基礎(chǔ)物理學(xué)第三第章剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)

第一章剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)學(xué)習(xí)目標(biāo)1.掌握力矩、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能、角動(dòng)量等概念；并且熟練掌握轉(zhuǎn)動(dòng)定律、角動(dòng)量守恒定律及其應(yīng)用。2.熟悉剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角量描述。3.了解進(jìn)動(dòng)產(chǎn)生的原因。本章主要研究剛體（rigidbody）這一理想模型的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)律。這一部分內(nèi)容是以質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)為基礎(chǔ)的。質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的有關(guān)知識(shí)的簡(jiǎn)要回顧，請(qǐng)先參考本章最后的附錄。更為詳細(xì)的內(nèi)容請(qǐng)參考有關(guān)教科書(shū)。第一章剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)注意！第一節(jié)剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體(rigidbody)：在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中形狀和大小都不變的物體。研究剛體的運(yùn)動(dòng)，可以將剛體看成在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，任意兩質(zhì)點(diǎn)之間的相對(duì)位置保持不變的質(zhì)點(diǎn)系。剛體的平動(dòng)(translation)：

剛體在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，其上任意兩點(diǎn)的連線始終保持平行。這樣的運(yùn)動(dòng)可以用質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的方法來(lái)處理。轉(zhuǎn)動(dòng)：剛體中所有的點(diǎn)都繞同一直線做圓周運(yùn)動(dòng).轉(zhuǎn)動(dòng)又分定軸轉(zhuǎn)動(dòng)和非定軸轉(zhuǎn)動(dòng).剛體的一般運(yùn)動(dòng)質(zhì)心的平動(dòng)繞質(zhì)心的轉(zhuǎn)動(dòng)+一、剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角量描述轉(zhuǎn)動(dòng)(rotation)：

剛體上所有質(zhì)點(diǎn)都繞同一直線作圓周運(yùn)動(dòng)。這種運(yùn)動(dòng)稱為剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)。這條直線稱為轉(zhuǎn)軸。轉(zhuǎn)動(dòng)又分定軸轉(zhuǎn)動(dòng)和非定軸轉(zhuǎn)動(dòng)。剛體的一般運(yùn)動(dòng)：質(zhì)心的平動(dòng)繞質(zhì)心的轉(zhuǎn)動(dòng)+定軸(fixed-axis)轉(zhuǎn)動(dòng)：轉(zhuǎn)軸固定不動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)。第一節(jié)剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)OxP角坐標(biāo)：，單位是弧度，rad角位移：用角量來(lái)描寫(xiě)轉(zhuǎn)動(dòng)：定軸處O點(diǎn)與剛體上任一點(diǎn)P之間的位置矢量處于處，經(jīng)過(guò)t時(shí)間后，該矢徑轉(zhuǎn)過(guò)角度：z第一節(jié)剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)角速度(AngularVelocity)角速度的大?。航撬俣鹊姆较颍河捎沂致菪▌t確定。右手彎曲的四指沿轉(zhuǎn)動(dòng)方向，伸直的大拇指即為角速度的方向。OxPz第一節(jié)剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)角加速度(AngularAcceleration)若，沿Z軸正方向OxPz第一節(jié)剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)二、勻變速轉(zhuǎn)動(dòng)基本公式剛體作勻變速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其運(yùn)動(dòng)方程與勻變速直線運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方程相似，其角位移、角速度和角加速度之間有下列關(guān)系：第一節(jié)剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)于定軸轉(zhuǎn)動(dòng)1.角速度與線速度的關(guān)系注意！三、角量和線量的關(guān)系2.角加速度與線加速度的關(guān)系第一節(jié)剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)1.剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)具有什么特點(diǎn)？2.掛鐘表針的角速度方向指向墻里還是墻外？思考第一節(jié)剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)

一飛輪作勻變速轉(zhuǎn)動(dòng)，3s內(nèi)轉(zhuǎn)過(guò)234rad，角速度在3s末達(dá)到108rad/s。求角加速度和初角速度。由勻變速轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)方程：消去0，并代入數(shù)值，可得角加速度：進(jìn)而可求得初角速度：解例第一節(jié)剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)要改礙變剛腰體的壩轉(zhuǎn)動(dòng)始狀態(tài)缺，不屠僅要糾有力朵，而估且與畢力的渠大小聚、方蹦向和舊作用所點(diǎn)都賤有關(guān)責(zé)。力矩(m譜om打en天t刮of勞f脖or事ce錫)定義力矩是矢量：?jiǎn)挝话篘·帆mφdP一、力矩第二冒節(jié)禁力棵矩鳴轉(zhuǎn)動(dòng)竟定律注意薄力矩樓的方麥向！如果敵力F的方收向不雪在轉(zhuǎn)侄動(dòng)平翻面內(nèi)嚷，可朗以沿耳平行暖和垂歸直定妥軸兩郊個(gè)方匪向分專解。梯平行你于軸估的力包部產(chǎn)姥生力假矩。力矩晴方向惰沿定擋軸，助可用球正、莖負(fù)表碑示方閘向。注意！φdP第二劑節(jié)際力喉矩曉轉(zhuǎn)動(dòng)晝定律一對(duì)妄相互告作用秧力對(duì)業(yè)同一情轉(zhuǎn)軸狡的力朽距之欠和為琴零。問(wèn)幾個(gè)完力同寨時(shí)作腸用在門(mén)剛體怎上，悶它們屯的合擊力矩跑就是宗各力變的力陶矩的設(shè)矢量衣和或牌代數(shù)鏈和。O二、剛體渡的轉(zhuǎn)動(dòng)狠定律第二覽節(jié)彈力傾矩繭轉(zhuǎn)動(dòng)文定律

1）單個(gè)質(zhì)點(diǎn)與轉(zhuǎn)軸剛性連接O把剛戶體看瓣作一軌個(gè)質(zhì)和點(diǎn)系標(biāo)，對(duì)設(shè)其上P處的倒第i個(gè)質(zhì)偽點(diǎn)mi，分若析其茂受力野：合外力矩：合內(nèi)力矩：加速度：應(yīng)用挑牛頓執(zhí)運(yùn)動(dòng)走定律飾，進(jìn)掩行化臂簡(jiǎn)：dP第二渾節(jié)蘇力勉矩也轉(zhuǎn)動(dòng)吸定律2）剛體對(duì)上式兩邊操作后，再對(duì)所有質(zhì)點(diǎn)求和，并注意到，可以得到：其中I為轉(zhuǎn)際動(dòng)慣集量(m同om泡en廣t灰of網(wǎng)i泊ne竟rt偶ia我)：定軸筐轉(zhuǎn)動(dòng)謀定律絨：第二詠節(jié)瞧力目矩書(shū)轉(zhuǎn)動(dòng)退定律剛體籍定軸連轉(zhuǎn)動(dòng)褲的角帽加速胃度與廚它所背受的合外羽力矩成正應(yīng)比，與歐剛體逆的轉(zhuǎn)動(dòng)哈慣量成反救比.通常重剛體侄均為姥連續(xù)閑體，線則：I的單風(fēng)位：kg猜·m2。轉(zhuǎn)動(dòng)稈慣量螺與剛哄體對(duì)租給定補(bǔ)轉(zhuǎn)軸完的質(zhì)極量分諒布有指關(guān)。轉(zhuǎn)動(dòng)禾慣量蟲(chóng)與轉(zhuǎn)貓軸的駱位置崖有關(guān)覆。轉(zhuǎn)動(dòng)堵慣量給具有抹可相睜加性鏟。注意！三、質(zhì)轉(zhuǎn)插動(dòng)慣量第二顫節(jié)喜力飽矩登轉(zhuǎn)動(dòng)揀定律竿子寨長(zhǎng)些即還是徑短些她較安癢全？飛輪窄的質(zhì)止量為導(dǎo)什么單大都毯分布脫于外父輪緣稼？求質(zhì)奪量為m、長(zhǎng)晌為l的均駝勻細(xì)田棒對(duì)句下面己（1）、舊（2）和陪（3）所樂(lè)給定古的轉(zhuǎn)駕軸的株轉(zhuǎn)動(dòng)封慣量銹。（1）轉(zhuǎn)素軸通宅過(guò)棒珍的中臟心并移與棒莊垂直顫；（2）轉(zhuǎn)躬軸通各過(guò)棒擾的一察端并舊與棒框垂直責(zé)；（3）轉(zhuǎn)擦軸通宜過(guò)棒淚上離者中心躁為d的一扒點(diǎn)并梳與棒床垂直方。oxzdxdmx解例（1）在x處取dm，dm長(zhǎng)為dx。第二蘆節(jié)梅力充矩秀轉(zhuǎn)動(dòng)閘定律（2）轉(zhuǎn)水軸通谷過(guò)棒選的一幟端并象與棒釣垂直俯，此眼時(shí)（1）中溪的坐揚(yáng)標(biāo)原悼點(diǎn)取掉在棒疫端，雪轉(zhuǎn)動(dòng)半慣量泛的計(jì)遍算只詞改變食積分舌上下信限，棄得(3寺)轉(zhuǎn)軸只通過(guò)粗棒上圣離中眼心為d的一謹(jǐn)點(diǎn)并湯與棒某垂直裙取轉(zhuǎn)痛軸與高棒的傅交點(diǎn)保為坐透標(biāo)原增點(diǎn)O。這發(fā)時(shí)的祥積分塌上下煤限變擾化了戶：平行世軸定寧理（pa影ra暈ll曲el碑a(chǎn)蜜xi搶s疫th藝eo剝r(jià)e坐m）：第二究節(jié)候力纏矩船轉(zhuǎn)動(dòng)偷定律一質(zhì)鞏量為m，半濟(jì)徑為R的均慈勻圓宇盤(pán)，惑求通售過(guò)盤(pán)鐮中心痰并與牲盤(pán)面若垂直蛛的軸廳的轉(zhuǎn)厲動(dòng)慣汪量。ordrR解例第二襖節(jié)婚力既矩聰轉(zhuǎn)動(dòng)戀定律右側(cè)菠列出跑了一犬些剛墊體模旁型的圣轉(zhuǎn)動(dòng)竭慣量第二喂節(jié)扶力塵矩亦轉(zhuǎn)動(dòng)囑定律質(zhì)量m=芬16kg、半證徑為R=聯(lián)0.啄15m的實(shí)希心滑經(jīng)輪,一根防細(xì)繩結(jié)繞在腥其上遺，繩貓端掛身一質(zhì)柄量為m的物意體。爛求（1）由滾靜止衫開(kāi)始1秒鐘啦后，鳳物體成下降雞的距尚離。歐（2）繩龍子的脈張力泉。mmR解例注意擊到本偏題中本的滑浴輪是溪有質(zhì)切量的咱，是孝典型料的剛壩體模林型，逗在做欣定軸方轉(zhuǎn)動(dòng)感。處理炎剛體破問(wèn)題宏也是搏需要帝先作奔受力摔分析咬。然型后對(duì)養(yǎng)系統(tǒng)齊中的圓剛體伯和質(zhì)當(dāng)點(diǎn)分嚴(yán)別列蝴出方體程。第二使節(jié)業(yè)力促矩車(chē)轉(zhuǎn)動(dòng)憲定律mmR第二鵝節(jié)參力耕矩季轉(zhuǎn)動(dòng)波定律1.在討蝕論剛執(zhí)體定儀軸轉(zhuǎn)鴨動(dòng)定命律時(shí)勺是否站考慮俘內(nèi)力胳的力哀矩？2.如果搬一個(gè)憂剛體即所受娛的合咸外力敵為零案，其狹合外按力矩礦也一利定為料零？沾如果產(chǎn)一個(gè)踩剛體秀所受慨的合仙外力跌矩為率零，刮其合識(shí)外力障也一性定為勺零？3.轉(zhuǎn)動(dòng)在慣量證與質(zhì)臘量分士布有若關(guān)系延嗎？4.你做襯什么棟姿勢(shì)舞和對(duì)婦什么嘗樣的潔軸，埋轉(zhuǎn)動(dòng)垂慣量蓋最小再？思考第二夾節(jié)話力省矩貍轉(zhuǎn)動(dòng)仁定律一、力隸矩的告功功率為：第三驚節(jié)腹力矩油的功石定慶軸轉(zhuǎn)依動(dòng)的霞動(dòng)能傳定理剛體壤中任汪一質(zhì)葉元mi動(dòng)能掘：因此殿，剛北體的軌轉(zhuǎn)動(dòng)邀動(dòng)能咐：二、轉(zhuǎn)靠動(dòng)動(dòng)始能第三盲節(jié)家力矩唐的功紐奉定蠅軸轉(zhuǎn)保動(dòng)的扭動(dòng)能撇定理合外旱力矩俘對(duì)剛么體所奸作的伯功等株于剛平體轉(zhuǎn)春動(dòng)動(dòng)侄能的廣增量臂。對(duì)于猜剛體渾，同住樣要推考慮嚷保守技力、鏟勢(shì)能擦、機(jī)綢械能長(zhǎng)等。三、剛你體定導(dǎo)軸轉(zhuǎn)懼動(dòng)中的動(dòng)蠢能定擦理第三廣節(jié)凳力矩通的功觸定勾軸轉(zhuǎn)尊動(dòng)的跨動(dòng)能乎定理一質(zhì)擇量為M、半癥徑R的實(shí)椅心滑籌輪,，一訴根細(xì)罷繩繞璃在其起上，算繩端仆掛有什質(zhì)量暑為m的物垂體。奶問(wèn)物齊體由鋪靜止鬼下落哪高度h時(shí)，參其速漿度為隙多大津？MmRh解例本題魚(yú)中繩鍬子中困的拉部力對(duì)霜?jiǎng)傮w縫做正計(jì)功，砌對(duì)下濃落的固重物慎作負(fù)某功。第三乎節(jié)遇力矩奔的功祥定堂軸轉(zhuǎn)拴動(dòng)的欲動(dòng)能紫定理解得：也可探以從好物體始的重授力勢(shì)槽能減乳少量磚轉(zhuǎn)化允為剛勤體和講重物芝的動(dòng)珠能角把度來(lái)茫考慮乘：MmRh第三辦節(jié)烘力矩儉的功邁定媽軸轉(zhuǎn)跳動(dòng)的早動(dòng)能調(diào)定理1.賀為什斤么剛蘿體定傾軸轉(zhuǎn)毒動(dòng)的乖轉(zhuǎn)動(dòng)怠動(dòng)能魄的變杯化只負(fù)是與桶外力樸矩有焦關(guān)而導(dǎo)與內(nèi)晃力矩瘡無(wú)關(guān)鞋？思考第三駁節(jié)姑力矩純的功璃定氧軸轉(zhuǎn)肯動(dòng)的律動(dòng)能受定理角動(dòng)晝量(a宿ng僻ul究ar抱m獻(xiàn)om佩e(cuò)n善tu籍m)是用喉來(lái)描擴(kuò)述物宇體繞絹某定掏點(diǎn)（軟軸）辦旋轉(zhuǎn)桐的機(jī)封械運(yùn)炭動(dòng)量幅。od質(zhì)點(diǎn)襯對(duì)o點(diǎn)的蜻角動(dòng)溝量：角動(dòng)霜量是休矢量話：一、質(zhì)點(diǎn)獸的角動(dòng)理量和剛宮體的麥角動(dòng)傭量第四弦節(jié)煮角性動(dòng)量卵角林動(dòng)量傅守恒件定律od角動(dòng)褲量的語(yǔ)方向男、單畏位角動(dòng)爸量單在位：kg甩·m2/s第四素節(jié)雄角舒動(dòng)量留角法動(dòng)量柿守恒堡定律剛體長(zhǎng)對(duì)定驅(qū)軸的澇角動(dòng)耀量

方向沿定軸，可用正、負(fù)表示方向。對(duì)剛梁體中站質(zhì)元mi的角動(dòng)亦量：因此餐整個(gè)啦剛體癥的角頃動(dòng)量暗：第四豎節(jié)虛角御動(dòng)量醒角粒動(dòng)量節(jié)守恒魚(yú)定律轉(zhuǎn)動(dòng)斗定律魚(yú)的另昂一形奶式：轉(zhuǎn)動(dòng)骨定律甚簡(jiǎn)單倆形變兵：作定塔軸轉(zhuǎn)桐動(dòng)的念剛體踏所受岸的合邪外力邁矩等永于剛屑體的夾角動(dòng)爬量隨柴時(shí)間賽的變爹化率無(wú)?！m用昂范圍嗎更廣鍵！二、漁角動(dòng)散量定理第四棍節(jié)胞角根動(dòng)量趣角律動(dòng)量守守恒抵定律Mdt=dL沖量隙矩、頌角動(dòng)添量定庭理角動(dòng)維量定紐奉理：合外田力矩蹄的沖遲量矩予等于翅系統(tǒng)駁角動(dòng)戶量的禍增量抬。是力矩在t1

到t2時(shí)間內(nèi)的沖量矩。第四扇節(jié)倉(cāng)角壘動(dòng)量瘋角張動(dòng)量添守恒怎定律若系跌統(tǒng)合患外力曉矩為貪零，弱則系務(wù)統(tǒng)的鈴角動(dòng)渠量守課恒?！匀惠o界重詠要的牌普遍野規(guī)律三、炭角動(dòng)包量守恒狹定律第四抄節(jié)蓮角獵動(dòng)量錫角靠動(dòng)量貫守恒盆定律一長(zhǎng)鴿為l，質(zhì)在量為M的桿奏可繞育支點(diǎn)O自由薪轉(zhuǎn)動(dòng)非。一罰質(zhì)量像為m，速薪度為v的子慶彈射襪入距恢支點(diǎn)俘為a的棒欣內(nèi)，幣若棒怕偏轉(zhuǎn)疾角為30幸°,問(wèn)子舌彈的散初速俗度為陵多少?角動(dòng)斧量守劑恒（村過(guò)程1）機(jī)械基能守牛恒（都過(guò)程2）oalv30°由此腔即可的求得推子彈碌的初熟速度v.教材廊例題1-泡6也是爆應(yīng)用他角動(dòng)賴量守涂恒的冒例子岸。解例第四臘節(jié)敬角還動(dòng)量屬角間動(dòng)量回守恒帆定律[例]一人劣坐在網(wǎng)可以江自由恩旋轉(zhuǎn)桃的平劉臺(tái)上礎(chǔ)的軸蔥線處計(jì)，雙楚手各阻執(zhí)一捉啞鈴芬。設(shè)廟啞鈴模的質(zhì)存量m=2滅.0既kg，兩稈鈴相肉距2l1=1哭50度cm時(shí)，辛平臺(tái)內(nèi)角速蛛度1=2男刷ra寸d/餓s。當(dāng)醉將兩孟鈴間費(fèi)距離價(jià)減為2l2=8徹0c達(dá)m時(shí)，法平臺(tái)物角速補(bǔ)度增輕為2=3剝立ra剃d/默s。設(shè)設(shè)人與夾平臺(tái)偶對(duì)于煌轉(zhuǎn)軸幅的轉(zhuǎn)庫(kù)動(dòng)慣騙量不餓變，妻求人今所做臨的功角。解：對(duì)人乞、啞星鈴和錢(qián)平臺(tái)野系統(tǒng)攔，在計(jì)啞鈴雙距離匙減小南的過(guò)撞程中典，合摩外力魯矩為繩零，醫(yī)系統(tǒng)闊角動(dòng)琴量守捕恒設(shè)人衣與平望臺(tái)對(duì)防轉(zhuǎn)軸疲的轉(zhuǎn)體動(dòng)慣須量為J，在啞瓶鈴間亡距減剖小的驅(qū)過(guò)程仍中，毀人所醉做的穩(wěn)功就飲等于睜系統(tǒng)淘轉(zhuǎn)動(dòng)啦動(dòng)能案的增析量，[例4]蕩秋寇千原湊理分超析（米證明′）分析出：如圖萬(wàn)示，職用m表示龍人的恥質(zhì)心蓋，一倉(cāng)次完漆整的董擺動(dòng)率由以縫下過(guò)逐程組虧成。1→萍2：在擺句角為時(shí)肆，人偵迅速購(gòu)蹲下領(lǐng)，使兆有效世擺長(zhǎng)Om由l變?yōu)閘。2→3：人由靜止下擺到擺繩幾乎鉛直的位置，速度為v

（水平）。對(duì)（人+地球）系統(tǒng)，只有重力作功，機(jī)械能守恒。

(1)vvml

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51234(2)3→4：人迅速站起，使有效擺長(zhǎng)由l變?yōu)?/p>

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，人的擺動(dòng)速度由v變?yōu)関。這個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)化為在站起前后擺繩保持在鉛直的位置。以人為對(duì)象，對(duì)O點(diǎn)M外=0，角動(dòng)量守恒。需要蹄指出機(jī)的是坐，人茄作為遇一個(gè)郊系統(tǒng)遣，在碑站立所的過(guò)經(jīng)程中抬，非能保守朽內(nèi)力丈作功宗了，避這樣椒才得忙以使練人擺拜動(dòng)的理動(dòng)能方增加擔(dān)。4→5：上擺潮到人嘉靜止。對(duì)（補(bǔ)人+地球響）系蛇統(tǒng)，只有吹重力誘作功迫，機(jī)誼械能蹤蝶守恒允。(3)（1）、鼠（2）、角（3）聯(lián)宅立解喘得：vvml

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512341.當(dāng)剛轎體轉(zhuǎn)恢動(dòng)的捎角速購(gòu)度很桑大時(shí)削，作堪用在炊它上廈面的西力和悄力矩小是否煙一定墊很大耕？2.如果掃一個(gè)議質(zhì)點(diǎn)櫻系的討角動(dòng)央量等叔于零循，能晝否說(shuō)雪明系捐中每覆個(gè)質(zhì)州點(diǎn)都株是靜祥止的間？如笑果一武質(zhì)點(diǎn)幫系的康總角也動(dòng)量籌為一頸常量鍋，能粘否說(shuō)后作用蘆在質(zhì)距點(diǎn)系徹上的滋合外桌力為隸零？3.假設(shè)屑人造馬地球靜衛(wèi)星噸環(huán)繞談地球序中心餃作橢以圓運(yùn)曬動(dòng)，租則在崇運(yùn)動(dòng)個(gè)過(guò)程喜中，弟衛(wèi)星應(yīng)對(duì)地亂球中訴心的嚷角動(dòng)藍(lán)量是定否守積恒？揪機(jī)械壤能是叼否守收恒？4.質(zhì)點(diǎn)蘭作勻浸速運(yùn)鉆動(dòng)或痛勻速耗圓周螺運(yùn)動(dòng)義，質(zhì)禍點(diǎn)的根角動(dòng)暮量如送何計(jì)剩算？種角動(dòng)濕量守壞恒嗎鳳？思考第四希節(jié)青角禮動(dòng)量局角否動(dòng)量肆守恒鴨定律1、進(jìn)英動(dòng)(p糊re種ce親ss妄io辰n)現(xiàn)象勇：oo’第五娛節(jié)劫剛即體的冠進(jìn)動(dòng)2、陀脈螺進(jìn)則動(dòng)分烤析：攔方向陀螺接受合拋外力開(kāi)矩：下一棍時(shí)刻慌的角笛動(dòng)量吸：由此省決定氏了陀葛螺的膠進(jìn)動(dòng)酸方向眠！oz注意的方向，并且的方向要與之一致！注意！第五竭節(jié)晴剛錦體的籌進(jìn)動(dòng)進(jìn)動(dòng)樓角速連度3、進(jìn)釘動(dòng)角新速度渠分析oz第五械節(jié)幕剛叫體的誼進(jìn)動(dòng)設(shè)右伙圖中范的剛息體回瞧轉(zhuǎn)儀金處于勝平衡昆狀態(tài)仁，現(xiàn)嫂將重間物右制移。霧則飛玩輪進(jìn)釋動(dòng)的底方向源如何燦？4、杠輝桿回梢轉(zhuǎn)儀露的例貼子從正猛上方征向下維看，此欠時(shí)，諸合外杯力矩恰為逆由時(shí)針?biāo)?，故滔作逆灰時(shí)針傳方向毅進(jìn)動(dòng)亞！第五做節(jié)腎剛錫體的搏進(jìn)動(dòng)重點(diǎn)小結(jié)內(nèi)容提要重點(diǎn)難點(diǎn)描述剛體轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的物理量轉(zhuǎn)動(dòng)定律及應(yīng)用轉(zhuǎn)動(dòng)慣量力矩轉(zhuǎn)動(dòng)定律剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能定理及應(yīng)用角動(dòng)量定理及應(yīng)用力矩的功轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能定理角動(dòng)量、角沖量角動(dòng)量定理角動(dòng)量守恒及應(yīng)用第旨一大章剛何體的戀轉(zhuǎn)動(dòng)第一泡章貨附揉錄，休質(zhì)點(diǎn)笛運(yùn)動(dòng)義學(xué)和攀動(dòng)力豈學(xué)基蓮本知紋識(shí)回非顧質(zhì)點(diǎn)掛模型僵、參姻考系陽(yáng)、坐飲標(biāo)系英、坐獸標(biāo)棟等概念。速度弓、公加園速度政等概念，注意困這些酬量的矢量罷性。力法的概念。牛頓洞運(yùn)動(dòng)秀三定宰律是關(guān)踐于力敲及其偏作用稠的基銅本規(guī)醫(yī)律，葬構(gòu)成笑了一罰個(gè)完皂整的蒼體系晴。有顫關(guān)物刻理量溜的單螞位制并。在應(yīng)旺用牛妨頓定歪律解課決問(wèn)動(dòng)題的狼時(shí)候脂，首述先需笨要做露好對(duì)物炊體的魔受力活分析，然雜后在灶不同被坐標(biāo)錢(qián)方向崗上建陵立牛臂頓第宣二定佳律的得方程尖式，芝進(jìn)行冊(cè)解題扔。物體裹做旋哪轉(zhuǎn)運(yùn)遺動(dòng)時(shí)素，既同有法向軟加速上度（no肉rm筑al藏a擱cc蛋el禮er哨at緒io杠n）聰，還斜有切向霸加速示度（ta倆ng擾en修ti疫al命a憲cc居el緩er哨at問(wèn)io雖n），他大小降分別川為：物體威在力惱的作吐用下?lián)Мa(chǎn)生借位移候，則厲該力概做功，功夏的定鬧義是指：物體驕具有獲速度丹時(shí)，蘭該物松體的動(dòng)能為：第一起章賀附份錄，統(tǒng)質(zhì)點(diǎn)縱運(yùn)動(dòng)樓學(xué)和門(mén)動(dòng)力精學(xué)基亮本知騰識(shí)回育顧合外勺力對(duì)辦物體纏（系遇）做暗功可斃以改波變物禿體（藍(lán)系）填的動(dòng)透能，動(dòng)能境定理表達(dá)魚(yú)式為尿：有一京類(lèi)力雕做功俗的大晴小只迷與物殲體運(yùn)奴動(dòng)的伍起止副位置橫有