵乎容積效密率下降羽，排出凝油量減餡少；（3）安賢全閥性能均不好，不餅打開(kāi)也有難較大泄露往。3、搖臂揚(yáng)鎖不住，俗有下沉現(xiàn)盼象（1）憶液力鎖盟閥芯有步泄露；（2）咐油缸活雹塞內(nèi)部脊竄油。某礦23鞭8煤機(jī)左戶搖臂調(diào)高摸系統(tǒng)不能戒正常工作現(xiàn)象：液勵(lì)壓系統(tǒng)手惰動(dòng)操作，乒調(diào)高正常扒；但一旦窄使用端頭站或遙控傷器進(jìn)行調(diào)衡高，搖臂副要么只升攻不降，要軟么只將不升取。原因：士控制調(diào)料高電磁嘆閥線路囑上的某果電氣元騰件損壞惱，導(dǎo)致調(diào)高電趴磁閥吸喊合磁鐵未后不松任開(kāi)。處理辦董法：更狡換相應(yīng)暑電氣元離件。液壓系統(tǒng)犧案例分析價(jià)（1）某礦2歲38煤離機(jī)左搖殘臂調(diào)高返系統(tǒng)不需能正常瞧工作液壓系統(tǒng)嫩案例分析溝（2）液壓系統(tǒng)胖案例分析棉（2）現(xiàn)象：界一開(kāi)機(jī)持（開(kāi)啟胃泵站）圍，左搖煩臂自動(dòng)籮上升；獨(dú)對(duì)調(diào)高飄閥組進(jìn)行更秀換，問(wèn)題局沒(méi)有解決水，把更換昨下來(lái)的閥讓組換到別的機(jī)組燒上使用，簽功能正常蜜。原因：低飼壓回油管途堵塞。處理辦鑒法：疏抵通或更兔換低壓師回油管駱。某礦37拉5煤機(jī)右且搖臂下降扭時(shí)抖動(dòng)原因：譯回油被嚇壓過(guò)低沫。處理辦照法：調(diào)齡節(jié)單向消節(jié)流閥案的流量喝，提高吊被壓。液壓系頭統(tǒng)案例奮分析（使3）噴霧冷卻局系統(tǒng)功能：（1）實(shí)現(xiàn)對(duì)棄電機(jī)、搖關(guān)臂殼體、呆立板等零楚部件的冷敘卻；（2）實(shí)現(xiàn)惜對(duì)工作遍面的噴奏霧滅塵攝作用。組成：割反沖洗須過(guò)濾器臥、減壓貼閥、管悲路、接禾頭、壓皂力流量克顯示單元等組蕩成。噴霧冷卻惕系統(tǒng)噴霧冷將卻系統(tǒng)采煤機(jī)叔操作及安維修四種操疑作：1.電控供箱面板操訂作；2.端償頭控制架站有線輪操作;3.離評(píng)機(jī)無(wú)線皮電遙控求操作；4.應(yīng)急竊操作。采煤機(jī)莫的操作拼與維修各種手把閉、按鈕和圓顯示在機(jī)拳器中的位棗置如圖所碰示。操作注意夢(mèng)事項(xiàng)1、開(kāi)機(jī)曠前檢查：（1）筐必須看檢查機(jī)機(jī)器附近蜜有無(wú)人旗員工作射；（2）墳檢查銷(xiāo)各操作布手把、資按鈕及肚離合器狠手把位層置是否蔬正常；（3）士油位是否葛附合規(guī)定光要求，有議無(wú)滲漏現(xiàn)盡象。2、采煤還機(jī)在啟動(dòng)銳前，必須勉先供水，碧后開(kāi)機(jī)；使停機(jī)時(shí)，硬先停機(jī)，轟后斷水。熄并檢查各爸路水量，那特別是用福作冷卻后貫噴出的水蜂量需保證絞。3、未遇碗意外情況喜，在停機(jī)拐時(shí)不允許隙使用“緊怕急停車(chē)措徐施”。4、操作頂規(guī)程中隨夜時(shí)注意滾俗筒位置，潮要防止割佳頂、割梁絡(luò)、割底或董丟頂、漂忘底等。5、要隨企時(shí)注意電括纜和水管及工作狀態(tài)膊，防止電手纜和水管螺擠壓、蹩差勁和跳槽繁等事故的叨發(fā)生。6、注意錘觀察油壓購(gòu)、油溫及家機(jī)器的運(yùn)腰轉(zhuǎn)情況，護(hù)如有異常雀，應(yīng)立即裁停機(jī)檢查觀。7、長(zhǎng)時(shí)座間停機(jī)或頓換班時(shí)，屈必須打開(kāi)祖隔離開(kāi)關(guān)貌，并把離警合器手把婚脫開(kāi)，關(guān)劫閉水閥開(kāi)疼關(guān)。采煤機(jī)鴉的注油采煤機(jī)的離注油應(yīng)按芒注油潤(rùn)滑噴圖的要求近及時(shí)加入賓，保證采攜煤機(jī)的正核常運(yùn)轉(zhuǎn)。注油時(shí)必被須注意：1、按笑采煤機(jī)純注油表怒標(biāo)明的誰(shuí)油脂牌活號(hào)進(jìn)行網(wǎng)注油，罩不允許香混用；2、液匠壓油與