動(dòng)態(tài)電力系統(tǒng)課件

NorthChinaElectricPowerUniversityDepartmentofElectricalEngineeringBaoding2008.5動(dòng)態(tài)電力系統(tǒng)分析與控制

目錄

一．電力系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型及參數(shù)二．電力系統(tǒng)小干擾穩(wěn)定性分析五．直接法在暫態(tài)穩(wěn)定分析中的應(yīng)用

三．電力系統(tǒng)次同步諧振分析四．電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定性分析六．電力系統(tǒng)電壓穩(wěn)定性分析

七．線性最優(yōu)控制系統(tǒng)八．非線性控制系統(tǒng)九．電力系統(tǒng)控制第四章電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定性分析目錄

一．概述二．多機(jī)電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定性計(jì)算(一)

三．多機(jī)電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定性計(jì)算(二)

電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定性是電力系統(tǒng)在一個(gè)特定的大干擾情況下，能恢復(fù)到原始的（或接近原始的）運(yùn)行方式，并保持同步發(fā)電機(jī)同步運(yùn)行的能力。大干擾一般指短路故障（單相接地，兩相短路或接地，三相短路），一般假定這些故障出現(xiàn)在線路上，也可以考慮發(fā)生在變壓器或母線上。在發(fā)生這些故障后，可以借斷路器斷開故障元件來消除故障?？焖僦睾祥l的應(yīng)用可以使斷開的系統(tǒng)元件重新投入運(yùn)行，但是可能是成功的，也可能是不成功的。前者對(duì)應(yīng)于一瞬時(shí)故障，將使電力系統(tǒng)在故障后很快地恢復(fù)到原始運(yùn)行狀態(tài)；后者對(duì)應(yīng)于一永久性故障，將使故障元件重新斷開，經(jīng)過一定的處理才能恢復(fù)到原始運(yùn)行狀態(tài)。一．概述

故障發(fā)生后，根據(jù)干擾的大小，發(fā)電機(jī)送出的功率發(fā)生不同程度的突變，因此不同的故障類型和不同的故障地點(diǎn)對(duì)穩(wěn)定性的影響也是不同的。三相短路最嚴(yán)重（一般占短路總數(shù)的5%~10%），最輕的是單相短路（占75%~90%）。其它的大干擾可以是突然斷開一大容量發(fā)電機(jī)組，突然投入一大負(fù)荷或斷開一條線路等。一．概述

穩(wěn)定極限一般是指在給定電力系統(tǒng)運(yùn)行方式下能通過某一特定線路的最大功率。靜態(tài)穩(wěn)定極限是指在小干擾下某一特定線路能輸送的最大功率；暫態(tài)一．概述穩(wěn)定極限與假定的干擾形式和大小有關(guān)。指定的干擾（包括故障類型，地點(diǎn)，切除時(shí)間等）越大，暫態(tài)穩(wěn)定極限就越小。圖3-1表示在一簡(jiǎn)單系統(tǒng)中，按暫態(tài)穩(wěn)定確定的極限輸送功率與故障類型及故障切除時(shí)間的關(guān)系。

在實(shí)際工作中，除了用輸送功率來確定暫態(tài)穩(wěn)定性外，也有用其它間接的量來評(píng)價(jià)其暫態(tài)穩(wěn)定性能，如對(duì)一特定故障的最大允許切除時(shí)間，或者在一給定故障保證穩(wěn)定所需最小切除發(fā)電機(jī)容量等。從實(shí)際運(yùn)行的觀點(diǎn)看，暫態(tài)穩(wěn)定性的研究分析比靜態(tài)穩(wěn)定性研究更重要，因?yàn)闀簯B(tài)穩(wěn)定的極限一般比靜態(tài)穩(wěn)定極限要小，所以電力系統(tǒng)設(shè)計(jì)和運(yùn)行首先要滿足電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定性的要求。一．概述

電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定性的研究要求解電力系統(tǒng)（包括發(fā)電機(jī)，負(fù)荷）在大干擾下的動(dòng)態(tài)特性，也即由電力系統(tǒng)機(jī)電方程式所描述的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子和相應(yīng)的電壓和電流等運(yùn)行狀態(tài)變量的變化，并考慮某些自動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)行為的影響。一．概述

電力系統(tǒng)是一個(gè)非線性系統(tǒng)，系統(tǒng)的穩(wěn)定性既與初始條件有關(guān)，又與系統(tǒng)運(yùn)行的參數(shù)變化有關(guān)，所以在大干擾下，不能再用研究靜態(tài)穩(wěn)定性的線性花方法。因此，到目前為止，對(duì)電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定性的實(shí)際研究主要是用計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)值積分計(jì)算（常用的如四階龍格—庫塔法）的方法來進(jìn)行，逐時(shí)段求解描述電力系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的微分方程組，從而得到動(dòng)態(tài)過程中狀態(tài)變量的變化規(guī)律，并用以判斷電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性。一．概述

數(shù)值積分計(jì)算方法的缺點(diǎn)是計(jì)算工作量大，同時(shí)僅能給出電力系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)變化過程，而不能給出明確判別電力系統(tǒng)穩(wěn)定性的依據(jù)。

雖然在開發(fā)暫態(tài)穩(wěn)定計(jì)算方法和程序上已作了很大努力，但對(duì)于日益增大的電力系統(tǒng)，龐大的計(jì)算工作量仍是一個(gè)困難的問題。計(jì)算機(jī)性能的快速提高為解決這個(gè)問題提供了有利的條件，但這種性能的提高有一大部分被提高電力系統(tǒng)模擬精度和和需要更多，更大規(guī)模的計(jì)算所抵消。一．概述

在實(shí)際應(yīng)用中，為了克服模擬非線性（或斷續(xù)的）系統(tǒng)元件的困難，提供一快速而正確的算法是暫態(tài)穩(wěn)定研究的主要方面。特別是在實(shí)際運(yùn)行中，希望能根據(jù)某些實(shí)時(shí)的運(yùn)行參數(shù)，通過簡(jiǎn)單的在線計(jì)算，隨時(shí)給出在線安全分析需要的電力系統(tǒng)穩(wěn)定性指標(biāo)。大型電力系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定研究需要很多電力系統(tǒng)元件的數(shù)據(jù)，其中有些數(shù)據(jù)往往是不完備的，具有不同程度上的誤差，而且實(shí)際電力系統(tǒng)的這些參數(shù)往往是不斷變化的，這也為準(zhǔn)確模擬電力系統(tǒng)帶來困難。一．概述

暫態(tài)穩(wěn)定的計(jì)算結(jié)果，將輸出很多數(shù)據(jù)及相應(yīng)的曲線，要求能正確地解釋這些結(jié)果，穩(wěn)定還是不穩(wěn)定？保護(hù)及控制裝置是否正確動(dòng)作？所以，對(duì)暫態(tài)穩(wěn)定的輸出結(jié)果進(jìn)行快速的分析，并得出明確的結(jié)論，也是實(shí)際計(jì)算中要注意的問題。一．概述

實(shí)際的暫態(tài)穩(wěn)定研究由于研究方法和手段的限制，往往是在很多簡(jiǎn)化的基礎(chǔ)上進(jìn)行的。簡(jiǎn)化的目的是減輕計(jì)算工作量，同時(shí)突出研究問題的重點(diǎn)，但不可避免地要影響計(jì)算結(jié)果，使所研究的過程發(fā)生一定程度的變化。根據(jù)不同的研究目的，在實(shí)際工作中，一般采用的簡(jiǎn)化有：一．概述①在一個(gè)發(fā)電廠內(nèi)的所有發(fā)電機(jī)用一等值發(fā)電機(jī)代表。這個(gè)假定在目前的大系統(tǒng)計(jì)算中仍在應(yīng)用，除非需要特別研究某些機(jī)組的特定性能時(shí)，才分別考慮某些指定的機(jī)組。一．概述②一般不計(jì)所有元件中由電磁過程引起的電流和電壓的非周期分量。這樣將使發(fā)電機(jī)功率，定子電流，勵(lì)磁電流中的自由分量在出現(xiàn)干擾的瞬間發(fā)生突變。忽略發(fā)電機(jī)定子電流的非周期分量（相應(yīng)的轉(zhuǎn)子電流的周期分量）表示不考慮由該分量與轉(zhuǎn)子勵(lì)磁相互作用所產(chǎn)生的附加脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩，這一轉(zhuǎn)矩將影響轉(zhuǎn)子的平均轉(zhuǎn)差，并引起附加損耗。在簡(jiǎn)化計(jì)算中，這一損耗可用增加等效電阻15%~20%（有時(shí)50%~100%）來考慮。一般情況下，不考慮這一因素時(shí)，將得到較大的角度變化，可用來補(bǔ)償計(jì)算中可能出現(xiàn)的誤差。一．概述

③暫態(tài)電抗后的電動(dòng)勢(shì)近似地與磁鏈成正比。假定，相當(dāng)于故障瞬間勵(lì)磁繞組“磁鏈?zhǔn)睾恪?。?shí)際上，磁鏈雖不能突變，但可隨時(shí)間的推移而發(fā)生變化。電樞反應(yīng)要使磁鏈減小，而自動(dòng)勵(lì)磁調(diào)節(jié)的作用與電樞反應(yīng)的作用相反。所以，在故障及振蕩期間，電樞反應(yīng)可近似地假定被勵(lì)磁調(diào)節(jié)所補(bǔ)償，以保證在第一振蕩周期的磁鏈不發(fā)生很大的變化。所以，對(duì)具有自動(dòng)勵(lì)磁調(diào)節(jié)系統(tǒng)的發(fā)電機(jī)這是一種很合理的簡(jiǎn)化，同時(shí)可以忽略發(fā)電機(jī)的凸極效應(yīng)和飽和效應(yīng)。凸極效應(yīng)一般對(duì)暫態(tài)穩(wěn)定極限的影響較小，雖然在考慮或不考慮（即在后的電動(dòng)勢(shì)一．概述恒定老）這幸一效涉應(yīng)時(shí)選，轉(zhuǎn)軋子角清的位里置是就不同乳的。漿同樣虎的，請(qǐng)當(dāng)干瘡擾較稠嚴(yán)重樹，特刊別是噸當(dāng)其崗持續(xù)積幾個(gè)瓶振蕩約周期畜時(shí)，妻磁鏈技恒定敲的假劍定會(huì)櫻有較石大誤頓差，賓這時(shí)找要考尼慮磁腎鏈變叫化，慘就要卡考慮品勵(lì)磁羽系統(tǒng)遵的作統(tǒng)用。關(guān)飽和鼓效應(yīng)臂可以非近似哲地認(rèn)杜為發(fā)坦電機(jī)諒的實(shí)正際電躬抗比蔥空載思時(shí)的微電抗磚小。激在考界慮辨后擋的電綁動(dòng)勢(shì)捕為恒暫定時(shí)朵，可李取飽停和的刷暫態(tài)呈電抗紡；經(jīng)如取存交軸貧電動(dòng)檔勢(shì)反為恒判定時(shí)風(fēng)，厘。一．段概述④在一冰般分玩析故秘障后酬第一弓振蕩鴨周期釣暫態(tài)霉穩(wěn)定焰的計(jì)燥算方弟法中悼，假去定轉(zhuǎn)裹子轉(zhuǎn)型速與智同步花轉(zhuǎn)速傲的差刺別很耗?。ㄍ鲆话闳缭O(shè)為1%矮~2鍛%）魯，所安以用靈標(biāo)么京值表邀示時(shí)橋，轉(zhuǎn)滾矩和算功率將的值辱可以直認(rèn)為拋是相婆等的者。同拔時(shí)，以發(fā)電暑機(jī)組籠的輸亂入功仗率可落設(shè)為肝恒定狐。因藝為故障賀后第踐一振迎蕩周賴期一鵲般小稈于1s，在牙這樣箏短的位時(shí)間棚里，元可以薦忽略賣調(diào)速粱器的摔作用劍。因認(rèn)為機(jī)義械式沉調(diào)速雕器一絲式般有亡一死舍區(qū)，勞在第滋一振觀蕩周頂期，暖轉(zhuǎn)子飛轉(zhuǎn)速煌的變清化往笛往還遮不足晌以達(dá)避到這鏟一轉(zhuǎn)辨速。姜但對(duì)錦于現(xiàn)抽代化趨的電柳液調(diào)喚速器布，這轟種假澆定往蹄往會(huì)鋤有很捎大誤掀差，紙?zhí)貏e換是當(dāng)忙大干驕擾后屋要考慎慮較冊(cè)長(zhǎng)時(shí)姓間的紹動(dòng)態(tài)允穩(wěn)定暮時(shí)，乒就要踐計(jì)及嶺機(jī)械僅輸入努功率將的變粘化。一．鋒概述⑤忽略州阻尼或作用軌。電遞力系慘統(tǒng)由鼠于本坡身的怨電阻虛，發(fā)憤電機(jī)愉的阻期尼繞釀組，完原動(dòng)熟機(jī)調(diào)丟速器牽或者絲式負(fù)荷首以及每發(fā)電敢機(jī)組熟的機(jī)界械阻揀尼等頑因素慌，會(huì)鋤引起常一定鞏的阻蓮尼作怪用，甚忽略莫這種吸不太燥能精豎確表橋示的宵阻尼猶作用迎直接體影響現(xiàn)故障妖后第耳一振剛蕩周把期的愧角度灘大小侮。在工電力景系統(tǒng)屠發(fā)展飛的最殖初階友段，拋由于獻(xiàn)沒有街很多兄先進(jìn)境的自申動(dòng)調(diào)躬節(jié)裝兔置，擴(kuò)電力承系統(tǒng)狗本身陽的阻煮尼作尿用大順多數(shù)捕是正帽的，屬即阻釘尼轉(zhuǎn)魔矩的擋作用宴是促虜進(jìn)電殺力系碼統(tǒng)振霸蕩平灘息的紀(jì)。所考以，朝忽略浸阻尼細(xì)轉(zhuǎn)矩雁的作扛用，搜往往鉆使計(jì)綢算有壺一定固的安那全余漿度（賺結(jié)果闖保守輔）。一．弟概述因此高以前猛一般磚認(rèn)為涂如果共在故閣障后津第一雪振蕩茄周期惰不失悔步的冰話，架在隨痛后的辨幾個(gè)惡周期滔中將同由于確電力味系統(tǒng)賠本身穴的阻咳尼作勞用使柿振蕩博衰減耳，回離復(fù)到慢穩(wěn)態(tài)即正常懷運(yùn)行利方式救。因乎此，蘇在以球研究干電力鐘系統(tǒng)暗的穩(wěn)屋定極淡限為壞主要旨目的侄，而逢不是速模擬綠實(shí)際它電力放系統(tǒng)踐對(duì)一緒給定灰干擾誕的反叫應(yīng)時(shí)畫，忽洪略阻串尼轉(zhuǎn)李矩是異允許國(guó)的。盲目前煎，在婚電力日系統(tǒng)晝自動(dòng)爐調(diào)節(jié)蟻裝置厚得到眠廣泛遲的應(yīng)獲用，寶由于腸自動(dòng)步調(diào)節(jié)鉆裝置殊參數(shù)裹的影民響，柴在很雹多情上況下王會(huì)出吳現(xiàn)負(fù)劣阻尼津現(xiàn)象舌，即渡電力秧系統(tǒng)宿振蕩票不斷織增大越，以究至失姿去同網(wǎng)步。登因此繭，在劃很多舒情況蘆下研尼究電忌力系逃統(tǒng)穩(wěn)冬定性均及較頃長(zhǎng)時(shí)概間的次動(dòng)態(tài)界過程混時(shí)，緊已不軌能再準(zhǔn)應(yīng)用攔忽略叔阻尼往轉(zhuǎn)矩潤(rùn)作用倚的假貸定。一．伯概述⑥負(fù)燥荷用瞞等值央阻抗僻來表耀示，乳使成油為網(wǎng)紀(jì)絡(luò)的桌線性局元件閣，便慎于進(jìn)環(huán)行計(jì)哈算和使分析角。在鞏早期溫的電擠力系賄統(tǒng)，氏負(fù)荷表集中緩在受枕端中金心，項(xiàng)電壓變化漸不大桐，這壘種假另定也肆是允傳許的宗。但赴當(dāng)負(fù)粥荷端肺的電摔壓和誕頻率需發(fā)生顯很大暮變化弓時(shí)，沙這種丑假定針往往菊會(huì)帶公來較蚊大誤怎差。騙負(fù)荷早—電成壓特巴性和許負(fù)荷烏—頻袍率特腔性對(duì)斥穩(wěn)定脅極限妻的作斗用與臭電力住系統(tǒng)東本身檢的特疲點(diǎn)，進(jìn)干擾幟的位躲置以敘及負(fù)屑荷在鹿電力倆系統(tǒng)庭的位軋置有掌關(guān)。斜負(fù)荷準(zhǔn)特性為又對(duì)懶電力引系統(tǒng)早阻尼叢作用晚有影賽響，笨特別處是負(fù)報(bào)荷—狐頻率決特性繞。一．參概述⑦計(jì)盟算用慌接線盼圖的都等值正化。田為了戀便于穩(wěn)定味性的幼計(jì)算煮，有遭時(shí)將鋒電力柳系統(tǒng)江的接移線圖佳進(jìn)行歷簡(jiǎn)化奇。根旬據(jù)計(jì)思算目畏的和仗原始頌接線睬圖結(jié)灑構(gòu)的殃不同皂，可倘用較嘆嚴(yán)格絮的等拐值化例方法蹦進(jìn)行王簡(jiǎn)化杜，也聚可用利近似勾的方賢法進(jìn)然行簡(jiǎn)斑化。眉如用酬一個(gè)半等值釀的發(fā)容電廠糾或負(fù)蜂荷來垂代替佛幾個(gè)耕不大劇的發(fā)剝電廠踩或負(fù)話荷，應(yīng)將發(fā)知電廠逼或負(fù)數(shù)荷移哭置于端鄰近壩的發(fā)鄰電廠岔或負(fù)榮荷的誤連接箏點(diǎn)，掛開斷題弱聯(lián)蛙系，臺(tái)合并贊以短鞭線路歐連接鏟的節(jié)蠅點(diǎn)等塊。一．裕概述簡(jiǎn)單凍電力揪系統(tǒng)弟暫態(tài)憤穩(wěn)定省的分鞭析，脖計(jì)算必主要語是確弓定發(fā)梅電機(jī)漸的電臺(tái)磁功哲率（帽轉(zhuǎn)矩丸）和止原動(dòng)方機(jī)的蹤蝶機(jī)械饞功率恨（轉(zhuǎn)例矩）爭(zhēng)以及膏由于煉它們待的不躍平衡利所引殃起的淋功率所角的考變化摘。對(duì)郵多機(jī)驢系統(tǒng)正，暫苦態(tài)穩(wěn)上定計(jì)丑算的石目的臺(tái)也是稅一樣堤。但賤在多節(jié)機(jī)系菠統(tǒng)，謎電磁膽功率欠的確誕定要鮮通過媽求解月網(wǎng)絡(luò)謊方程院式，慎而功慮率角些或轉(zhuǎn)駁差的熟確定判則仍顯通過站求解蛙描述漿轉(zhuǎn)子逝運(yùn)動(dòng)普的微雷分方位程式旋。因捷此在區(qū)這一瓣節(jié)，愁我們崖主要彩介紹哨計(jì)算基暫態(tài)榆穩(wěn)定濕時(shí)用深到的戲網(wǎng)絡(luò)巡壽方程公式以稅及將衣網(wǎng)絡(luò)布方程伐式和菠轉(zhuǎn)子沿運(yùn)動(dòng)戰(zhàn)方程膨式交梅替求仔解的確方法部。二．貨多機(jī)笛電力饒系統(tǒng)荷暫態(tài)大穩(wěn)定良性計(jì)溪算(截一)3.深2.誕1.網(wǎng)絡(luò)據(jù)方程掠式用于鼓潮流阻計(jì)算刷的網(wǎng)碰絡(luò)實(shí)座際上翻不包阿含電習(xí)源或鈔負(fù)荷懷本身任。這穴種網(wǎng)消絡(luò)以貢及與蘿之相茅對(duì)應(yīng)民的網(wǎng)激絡(luò)方功程式慚不能礙直接斃用于錢暫態(tài)徹穩(wěn)定仔的計(jì)頸算，挽必須耍進(jìn)行效修正翻。所扁謂修感正就炎是將蓮電源耕和負(fù)沿荷在毀暫態(tài)虜過程她的行券為引赤入網(wǎng)暫絡(luò)方觀程。⑴發(fā)電彩機(jī)的吼接入設(shè)與皮發(fā)電城機(jī)相裁聯(lián)接始的升抬壓變摘壓器預(yù)的阻辰抗已橡串聯(lián)最接入頃發(fā)電捆機(jī)的第阻抗州，而柳升壓掩變壓乓器的宰導(dǎo)納教已移盈至高依壓側(cè)歉。二．疑多機(jī)永電力冰系統(tǒng)亂暫態(tài)沸穩(wěn)定逼性計(jì)該算(糠一)發(fā)電駕機(jī)的括接入咳方式胡因發(fā)頁電機(jī)茶的表朗示方缸式而何異。牢當(dāng)發(fā)灰電機(jī)沙以直胸軸暫跑態(tài)電仰抗讀后賠的電懇勢(shì)商表巷示時(shí)崖，可廳將轉(zhuǎn)換甜成電叉流源炊，并斃把發(fā)潔電機(jī)啦的阻覽抗折威算成障導(dǎo)納很，將糊該導(dǎo)滴納和刺電流條源并它聯(lián)接牌在網(wǎng)傲絡(luò)中脫該發(fā)鄰電機(jī)俗的節(jié)概點(diǎn)。當(dāng)發(fā)汗電機(jī)牌以交泳軸暫嶄態(tài)電蜘勢(shì)統(tǒng)表犬示時(shí)鍋，不蔽論是廢凸極梁機(jī)還劣是隱陣極機(jī)紹，都綠要計(jì)保及直擴(kuò)軸及器交軸曉磁阻來的不甘相等抵。即垮，對(duì)喇隱極胡式發(fā)牛電機(jī)眼；萍對(duì)凸課極式傾發(fā)電蟲機(jī)鑼。耍電磁哪功率籌方程脹中瓦出現(xiàn)逃的“偵暫態(tài)察磁阻除功率慢分量牲”實(shí)終際上醉就是肚由此賀而形揀成的榜。下臭面就鄙介紹講這種來情況筆下發(fā)傷電機(jī)楚的接爬入。二．美多機(jī)侍電力父系統(tǒng)委暫態(tài)臺(tái)穩(wěn)定捐性計(jì)臨算(坡一)首先目，不筆計(jì)定悔子回野路電涼磁暫錯(cuò)態(tài)過概程，琴列出胡包含足交軸爺暫態(tài)加電勢(shì)籌的發(fā)啞電機(jī)千定子咸回路晚方程店式：（3欺-1哭）進(jìn)行信坐標(biāo)挨變換增，將眼上式攤的電旺壓，圈電流奏轉(zhuǎn)換袋至公著共的毒坐標(biāo)風(fēng)系統(tǒng)濤。失為此放，將曬左鞏乘等浮號(hào)兩核側(cè)，品并將兵改線以歪表示仁，有寧：二．澤多機(jī)滑電力斯系統(tǒng)雄暫態(tài)篇穩(wěn)定汗性計(jì)略算(擺一)二．步多機(jī)戰(zhàn)電力大系統(tǒng)璃暫態(tài)夜穩(wěn)定欠性計(jì)忌算(四一)經(jīng)運(yùn)南算，戚得：對(duì)上棒式作榨求逆繡運(yùn)算亭，得虜：（3-隱2）式中進(jìn)：（3-撈3）為將終（3-鄰2）式波與接側(cè)入發(fā)啄電機(jī)個(gè)前的仇網(wǎng)絡(luò)較方程筍式聯(lián)囑立，遣將式翁中各城參變仙量都餅標(biāo)以漆下標(biāo)救，并智改寫倡為：（3-起4）接入摧發(fā)電掀機(jī)茅前摘的網(wǎng)舉絡(luò)方療程式攪中對(duì)貴應(yīng)于翅發(fā)電團(tuán)機(jī)節(jié)折點(diǎn)的注蟲入電告流為盼：（3-欲5）顯然護(hù)，式些（3-掙4）和害式（3-巧5）所菜示的伸發(fā)電勿機(jī)節(jié)犧點(diǎn)電確流應(yīng)冠相等假：二．死多機(jī)編電力斬系統(tǒng)著暫態(tài)盯穩(wěn)定犧性計(jì)找算(蓋一)將其座改寫抵為：（3響-6愈）式中道：（3否-7杜）（3刑-8種）二．均多機(jī)亞電力溉系統(tǒng)炒暫態(tài)旁穩(wěn)定跟性計(jì)蚊算(德一)網(wǎng)絡(luò)價(jià)方程尚式改撥寫成扣：（3援-9礙）（3袍-9焰）式袋中，警發(fā)電咳機(jī)節(jié)叛點(diǎn)飯的裙自導(dǎo)壟納竭是相盞位角幣的函余數(shù)，診在暫銳態(tài)過活程中頸，它憐們的詠值是衛(wèi)不斷群變化董的。姑因此洋要不桌斷修逐正網(wǎng)杯絡(luò)方服程式聾（3都-9蝕）。二．堂多機(jī)趟電力付系統(tǒng)徒暫態(tài)嗎穩(wěn)定虜性計(jì)便算(疫一)⑵負(fù)荷互的接營(yíng)入負(fù)荷眠的接挨入方脂式因范負(fù)荷獻(xiàn)的表劇示方歡式而悅異。配負(fù)荷粉以恒柄定阻滲抗或仍導(dǎo)納供表示千時(shí)，刑僅需派將表梅示負(fù)蹈荷的跡阻抗第直接伸聯(lián)接歌在負(fù)盈荷節(jié)鏡點(diǎn)，撒不必遮對(duì)這仰種節(jié)圍點(diǎn)作餅其它謙處理示。這脊時(shí)的儀負(fù)荷籃節(jié)點(diǎn)盾實(shí)際跨上已忘轉(zhuǎn)化輝為聯(lián)渡絡(luò)節(jié)跌點(diǎn)。當(dāng)負(fù)帽荷以舞隨時(shí)跪間（鳥轉(zhuǎn)差?。┒鴥?nèi)變化乖的阻男抗表摸示時(shí)籃，要潛在暫烏態(tài)過畢程中底的每舍一時(shí)熄段都煮修正姓表示核負(fù)荷美的阻廈抗或續(xù)導(dǎo)納點(diǎn)，即微修正聽網(wǎng)絡(luò)聞方程鍋式中訪負(fù)荷最節(jié)點(diǎn)帳的自倡導(dǎo)納甜。計(jì)及果電動(dòng)北機(jī)轉(zhuǎn)似子回阻路電柔磁暫焰態(tài)過毯程，當(dāng)仿照桌發(fā)電萌機(jī)的臉處理矮方式盈，將刊電動(dòng)瓶機(jī)的峰次暫府態(tài)電碗勢(shì)毛轉(zhuǎn)歡換為銜電流丈源。島但注旨意電搞動(dòng)機(jī)娃的喉將團(tuán)隨時(shí)源間而針變化某。二．涌多機(jī)遵電力錦系統(tǒng)仿暫態(tài)胸穩(wěn)定憑性計(jì)雁算(薦一)⑶簡(jiǎn)單慨故障姑的接氣入分析殺計(jì)算抓暫態(tài)涂穩(wěn)定辯的基災(zāi)本前議提之尼一是傲不計(jì)貨負(fù)序篩和零垂序分龍量的隨影響廚。這董就有丘可能墾運(yùn)用即正序宵等效摧定則燈。對(duì)要于簡(jiǎn)感單故棚障，兇只要懷在短裁路點(diǎn)廊或開顛斷點(diǎn)抖并聯(lián)暢或串擦聯(lián)附部加阻野抗或戒與之餓對(duì)應(yīng)狼的導(dǎo)低納，蒜不必供作其豬它處特理。二．籌多機(jī)傳電力鏟系統(tǒng)妄暫態(tài)穗穩(wěn)定論性計(jì)終算(慶一)接入甲了發(fā)蒸電機(jī)菌，負(fù)黎荷和根簡(jiǎn)單釘故障蠻的阻銳抗或懷導(dǎo)納高后的瓜網(wǎng)絡(luò)宅，就愚是用搶來分戒析暫消態(tài)穩(wěn)莫定性納的網(wǎng)繳絡(luò)。團(tuán)描述程這個(gè)夏網(wǎng)絡(luò)標(biāo)運(yùn)行嚇情況補(bǔ)的方謹(jǐn)程式殿，就往是用萬來計(jì)出算暫恨態(tài)穩(wěn)召定性樣的網(wǎng)晌絡(luò)方嫁程式苦。容蓋易看折出，扮無論半發(fā)電若機(jī)以編或倍表尋示，逆無論裕負(fù)荷滅以恒摧定阻提抗或必導(dǎo)納牌，隨氣時(shí)間隊(duì)而變?cè)杌某米杩垢谆驅(qū)I納甚說至電袖流源描表示轟，無巷論是帽短路劉或斷匆線故凝障，哭這個(gè)條網(wǎng)絡(luò)納方程跟式總摧是一凱個(gè)表斥示節(jié)錯(cuò)點(diǎn)注答入電黎流和節(jié)兔點(diǎn)電六壓蘇之間騰關(guān)系翻的線辯性方蒸程式小，而儲(chǔ)不是黎如潮掃流計(jì)纖算時(shí)兇那種仁非線風(fēng)性方結(jié)程式怕。二．拴多機(jī)慕電力歉系統(tǒng)饒暫態(tài)厚穩(wěn)定捆性計(jì)堆算(播一)3.暖2.花2.網(wǎng)絡(luò)庫方程燃式和渡轉(zhuǎn)子南運(yùn)動(dòng)她方程睬式的判交替您解算用數(shù)速值計(jì)轉(zhuǎn)算的茅方法誰（改涼進(jìn)歐迫拉法黎）計(jì)久算簡(jiǎn)單克系統(tǒng)減暫態(tài)映穩(wěn)定近的主歡要計(jì)源算步石驟為蒸：⑴計(jì)納算正凱常運(yùn)挺行時(shí)派的潮汪流分蠻布，但并由導(dǎo)它確搏定各忠電勢(shì)秘，功藍(lán)率角沫，電挎磁功胃率，傻機(jī)械嗎功率蘆在正膏常運(yùn)熊行時(shí)淚的值植；⑵接獲入短招路附送加阻鵲抗，降計(jì)算象短路辟時(shí)的鍋網(wǎng)絡(luò)礎(chǔ)參數(shù)預(yù)；⑶運(yùn)段用短優(yōu)路時(shí)塞的網(wǎng)她絡(luò)參棕?cái)?shù)，乖保持馳定值乖的電絹勢(shì)和紀(jì)短路眠前后句不突咳變的怠功率大角確賴定短瓣路后辱最初決瞬間握的電坡磁功李率；二．題多機(jī)循電力伴系統(tǒng)尺暫態(tài)屢穩(wěn)定姜性計(jì)弊算(桐一)⑷運(yùn)慌用短路黑后最品初瞬殼間的溉電磁港功率磚和保坦持定洗值的秩機(jī)械囑功率幻玉確定鑰短路設(shè)后第爺一個(gè)衰時(shí)間壞段末板功率散角的勵(lì)近似忘值；⑸運(yùn)杯用這和個(gè)功趨率角唐的近性似值岡確定態(tài)與之桐對(duì)應(yīng)憑的電向磁功宮率的蕩近似紛值；⑹運(yùn)隔用這肚個(gè)電禾磁功桂率的排近似痕值確施定短拘路后懲第一生個(gè)時(shí)捎間段石末功緩率角介的改彈進(jìn)值唯，然爺后開陸始第廈二個(gè)陵時(shí)間奧段的習(xí)計(jì)算倘；⑺切童除短濤路后寬第一古個(gè)時(shí)絕間段泳的計(jì)乒算與驚發(fā)生冤短路辦時(shí)相吹同。二．磨多機(jī)佩電力另系統(tǒng)償暫態(tài)虧穩(wěn)定根性計(jì)割算(材一)將這用樣一歇個(gè)反斧復(fù)計(jì)劍算電磁它功率跳和功詳率角庫的過鈔程推筐廣到守多機(jī)翁系統(tǒng)娃，就飾是一姑個(gè)交遮替解雹網(wǎng)絡(luò)險(xiǎn)方程編式（欲代數(shù)孕方程古式）縫和轉(zhuǎn)躲子運(yùn)彼動(dòng)方殿程式嶄（微樹分方欲程式簡(jiǎn)）的哨過程兆。復(fù)雜昂電力祥系統(tǒng)殺暫態(tài)陳穩(wěn)定饑的計(jì)絞算主萌要包瓶括三每大部鑼分。袍第一制部分蘆是初須始值遷的計(jì)救算；譽(yù)第二液部分酬為網(wǎng)狼絡(luò)方磁程式逼的計(jì)尾算；努第三烏部分校是微紅分方齡程式釋的解趙算，瞧解算橋轉(zhuǎn)子婆運(yùn)動(dòng)址方程桌式和粱電動(dòng)天機(jī)轉(zhuǎn)店子回拆路電右磁暫掛態(tài)過賀程方支程式叫，求獵取功曾率角精，轉(zhuǎn)柄差率凈，電溜動(dòng)機(jī)忍次暫島態(tài)電住勢(shì)的份近似非值和趕改進(jìn)物值。二．置多機(jī)移電力將系統(tǒng)刮暫態(tài)傾穩(wěn)定田性計(jì)挽算(臟一)⒈初始山值的毀計(jì)算米：確定屯了正邁常運(yùn)性行時(shí)習(xí)的潮巡壽流分棗布后揀，就福可根泥據(jù)各狂節(jié)點(diǎn)宵電壓直和功唐率計(jì)低算各預(yù)節(jié)點(diǎn)燃的電陳流。噴但這開些電叉流還仆不是傍用來暴解網(wǎng)澆絡(luò)方意程式避的節(jié)墻點(diǎn)注槳入電點(diǎn)流，杠而是類網(wǎng)絡(luò)僵中各估發(fā)電亮機(jī)和舊電動(dòng)喂機(jī)的控定子我電流頌。為求豈取發(fā)婦電機(jī)賴節(jié)點(diǎn)俱的注鋪入電有流，河當(dāng)發(fā)嬸電機(jī)巾以電竊勢(shì)表示蚊時(shí)，僑可根水據(jù)公欺式：懂（3蜘-1蠅0）求得禮，然荷后把拉發(fā)電例機(jī)的寨阻抗襲折算腹成導(dǎo)巷納，并粒用梨修支正該此節(jié)點(diǎn)除的自奔導(dǎo)納裳。再婦將錄轉(zhuǎn)魄換成陽電流羞源（院節(jié)點(diǎn)懶注入倒電流嶺）（3巡壽-1深1）二．恒多機(jī)京電力艇系統(tǒng)忌暫態(tài)皂穩(wěn)定遣性計(jì)鄭算(釋一)當(dāng)發(fā)羊電機(jī)朽以交濱軸暫為態(tài)電榨勢(shì)情表衡示時(shí)蹲，先浴由式求得丟虛構(gòu)乏電勢(shì)段，確猾定發(fā)敞電機(jī)結(jié)的交鳴軸方叮向和驚功率修角博，際然后臥由式躺算出吵直軸蠢定子估電流默，由省式疑求得堆。再品根據(jù)驕?zhǔn)剑ㄙQ(mào)3-腳7）賽，（3-壁3）分緣瑞別計(jì)權(quán)算播和拾，并畢用后尾者修愉正該睜節(jié)點(diǎn)篇的自感導(dǎo)納領(lǐng)。敏為擺節(jié)點(diǎn)睜注入槽電流父。二．撞多機(jī)押電力占系統(tǒng)謹(jǐn)暫態(tài)荒穩(wěn)定堡性計(jì)葵算(比一)為求萌取電替動(dòng)機(jī)節(jié)點(diǎn)筆的注從入電躬流，箏需將言節(jié)點(diǎn)林電壓繼代蟲入公育式敲，骨并同券另一宅公式（3括-1鏈2）聯(lián)立污求解庭。由喝于正辱常運(yùn)誼行時(shí)膛，巖所以榴有：（3察-1翻3）求得陣，續(xù)然后挨把電項(xiàng)動(dòng)機(jī)聚的阻么抗折鄉(xiāng)豐算成賺導(dǎo)納偵，并用僅修兵正該暗節(jié)點(diǎn)雀的自離導(dǎo)納銅。再耗將弦轉(zhuǎn)撇換成劇電流垃源（優(yōu)節(jié)點(diǎn)關(guān)注入旦電流紫）振（3駛-1而4）二．震多機(jī)劃電力艙系統(tǒng)目暫態(tài)延穩(wěn)定宮性計(jì)扶算(錄一)為修左正負(fù)埋荷節(jié)催點(diǎn)的會(huì)自導(dǎo)采納，遠(yuǎn)用正薦常運(yùn)陜行時(shí)稻負(fù)荷童節(jié)點(diǎn)洞的功秩率和漂電壓綱由式串求取不，再撒并入昏原網(wǎng)骨絡(luò)方跪程式襯該節(jié)早點(diǎn)的滴自導(dǎo)言納。在初租值計(jì)伏算中舊還要掙計(jì)算歸原動(dòng)辛機(jī)機(jī)易械功嚷率在窮正常們運(yùn)行擦?xí)r的殼值，應(yīng)它就眼等于菜發(fā)電共機(jī)的解電磁芹功率夏。而惜發(fā)電嫂機(jī)的愧電磁嗎功率票就等幼于發(fā)順電機(jī)癢電勢(shì)殊與流外出該痛電勢(shì)尿的電男流的任乘積槍的實(shí)躍部。如有萍必要滔計(jì)算車電動(dòng)言機(jī)的拜電磁紛轉(zhuǎn)矩張，則再有燃。二．奮多機(jī)厲電力殘系統(tǒng)太暫態(tài)旦穩(wěn)定留性計(jì)忌算(戀一)⒉網(wǎng)亡絡(luò)方廢程式訪的計(jì)英算：線性環(huán)網(wǎng)絡(luò)咱方程棕式的朝計(jì)算炸沒有怎什么系困難冶，可近使用閱任何抄一種恨解線謙性方堆程組支的方不法計(jì)厘算。撲如高兩斯消記元法阿，三細(xì)角分導(dǎo)解法腐等等礎(chǔ)。在計(jì)境算網(wǎng)蹤蝶絡(luò)方斜程式笛之前炒，要垮對(duì)導(dǎo)納挖矩陣度中那斃些隨紙時(shí)間弊變化但的自庭導(dǎo)納卡進(jìn)行喇修正宗。解得腫各節(jié)扶點(diǎn)電躲壓后進(jìn)，就胸可再玻次計(jì)堤算發(fā)每電機(jī)蛾的電鞭磁功聾率和麥電動(dòng)資機(jī)的峰電磁扎轉(zhuǎn)矩勢(shì)。而菌計(jì)算呀中需輸要的羊電機(jī)捐定子另電流及值可金分別嚷按以酷下公樓式計(jì)療算：二．彼多機(jī)伶電力域系統(tǒng)那暫態(tài)牌穩(wěn)定迫性計(jì)陷算(已一)發(fā)電千機(jī)以電植勢(shì)酸表示零時(shí)（3欣-1如5）發(fā)電漂機(jī)以感交軸貸暫態(tài)肺電勢(shì)漲表示攔時(shí)（3允-1鉛6）電動(dòng)宮機(jī)在（道3-愧17巴）二．慎多機(jī)捕電力遣系統(tǒng)體暫態(tài)威穩(wěn)定秤性計(jì)撲算(溜一)⒊微越分方迅程式羨的解坑算：微分鍵方程警式的柴解算潤(rùn)包括踐解發(fā)名電機(jī)堵組和讀電動(dòng)求機(jī)組產(chǎn)的轉(zhuǎn)辟子運(yùn)占動(dòng)方烤程式古以及真電動(dòng)敲機(jī)轉(zhuǎn)艷子回萍路的電磁嬌暫態(tài)蝕過程刊方程蓋式。用改結(jié)進(jìn)歐犁拉法耗求解倡發(fā)電暫機(jī)組箭轉(zhuǎn)子偏運(yùn)動(dòng)騾方程灶式同抖簡(jiǎn)單母系統(tǒng)栗中沒株有不前同。鴿而解盲算電叨動(dòng)機(jī)樸組轉(zhuǎn)如子運(yùn)瞎動(dòng)方西程式億之前斬，先鋸要按徐式吐計(jì)稿算得敬到轉(zhuǎn)先差率見變化舒的機(jī)朝械轉(zhuǎn)刃矩射。電動(dòng)尊機(jī)轉(zhuǎn)迎子回期路的嚼電磁交暫態(tài)然過程粒方程圖式的壟求解鋒，先霸要按犬式（算3-簽12欺）列染出公矛式晝并放將式土（3架-1絲式7）島求得況的電汗動(dòng)機(jī)麻定子響電流豎代臺(tái)入。二．真多機(jī)些電力佳系統(tǒng)規(guī)暫態(tài)殃穩(wěn)定臉性計(jì)悶算(橫一)求得滋發(fā)電欣機(jī)的揭功率葡角餓，電奧動(dòng)機(jī)爪的轉(zhuǎn)器差率兆和舉次暫更態(tài)電晴勢(shì)晨的葵近似季值或膏改進(jìn)斧值后鏡，就煩可分我別計(jì)悲算各駱節(jié)點(diǎn)焰注入甚電流毅的近丟似值牧或改兵進(jìn)值瀉。對(duì)于以電精勢(shì)爐表眉示的勸發(fā)電螞機(jī)，頸可用棉式柿先騎求得燦，然閘后代乓入式窮（3舟-1國(guó)1）筐。對(duì)于尚以交做軸暫眾態(tài)電脹勢(shì)泳表手示的卸發(fā)電齒機(jī)，也可直擋接將蛙求得址的功杠率角絮代入征式（租3-戀7）新。對(duì)于艦電動(dòng)暈機(jī)可鉤將求法得的休次暫熟態(tài)電薪勢(shì)丙直政接代距入式損（3殲-1策4）臘。二．衡多機(jī)參電力郵系統(tǒng)痛暫態(tài)貼穩(wěn)定惡性計(jì)撕算(經(jīng)一)在暫雙態(tài)穩(wěn)犬定計(jì)鈔算中相，對(duì)曬于節(jié)配點(diǎn)導(dǎo)納膏矩陣充有多凈次修戰(zhàn)正。貨第一翅次是彼將潮作流計(jì)撓算用事的節(jié)很點(diǎn)導(dǎo)副納矩懲陣修永正為低供暫念態(tài)穩(wěn)壤定計(jì)孟算用姨，這樹一次邀修正丈的是墳除聯(lián)焦絡(luò)節(jié)駁點(diǎn)外鄉(xiāng)豐的所梳有其膽它節(jié)遲點(diǎn)的脹自導(dǎo)亞納，番這屬店于初來始值辣計(jì)算蹈。第牽二次販修正掠是在封每一必個(gè)時(shí)收間段伐的修吩正，乳這時(shí)請(qǐng)僅修輝正隨習(xí)時(shí)間滅變化名的自箏導(dǎo)納杯。第戶三次朵修正練是在魄網(wǎng)絡(luò)黎結(jié)構(gòu)耽發(fā)生伐變化昌時(shí)的腿修正鑒，修囑正由為于網(wǎng)走絡(luò)變描化而陳受影框響的多節(jié)點(diǎn)迎導(dǎo)納遭。二．泄多機(jī)倦電力秧系統(tǒng)廈暫態(tài)辛穩(wěn)定型性計(jì)難算(除一)在研娛究較筆長(zhǎng)時(shí)足間的扯暫態(tài)憂過程癢時(shí)，形往往呈要計(jì)拍及自成動(dòng)調(diào)扛節(jié)勵(lì)拆磁系縮慧統(tǒng)和與自動(dòng)耽調(diào)速休系統(tǒng)叮的作煙用，頌因此巾須引樹入表雀征它勾們行恭為的凝微分杯方程耍式。禾而自增動(dòng)調(diào)臂節(jié)系掙統(tǒng)的養(yǎng)某些朋環(huán)節(jié)雀的時(shí)圓間常循數(shù)相細(xì)對(duì)較畫小，敲如轉(zhuǎn)扎子運(yùn)燃動(dòng)方樸程式采的時(shí)慰間常卻數(shù)痕以砍秒計(jì)聲，但染汽輪把機(jī)油鴿動(dòng)機(jī)紙方程省式的坑和拿勵(lì)磁顛機(jī)方耗程式被的楊都以霉十分肝之幾寺秒計(jì)究，液苦壓調(diào)菌速器頓方程瘦式的縣和可刻控硅敢勵(lì)磁彩放大粒器方符程式啊的五都直僅以者百分電之幾果秒計(jì)呀。若輸采用時(shí)顯式院積分悉計(jì)算返，則夸要取為小于會(huì)這些占時(shí)間皺常數(shù)何的計(jì)綿算步讓長(zhǎng)，膨才能密保證獻(xiàn)微分滑方程方數(shù)值應(yīng)解的胸穩(wěn)定跌性。抖為了臘提高惹計(jì)算修速度繳和精殊度，感可采導(dǎo)用隱補(bǔ)式積酒分方咬法計(jì)玩算差穗分方央程式歷。以頑下討蠶論這末個(gè)問勇題。三．市多機(jī)陪電力凍系統(tǒng)斯暫態(tài)澤穩(wěn)定牲性計(jì)科算(嘉二)3.凍3.貝1.芹隱月式積趟分法在數(shù)蟲值計(jì)乓算方個(gè)法中圈已經(jīng)蠢介紹旺過隱喘式積宵分法魔，這之里結(jié)診合求扶解電分動(dòng)機(jī)昏的轉(zhuǎn)默子運(yùn)灰動(dòng)方柄程式妥說明槐在電侵力系鏟統(tǒng)暫械態(tài)穩(wěn)緣瑞定過紡程計(jì)犧算中偶使用站隱式詞積分系法的昏基本雄方法準(zhǔn)。在端傘電壓昂不變面，且叛不計(jì)獨(dú)轉(zhuǎn)子戀回路厲的電磁坑暫態(tài)撞過程壁時(shí)，疾電動(dòng)槐機(jī)的驕機(jī)械絲式轉(zhuǎn)矩飛和電猜磁轉(zhuǎn)駝矩輸都援只與蹈轉(zhuǎn)差議率有蠻關(guān)。常因此逢，電惡動(dòng)機(jī)賺的轉(zhuǎn)掌子運(yùn)末動(dòng)方牙程式眾可寫速成（3廟-1拌8）在瞬亮間境的轉(zhuǎn)燃差率靠已單知時(shí)揮，由職（3牲-1析8）醬式可洞得瞬居間形的轉(zhuǎn)游差率健為：（3辦-1泉9）三．韻多機(jī)盼電力承系統(tǒng)欲暫態(tài)疤穩(wěn)定這性計(jì)令算(猾二)當(dāng)篇足夠板小時(shí)講，從膛到擾之間陸的脂變化批曲線綱可近嫂似以偵直線遮代替傲。這奇樣，糕（3驢-1攏9）必式則番可改廟成（3猶-2贏0）（3狂-2弟0）培式就地是計(jì)派算轉(zhuǎn)番差率惑的手差分泡方程相式。由于筑（3流-2疫0）元式中窯等號(hào)發(fā)右側(cè)寬也有帳待求目的函金數(shù)值，因島此不騎能簡(jiǎn)冬單地也用遞緩?fù)乒櫴角笾肴「簦魂兡苡谜鹘獯獢?shù)方捏程式服的方牌法求殃解。勤如：嫁設(shè)已詢知銷時(shí)俊的轉(zhuǎn)冷差率滿，飲由式洞（3攻-2本0）倦可列譯出第剩一個(gè)弄時(shí)間復(fù)段的急差分波方程匯式鑄。倒式中賀只有犧一個(gè)糕未知肝量餡，沸因此類可以寺用解克代數(shù)避方程夠式的佩方法騰解得。三．務(wù)多機(jī)卡電力需系統(tǒng)勞暫態(tài)館穩(wěn)定倆性計(jì)勾算(惡二)而后研又可基列出杏第二線個(gè)時(shí)蛙間段脫的差殲分方隱程式，再解著得宵。隱式定積分陽法的域優(yōu)點(diǎn)嘉在于蟻可以由取較律長(zhǎng)的頭計(jì)算車步長(zhǎng)齊和有蠶較高付的精擠確度何。但彩如果段微分昏方程臂式，舊從而攻對(duì)應(yīng)象的差周分方脊程式則是非屯線性期方程姿式時(shí)捆，則脆其計(jì)宗算過涉程較霧顯式教積分歐要復(fù)已雜。駁下面針先介俗紹用作于暫目態(tài)穩(wěn)仆定計(jì)族算的唱差分咳方程課式的催形成腔，然墾后再令介紹浸它們送的解套算。三．望多機(jī)惕電力唇系統(tǒng)荒暫態(tài)追穩(wěn)定斜性計(jì)殃算(于二)三．絨多機(jī)亂電力奸系統(tǒng)姿暫態(tài)莖穩(wěn)定蕩性計(jì)離算(妻二)3.云3.聲2.堪用進(jìn)于暫濃態(tài)穩(wěn)由定計(jì)姜算的蜘發(fā)電燭機(jī)組譜差分省方程谷式本節(jié)暫僅討扇論與遙發(fā)電貿(mào)機(jī)組腔本身駁有關(guān)勞的微愚分方劃程式夾的轉(zhuǎn)晶化，棄即討土論轉(zhuǎn)川子運(yùn)堡動(dòng)方溪程式聲和轉(zhuǎn)秒子回?cái)y路電棋磁暫項(xiàng)態(tài)過萌程方公程式慰的轉(zhuǎn)押化。塵發(fā)電筍機(jī)組體的轉(zhuǎn)架子運(yùn)泉?jiǎng)臃郊淌狡菫椋赫蟹抡占y（3蒜-2床0）蓮式可謊列出浮相應(yīng)喪的差已分方著程式閉：躍（柴3-失21孩）育（3嗎-2納2）三．趴多機(jī)礎(chǔ)電力這系統(tǒng)誤暫態(tài)稿穩(wěn)定用性計(jì)貴算(蒙二)將式伶（3下-2剪2）肆代入低（3宵-2全1）徑，消奴去變晌量跳，得令般（3-稍23）追（3-幣24）則上率式改狠為：害（臘3-恢25驅(qū)）瘦式出（3際-2憐3）貍中的聲在揭確幅定后旺為一巡壽個(gè)常肥數(shù)，腸這種株常數(shù)執(zhí)稱為懼差分隙常數(shù)譜。式放（3框-2鄙4）停的乏是一垮個(gè)已草知數(shù)組，因授求取皺時(shí)的賣功率班角時(shí)蟻，該僅式的犁所有兔變量癢都已胡知。片從而唯，它億對(duì)式思（3娃-2殺5）仔而言兇也是旋一個(gè)撒常數(shù)訪。但踢這個(gè)淡常數(shù)欄在不腰同的栽時(shí)間低段有助不同朗的值樣。這鼠是后劇面將魂差分壁方程趟式和辱代數(shù)駕方程還式聯(lián)歇立求伙解時(shí)屑這兩嗓種方登程式課的主唯要區(qū)夾別。三．籃多機(jī)河電力昨系統(tǒng)鴿暫態(tài)橡穩(wěn)定嗎性計(jì)燥算(產(chǎn)二)再討航論轉(zhuǎn)貌子回乒路電替磁過貢程方闊程式脫。拼勵(lì)磁費(fèi)繞組卸方程遼式：散直丸軸阻臭尼繞既組方備程式要：銅交軸帖阻尼葵繞組兼方程餅式：亂將而這三裁個(gè)方廉程式姥改寫咸為：野（3冊(cè)-2暗6）賣（3折-2萍7）細(xì)（3榜-2箭8）訂式貧中：甘。三．拐多機(jī)縣電力演系統(tǒng)刊暫態(tài)打穩(wěn)定輩性計(jì)學(xué)算(查二)仿照送（3主-2鑒0）枕式列耐出相鑒應(yīng)的周差分缸方程礦式。近由式侵（3掀-2警6）掘有：箱將式曠中等絲式號(hào)右折側(cè)的光移至君等號(hào)命左側(cè)血，并虹令液（3若-2殃9）桂（和3-殼30束）師可得鄰：撫（3分-3價(jià)1）著由宇式（略3-籠27商）可迫列出樹：三．第多機(jī)某電力易系統(tǒng)設(shè)暫態(tài)青穩(wěn)定烤性計(jì)宗算(廊二)將（檔3-基31妻）式旨代入膀上式夠，并它令翻（3累-3棋2）（3鵝-3裂3）（3礎(chǔ)-3孤4）可得咐：厘（貫3-搖35元）相似江地，塞由式逢（3喂-2腿8）醬可得炮：繁（奮3-黃36勁）（3掩-3異7）（3原-3敘8）這樣滴，共委導(dǎo)出畢三個(gè)盯差分麥方程科式—哥—式踩（3艙-3究1）線，（3覺-3包5）屢和式棕（3完-3單8）假。三．步多機(jī)愧電力拴系統(tǒng)盛暫態(tài)虎穩(wěn)定標(biāo)性計(jì)垃算(經(jīng)二)下面睬引入許自動(dòng)糊調(diào)速盯系統(tǒng)犁和自鉗動(dòng)調(diào)趟節(jié)勵(lì)粥磁系雪統(tǒng)的供差分道方程淋式：恒（3議-3辟9）盾（3耀-4正0）王式焦中：坊都安是差旺分常漠?dāng)?shù)，控而兩則齒是差懸分方猜程式吸的常然數(shù)項(xiàng)舊。曾為機(jī)公端電取壓的雷模。獸導(dǎo)出烘（3桃-4混0）摧式時(shí)爽，認(rèn)鞭為勵(lì)燭磁調(diào)錫節(jié)器碌除按敵發(fā)電落機(jī)機(jī)芹端電壇壓的賀偏移欄調(diào)節(jié)典外，屑還按舟功率推角的溉導(dǎo)數(shù)甘調(diào)節(jié)娃。三．依多機(jī)棉電力豆系統(tǒng)漂暫態(tài)隱穩(wěn)定黨性計(jì)遙算(蓄二)發(fā)電胃機(jī)的管兩個(gè)他定子弄回路狠方程礙式在并不計(jì)嶺定子瞞回路哨中的君電磁澆暫態(tài)眼過程領(lǐng)時(shí)轉(zhuǎn)洋化為延代數(shù)愚方程賢式：（3蒸-4洪1）（3疏-4畢2）以后投，為巖書寫定方便敗，將奧下標(biāo)豈略去干。電磁稍轉(zhuǎn)矩止，鏈將知代入：（3女-4拐3）將上見式和割式（雙3-怒39吩）代遙入（畢3-菠25尤）式稀，可蒙得：（3射-4躺4）三．備多機(jī)建電力凳系統(tǒng)敬暫態(tài)題穩(wěn)定題性計(jì)邁算(拿二)將式騾（3坦-4陷0）艦代入舅（3導(dǎo)-3獅5）女式，童可得灰：（3持-4先5）將式娛（3育-4孕1）零，（膝3-貪42桌），游（3槽-4象4）棒，（臺(tái)3-駁45漂）和債式（胞3-狼38嘉）中篇的徒都狗轉(zhuǎn)換狗為用懶表示，使灶發(fā)電襯機(jī)組些方程燙式與最網(wǎng)絡(luò)科方程血式相揉配合渡，并拾與其超它發(fā)泊電機(jī)謀組方鉆程式責(zé)聯(lián)立柄。將等義號(hào)右遞側(cè)各糖項(xiàng)移孫至等咱號(hào)左慌側(cè)，面有：三．是多機(jī)誼電力諷系統(tǒng)循暫態(tài)驕穩(wěn)定艱性計(jì)密算(斤二)（3瓣-4捧6）（3盒-4仆6）趟式就織是用共來計(jì)辛算暫撞態(tài)穩(wěn)香定的咱發(fā)電拖機(jī)組分差分扔方程麥?zhǔn)?。三．估多機(jī)奶電力響系統(tǒng)突暫態(tài)淘穩(wěn)定戲性計(jì)疲算(餃二)（3找-4雹6）漏式中嬸的第碗一，倒二式撫為定畢子回滅路方圣程式天，第姑三式肯為轉(zhuǎn)浪子運(yùn)沫動(dòng)方角程式亦，第悠四，狡五式潮為轉(zhuǎn)礦子回豎路電賺磁暫府態(tài)過秧程方城程式險(xiǎn)，而笛且已份反映喉了自訴動(dòng)調(diào)工速系社統(tǒng)和奶自動(dòng)洽調(diào)節(jié)蘋勵(lì)磁票系統(tǒng)宿的作秒用。在以歸后的元推導(dǎo)輩中，肺（3舌-4賄6）末式這涼五個(gè)捆方程兩式等我號(hào)左抗側(cè)的孕函數(shù)費(fèi)依次刷用處表容示。（3觸-4黃6）被式共吃有斧等七暢個(gè)變麗量。拔為了輕求解餅還要?dú)庋a(bǔ)充鉗兩個(gè)維方程刊式，攀即發(fā)披電機(jī)霧節(jié)點(diǎn)忽的網(wǎng)憐絡(luò)方嫁程式以。由椅于不貌計(jì)定藥子側(cè)保的電順磁暫形態(tài)過趁程，嘴上列資七個(gè)透變量魂中，戀在運(yùn)擦行狀扔態(tài)突必變時(shí)狗將發(fā)成生突濕變。啟其它保三個(gè)陣變量鞠則保短持運(yùn)腳行狀勺態(tài)突完變前丟的值析。三．胸多機(jī)遍電力淚系統(tǒng)縱暫態(tài)唐穩(wěn)定罰性計(jì)價(jià)算(絹二)3.壇3.湯3.茫用夢(mèng)于暫新態(tài)穩(wěn)繳定計(jì)江算的飲非線坦性網(wǎng)顯絡(luò)方津程式如負(fù)厘荷用郊3.剝2.組1.靈節(jié)的略方式壁表示戲，則勾計(jì)及扁自動(dòng)欄調(diào)節(jié)京系統(tǒng)造作用計(jì)的網(wǎng)絡(luò)傍方程卡式與墻（3籃-9言）式府的模倒式，憂除發(fā)強(qiáng)電機(jī)譜節(jié)點(diǎn)挨略有摩不同賠外，粥其它服部分萄都相貓同。軋而且錢這時(shí)浩的網(wǎng)魄絡(luò)方鴿程式北仍屬勉線性柏方程誕式。振但如襲負(fù)荷盜用其限端電鏡壓的歷非線謀性函畫數(shù)表暫示，辨則這謝種網(wǎng)怖絡(luò)方壘程式袍就是層非線從性方田程式拾。以下宵以圖界3-嬸2的貝系統(tǒng)粒為例猴，說批明這野種非彩線性賤網(wǎng)絡(luò)慰方程梳式的呈建立茶。三．冰多機(jī)省電力蒙系統(tǒng)碑暫態(tài)胃穩(wěn)定浮性計(jì)怎算(嗎二)⑴發(fā)電嫂機(jī)的臨接入由于庫這時(shí)奴發(fā)電策機(jī)的后定子割回路蛋方程盲式，駐除坐龜標(biāo)變呢?fù)Q外誼沒作民任何煩處理辨。所京以這由時(shí)發(fā)壯電機(jī)旺節(jié)點(diǎn)奧的注畝入電弟流就地是發(fā)散電機(jī)單的定貴子電茫流。罪因此弦，發(fā)振電機(jī)蒼節(jié)點(diǎn)勵(lì)的網(wǎng)戴絡(luò)方父程式犬應(yīng)如找式（3-攀5），惱將該繼式等勝號(hào)右弄側(cè)各陳項(xiàng)移毛至等稍號(hào)左丑側(cè)，井并以柔表示挪相應(yīng)石的函少數(shù)，?？傻霉茫海?歷-4毯7）三．麗多機(jī)禮電力體系統(tǒng)菊暫態(tài)濫穩(wěn)定裝性計(jì)扔算(洪二)⑵負(fù)把荷的接激入負(fù)荷抗以3你.2宰.1既.節(jié)勺的方企式表貝示時(shí)呀，負(fù)拌荷節(jié)丸點(diǎn)的債網(wǎng)絡(luò)測(cè)方程能式就計(jì)如式室（3槐-9桑）所望示。滲但在戀計(jì)及演電動(dòng)旗機(jī)轉(zhuǎn)騙子回例路電柳磁暫櫻態(tài)過枕程時(shí)塞，還抽要補(bǔ)囑充反宏映轉(zhuǎn)扮子運(yùn)俯動(dòng)和牧轉(zhuǎn)子尊回路柄電磁舟暫態(tài)娛過程目的差豈分方獻(xiàn)程式煙組，取但這核并不釣影響尸網(wǎng)絡(luò)震方程何式本享身。負(fù)荷俊以其挖端電箱壓的娛非線蟲性函燦數(shù)表烤示時(shí)以，負(fù)慚荷節(jié)倒點(diǎn)的骨電流義平衡閘關(guān)系弟仍為狹：仿照唇式（竭3-稼47趕），邊負(fù)荷還節(jié)點(diǎn)撞的網(wǎng)牽絡(luò)方描程式逐為：（3屑-4娃8）三．呼多機(jī)梁電力溪系統(tǒng)培暫態(tài)裹穩(wěn)定溜性計(jì)耕算(事二)所不厭同的場(chǎng)只是虛式中瓣的負(fù)獎(jiǎng)荷節(jié)咱點(diǎn)注扔入電范流鋒現(xiàn)在矮為該綁節(jié)點(diǎn)黑電壓飛的非峽線性拉函數(shù)輛。設(shè)負(fù)怨荷功軟率與厘其端可電壓帶有如疏下關(guān)扯系：（3活-4緞9）而負(fù)承荷節(jié)森點(diǎn)注薯入電瓣流已與該膠節(jié)點(diǎn)少電壓就間航的關(guān)弱系，垂由灑，濤可得恨：三．絹多機(jī)還電力扛系統(tǒng)燦暫態(tài)鞏穩(wěn)定障性計(jì)亦算(撒二)計(jì)及侵負(fù)荷玩功率捆與其渡端電往壓的頁關(guān)系盒，可播得：（3溜-5冶0a拖）（3悶-5嗓0b綿）顯然讓，上找式為殊非線稻性關(guān)趴系式魂。而網(wǎng)絡(luò)息方程慮式的登節(jié)點(diǎn)紹注入貍電流沸列向幫量中仍出現(xiàn)絞上式頂所示屬元素激，因共此它扶也是緒非線龜性的剩。三．洪多機(jī)絨電力面系統(tǒng)迎暫態(tài)剝穩(wěn)定擊性計(jì)弊算(躍二)式（育3-和49騎）所朗示的仁負(fù)荷晉功率肆表示杜式實(shí)辱際上哀是一抽種常懂用的儀負(fù)荷至靜態(tài)涂電壓悠特性奶的函后數(shù)表才達(dá)式消。因膠此，基負(fù)荷竄節(jié)點(diǎn)渾按上因述方進(jìn)式處羽理時(shí)趙，實(shí)亮際上肌是認(rèn)將為在嬸急劇絕變動(dòng)崖的暫狂態(tài)過夢(mèng)程中件，負(fù)反荷功立率與砍其端換電壓雪的關(guān)洪系，岡即負(fù)消荷的巨動(dòng)態(tài)亦電壓咸特性示，可捷以用腦靜態(tài)緞電壓量特性聽替代饅。實(shí)患踐證逆明這花種替度代往曾往是徑可行波的。三．硬多機(jī)重電力村系統(tǒng)剛暫態(tài)迎穩(wěn)定圈性計(jì)默算(蜂二)⑶簡(jiǎn)單伯故障以的接敘入簡(jiǎn)單尿故障態(tài)的接貝入與學(xué)3.茂2.川1.蔥中的渣處理答方法東完全憂相同僻。一日處短礙路時(shí)稼，在赤短路醉點(diǎn)并躲聯(lián)一塞個(gè)組鑼合阻笛抗或待導(dǎo)納皇后，手短路坑點(diǎn)就痰轉(zhuǎn)化囑為聯(lián)側(cè)絡(luò)節(jié)賽點(diǎn)。撥聯(lián)絡(luò)里節(jié)點(diǎn)租由于恥沒有憑注入戴電流毅，其磚網(wǎng)絡(luò)鐵方程害式有敞如下雖形式花：（3報(bào)-5淹1）三．槍多機(jī)輸電力袍系統(tǒng)債暫態(tài)燃穩(wěn)定赤性計(jì)卻算(慕二)綜上秩可見逗，網(wǎng)州絡(luò)方假程式思之所鴨以從握線性掌轉(zhuǎn)變插為非刺線性隱，只窩是由遞于負(fù)進(jìn)荷采嫌用的堅(jiān)表示促方法同。在止這里里之所駐以考付慮用愁靜態(tài)憲電壓球特性骨表示介負(fù)荷鮮，不辟僅是陶由于苗這種待負(fù)荷槍參數(shù)樹容易物收集爹，還什由于那差分眠方程遼式已訂屬非禮線性雨，將策非線溝性的岡網(wǎng)絡(luò)斷方程鐘式與箭之聯(lián)丹立求紹解不藍(lán)會(huì)增杯加解失算的盒困難送。三．私多機(jī)棟電力嚼系統(tǒng)明暫態(tài)幅穩(wěn)定舌性計(jì)滴算(垂二)3.乞3.寇4.忠網(wǎng)絡(luò)盈方程構(gòu)式和安發(fā)電腫機(jī)方谷程式凳的聯(lián)刪立解甩算有了扣發(fā)電膏機(jī)組未的差暑分方券程式晉和網(wǎng)毯絡(luò)的疲代數(shù)蔑方程幼式，魔就可應(yīng)以考裕慮它包們的傭聯(lián)立稿求解黎問題死。由棚于系患統(tǒng)在姓運(yùn)行反情況硬突變舞的瞬遍間，削發(fā)電阻機(jī)的戰(zhàn)功率惜角殺和次離暫態(tài)催電勢(shì)秘不垂突變嘴，參籠與解你算的別方程損式共輩有麗個(gè)。判分別依為：伏個(gè)式物（3籌-4垮6）題中的裝第一途，二雙式表氧示的逐發(fā)電倡機(jī)定蟻?zhàn)踊貥I(yè)路方曲程式軌；櫻個(gè)式膀（3畝-4礦7）微的發(fā)情電機(jī)界節(jié)點(diǎn)尼網(wǎng)絡(luò)朗方程貴式；耳個(gè)式扁（3襲-4唱8）絞的負(fù)警荷節(jié)星點(diǎn)網(wǎng)嚇絡(luò)方課程式膠；一綁組式踏（3比-5到1）唐的短擴(kuò)路點(diǎn)寫方程屯式。三．禮多機(jī)冰電力騰系統(tǒng)周暫態(tài)掃穩(wěn)定孔性計(jì)笨算(攤二)待求丑的變用量也搜是幸個(gè)。猛分別刺為：槐個(gè)飽發(fā)電拔機(jī)定湖子